CN114834702B - 轴筒状产品的包装工艺及包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及产品包装的领域，尤其是涉及一种轴筒状产品的包装工艺及包装生产线，其中工艺包括传送轴筒状产品，并在所述轴筒状产品上贴设标签；检测所述轴筒状产品上贴设的所述标签是否符合贴设标准，分拣出不符合所述贴设标准的所述轴筒状产品；将符合贴设标准的所述轴筒状产品放置在包装膜上，并使用所述包装膜包覆所述轴筒状产品；传送包装箱，并将使用所述包装膜包覆的所述轴筒状产品放置在所述包装箱中；对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理以完成所述轴筒状产品的包装。本申请具有便于保证轴筒状产品包装质量的效果。

Description

轴筒状产品的包装工艺及包装生产线
技术领域
本申请涉及产品包装的领域，尤其是涉及一种轴筒状产品的包装工艺及包装生产线。
背景技术
产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。
目前市场上的轴筒状产品，比如说缠绕有铜丝的缠绕辊，在进行这类轴筒状产品的包装时，常常使用人工的方式在轴筒状产品上进行标签贴设以及轴筒状产品的装箱工作，人工进行标签贴设难以将面积较大且薄的标签贴设到产品的预设位置上，且由于类似缠绕辊这种较重的产品质量大，人工将这种产品放置到包装箱的过程中，容易使产品有一个自由坠落的过程，如此容易造成产品或者包装箱的损伤，从而容易降低轴筒状产品的包装质量。
发明内容
为了便于保证轴筒状产品的包装质量，本申请提供一种轴筒状产品的包装工艺。
本申请提供的一种轴筒状产品的包装工艺采用如下的技术方案：
一种轴筒状产品的包装工艺，包括：
传送轴筒状产品，并在所述轴筒状产品上贴设标签；传送所述轴筒状产品的步骤包括：将用于输送所述轴筒状产品的输料小车固定在第二流水线上，并使所述第二流水线逐渐倾斜，然后使所述输料小车上的所述轴筒状产品依次滑落至第四流水线上；
检测通过所述第四流水线传送的所述轴筒状产品上贴设的所述标签是否符合贴设标准，分拣出不符合所述贴设标准的所述轴筒状产品；
将符合贴设标准的所述轴筒状产品放置在包装膜上，并使用所述包装膜包覆所述轴筒状产品；
传送包装箱，并将使用所述包装膜包覆的所述轴筒状产品放置在所述包装箱中；
对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理以完成所述轴筒状产品的包装。
通过采用上述技术方案，在保证相邻的轴筒状产品不会相互碰撞的前提下，完成轴筒状产品上的标签贴设后，再检查标签是否符合贴设的标准，这样便于将不符合贴设标准的轴筒状产品挑选出来；进一步，将轴筒状产品放入包装箱前，还使用包装膜将轴筒状的产品包覆起来，通过上述工艺步骤相对于现有技术便于提升轴筒状产品的包装质量。
在一个具体的可实施方案中，所述在所述轴筒状产品上贴设标签之后的步骤还包括：
扫拭所述轴筒状产品上贴设的所述标签。
通过采用上述技术方案，若贴设在产品上的标签发生部分脱落或者起褶的情况，则经过扫拭后，可便于将轴筒状产品上发生部分脱落或者起褶的标签扫下，从而便于工作人员及时发现并挑选出标签贴设有问题的轴筒状产品。
在一个具体的可实施方案中，所述将符合贴设标准的所述轴筒状产品放置在包装膜上之后的步骤还包括：
将预设的干燥剂放置在所述包装膜上，并使所述干燥剂置于所述包装膜和所述轴筒状产品之间。
通过采用上述技术方案，将干燥剂放置在包装膜上，这样便于在使用包装膜将轴筒状产品包覆后保证轴筒状产品的干燥，从便于提升轴筒状产品的包装质量。
在一个具体的可实施方案中，使用所述包装膜包覆的所述轴筒状产品的传送方向与所述包装箱的传送方向一致，且所述轴筒状产品与所述包装箱一一对应设置，且采用并行的方式将所述轴筒状产品放置到对应的所述包装箱中。
通过采用上述技术方案，采用并行的方式将轴筒状产品放置到对应的包装箱中，如此便于提升轴筒状产品的包装效率。
在一个具体的可实施方案中，用于包装所述轴筒状产品的包装箱为免胶带自封箱。
