CN109911260B - 一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,包括支撑板、机架,所述支撑板固定于机架的前壁上,还包括设置在支撑板上且按包装袋充填加工顺序依次设置的储存取袋装置、移动开袋装置、料斗供料装置、二次开口装置、展平定位装置、重量检测装置和封口捺印装置,所述料斗供料装置包括上料斗、下料斗、重量计量组件,所述上料斗和下料斗均固定于支撑板上,所述上料斗内设有多个延伸至下料斗内的充填工位,每个充填工位上设置所述重量计量组件。本发明通过套管螺旋送料组件和计量漏斗的配合设置,可以直接对物料进行重量计量,使每个包装袋内充填的物料均是按一定重量计量分配,取袋了现有技术中容积式计量,具有计量精准度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域,具体涉及一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机。
背景技术
包装机它代替了手工包装,为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化,操作人员只要将做好的一个一个的袋子,一次性将几百个袋子放在设备的取袋部,设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出,客户亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能,包装全过程无需人工作业,有效的为贵公司提高了生产效率,节约了人工费用及管理费用,大幅降低了成本。但是现有技术对向包装袋内充填粉体物料时采用的是容积式计量方式,使每个包装袋内的物料重量相等,但是容积式计量需要转换成重量进行检测,而不是直接对重量进行测量,由于粉体物料粗细、松散度、分散度不同,从而造成重量不一致,造成测量不精准,因此容积式计量方式不精准,需要一种更加精准的包装一体机。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提供一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,通过套管螺旋送料组件和计量漏斗的配合设置,可以直接对物料进行重量计量,使每个包装袋内充填的物料均是按一定重量计量分配,取代了现有技术中容积式计量,具有计量精准度高的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,包括支撑板、机架,所述支撑板固定于机架的前壁上,还包括设置在支撑板上且按包装袋充填加工顺序依次设置的储存取袋装置、移动开袋装置、料斗供料装置、二次开口装置、展平定位装置、重量检测装置和封口捺印装置,所述料斗供料装置包括上料斗、下料斗、重量计量组件,所述上料斗和下料斗均固定于支撑板上,所述上料斗内设有多个延伸至下料斗内的充填工位,每个充填工位上设置所述重量计量组件。
优选的是,所述重量计量组件包括设于上料斗内的套管螺旋送料组件、设于下料斗内的计量漏斗,所述上料斗底部与套管螺旋送料组件相对应的部位固定有出料管,出料管与计量漏斗连通,所述套管螺旋送料组件包括内绞龙轴、外绞龙轴、伺服电机,所述内绞龙轴设于外绞龙轴内且通过单向轴承连接,所述内绞龙轴和外绞龙轴的外壁上分别固定有绞龙叶片且其螺旋方向相反,所述外绞龙轴上设有与内部连通的进料孔,所述伺服电机固定于上料斗的外侧顶部且与内绞龙轴连接,所述计量漏斗上设置荷重传感器,所述计量漏斗的底部设有自动开关门,所述下料斗的底部设有出料口;
所述进料孔的个数为多个,所述内绞龙轴上的绞龙叶片宽度小于外绞龙轴上的绞龙叶片宽度,所述计量漏斗的底部铰接开关门,所述计量漏斗的外壁底部铰接出料气缸,所述出料气缸上的伸缩杆与开关门铰接,所述上料斗的顶部设有搅拌电机,所述搅拌电机的输出轴伸进上料斗内并连接有第一搅拌叶片,所述外绞龙轴的外壁上固定有第二搅拌叶片。
在上述任一方案中优选的是,所述移动开袋装置包括从前向后依次设置前滑杆、后滑杆、开袋滑座、开合夹持组件,所述前滑杆的两端均固定有开袋前滑块,所述开袋前滑块的后端固定有第一滑杆,所述后滑杆的两端均固定有开袋后滑块,所述后滑杆后侧的支撑板上固定有开袋滑座,所述第一滑杆依次贯穿相对应的后滑杆、开袋滑座、支撑板并与开合夹持组件连接,所述前滑杆和后滑杆上均滑动套有开袋滑套,所述开袋滑套上固定有吸盘组件,所述前滑杆和后滑杆上的开袋滑套上分别固定有相互对称的吸盘组件,所述吸盘组件包括开袋吸盘杆、开袋吸盘弯杆,所述开袋吸盘杆和开袋吸盘弯杆上均固定有开袋吸盘,所述开袋吸盘弯杆上固定有移袋拉杆,所述移袋拉杆上连接有移袋持袋装置。
在上述任一方案中优选的是,所述开合夹持组件包括开合凸轮、开合摇臂、开合T型杆,所述开合摇臂与支撑板铰接并与开合凸轮接触贴合,所述开合摇臂的一端铰接有开合推杆,所述开合推杆的另一端与开合T型杆铰接,所述开合T型杆的交叉部位与支撑板转动连接,所述开合T型杆的T型头端分别铰接第一开合拉杆、第二开合拉杆,所述第一开合拉杆与第一滑杆铰接,所述第二开合拉杆与所述开袋后滑块铰接,所述开合凸轮套接在驱动轴上。
在上述任一方案中优选的是,所述料斗供料装置与展平定位装置之间设置二次开口装置,所述二次开口装置包括二次开口夹持组件、开口滑座、开口前滑块、开口后滑块,开口前滑块、开口后滑块、开口滑座从前向后依次设置并且与支撑板的前侧,所述二次开口夹持组件设置于支撑板的后侧,所述开口滑座固定于支撑板的前壁上,所述开口前滑块的后端固定有第二滑杆,所述第二滑杆从前向后依次贯穿开口后滑块、开口滑座、支撑板,所述第二滑杆后侧的开口前滑块后侧壁上固定有导向杆,所述导向杆的一端贯穿所述开口后滑块,所述开口前滑块和开口后滑块的底部分别固定有开口吸盘杆,所述开口吸盘杆上设置开口吸盘,所述二次开口夹持组件与开合夹持组件的结构相同,所述二次开口夹持组件中的第一开合拉杆与第二滑杆铰接,所述第二开合拉杆穿过支撑板与开口后滑块铰接。
在上述任一方案中优选的是,所述移袋持袋装置包括移袋组件、持袋组件,所述移袋组件位于持袋组件的下方,所述移袋组件包括移袋凸轮、移袋摇臂、前齿轮摇臂、后齿轮摇臂,所述移袋摇臂的一端与支撑板铰接并与移袋凸轮外沿接触贴合,所述移袋凸轮套接在驱动轴上,所述移袋摇臂的另一端铰接有移袋摆杆,所述移袋摆杆与所述后齿轮摇臂铰接,所述前齿轮摇臂位于后齿轮摇臂的前侧,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂上均转动连接有与支撑板固定连接的固定轴,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂相对应的侧壁上分别设有相互啮合的齿,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂的顶部分别固定有移袋滑套,所述移袋滑套内滑动连接有移袋滑杆,所述前齿轮摇臂的上方设置前滑板,所述后齿轮摇臂的上方设置后滑板,所述前滑板和后滑板的底部均固定有外罩,所述移袋滑杆的两端与相对应的外罩内壁固定连接,所述前滑板和后滑板相对的侧壁上分别设置多个第一弹性卡头,所述前滑板的一端与前滑杆上的移袋拉杆铰接,所述后滑板的一端与后滑杆上的移袋拉杆铰接,所述前滑板和后滑板同侧的另一端均铰接移袋推杆,移袋推杆连接有移袋推移组件;所述移袋推移组件包括推动凸轮、推移摇臂、推移T型杆,所述推移摇臂的一端与支撑板后壁铰接,所述推移摇臂的另一端铰接有牵引拉杆,所述牵引拉杆与推移T型杆的一端铰接,所述推移T型杆的T型头端固定有旋转轴,所述旋转轴贯穿支撑板并与其转动连接,所述旋转轴上套接有固定盘,所述固定盘的顶部固定有牵引推杆,所述牵引推杆与移袋推杆铰接,所述移袋凸轮和推动凸轮均套接在驱动轴上;
所述持袋组件靠近料斗供料装置设置,所述持袋组件包括呈前后设置的前持袋板和后持袋板、持袋驱动组件,所述前持袋板的两端分别固定有前持袋滑块,所述后持袋板上与前持袋滑块相对应的部位固定有后持袋滑块,所述前持袋板和后持袋板相对的侧壁上分别固定有多个第二弹性卡头,所述后持袋滑块的后侧依次设置持袋滑座、持袋驱动组件,所述前持袋滑块的后端固定有第三滑杆,所述第三滑杆从前向后依次贯穿相对应的后持袋滑块、持袋滑座、支撑板并与相对应的持袋驱动组件连接,所述持袋滑座与支撑板前壁固定连接,所述持袋驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述持袋驱动组件中的第一开合拉杆与第三滑杆铰接,所述持袋驱动组件中的第二开合拉杆与后持袋滑块铰接。
在上述任一方案中优选的是,所述展平定位装置包括调节螺杆、相互连接的摇摆连接组件和展平定位组件,所述展平定位组件包括固定杆、两个展平弯板、摆杆、支座,所述固定杆与支撑板固定连接,所述固定杆上分别铰接有两个对称设置的第一连杆,每个第一连杆远离固定杆的一端铰接一个所述展平弯板,每个展平弯板的后壁上固定有弯板推杆,所述弯板推杆的另一端与摆杆的一端铰接,所述摆杆的另一端与所述支座铰接,所述支座与支撑板的前壁固定连接,两个展平弯板之间设有间距且沿固定杆的竖向中心线呈对称设置,两个展平弯板远离第一连杆的一端分别固定有呈对称设置的弯臂,所述摆杆、调节螺杆均与所述摇摆连接组件连接,所述调节螺杆位于两个展平弯板的正下方,所述调节螺杆的顶部固定有呈V型结构的托盘,所述调节螺杆一侧的托盘底部固定有限位滑杆,所述限位滑杆的外侧滑动连接有限位滑套;
所述摇摆连接组件包括展平凸轮、与支撑板转动连接的第一展平摇臂和第二展平摇臂,所述第二展平摇臂位于第一展平摇臂的下方,所述第一展平摇臂的一端与展平凸轮外沿接触贴合,所述第一展平摇臂的另一端分别铰接有展平拉杆和第二连杆,所述展平拉杆远离第一摇臂的一端与所述摆杆铰接,所述第二连杆远离第一展平摇臂的一端与第二展平摇臂的一端铰接,所述第二展平摇臂的另一端与调节螺杆铰接,所述展平凸轮套接在驱动轴上。
在上述任一方案中优选的是,所述重量检测装置包括减震外壳、传感支架、称重夹持组件,所述减震外壳内设置阻尼减震器,所述减震外壳的后壁顶部固定所述传感支架,所述传感支架与支撑板前壁固定连接,所述传感支架上固定有重量传感器,所述重量传感器的前端固定有固定板,所述固定板与阻尼减震器固定,所述固定板的前壁上设有两个平行并列分别的称重夹持组件,所述称重夹持组件下方的固定板前壁上固定有夹持板;所述称重夹持组件包括气缸支架、夹持气缸,所述气缸支架的顶部固定有夹持气缸,所述气缸支架的后端底部固定有气缸转轴,所述气缸转轴与夹持板转动连接,所述气缸支架的前端固定有夹持壳体,所述夹持壳体内转动连接有两个呈前后设置的夹持爪,夹持壳体内的两个夹持爪相对的侧壁上设有相互啮合的齿,两个夹持爪的底端从夹持壳体内延伸至下方,其中一个夹持爪的顶端与夹持气缸上的伸缩杆铰接;两个气缸转轴之间设置推动气缸,所述推动气缸上的伸缩杆与其中一个气缸转轴铰接,所述推动气缸的缸体与另一个气缸转轴铰接。
在上述任一方案中优选的是,所述封口捺印装置包括从前向后依次设置的封口前板、封口后板、封口滑座、两个封口驱动组件,所述封口前板上固定有两个封口前滑套,所述封口后板上与封口前滑套相对应的部位固定有封口后滑套,所述封口前滑套的后端固定有第四滑杆,所述第四滑杆从前向后依次贯穿相对应的封口后滑套、封口滑座和支撑板并与相对应的封口驱动组件连接,两个封口驱动组件位于支撑板的后侧,所述封口前板和封口后板相对的侧壁上分别固定有热合器,热合器位于封口前滑套和封口后滑套的下方,所述热合器的下方设置捺印模块,所述捺印模块分别固定于封口前板和封口后板相对的侧壁上,所述封口驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述封口驱动组件中的第一开合拉杆与第四滑杆铰接,所述封口驱动组件中的第二开合拉杆与封口后板铰接,所述封口捺印装置远离重量检测装置一侧的支撑板上固定有冷却装置,所述移袋推移组件位于冷却装置远离封口捺印装置的一侧。
在上述任一方案中优选的是,所述预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机还包括送袋整形装置,所述送袋整形装置位于冷却装置的下方,所述送袋整形装置包括框架、皮带传送机构,所述框架与支撑板固定连接,所述皮带传送机构设于框架内,所述框架的前壁上固定有呈L型的扳倒杆,所述框架远离冷却装置的一端上方设置整形辊,所述整形辊与框架之间设置压力调节机构。
与现有技术相比,本发明提供的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机具有以下有益效果:
1、通过内绞龙轴设置在外绞龙轴内并通过单向轴承实现连接,使伺服电机带动内绞龙轴与外绞龙轴可以共同旋转,也可以使内绞龙轴反向自身旋转,向计量漏斗内刚开始装料时通过内绞龙轴和外绞龙轴的共同快速旋转,实现快速装料,在快要装满时通过控制器使伺服电机反转减速使内绞龙轴自身单独旋转,直到计量漏斗内填满所需物料,通过先快后慢的填料方式,既可以实现快速填料又可以保证精准计量,将上料斗内的物料输送至计量漏斗内,通过荷载传感器计量直到计量漏斗内的物料达到所需重量,采用重量计量取代了容积式计量,直接对物料的重量进行检测,计量准确度更高,由于可以设置了多工位充填,有效提高了包装效率;
2、通过储袋取袋装置、移动开袋装置、料斗供料装置、展平定位装置、重量检测装置和封口捺印装置的设置,实现了包装袋从取出、开口、充填物料、自动检出不合格品到封口捺印的自动化过程,取代了人工操作,降低了劳动强度,提高了工作效率;
3、在放置槽上放置只有一端开口的预制包装袋,只需进行封口操作,无需加工包装袋,简化了本发明的整体设备尺寸,占用空间小,并且方便储存取袋装置的操作,包装袋从取袋、开口、充填物料、二次开口、展平定位、重量检测到封口捺印的操作均为平行水平排列关系,使包装袋的包装过程按一条水平直线行走,层次清楚结构紧凑,同样减少了占用空间;
4、包装袋包装的装个驱动过程都是有一个驱动轴带动多个凸轮实现,减少电机的个数,降低成本,并且凸轮动作可靠、不易损坏,成本低,在结构紧凑的情况下降低了整体设备的制作成本。
附图说明
图1为本发明提供的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机的一优选实施例的整体结构示意图;