通过采用上述技术方案，使用免胶带自封箱对轴筒状产品进行包装，由于免胶带自封箱无需使用胶带即可完成轴筒状产品的包装，如此不仅便于节省胶带的使用，还有益于保护环境。
本申请还提供一种轴筒状产品的包装生产线，采用如下的技术方案：
一种轴筒状产品的包装生产线，包括：
传输线组，用于传送轴筒状产品；所述传输线组包括流水线组支撑体以及安装在所述流水线组支撑体上的流水线组；所述流水线组上设有用于批量传送所述轴筒状产品的输料小车，且所述传输线组上设有用于使所述输料小车倾斜的小车倾斜驱动装置，所述输料小车倾斜后，所述输料小车上的所述轴筒状产品可依次滑动至所述流水线组上；
沿着所述传输线组的传送方向依次设有：
标签贴设装置，用于在所述轴筒状产品上贴设标签；
标签检测装置，用于检测所述标签是否符合贴设标准；
包装膜包覆装置，用于使用包装膜包覆所述轴筒状产品；
产品搬运装置，用于搬运所述轴筒状产品以及将所述轴筒状产品放置在包装箱中；
封箱装置，用于对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理。
通过采用上述技术方案，在保证相邻的轴筒状产品不会相互碰撞的前提下，完成轴筒状产品上的标签贴设后，再使用标签检测装置检查标签是否符合贴设的标准，这样便于将不符合贴设标准的轴筒状产品挑选出来；进一步，将轴筒状产品放入包装箱前，还使用包装膜将轴筒状的产品包覆起来，通过上述工艺步骤相对于现有技术便于提升轴筒状产品的包装质量。
在一个具体的可实施方案中，沿着所述传输线组的传送方向，位于所述标签检测装置前的所述流水线组支撑体上设有用于扫拭所述轴筒状产品上贴设的所述标签的标签扫。
通过采用上述技术方案，若贴设在产品上的标签发生部分脱落或者起褶的情况，则经过标签扫的扫拭后，可便于将轴筒状产品上发生部分脱落或者起褶的标签扫下，从而便于工作人员及时发现并挑选出标签贴设有问题的轴筒状产品。
在一个具体的可实施方案中，所述轴筒状产品的包装生产线还包括干燥剂放置装置，所述干燥剂放置装置用于在使用所述包装膜包装所述轴筒状产品前，将预设的干燥剂放置在所述包装膜上，并使所述干燥剂置于所述包装膜和所述轴筒状产品之间。
通过采用上述技术方案，使用干燥剂放置装置将干燥剂放置在包装膜上，这样便于在使用包装膜将轴筒状产品包覆后保证轴筒状产品的干燥，从便于提升轴筒状产品的包装质量。
在一个具体的可实施方案中，所述轴筒状产品的包装生产线中包含若干所述产品搬运装置，且若干所述产品搬运装置采用并行的方式将所述轴筒状产品放置到对应的所述包装箱中。
通过采用上述技术方案，采用并行的方式将轴筒状产品放置到对应的包装箱中，如此便于提升轴筒状产品的包装效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.完成标签的贴设后，并检查标签是否符合贴设的标准，这样便于将不符合贴设标准的轴筒状产品挑选出来；此外，将轴筒状产品放入包装箱前，还使用包装膜将轴筒状的产品包覆起来，相对于现有技术便于提升轴筒状产品的包装质量。
2.若贴设在产品上的标签发生部分脱落或者起褶的情况，则经过扫拭后，可便于将轴筒状产品上发生部分脱落或者起褶的标签扫下，从而便于工作人员及时发现并挑选出标签贴设有问题的轴筒状产品。
3.将干燥剂放置在包装膜上，这样便于在使用包装膜将轴筒状产品包覆后保证轴筒状产品的干燥，从便于提升轴筒状产品的包装质量。
附图说明
图1是本申请实施例1中一种轴筒状产品的包装生产线的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1中输料小车的整体结构示意图。
图3是本申请实施例1中用于体现小车倾斜驱动装置和第二流水线之间连接关系的结构示意图。
图4是本申请实施例1中用于体现第二流水线和第四流水线之间位置关系的结构示意图。
图5是本申请实施例1中用于体现第四流水线、第五流水线以及第一机械手结构之间位置关系的结构示意图。
图6是本申请实施例1中标签贴设装置的整体结构示意图。
图7是本申请实施例1中用于体现负压泵和吸附板之间连接关系的结构示意图。
图8是本申请实施例1中用于体现轴筒状产品和标签扫之间位置关系的结构示意图。
图9是本申请实施例1中用于体现第五流水线、第六流水线以及第二机械手结构之间位置关系的结构示意图。
图10是本申请实施例1中用于体现包装膜包覆装置和干燥剂放置装置之间位置关系的结构示意图。
图11是本申请实施例1中用于体现第六流水线、第七流水线、第八流水线以及第九流水线之间位置关系的结构示意图。
图12是本申请实施例1中用于体现第十流水线和封箱装置之间位置关系的结构示意图。
图13是本申请实施例2中一种轴筒状产品的包装工艺的流程示意图。
附图标记说明：1、斜坡导架；11、输料小车；111、放置槽；112、防脱件；2、传输线组；21、流水线组支撑体；22、第一流水线；23、第二流水线；24、第三流水线；25、第四流水线；26、第五流水线；261、标签扫；262、斜导槽；263、收集筐；27、第六流水线；28、第七流水线；281、第一助转轮；29、第八流水线；210、第九流水线；2101、第二转动轮；211、第十流水线；3、标签贴设装置；31、贴标底架；32、送标结构；321、送标结构本体；322、标签出口；33、贴标结构；331、导轨；332、第六气缸；333、连接板；334、第七气缸；335、吸附板；3351、吸附槽；336、负压软管；337、负压泵；4、标签检测装置；5、包装膜包覆装置；51、包装膜卷；52、包膜结构；6、产品搬运装置；61、第一机械手结构；62、第二机械手结构；63、第三机械手结构；64、第四机械手结构；7、封箱装置；8、小车倾斜驱动装置；81、承载板；82、第一气缸；83、第二气缸；831、第一抵板；84、第三气缸；841、第二抵板；85、第四气缸；851、第三抵板；86、安装架；87、第五气缸；871、第四抵板；9、干燥剂放置装置；91、支撑座；92、直线模组；93、干燥剂流水线。
具体实施方式
以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例1公开一种轴筒状产品的包装生产线。参照图1，轴筒状产品的包装生产线包括：用于传送轴筒状产品的传输线组2，沿着传输线组2传送轴筒状产品的方向依次设有用于在轴筒状产品上贴设标签的标签贴设装置3、用于检测标签是否符合贴设标准的标签检测装置4、用于使用包装膜包覆轴筒状产品的包装膜包覆装置5、用于搬运轴筒状产品以及将轴筒状产品放置在包装箱中的产品搬运装置6，还有用于对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理的封箱装置7。
具体的，参照图1，在传输线组2的传输起点前还设有用于传输轴筒状产品的斜坡导架1，斜坡导架1上倾斜设置，且斜坡导架1靠近传输线组2一端相较于远离传输线组2的一端高度更低，且斜坡导架1靠近传输线组2一端与传输线组2连接。
传输线组2包括流水线组支撑体21，以及安装在流水线组支撑体21上的流水线组，具体的流水线组包括依次相连的第一流水线22、第二流水线23以及第三流水线24，且第一流水线22远离第二流水线23的一端与斜坡导架1的底端连接。
流水线组还包括设置在第二流水线23一侧且和第二流水线23垂直设置的第四流水线25，第四流水线25的一端与第二流水线23的一侧连接，参照图1和图2，第二流水线23上滑动连接有用于单次承载多个轴筒状产品的输料小车11，且输料小车11可从斜坡导架1滑下，还可在第一流水线22、第二流水线23以及第三流水线24的带动下在第一流水线22、第二流水线23以及第三流水线24上运动。
具体的，输料小车11上开设有两个用于可放置轴筒状产品的放置槽111，每个放置槽111中可成排放置多个轴筒状产品，且每个放置槽111的槽口设置在输料小车11靠近第四流水线25的一侧，输料小车11上且位于每个槽口的位置上设有用于防止轴筒状产品在运输途中从运输小车上脱落的防脱件112，防脱件112的截面呈三角形，且每个防脱件112均略微凸出对应放置槽111的底壁。
参照图3和图4，用于承载第二流水线23的流水线组支撑体21上还设有小车倾斜驱动装置8，具体的，小车倾斜驱动装置8包括安装在流水线组支撑体21上的承载板81，承载板81远离第四流水线25的一端的顶壁上设有第一气缸82，第一气缸82缸体的底端和承载板81铰接，且第一气缸82伸缩杆的顶端与第二流水线23的底壁铰接；第二流水线23靠近第四流水线25的一端和流水线组支撑体21铰接。