图2为图1所示实施例中料斗供料装置的结构示意图;
图3为图1所示实施例中套管螺旋送料组件的结构示意图;
图4为图1所示实施例中储存取袋装置的结构示意图;
图5为图1所示实施例中移动开袋装置的结构示意图;
图6为图1所示实施例中二次开口装置的结构示意图;
图7为图1所示实施例中移袋持袋装置的结构示意图;
图8为图1所示实施例中展平定位装置的结构示意图;
图9为图8所示实施例侧视结构示意图;
图10为图1所示实施例中重量检测装置的结构示意图;
图11为图1所示实施例中封口捺印装置的结构示意图;
图12为图1所示实施例中送袋整形装置的结构示意图;
图13为图1所示实施例中套管螺旋送料组件水平放置时的料斗供料装置的结构示意图;
图14为图1所示实施例中套管螺旋送料组件水平放置时的结构示意图。
图中标注说明:1、展平定位装置;101、展平凸轮;102、摆杆;103、展平拉杆;104、支座;105、第一展平摇臂;106、第二连杆;107、第二展平摇臂;108、调节螺杆;109、托盘;110、固定杆;111、第一连杆;112、展平弯板;113、弯臂;114、弯板推杆;115、调节套管;116、限位滑套;117、限位滑杆;2、储存取袋装置;201、第一凸轮;202、第二凸轮;203、摇臂杆;204、推拉杆;205、取袋弯杆;206、取袋吸盘杆;207、取袋吸盘;208、第一限位开关;209、压杆;210、放置槽;211、支撑杆;212、第二限位开关;213、限位块;214、移动杆;215、升降电机;3、移动开袋装置;301、开合凸轮;302、开合摇臂;303、开合推杆;304、开合T型杆;305、开袋滑座;306、开袋后滑块;307、第一滑杆;308、开袋前滑块;309、第二开合拉杆;310、开袋滑套;311、前滑杆;312、开袋吸盘弯杆;313、开袋吸盘;314、第一开合拉杆;315、移袋拉杆;316、后滑杆;4、二次开口装置;401、开口前滑块;402、开口后滑块;403、开口滑座;404、开口吸盘;405、第二滑杆;406、导向杆;5、料斗供料装置;501、上料斗;502、出料管;503、计量漏斗;504、荷重传感器;505、伺服电机;506、搅拌电机;507、下料斗;508、搅拌叶片;509、吸尘器;510、外绞龙轴;511、内绞龙轴;512、进料孔;513、绞龙叶片;514、观察窗;515、水平料管;6、重量检测装置;601、重量传感器;602、阻尼减震器;603、夹持气缸;604、固定板;605、夹持爪;606、气缸转轴;607、减震外壳;608、气缸支架;609、传感支架;7、封口捺印装置;701、封口前板;702、封口后板;703、封口滑座;704、热合器;705、捺印模块;706、第四滑杆;8、移袋持袋装置;801、前持袋滑块;802、后持袋滑块;803、第三滑杆;804、持袋滑座;805、移袋凸轮;806、移袋摇臂;807、移袋摆杆;808、后齿轮摇臂;809、前齿轮摇臂;810、前滑板;811、移袋滑杆;812、移袋滑套;813、后滑板;814、后持袋板;815、外罩;816、第一弹性卡头;817、第二弹性卡头;818、前持袋板;819、固定轴;9、送袋整形装置;901、框架;902、皮带传送机构;903、扳倒杆;904、整形辊;905、套筒;906、传送电机;907、第一螺杆;908、斜板;10、支撑板;11、包装袋;12、电控箱;13、冷却装置。
具体实施方式
为了更进一步了解本发明的发明内容,下面将结合具体实施例详细阐述本发明。
实施例1
如图1-12所示,按照本发明提供的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机的一实施例,包括支撑板10、机架,所述支撑板固定于机架的前壁上,还包括设置在支撑板10上且按包装袋11充填加工顺序依次设置的储存取袋装置、移动开袋装置3、料斗供料装置5、二次开口装置、展平定位装置1、重量检测装置6和封口捺印装置7,所述料斗供料装置5包括上料斗501、下料斗507、重量计量组件,所述上料斗和下料斗均固定于支撑板上,所述上料斗501内设有多个延伸至下料斗507内的充填工位,每个充填工位上设置所述重量计量组件。
所述重量计量组件包括设于上料斗501内的套管螺旋送料组件、设于下料斗507内的计量漏斗503,套管螺旋送料组件采用立式安装方式,所述上料斗501底部与套管螺旋送料组件相对应的部位固定有出料管502,出料管502与计量漏斗503连通;所述套管螺旋送料组件包括内绞龙轴511、外绞龙轴510、伺服电机505,所述内绞龙轴511设于外绞龙轴510内且通过单向轴承连接,所述内绞龙轴511和外绞龙轴510的外壁上分别固定有绞龙叶片513且其螺旋方向相反,所述外绞龙轴510上设有与内部连通的进料孔512,所述伺服电机505固定于上料斗501的外侧顶部且与内绞龙轴511连接,所述下料斗507内设有与出料管502连通的计量漏斗503,所述计量漏斗503上设置荷重传感器504,所述计量漏斗503的底部设有自动开关门,所述下料斗507的底部设有出料口。所述下料斗507的顶部中心部位设置吸尘口,吸尘口上安装吸尘器509;
所述进料孔512的个数为多个,所述内绞龙轴511上的绞龙叶片513宽度小于外绞龙轴510上的绞龙叶片513宽度,所述计量漏斗503的底部铰接开关门,所述计量漏斗503的外壁底部铰接出料气缸,所述出料气缸上的伸缩杆与开关门铰接。所述上料斗501的顶部设有搅拌电机506,所述搅拌电机506的输出轴伸进上料斗501内并连接有第一搅拌叶片508,所述外绞龙轴510的外壁上固定有第二搅拌叶片508,下料斗507上设置观察窗514。
所述储存取袋装置2包括取袋组件和储存组件,所述取袋组件包括取袋吸盘207杆206、摇臂杆203、取袋凸轮组,所述取袋吸盘207杆206的的前壁上固定有至少两个平行并排的取袋吸盘207,所述取袋吸盘207杆206远离取袋吸盘207的一端分别铰接有推拉杆204、取袋弯杆205,所述推拉杆204与所述摇臂杆203的一端铰接,所述取袋弯杆205与支撑板10转动连接,形成杠杆结构,所述取袋弯杆205和摇臂杆203均与取袋凸轮组贴合实现吸盘的90°翻转和上下移动,所述取袋凸轮组位于取袋吸盘207杆206的后侧,所述储存组件位于取袋组件的下方,所述取袋凸轮组包括第一凸轮201、第二凸轮202、驱动轴,所述第一凸轮201和第二凸轮202均套接在驱动轴上,所述摇臂杆203呈V字型结构,所述第一凸轮201位于摇臂杆203的内侧并与其接触,所述第二凸轮202的外沿与取袋弯杆205接触,所述储存组件包括放置槽210、蜗轮蜗杆升降机,所述放置槽210内设有托板,所述放置槽210的一端顶部固定有第一限位开关208,所述第一限位开关208连接压杆209,压杆209的一端可以与第一限位开关208上的触点接触,压杆209的另一端放置在托板上的包装袋11上,所述蜗轮蜗杆升降机固定于放置槽210的底部,蜗轮蜗杆升降机上设置升降电机215,所述蜗轮蜗杆升降机上的螺杆贯穿放置槽210与所述托板底部固定连接,所述托板的底部固定有移动杆214,所述移动杆214的底部贯穿放置槽210并固定有限位块213,所述放置槽210底部靠近移动杆214的部位固定有支撑杆211,所述支撑杆211上固定有两个呈上下排列且与限位块213配合的第二限位开关212。所述托板两侧的放置槽内分别设置托袋组件,所述托袋组件包括托袋气缸和插板,所述托袋气缸上伸缩杆的自由端与插板固定连接,所述插板位于托板上方,托板两侧的插板能够插进包装袋层内,对包装袋起到托举作用。