第二流水线23的底壁上沿着轴筒状产品的传送方向还依次设有第二气缸83和第三气缸84，且第二气缸83和第三气缸84的伸缩杆均穿过第二流水线23的底壁并可向上伸长。第二气缸83伸缩杆的顶端上固定有用于和输料小车11相抵的第一抵板831，第三气缸84伸缩杆的顶端上固定有用于和输料小车11相抵的第二抵板841；当第一抵板831和输料小车11相抵时，可以使输料小车11上靠近第一抵板831的放置槽111水平方向上的槽口对准第四流水线25，当第二抵板841和输料小车11相抵时，可以使输料小车11上远离第一抵板831的放置槽111水平方向上的槽口对准第四流水线25。
第二流水线23的侧壁远离第四流水线25的侧壁上固定有一组第四气缸85，第四气缸85在水平方向上与第二流水线23垂直设置，第四气缸85的伸缩杆穿过第二流水线23的侧壁并可朝向第四流水线25进行伸长，且第四气缸85的伸缩杆的端部上固定有可与输料小车11相抵的第三抵板851。
第二流水线23的上方还设有与第二流水线23连接的安装架86，且安装架86上设有一组第五气缸87，每个第五气缸87的缸体均沿竖直方向固定在安装架86上，第五气缸87的伸缩杆穿过安装架86并可向下伸长，且第五气缸87的伸缩杆的底端上固定有可置于输料小车11上同一排上相邻两个轴筒状产品之间的第四抵板871。
在实施中，使装载有轴筒状产品的输料小车11从斜坡导架1上滑下，输料小车11会滑到第一流水线22上，然后通过第一流水线22将输料小车11进一步传送到第二流水线23上，当输料小车11抵达第二流水线23时，第二气缸83带动第一抵板831向上运动，同时第二流水线23继续带动输料小车11朝向第一抵板831运动，当输料小车11和第一抵板831相抵时，此时第二流水线23停止继续带动输料小车11朝向第一抵板831运动，且此时输料小车11靠近第一抵板831的放置槽111的槽口对准第四流水线25。然后使每个第五气缸87的伸缩杆向下伸长，从而使每个第四抵板871置于对应的相邻的两个轴筒状产品之间。
接着，通过第一气缸82伸长其伸缩杆以使第二流水线23远离第四流水线25的一端逐渐翘起，从而使第二流水线23倾斜，此时，第四抵板871可以挡住除最靠近第四流水线25的轴筒状产品以外的轴筒状产品；随着第二流水线23的继续倾斜，最靠近第四流水线25以外的轴筒状产品先从输料小车11上滑落并进入第四流水线25上，然后第五气缸87带动第四抵板871向上运动，从而使第四抵板871和与其抵接的轴筒状产品脱离接触，如此，便于刚与第四抵板871脱离接触的轴筒状产品也滑落进第四流水线25上，依次类推，通过上述方式便于使输料小车11上靠近第一抵板831的放置槽111中的轴筒状产品依次进入第四流水线25上。
进一步，当输料小车11上靠近第一抵板831的放置槽111中的轴筒状产品全部进入第四流水线25上后，通过第二气缸83使第一抵板831下降并通过第三气缸84使第二抵板841上升，此时通过第二流水线23进一步朝着第二抵板841传送输料小车11，并使输料小车11和第二抵板841相抵，此时输料小车11上远离第二抵板841的放置槽111的槽口对准第四流水线25，然后，重复上述方式使第一气缸82带动第二流水线23倾斜，从而使输料小车11上远离第二抵板841的放置槽111中的轴筒状产品也依次进入第四流水线25。使轴筒状产品依次进入第四流水线25的目的在于：便于防止相邻轴筒状产品之间相互碰撞以至于损伤轴筒状产品。
参照图5，第四流水线25的一侧设有用于传送轴筒状产品的第五流水线26，且第四流水线25和第五流水线26上横跨有第一机械手结构61，第一机械手结构61为现有技术中的装置，且第一机械手结构61用于将传输到第四流水线25上的轴筒状产品依次转运至第五流水线26上，当轴筒状产品放置到第五流水线26上后，第五流水线26继续传输轴筒状产品。
位于第五流水线26的一侧设有标签贴设装置3，标签贴设装置3用于对置于第五流水线26上的轴筒状产品进行标签的贴设。
具体的，参照图6，标签贴设装置3包括贴标底架31，贴标底架31的顶壁上设有用于递送标签的送标结构32，且送标结构32属于现有技术中的结构，此处不多赘述，送标结构32包括送标结构本体321以及用于设置在送标结构本体321上的标签出口322。在贴标底架31的顶壁上还设有贴标结构33，贴标结构33包括和标签口的送出标签方向垂直设置的一组导轨331（包含两根平行设置的导轨331），位于此两根平行设置的导轨331之间设有第六气缸332，且第六气缸332伸缩杆的伸缩方向与导轨331平行，该组导轨331上滑动连接有连接板333，且此连接板333还与第六气缸332的伸缩杆固定连接。
连接板333的远离第六气缸332伸缩杆的侧壁上固定有第七气缸334，且第七气缸334的可朝向标签出口322进行伸长。第七气缸334伸缩杆的端部固定有吸附板335，参照图7，吸附板335的一侧设有两个相互连通的吸附槽3351，结合图6，吸附板335上连接有与吸附槽3351连通的负压软管336，且负压软管336远离吸附板335的一端连接有固定在贴标底架31顶壁上的负压泵337。
在实施中，通过对第六气缸332和第七气缸334进行控制，从而使吸附板335紧靠标签出口322，送标结构32将标签经过标签出口322送至吸附板335带有吸附槽3351的一侧，然后通过负压泵337使吸附槽3351处于负压状态，从而便于使从标签出口322送出的标签被吸附在吸附板335上，然后第七气缸334进行收缩，接着第六气缸332进行伸长，从而便于将吸附住的且带有粘性的标签贴设在轴筒状产品上。
参照图8，在第五流水线26上固定有标签扫261，当第五流水线26传输轴筒状产品经过标签扫261时，标签扫261会扫拭轴筒状产品带有标签的一侧。若有的由于未贴设好，标签发生部分脱落或者发生褶皱的情况，则通过扫拭便于将这类标签扫落，从而便于工作人员尽快发现未贴设好标签的轴筒状产品。
参照图8和图9，位于标签扫261远离标签贴设装置3的一侧设有横跨第五流水线26的标签检测装置4，标签检测装置4属于现有技术中的设备，用于检测被扫拭后的轴筒状产品上的标签是否贴设在预定的位置上，检测过程不做过多的赘述。
沿着第五流水线26的传送方向，第五流水线26穿出标签检测装置4的一端设有第六流水线27，且第五流水线26和第六流水线27之间连接有斜导槽262，且斜导槽262底端的下方设有收集筐263；在第五流水线26、第六流水线27以及斜导槽262上方设有第二机械手结构62，第二机械手结构62也属于现有技术，在此不过多赘述，且第二机械手结构62用于将标签检测装置4检测出的标签贴设异常的轴筒状产品放置在斜导槽262上，从而便于使标签贴设异常的轴筒状产品滑落至收集筐263中，从而便于工作人员收集标签贴设异常的轴筒状产品。
参照图10，包装膜包覆装置5设置在第六流水线27上，具体的，包装膜包覆装置5包括安装在第六流水线27上的包装膜卷51，包装膜卷51可通过转动引出包装膜；包装膜包覆装置5包括还包括安装在第六流水线27上的包膜结构52，包膜结构52可固定住从包装膜卷51上引出的包装膜的一端，包膜结构52属于现有技术，且包膜结构52用于将包装膜包覆在轴筒状产品的侧壁上并使包装膜密封轴筒状产品的侧壁。
位于第六流水线27以及包膜结构52的一侧设有干燥剂放置装置9，具体的干燥剂放置装置9包括支撑座91，支撑座91的侧壁上固定有直线模组92，且直线模组92的滑块上固定有干燥剂流水线93，干燥剂流水线93上摆放有等距间隔放置的干燥剂包。通过直线模组92可使干燥剂流水线93的一端位于包装膜上方的位置，且当包装膜上放置有轴筒状产品时，从上述干燥剂流水线93的一端掉落的干燥剂包可掉落至包装膜上且位于包装膜和轴筒状产品侧壁之间的位置上。
当干燥剂包可掉落至包装膜上且位于包装膜和轴筒状产品侧壁之间的位置上后，通过包膜结构52可将使包装膜密封住轴筒状产品的侧壁，又因为，干燥剂包被包覆在包装膜和轴筒状产品侧壁之间的位置上，故而干燥剂包可便于使轴筒状产品的侧壁处保持干燥，从而提升产品的包装质量。
参照图11，第六流水线27远离干燥剂放置装置9的一端设有与第六流水线27传输方向垂直设置的第七流水线28，且第六流水线27和第七流水线28连接处的上方设有第三机械手结构63，第三机械手结构63属于现有技术中的机械结构，且第三机械手结构63用于将第六流水线27上使用包装膜包装好的轴筒状产品放置在第七流水线28上。