所述移动开袋装置3包括从前向后依次设置前滑杆311、后滑杆316、开袋滑座305、开合夹持组件,所述前滑杆311的两端均固定有开袋前滑块308,所述开袋前滑块308的后端固定有第一滑杆307,所述后滑杆316的两端均固定有开袋后滑块306,所述后滑杆316后侧的支撑板10上固定有开袋滑座305,所述第一滑杆307依次贯穿相对应的后滑杆316、开袋滑座305、支撑板10并与开合夹持组件连接,所述前滑杆311和后滑杆316上均滑动套有开袋滑套310,所述开袋滑套310上固定有吸盘组件,所述前滑杆311和后滑杆316上的开袋滑套310上分别固定有相互对称的吸盘组件,所述吸盘组件包括开袋吸盘313杆、开袋吸盘313弯杆312,所述开袋吸盘313杆和开袋吸盘313弯杆312上均固定有开袋吸盘313,所述前滑杆311上的开袋吸盘313杆和开袋吸盘313弯杆312均与前滑杆311固定连接,后滑杆316上的开袋吸盘313杆和开袋吸盘313弯杆312均与后滑杆316固定连接,第一滑杆307分别与前滑杆311和后滑杆316垂直,所述开袋吸盘313弯杆312上固定有移袋拉杆315,所述移袋拉杆315上连接有移袋持袋装置8。前滑杆311和后滑杆316的个数均为两个,且每个前滑杆311和后滑杆316上分别设置开袋滑套310,两个前滑杆311上的两个开袋滑套310之间焊接,两个后滑杆316上的两个开袋滑套310之间焊接。开合夹持组件的个数与第一滑杆307的个数相同且一一对应。
所述开合夹持组件包括开合凸轮301、开合摇臂302、开合T型杆304,所述开合摇臂302与支撑板10铰接并与开合凸轮301接触贴合,所述开合摇臂302的一端铰接有开合推杆303,所述开合推杆303的另一端与开合T型杆304铰接,所述开合T型杆304的交叉部位与支撑板10转动连接,即开合T型杆304上的交叉部位固定有支撑转轴,支撑转轴与支撑板10转动连接,所述开合T型杆304的T型头端分别铰接第一开合拉杆314、第二开合拉杆309,所述第一开合拉杆314与第一滑杆307铰接,所述第二开合拉杆309与所述开袋后滑块306铰接。所述开合夹持组件设置于支撑板10的后侧,所述第一滑杆307和第二开合拉杆309均贯穿所述支撑板10,开袋吸盘313位于支撑板10的前侧。第一滑杆307上滑动套有开袋滑座305,开袋滑座305与支撑板10固定连接,起到导向支撑作用。
所述料斗供料装置5与展平定位装置1之间设置二次开口装置4,所述二次开口装置4包括二次开口夹持组件、开口滑座403、开口前滑块401、开口后滑块402,开口前滑块401、开口后滑块402、开口滑座403从前向后依次设置并且与支撑板10的前侧,所述二次开口夹持组件设置于支撑板10的后侧,所述开口滑座403固定于支撑板10的前壁上,所述开口前滑块401的后端固定有第二滑杆405,所述第二滑杆405从前向后依次贯穿开口后滑块402、开口滑座403、支撑板10,所述第二滑杆405后侧的开口前滑块401后侧壁上固定有导向杆406,所述导向杆406的一端贯穿所述开口后滑块402,开口后滑块402在导向杆406上可以滑动,所述开口前滑块401和开口后滑块402的底部分别固定有开口吸盘404杆,所述开口吸盘404杆上设置开口吸盘404,所述二次开口夹持组件与开合夹持组件的结构相同,所述二次开口夹持组件中的第一开合拉杆314与第二滑杆405铰接,所述第二开合拉杆309穿过支撑板10与开口后滑块402铰接。
所述移袋持袋装置8包括移袋组件、持袋组件,所述移袋组件位于持袋组件的下方,所述移袋组件包括移袋凸轮805、移袋摇臂806、前齿轮摇臂809、后齿轮摇臂808,所述移袋摇臂806的一端与支撑板10铰接并与移袋凸轮805外沿接触贴合,所述移袋摇臂806的另一端铰接有移袋摆杆807,所述移袋摆杆807与所述后齿轮摇臂808铰接,所述前齿轮摇臂809位于后齿轮摇臂808的前侧,所述前齿轮摇臂809和后齿轮摇臂808上均转动连接有与支撑板固定连接的固定轴819,所述前齿轮摇臂809和后齿轮摇臂808相对应的侧壁上分别设有相互啮合的齿,所述前齿轮摇臂809和后齿轮摇臂808的顶部分别固定有移袋滑套812,所述移袋滑套812内滑动连接有移袋滑杆811,所述移袋滑杆811的两端均贯穿所述移袋滑套812,所述前齿轮摇臂809的上方设置前滑板810,所述后齿轮摇臂808的上方设置后滑板813,所述前滑板810和后滑板813的底部均固定有外罩815,所述移袋滑杆811的两端与相对应的外罩815内壁固定连接,移袋滑杆811和移袋滑套812均位于外罩815内,所述前滑板810和后滑板813相对的侧壁上分别设置多个第一弹性卡头816,多个第一弹性卡头等间距设置,所述前滑板810的一端与前滑杆311上的移袋拉杆315铰接,所述后滑板813的一端与后滑杆316上的移袋拉杆315铰接,所述前滑板810和后滑板813同侧的另一端均铰接移袋推杆,移袋推杆连接有移袋推移组件;
所述移袋推移组件包括推动凸轮、推移摇臂、推移T型杆,所述推移摇臂的一端与支撑板10后壁铰接,所述推移摇臂的另一端铰接有牵引拉杆,所述牵引拉杆与推移T型杆的一端铰接,所述推移T型杆的T型头端固定有旋转轴,所述旋转轴贯穿支撑板10并与其转动连接,所述旋转轴上套接有固定盘,所述固定盘的顶部固定有牵引推杆,所述牵引推杆与移袋推杆铰接;
所述持袋组件靠近料斗供料装置5设置,所述持袋组件包括呈前后设置的前持袋板818和后持袋板814、持袋滑座804、持袋驱动组件,所述前持袋板818的两端分别固定有前持袋滑块801,所述后持袋板814上与前持袋滑块801相对应的部位固定有后持袋滑块802,所述前持袋板818和后持袋板814相对的侧壁上分别固定有多个第二弹性卡头817,多个第二弹性卡头等间距设置,用于夹持包装袋的两端,所述后持袋滑块802的后侧依次设置持袋滑座804、持袋驱动组件,持袋驱动组件位于支撑板10的后侧,所述前持袋滑块801的后端固定有第三滑杆803,所述第三滑杆803从前向后依次贯穿相对应的后持袋滑块802、持袋滑座804、支撑板10并与相对应的持袋驱动组件连接,所述持袋滑座804与支撑板10前壁固定连接,所述持袋驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述持袋驱动组件中的第一开合拉杆314与第三滑杆803铰接,所述持袋驱动组件中的第二开合拉杆309穿过支撑板10与后持袋滑块802铰接。所述持袋组件位于移动开袋装置3、料斗供料装置5和二次开口装置4的下方。
所述料斗供料装置5与二次开口装置4之间设有包装袋识别装置,包装袋识别装置包括红外线发射器、红外线接收器,所述红外线发射器和红外接收器分别固定于前持袋滑块801和后持袋滑块802上,通过红外线能够检测下料斗507下方是否有包装袋11。