第七流水线28远离第六流水线27的一端设有第八流水线29，第八流水线29的传输方向与第七流水线28到的传输方向垂直设置，且第六流水线27、第七流水线28以及第八流水线29构成一个方拱形结构，将第六流水线27、第七流水线28以及第八流水线29构成这样一个方拱形结构的目的在于可以节省流水线组所占空间的长度，从而可使轴筒状产品的包装生产线中流水线组应用的场景更为广泛。
在第七流水线28远离第六流水线27的一端转动连接有端面水平设置的第一助转轮281，第七流水线28将使用包装膜包覆好的轴筒状产品传输到第七流水线28远离第六流水线27的一端，轴筒状产品可与第一助转轮281接触，进一步，在第七流水线28的带动下，轴向垂直于第七流水线28的轴筒状产品会与第八流水线29接触，第八流水线29会给轴筒状产品一个垂直于第七流水线28传送方向的力，且此时与轴筒状产品接触的第一助转轮281有助于轴筒状产品传送到第八流水线29上，并使轴筒状产品的轴向也与第八流水线29的传送部方向垂直。
在第八流水线29远离第七流水线28的一侧并排设有第九流水线210，第九流水线210用于传送包装轴筒状产品的包装箱，需要说明的是，此包装箱为免胶带自封箱，第九流水线210上的包装箱和第八流水线29上的轴筒状产品均等距设置，且第八流水线29上的轴筒状产品和第九流水线210上的包装箱在位置上一一对应。产品搬运装置6包括在第八流水线29和第九流水线210上横跨的且若干并排设置的第四机械手结构64，上述第一机械手结构61、第二机械手结构62以及第三机械手结构63也属于产品搬运装置6，且第一机械手结构61、第二机械手结构62、第三机械手结构63以及第四机械手结构64均为现有技术中的机械结构，且第四机械手结构64用于将轴筒状产品防止在对应的包装箱中。
参照图12，在第九流水线210远离第七流水线28的一端且远离第八流水线29的一侧连接有第十流水线211，第九流水线210上且靠近第十流水线211的一端上转动连接有和第一转动轮发挥类似功能的第二转动轮2101，第二转动轮2101便于内置有轴筒状产品且未进行封箱处理的包装箱进入第十流水线211上。
在第十流水线211的上方横跨有封箱装置7，封箱装置7为现有技术中的机械设备，且封箱装置7用于对未进行封箱处理且内置有轴筒状产品的免胶带自封箱进行封箱操作，然后通过第十流水线211继续传送内置有轴筒状产品且完成封箱处理的免胶带自封箱，从而便于工作人员对内置有轴筒状产品且完成封箱处理的免胶带自封箱进行收集。
实施例2
本申请实施例2公开一种轴筒状产品的包装工艺，基于上述实施例1中公开的一种轴筒状产品的包装生产线，参照图13，轴筒状产品的包装工艺包括：
S100、传送轴筒状产品，并在轴筒状产品上贴设标签。
通过斜坡导架1使装载有两排轴筒状产品的输料小车11滑动至第一流水线22上，在第一流水线22的驱动下继续使输料小车11前进并移动至第二流水线23上，然后通过小车倾斜驱动装置8将输料小车11固定在第二流水线23上，并使第二流水线23逐渐倾斜，然后使输料小车11上的轴筒状产品依次滑落至第四流水线25上。
进一步，通过第一机械手结构61将第四流水线25上的轴筒状产品依次搬运至第五流水线26上，第五流水线26承载着轴筒状产品继续前进，并移动至标签贴设装置3处，并通过标签贴设装置3将预设的标签贴设在轴筒状产品的端面上。
S200、扫拭轴筒状产品上贴设的标签。
通过第五流水线26继续带动完成标签贴设的轴筒状产品前进，在轴筒状产品继续前进的过程中，固定在第五流水线26上的标签扫261会扫拭轴筒状产品带有标签的一侧，这样便于标签扫261将轴筒状产品上发生部分脱落或者发生褶皱的标签扫261拭下来，进而便于工作人员及时发现标签贴设不合格的轴筒状产品。
S300、检测轴筒状产品上贴设的标签是否符合贴设标准，分拣出不符合贴设标准的轴筒状产品。
完成标签的扫拭工作后，第五流水线26继续带动轴筒状产品前进，并将轴筒状产品带至标签检测装置4的检测区域处，然后通过标签检测装置4检测标签是否符合贴设标准，也即通过标签检测装置4检测标签是否贴设在轴筒状产品的预设贴设区域上，检测过程为现有技术，此处不多赘述。