所述展平定位装置1包括调节螺杆108、相互连接的摇摆连接组件和展平定位组件,所述展平定位组件包括固定杆110、两个展平弯板112、展平摆杆102、支座104,所述固定杆110与支撑板10固定连接,所述固定杆110上分别铰接有两个对称设置的第一连杆111,每个第一连杆111远离固定杆110的一端铰接一个所述展平弯板112,每个展平弯板112的后壁上固定有弯板推杆114,所述弯板推杆114的另一端与展平摆杆102的一端铰接,所述展平摆杆102的另一端与所述支座104铰接,所述支座104与支撑板10的前壁固定连接,两个展平弯板112之间设有间距且沿固定杆110的竖向中心线呈对称设置,两个展平弯板112远离第一连杆111的一端分别固定有呈对称设置的弯臂113,所述展平摆杆102、调节螺杆108均与所述摇摆连接组件连接实现上下摆动和移动,两个展平弯板112上的弯臂113在展平弯板112摆动的作用下实现合拢与分离,并且两个弯臂113处于最大分离状态时,弯臂113正好与包装袋11两端内部边缘部位接触,实现两个弯臂113对包装袋11的接触和定位,使包装袋11能够达到展平的效果,所述调节螺杆108位于两个展平弯板112的正下方,所述调节螺杆108的顶部固定有呈V型结构的托盘109,所述调节螺杆108上螺纹连接有呈上下分布的螺母,两个螺母之间的调节螺杆108上套有调节套管115,调节套管115可以沿螺杆18的轴线移动,螺母对调节套管115起到固定支撑作用;
所述调节螺杆108一侧的托盘109底部固定有限位滑杆117,所述限位滑杆117的外侧滑动连接有限位滑套116,使托盘上下运动时起到限位作用,托盘109内用于放置装好物料的包装袋11。
所述摇摆连接组件包括展平凸轮101、与支撑板10转动连接的第一展平摇臂105和第二展平摇臂107,形成杠杆结构,所述第二展平摇臂107位于第一展平摇臂105的下方,所述第一展平摇臂105的一端与展平凸轮101外沿接触贴合,所述第一展平摇臂105的另一端分别铰接有展平拉杆103和第二连杆106,所述展平拉杆103远离第一展平摇臂105的一端与所述展平摆杆102铰接,所述第二连杆106远离第一展平摇臂105的一端与第二展平摇臂107的一端铰接,所述第二展平摇臂107的另一端与调节套管115铰接,所述调节螺杆1083位于远离第二摇臂远离第一摇臂的一侧,所述展平凸轮101套接在驱动轴上。展平定位装置1的设置,可以对装有物料的包装袋11袋口展平,避免包装袋11袋口不平整,影响封口美观;
所述重量检测装置6包括减震外壳607、传感支架609、称重夹持组件,所述减震外壳607内设置阻尼减震器602,所述减震外壳607的后壁顶部固定所述传感支架609,所述传感支架609与支撑板10前壁固定连接,所述传感支架609上固定有重量传感器601,所述重量传感器601的前端固定有固定板604,所述固定板604与阻尼减震器602固定,所述固定板604的前壁上设有两个平行并列分别的称重夹持组件,所述称重夹持组件下方的固定板604前壁上固定有夹持板;所述称重夹持组件包括气缸支架608、夹持气缸603,所述气缸支架608的顶部固定有夹持气缸603,所述气缸支架608的后端底部固定有气缸转轴606,所述气缸转轴606与夹持板转动连接,所述气缸支架608的前端固定有夹持壳体,夹持壳体的顶部和底部均为开口结构,所述夹持壳体内转动连接有两个呈前后设置的夹持爪605,夹持壳体内的两个夹持爪605相对的侧壁上设有相互啮合的齿,两个夹持爪605的底端从夹持壳体内延伸至下方,其中一个夹持爪605的顶端与夹持气缸603上的伸缩杆铰接;两个气缸转轴606之间设置推动气缸,所述推动气缸上的伸缩杆分别与两个夹持气缸603铰接,所述推动气缸的缸体与固定板604铰接。所述重量检测装置6的正下方设有导料槽,使不合格的包装袋11掉落在导料槽内滑出。
所述封口捺印装置7包括从前向后依次设置的封口前板701、封口后板702、封口滑座703、两个封口驱动组件,所述封口前板701上固定有两个封口前滑套707,所述封口后板702上与封口前滑套707相对应的部位固定有封口后滑套708,所述封口前滑套707的后端固定有第四滑杆706,所述第四滑杆706从前向后依次贯穿相对应的封口后滑套708、封口滑座703和支撑板10并与相对应的封口驱动组件连接,两个封口驱动组件位于支撑板10的后侧,所述封口前板701和封口后板702相对的侧壁上分别固定有热合器704,热合器位于封口前滑套和封口后滑套的下方,所述热合器704的下方设置捺印模块705,所述捺印模块705分别固定于封口前板701和封口后板702相对的侧壁上,通过夹紧和分离,可以加热封合包装袋11口;捺印模块705可以使用加热烙印,色带打印,激光打字,电子喷码,二维码喷印等方式显示日期,批次,标号,有效期等产品信息,所述封口驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述封口驱动组件中的第一开合拉杆314与第四滑杆706铰接,所述封口驱动组件中的第二开合拉杆309与封口后板702铰接。第二开合拉杆309上滑动套接有导向座,所述导向座与支撑板10前壁固定连接;所述封口捺印装置7远离重量检测装置6一侧的支撑板10上固定有冷却装置13,所述移袋推移组件位于冷却装置13远离封口捺印装置7的一侧。捺印装置也可以安装在冷却装置13上,所述冷却装置13与封口捺印装置7的结构相同,且不同之处将热合器704替换为冷却夹板,用于将加热封口后的包装袋11被冷却装置13夹持停留一端时间,进行冷却。
所述预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机还包括送袋整形装置9,所述送袋整形装置9位于冷却装置13的下方,所述送袋整形装置9包括框架901、皮带传送机构902,所述框架901与支撑板10固定连接,所述皮带传送机构902设于框架901内,所述框架901的前壁上固定有呈L型的扳倒杆903,所述框架901远离冷却装置13的一端上方设置整形辊904,所述整形辊904的两端分别转动连接有斜板908,所述斜板908远离整形辊904的一端与框架901侧壁铰接,所述斜板908上设有与框架901连接的压力调节结构,所述压力调节机构包括套筒905,所述套筒905的外壁上套接有转盘,所述套筒905内的一端螺纹连接有第一螺杆907,第一螺杆907与框架901铰接,套筒905内的另一端螺纹连接有第二螺杆,第二螺杆与框架901一侧的斜板908铰接,所述套筒905分别与第一螺杆907和第二螺杆连接的螺纹旋向相反,使套筒905旋转时第一螺杆907和第二螺杆作相互靠近或远离的运动,从而调节整形辊904与皮带之间的距离。皮带传送机构902包括传送电机906、皮带、主动辊、从动辊,主动辊与传送电机906的输出轴连接,主动辊通过皮带与从动辊连接,传送电机906通过同步带驱动整形辊904旋转。
所述驱动轴的一端与支撑板10的后壁转动连接,所述驱动轴的另一端连接驱动电机,驱动电机固定于支撑板10的后壁上,通过一个驱动电机驱动整个设备运动实现包装袋11的打开、移动充填以及封口捺印过程。