通过第二机械手结构62可将标签未贴设在轴筒状产品预设贴设区域上轴筒状产品放置在斜导槽262，从而便于标签未贴设在轴筒状产品预设贴设区域上轴筒状产品进一步滑落至收集筐263中进行收集。
通过第二机械手结构62还可将标签贴设在轴筒状产品预设贴设区域上轴筒状产品放置在第六流水线27上，从而便于通过第六流水线27继续传送轴筒状产品。
S400、将符合贴设标准的轴筒状产品放置在包装膜上，将预设的干燥剂放置在包装膜上，并使干燥剂置于包装膜和轴筒状产品之间；并使用包装膜包覆轴筒状产品。
通过第二机械手结构62将标签贴设在轴筒状产品预设贴设区域上轴筒状产品放置在铺设在第六流水线27上的包装膜上，然后通过干燥剂放置装置9将干燥剂包放置在包装膜上且位于包装膜和轴筒状产品侧壁之间的位置上，从而便于包膜结构52使用包装膜包装并密封轴筒状产品侧壁时，将干燥剂包放置在包装膜和轴筒状产品侧壁之间，并使包装膜和轴筒状产品均与干燥剂包紧密贴合。在包装膜和轴筒状产品侧壁之间放置干燥剂包，有益于在完成轴筒状产品包装膜的包装后，保持轴筒状产品被包装膜密封区域的干燥。
S500、传送包装箱，并将使用包装膜包覆的轴筒状产品放置在包装箱中。
使用第六流水线27继续传输完成包装膜包覆的轴筒状产品，并将第三机械手结构63将完成包装膜包覆的轴筒状产品搬运至第七流水线28上，进一步，通过第七流水线28继续传输完成包装膜包覆的轴筒状产品，并通过第七流水线28以及转动连接在第七流水线28上的第一助转轮281将完成包装膜包覆的轴筒状产品转运到第八流水线29上。
当完成包装膜包覆的轴筒状产品转运到第八流水线29上后，使用并排设置的若干第四机械手结构64将完成包装膜包覆的轴筒状产品放置到第九流水线210上对应的包装箱内，然后使用第九流水线210继续传送内置完成包装膜包覆的轴筒状产品的包装箱；进一步，通过第九流水线210以及第九流水线210上转动连接的第二助转轮将内置完成包装膜包覆的轴筒状产品的包装箱传送至第十流水线211上。
S600、对装有轴筒状产品的包装箱进行封箱处理以完成轴筒状产品的包装。
通过第十流水线211将内置完成包装膜包覆的轴筒状产品的包装箱传送至封箱装置7处，然后通过封箱装置7对内置完成包装膜包覆的轴筒状产品的包装箱进行封箱的处理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴筒状产品的包装生产线，其特征在于：包括：
传输线组(2)，用于传送轴筒状产品；所述传输线组(2)包括流水线组支撑体(21)以及安装在所述流水线组支撑体(21)上的流水线组，所述流水线组包括依次相连的第一流水线(22)、第二流水线(23)以及第三流水线(24)，且第一流水线(22)远离第二流水线(23)的一端与斜坡导架(1)的底端连接，所述流水线组还包括设置在第二流水线(23)一侧且和第二流水线(23)垂直设置的第四流水线(25)，所述第四流水线(25)的一端与第二流水线(23)的一侧连接；所述流水线组上设有用于批量传送所述轴筒状产品的输料小车(11)，且所述传输线组(2)上设有用于使所述输料小车(11)倾斜的小车倾斜驱动装置(8)，所述小车倾斜驱动装置(8)包括安装在流水线组支撑体(21)上的承载板(81)，所述承载板(81)远离第四流水线(25)的一端的顶壁上设有第一气缸(82)，所述第一气缸(82)缸体的底端和承载板(81)铰接，且所述第一气缸(82)伸缩杆的顶端与第二流水线(23)的底壁铰接；所述第二流水线(23)靠近第四流水线(25)的一端和流水线组支撑体(21)铰接，所述第二流水线(23)的底壁上沿着轴筒状产品的传送方向还依次设有第二气缸(83)和第三气缸(84)，且所述第二气缸(83)和第三气缸(84)的伸缩杆均穿过第二流水线(23)的底壁并可向上伸长，所述第二气缸(83)伸缩杆的顶端上固定有用于和输料小车(11)相抵的第一抵板(831)，所述第三气缸(84)伸缩杆的顶端上固定有用于和输料小车(11)相抵的第二抵板(841)；当第一抵板(831)和输料小车(11)相抵时，可以使输料小车(11)上靠近第一抵板(831)的放置槽(111)水平方向上的槽口对准第四流水线(25)，当第二抵板(841)和输料小车(11)相抵时，可以使输料小车(11)上远离第一抵板(831)的放置槽(111)水平方向上的槽口对准第四流水线(25)，所述第二流水线(23)的侧壁远离第四流水线(25)的侧壁上固定有一组第四气缸(85)，所述第四气缸(85)在水平方向上与第二流水线(23)垂直设置，所述第四气缸(85)的伸缩杆穿过第二流水线(23)的侧壁并可朝向第四流水线(25)进行伸长，且所述第四气缸(85)的伸缩杆的端部上固定有可与输料小车(11)相抵的第三抵板(851)，所述第二流水线(23)的上方还设有与第二流水线(23)连接的安装架(86)，且所述安装架(86)上设有一组第五气缸(87)，所述每个第五气缸(87)的缸体均沿竖直方向固定在安装架(86)上，所述第五气缸(87)的伸缩杆穿过安装架(86)并可向下伸长，且所述第五气缸(87)的伸缩杆的底端上固定有可置于输料小车(11)上同一排上相邻两个轴筒状产品之间的第四抵板(871)，所述输料小车(11)倾斜后，所述输料小车(11)上的所述轴筒状产品可依次滑动至所述流水线组上；
沿着所述传输线组(2)的传送方向依次设有：
标签贴设装置(3)，用于在所述轴筒状产品上贴设标签；
标签检测装置(4)，用于检测所述标签是否符合贴设标准；
包装膜包覆装置(5)，用于使用包装膜包覆所述轴筒状产品；
产品搬运装置(6)，用于搬运所述轴筒状产品以及将所述轴筒状产品放置在包装箱中；
封箱装置(7)，用于对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理。
2.根据权利要求1所述的轴筒状产品的包装生产线，其特征在于：沿着所述传输线组(2)的传送方向，位于所述标签检测装置(4)前的所述流水线组支撑体(21)上设有用于扫拭所述轴筒状产品上贴设的所述标签的标签扫(261)。
3.根据权利要求1所述的轴筒状产品的包装生产线，其特征在于：所述轴筒状产品的包装生产线还包括干燥剂放置装置(9)，所述干燥剂放置装置(9)用于在使用所述包装膜包装所述轴筒状产品前，将预设的干燥剂放置在所述包装膜上，并使所述干燥剂置于所述包装膜和所述轴筒状产品之间。
4.根据权利要求1所述的轴筒状产品的包装生产线，其特征在于：所述轴筒状产品的包装生产线中包含若干所述产品搬运装置(6)，且若干所述产品搬运装置(6)采用并行的方式将所述轴筒状产品放置到对应的所述包装箱中。
5.一种轴筒状产品的包装工艺，基于权利要求1-4中任一项所述的一种轴筒状产品的包装生产线，其特征在于：包括：
传送轴筒状产品，并在所述轴筒状产品上贴设标签；传送所述轴筒状产品的步骤包括：将用于输送所述轴筒状产品的输料小车固定在第二流水线上，并使所述第二流水线逐渐倾斜，然后使所述输料小车上的所述轴筒状产品依次滑落至第四流水线上；
检测通过所述第四流水线传送的所述轴筒状产品上贴设的所述标签是否符合贴设标准，分拣出不符合所述贴设标准的所述轴筒状产品；
将符合贴设标准的所述轴筒状产品放置在包装膜上，并使用所述包装膜包覆所述轴筒状产品；
传送包装箱，并将使用所述包装膜包覆的所述轴筒状产品放置在所述包装箱中；
对装有所述轴筒状产品的所述包装箱进行封箱处理以完成所述轴筒状产品的包装。
6.根据权利要求5所述的轴筒状产品的包装工艺，其特征在于：所述在所述轴筒状产品上贴设标签之后的步骤还包括：
扫拭所述轴筒状产品上贴设的所述标签。
7.根据权利要求5所述的轴筒状产品的包装工艺，其特征在于：所述将符合贴设标准的所述轴筒状产品放置在包装膜上之后的步骤还包括：
将预设的干燥剂放置在所述包装膜上，并使所述干燥剂置于所述包装膜和所述轴筒状产品之间。
8.根据权利要求5所述的轴筒状产品的包装工艺，其特征在于：使用所述包装膜包覆的所述轴筒状产品的传送方向与所述包装箱的传送方向一致，且所述轴筒状产品与所述包装箱一一对应设置，且采用并行的方式将所述轴筒状产品放置到对应的所述包装箱中。
9.根据权利要求8所述的轴筒状产品的包装工艺，其特征在于：用于包装所述轴筒状产品的包装箱为免胶带自封箱。
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