所述预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机还包括电控箱12,所述电控箱12内设置控制器,所述荷重传感器504、重量传感器601、第一限位开关208、第二限位开关212、出料气缸、夹持气缸603、推动气缸、伺服电机505、升降电机215、红外线发射器、红外线接收器均与控制器电连接,控制器可以为PLC控制器,型号为西门子S7-300,但不限于上述一种。
实施例2
与上述实施例1不同之处在于,如图13-14所示,所述料斗供料装置5包括水平放置的套管螺旋送料组件、上料斗501、下料斗507、水平料管515,套管螺旋送料组件采用卧式安装方式,所述上料斗的底部设置多个物料出口,所述下料斗507的顶部连接有多个水平料管515,每个水平料管515远离下料斗507的一端顶部与上料斗上的一个物料出口连通,一个物料出口对应一个水平料管,每个水平料管内设置套管螺旋送料组件,所述套管螺旋组件与实施例1中的结构相同,但伺服电机505的输出轴轴线与内绞龙轴511的轴线垂直,内绞龙轴511的轴线水平放置,伺服电机505通过减速器与内绞龙轴511连接,所述上料斗501内设置第三搅拌叶片508,所述上料斗501的顶部中心部位固定有与第三搅拌叶片508连接的搅拌电机506。
本实施例的工作原理:将预制包装袋11放置在放置槽210内并进行取袋操作,驱动轴带动第一凸轮201和第二凸轮202转动,第一凸轮201推动摇臂杆203使推拉杆204推动取袋吸盘207杆206逆时针旋转90°,同时第二凸轮202转动过程中取袋弯杆205使取袋吸盘207杆206向下移动,使取袋吸盘207向下与包装袋11吸附,吸附后在第一凸轮201和第二凸轮202的旋转中,摇臂杆203带动推拉杆204使取袋吸盘207杆206带动取袋吸盘207顺时针转动90°,使包装袋11处于竖立状态,并且开口朝上;随着托板上的包装袋11数量逐渐减少,高度降低,压杆209启动第一限位开关208上的触点,第一限位开关208向控制器发送信号,控制器控制蜗轮蜗杆升降机上的升降电机215转动,带动螺杆使托板向上运动,直到包装袋11与压杆209接触并向上推压杆209,使压杆209与第一限位开关208上后端的触点动作,并向控制器发送信号,升降电机215停止转动,托板向上运动时带动移动杆214也向上运动,当移动杆214上的限位块213触碰支撑杆211上部的第二限位开关212时,说明需要向托板上放置新的预制袋,此时控制器控制托板两侧的托袋气缸带动插板向托板靠近并插进包装袋层上,将插板上方的包装袋托举与托板分离,使取袋操作继续正常进行,保证了在向托板添加新包装袋时包装机的正常工作,托举动作完成后,控制器控制升降电机215旋转,带动托板向下运动,直到移动杆214上的限位块213与支撑杆211下部的第二限位开关212碰触,升降电机215停止转动,人工将预制袋添加至托板上,启动开关,托板恢复上升到预定位置,插板收回,插板上的包装袋重新掉落在托板上,保证了托板上一直有包装袋;
取袋吸盘207将包装袋11吸住后,移动开袋装置3开始夹持包装袋11,通过移袋推移组件使开袋滑套310在前滑杆311和后滑杆316上向取袋吸盘207方向移动,使包装袋11位于前滑杆311和后滑杆316之间的开袋吸盘313之间,同时开合夹持组件中的开合凸轮301旋转,使开合摇臂302向下摆动,开合推杆303推动开合T型杆304以支撑转轴的轴线为圆心顺时针旋转,第一滑杆307带动开袋前滑块308和第二开合拉杆309带动开袋后滑块306作相互靠近运动,直到吸盘将包装袋11夹持吸附住,然后移袋组件夹持带动包装袋11向料斗供料装置5方向移动,在移动过程中,通过开合凸轮301旋转,使开合摇臂302向上摆动,开合推杆303推动开合T型杆304以支撑转轴的轴线为圆心逆时针旋转,使开袋前滑块308和开袋后滑块306作相互远离运动,包装袋11被打开,打开后通过持袋组件中的第二弹性卡头817将包装袋11夹持住,此时移袋推移组件推动移袋组件向取袋吸盘207方向运动,开袋吸盘313同时也向取袋吸盘207方向运动,进行下一轮的取袋操作,取袋完成后,上一个包装袋11位于移袋组件中前滑板810和后滑板813之间,并被第一弹性卡头816夹住,从而在移袋组件向下料斗507方向运动时,将上一个包装袋11移送至下料斗507的正下方,此时持袋组件将包装袋11夹持住,通过移袋组件和持袋组件的交替夹持配合实现多个包装袋11的同时移动,使每一个工作位上都有需要加工的包装袋11,当移动到下料斗507的出料口正下方时,包装袋11将红外线挡住,红外线接收器无法接受红外线发射器并向控制器发送信号,控制器控制出料气缸将开关门打开,物料从计量漏斗503内排出至包装袋11内;
料斗供料装置5向计量漏斗503内输送物料时,刚开始装料时,伺服电机505带动内绞龙轴511和外绞龙轴510共同旋转,此时向计量漏斗503内实现快速充料,并通过荷载传感器计量,当计量漏斗503内的物料重量达到预设值,即快要达到所需重量时,控制器控制伺服电机505反向减速旋转,此时带动内绞龙轴511转动,由于单向轴承的设置,内绞龙轴511自身转动,由于内绞龙轴511上的绞龙叶片513宽度小,物料通过进料孔512进入外绞龙轴510内部,通过内绞龙轴511向计量漏斗503内输送物料,由于输送速度减慢,并且输送量减少,计量更加精准,从而实现了即快速又精准的计量,充填物料完成后,通过移袋组件将包装袋11移送至二次开口装置4的下方;
二次开口装置4对包装袋11开口时,二次开口夹持组件使开口前滑块401和开口后滑块402作相互靠近或远离的运动,从而使开口吸盘404与包装袋11接触吸附,当开口前滑块401和开口后滑块402远离时使包装袋11打开,实现二次开口动作,保证包装袋11的开口处于打开装袋,有助于后序展开定位装置中的弯臂113顺利伸进包装袋11内,二次开口过程中前持袋板818和后持袋板814上的第二弹性卡头817对包装袋11的两端进行夹持;二次开口完成后,前持袋板818和后持袋板814松开包装袋11,通过移袋组件中的第一弹性卡头816对包装袋11进行夹持移动,从而传送至展平定位装置1的下方进行展平;
展平定位装置1包装袋11经二次开口后,由移袋组件带动包装袋11向展平定位装置1方向行走,当到达托盘109的上方时,移袋组件打开,包装袋11掉落在托盘109上,促成包装袋11的左右矫正和调整了包装袋11的高度,便于下一步封口,当展平凸轮101旋转使与其接触的第一展平摇臂105向下运动时,利用杠杆原理,第一展平摇臂105的另一端带动展平拉杆103和第二连杆106向上运动,展平拉杆103推动展平摆杆102向上摆动,展平摆杆102与弯板推杆114为铰接,所以弯板推杆114带动相应的展平弯板112摆动,使弯臂113形成合拢状态,同时第二连杆106带动第二展平摇臂107的一端向上运动,从而第二展平摇臂107带动调节螺杆108上的托盘109向上运动,对包装袋11实现向上托举操作,使弯臂113合拢的同时伸进包装袋11内,随着凸轮的旋转,使第一展平摇臂105与凸轮接触的一端向上运动时,托板带动包装袋11向下移动,同时展平拉杆103带动展平摆杆102向下摆动,使展平弯板112带动弯臂113形成分离状态,此时弯臂113远离展平弯板112的一端正好与包装袋11内的端部接触,并且包装袋11进行拉紧,使包装袋11达到展平状态,在展平过程中,如果包装袋11位置是偏移的,通过两个弯臂113的展平能够对包装袋11实现位置矫正功能,从而起到定位的作用,展平操作完成后,弯臂113进行合拢过程中与包装袋11脱离,然后展平的包装袋11进入下一个工序;
重量检测装置6,包装袋11被移袋组件向重量检测装置6方向运送时,控制器控制夹持气缸603推动与其连接的夹持爪605顺时针旋转,在啮合齿的作用下,两个夹持爪605向相反的方向运动,从而使两个夹持爪605打开,包装袋11顺利进入两个夹持爪605之间,然后夹持气缸603推动与其连接的夹持爪605逆时针旋转,从而使两个夹持爪605将包装袋11夹住进行称重,重量传感器601将测得的结果传送至控制器,控制器与预设值进行比较,对不符合设定值的包装袋11进行释放,通过导料槽滑出,符合设定数值的包装袋11通过移袋组件向封口捺印装置7方向传送,在夹住过程中,推动气缸上的伸缩杆向外伸出,使两个承重组件沿气缸转轴606旋转一定角度,对包装袋11有展平拉紧作用,便于封口;
封口捺印装置7工作时,移袋组件将包装袋11向封口捺印装置7方向传送过程中,通过封口驱动组件使前封口滑块和后封口滑块相互远离,使包装袋11能够进入热合器704之间,然后通过封口驱动组件使前封口滑块与后封口滑块相互靠近直到对包装袋11进行夹持热合,同时热合的过程捺印模块705对包装袋11进行捺印;封口捺印完成后,通过移袋组件将包装袋11向冷却装置13方向移动,直到冷却装置13上的夹板将包装袋11夹持住,稍作停留进行空冷,然后夹板松开,包装袋11掉落在皮带上,进行送袋整形;
皮带上的包装袋11运送过程中经过扳倒杆903,将竖立状态的包装袋11放倒,使其水平放置,然后经过整形辊904进行整形压平,保证包装袋11的平整效果,传送电机906通过同步带带动整形辊904转动,有利于包装袋11的压平通过,一个包装袋11的包装完成,后续的包装袋11逐个完成各个操作,实现包装袋11的连续包装生产,调节整形辊904压力时,手动转动套筒905使第一螺杆907和第二螺杆相互远离或靠近,从而使整形辊904距皮带的距离升高或降低,从而实现压力的调节,有利于对将包装袋11整形成不同的厚度。
与现有技术相比,本实施例具有以下有益效果:
通过内绞龙轴设置在外绞龙轴内并通过单向轴承实现连接,使伺服电机带动内绞龙轴与外绞龙轴可以共同旋转,也可以使内绞龙轴反向自身旋转,向计量漏斗内刚开始装料时通过内绞龙轴和外绞龙轴的共同快速旋转,实现快速装料,在快要装满时通过控制器使伺服电机反转减速使内绞龙轴自身单独旋转,直到计量漏斗内填满所需物料,通过先快后慢的填料方式,既可以实现快速填料又可以保证精准计量,将上料斗内的物料输送至计量漏斗内,通过荷载传感器计量直到计量漏斗内的物料达到所需重量,采用重量计量取代了容积式计量,直接对物料的重量进行检测,计量准确度更高。
本领域技术人员不难理解,本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合,限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,包括支撑板、机架,所述支撑板固定于机架的前壁上,其特征在于:还包括设置在支撑板上且按包装袋充填加工顺序依次设置的储存取袋装置、移动开袋装置、料斗供料装置、二次开口装置、展平定位装置、重量检测装置和封口捺印装置,所述料斗供料装置包括上料斗、下料斗、重量计量组件,所述上料斗和下料斗均固定于支撑板上,所述上料斗内设有多个延伸至下料斗内的充填工位,每个充填工位上设置所述重量计量组件;所述重量计量组件包括套管螺旋送料组件、计量漏斗,所述套管螺旋送料组件以快速送料和慢速送料两种方式交替向计量漏斗内送料;
所述套管螺旋送料组件设于上料斗内,所述计量漏斗设于下料斗内,所述套管螺旋送料组件包括内绞龙轴、外绞龙轴,所述内绞龙轴设于外绞龙轴内且通过单向轴承连接,所述内绞龙轴和外绞龙轴的外壁上分别固定有绞龙叶片且其螺旋方向相反,所述外绞龙轴上设有与内部连通的进料孔。
2.根据权利要求1所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述套管螺旋送料组件还包括伺服电机,所述伺服电机固定于上料斗的外侧顶部且与内绞龙轴连接,所述上料斗底部与套管螺旋送料组件相对应的部位固定有出料管,出料管与计量漏斗连通,所述计量漏斗上设置荷重传感器,所述计量漏斗的底部设有自动开关门,所述下料斗的底部设有出料口;
所述进料孔的个数为多个,所述内绞龙轴上的绞龙叶片宽度小于外绞龙轴上的绞龙叶片宽度,所述计量漏斗的底部铰接开关门,所述计量漏斗的外壁底部铰接出料气缸,所述出料气缸上的伸缩杆与开关门铰接,所述上料斗的顶部设有搅拌电机,所述搅拌电机的输出轴伸进上料斗内并连接有第一搅拌叶片,所述外绞龙轴的外壁上固定有第二搅拌叶片。
3.根据权利要求2所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述移动开袋装置包括从前向后依次设置前滑杆、后滑杆、开袋滑座、开合夹持组件,所述前滑杆的两端均固定有开袋前滑块,所述开袋前滑块的后端固定有第一滑杆,所述后滑杆的两端均固定有开袋后滑块,所述后滑杆后侧的支撑板上固定有开袋滑座,所述第一滑杆依次贯穿相对应的后滑杆、开袋滑座、支撑板并与开合夹持组件连接,所述前滑杆和后滑杆上均滑动套有开袋滑套,所述开袋滑套上固定有吸盘组件,所述前滑杆和后滑杆上的开袋滑套上分别固定有相互对称的吸盘组件,所述吸盘组件包括开袋吸盘杆、开袋吸盘弯杆,所述开袋吸盘杆和开袋吸盘弯杆上均固定有开袋吸盘,所述开袋吸盘弯杆上固定有移袋拉杆,所述移袋拉杆上连接有移袋持袋装置。
4.根据权利要求3所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述开合夹持组件包括开合凸轮、开合摇臂、开合T型杆,所述开合摇臂与支撑板铰接并与开合凸轮接触贴合,所述开合摇臂的一端铰接有开合推杆,所述开合推杆的另一端与开合T型杆铰接,所述开合T型杆的交叉部位与支撑板转动连接,所述开合T型杆的T型头端分别铰接第一开合拉杆、第二开合拉杆,所述第一开合拉杆与第一滑杆铰接,所述第二开合拉杆与所述开袋后滑块铰接,所述开合凸轮套接在驱动轴上。
5.根据权利要求4所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述料斗供料装置与展平定位装置之间设置二次开口装置,所述二次开口装置包括二次开口夹持组件、开口滑座、开口前滑块、开口后滑块,所述开口前滑块、开口后滑块、开口滑座从前向后依次设置并且与支撑板的前侧,所述二次开口夹持组件设置于支撑板的后侧,所述开口滑座固定于支撑板的前壁上,所述开口前滑块的后端固定有第二滑杆,所述第二滑杆从前向后依次贯穿开口后滑块、开口滑座、支撑板,所述第二滑杆后侧的开口前滑块后侧壁上固定有导向杆,所述导向杆的一端贯穿所述开口后滑块,所述开口前滑块和开口后滑块的底部分别固定有开口吸盘杆,所述开口吸盘杆上设置开口吸盘,所述二次开口夹持组件与开合夹持组件的结构相同,所述二次开口夹持组件中的第一开合拉杆与第二滑杆铰接,所述第二开合拉杆穿过支撑板与开口后滑块铰接。
6.根据权利要求4所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述移袋持袋装置包括移袋组件、持袋组件,所述移袋组件位于持袋组件的下方,所述移袋组件包括移袋凸轮、移袋摇臂、前齿轮摇臂、后齿轮摇臂,所述移袋摇臂的一端与支撑板铰接并与移袋凸轮外沿接触贴合,所述移袋凸轮套接在驱动轴上,所述移袋摇臂的另一端铰接有移袋摆杆,所述移袋摆杆与所述后齿轮摇臂铰接,所述前齿轮摇臂位于后齿轮摇臂的前侧,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂上均转动连接有与支撑板固定连接的固定轴,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂相对应的侧壁上分别设有相互啮合的齿,所述前齿轮摇臂和后齿轮摇臂的顶部分别固定有移袋滑套,所述移袋滑套内滑动连接有移袋滑杆,所述前齿轮摇臂的上方设置前滑板,所述后齿轮摇臂的上方设置后滑板,所述前滑板和后滑板的底部均固定有外罩,所述移袋滑杆的两端与相对应的外罩内壁固定连接,所述前滑板和后滑板相对的侧壁上分别设置多个第一弹性卡头,所述前滑板的一端与前滑杆上的移袋拉杆铰接,所述后滑板的一端与后滑杆上的移袋拉杆铰接,所述前滑板和后滑板同侧的另一端均铰接移袋推杆,移袋推杆连接有移袋推移组件;所述移袋推移组件包括推动凸轮、推移摇臂、推移T型杆,所述推移摇臂的一端与支撑板后壁铰接,所述推移摇臂的另一端铰接有牵引拉杆,所述牵引拉杆与推移T型杆的一端铰接,所述推移T型杆的T型头端固定有旋转轴,所述旋转轴贯穿支撑板并与其转动连接,所述旋转轴上套接有固定盘,所述固定盘的顶部固定有牵引推杆,所述牵引推杆与移袋推杆铰接,所述移袋凸轮和推动凸轮均套接在驱动轴上;
所述持袋组件靠近料斗供料装置设置,所述持袋组件包括呈前后设置的前持袋板和后持袋板、持袋驱动组件,所述前持袋板的两端分别固定有前持袋滑块,所述后持袋板上与前持袋滑块相对应的部位固定有后持袋滑块,所述前持袋板和后持袋板相对的侧壁上分别固定有多个第二弹性卡头,所述后持袋滑块的后侧设置持袋滑座,所述前持袋滑块的后端固定有第三滑杆,所述第三滑杆从前向后依次贯穿相对应的后持袋滑块、持袋滑座、支撑板并与相对应的持袋驱动组件连接,所述持袋滑座与支撑板前壁固定连接,所述持袋驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述持袋驱动组件中的第一开合拉杆与第三滑杆铰接,所述持袋驱动组件中的第二开合拉杆与后持袋滑块铰接。
7.根据权利要求4所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述展平定位装置包括调节螺杆、相互连接的摇摆连接组件和展平定位组件,所述展平定位组件包括固定杆、两个展平弯板、摆杆、支座,所述固定杆与支撑板固定连接,所述固定杆上分别铰接有两个对称设置的第一连杆,每个第一连杆远离固定杆的一端铰接一个所述展平弯板,每个展平弯板的后壁上固定有弯板推杆,所述弯板推杆的另一端与摆杆的一端铰接,所述摆杆的另一端与所述支座铰接,所述支座与支撑板的前壁固定连接,两个展平弯板之间设有间距且沿固定杆的竖向中心线呈对称设置,两个展平弯板远离第一连杆的一端分别固定有呈对称设置的弯臂,所述摆杆、调节螺杆均与所述摇摆连接组件连接,所述调节螺杆位于两个展平弯板的正下方,所述调节螺杆的顶部固定有呈V型结构的托盘,所述调节螺杆一侧的托盘底部固定有限位滑杆,所述限位滑杆的外侧滑动连接有限位滑套;
所述摇摆连接组件包括展平凸轮、与支撑板转动连接的第一展平摇臂和第二展平摇臂,所述第二展平摇臂位于第一展平摇臂的下方,所述第一展平摇臂的一端与展平凸轮外沿接触贴合,所述第一展平摇臂的另一端分别铰接有展平拉杆和第二连杆,所述展平拉杆远离第一摇臂的一端与所述摆杆铰接,所述第二连杆远离第一展平摇臂的一端与第二展平摇臂的一端铰接,所述第二展平摇臂的另一端与调节螺杆铰接,所述展平凸轮套接在驱动轴上。
8.根据权利要求2所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述重量检测装置包括减震外壳、传感支架、称重夹持组件,所述减震外壳内设置阻尼减震器,所述减震外壳的后壁顶部固定所述传感支架,所述传感支架与支撑板前壁固定连接,所述传感支架上固定有重量传感器,所述重量传感器的前端固定有固定板,所述固定板与阻尼减震器固定,所述固定板的前壁上设有两个平行并列分布的称重夹持组件,所述称重夹持组件下方的固定板前壁上固定有夹持板;所述称重夹持组件包括气缸支架、夹持气缸,所述气缸支架的顶部固定有夹持气缸,所述气缸支架的后端底部固定有气缸转轴,所述气缸转轴与夹持板转动连接,所述气缸支架的前端固定有夹持壳体,所述夹持壳体内转动连接有两个呈前后设置的夹持爪,夹持壳体内的两个夹持爪相对的侧壁上设有相互啮合的齿,两个夹持爪的底端从夹持壳体内延伸至下方,其中一个夹持爪的顶端与夹持气缸上的伸缩杆铰接;两个气缸转轴之间设置推动气缸,所述推动气缸上的伸缩杆与其中一个气缸转轴铰接,所述推动气缸的缸体与另一个气缸转轴铰接。
9.根据权利要求6所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述封口捺印装置包括从前向后依次设置的封口前板、封口后板、封口滑座、两个封口驱动组件,所述封口前板上固定有两个封口前滑套,所述封口后板上与封口前滑套相对应的部位固定有封口后滑套,所述封口前滑套的后端固定有第四滑杆,所述第四滑杆从前向后依次贯穿相对应的封口后滑套、封口滑座和支撑板并与相对应的封口驱动组件连接,两个封口驱动组件位于支撑板的后侧,所述封口前板和封口后板相对的侧壁上分别固定有热合器,所述热合器的下方设置捺印模块,所述捺印模块分别固定于封口前板和封口后板相对的侧壁上,所述封口驱动组件的结构与开合夹持组件的结构相同,所述封口驱动组件中的第一开合拉杆与第四滑杆铰接,所述封口驱动组件中的第二开合拉杆与封口后板铰接,所述封口捺印装置远离重量检测装置一侧的支撑板上固定有冷却装置,所述移袋推移组件位于冷却装置远离封口捺印装置的一侧。
10.根据权利要求4所述的预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机,其特征在于:所述预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机还包括送袋整形装置,所述送袋整形装置位于冷却装置的下方,所述送袋整形装置包括框架、皮带传送机构,所述框架与支撑板固定连接,所述皮带传送机构设于框架内,所述框架的前壁上固定有呈L型的扳倒杆,所述框架远离冷却装置的一端上方设置整形辊,所述整形辊与框架之间设置压力调节机构。
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