CN215707505U - 一种数码电子雷管套袋贴标机构 - Google Patents

一种数码电子雷管套袋贴标机构 Download PDF

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刘柏云
吴楠
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本实用新型涉及数码电子雷管包装设备技术领域,公开了一种数码电子雷管套袋贴标机构,包括:机架,用于支撑以及安装各机械部件;送袋机构安装在所述机架上,运输包装袋;开袋机构安装在所述机架上,开袋机构设置在送袋机构的出袋位置,将包装袋口敞开;X轴运输模组与开袋机构相连接,驱动开袋机构X轴向移动;推料机构设置在开袋机构相对位置,推料机构承接开袋机构的包装袋,将数码电子雷管推送至包装袋位置。本实用新型提供实现自动化对数码电子雷管的装袋操作,更适于使用。

Description

一种数码电子雷管套袋贴标机构
技术领域
本实用新型涉及数码电子雷管包装设备技术领域,特别涉及一种数码电子雷管套袋贴标机构。
背景技术
数码电子雷管,又称电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管,即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。传统所采用的包装方式为:在数码电子雷管的生产制备完成后,通过机械手将数码电子雷管移动至流水线,通过流水线上的人员通过人工包装方式对数码电子雷管成品包装。然而,随着自动化技术的发展,人工包装方式已无法满足实际的生产需求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种数码电子雷管套袋贴标机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种数码电子雷管套袋贴标机构,包括:
机架,用于支撑以及安装各机械部件;
送袋机构,所述送袋机构安装在所述机架上,运输包装袋;
开袋机构,其安装在所述机架上,所述开袋机构设置在所述送袋机构的出袋位置,将包装袋口敞开;
X轴运输模组,所述X轴运输模组与所述开袋机构相连接,驱动所述开袋机构X轴向移动;
推料机构,所述推料机构设置在所述开袋机构相对位置,所述推料机构承接所述开袋机构的包装袋,将数码电子雷管推送至包装袋位置。
进一步地,所述送袋机构包括用于支撑包装袋的料架,与所述料架相衔接用于运输包装袋的运输带,设置在所述运输带上用于封装包装袋开口的封袋组件以及设置在所述运输带出袋口位置用于切割包装袋的切刀组件。
进一步地,所述开袋机构包括安装板,所述安装板上设置一对伸缩端相反设置的开袋气缸,所述开袋气缸的伸缩端上分别连接吸盘,所述吸盘相对设置分布,对包装袋的上下侧吸附开袋。
进一步地,所述安装板与所述X轴运输模组连接,所述X轴运输模组驱动所述安装板沿X轴向移动运输。
进一步地,所述推料机构包括用于容纳数码电子雷管的容纳区,设置在所述容纳区一侧的推料装置以及设置在所述容纳区另一侧的用于套接包装袋的包装盒,所述推料装置驱动将所述容纳区内的数码电子雷管朝所述包装盒位置推送。
进一步地,所述推料装置包括驱动电机以及与所述驱动电机相配合的推板,所述驱动电机驱动所述推板推动所述容纳区内数码电子雷管。
进一步地,包括贴标机,所述贴标机设置在所述送袋机构的上方,对包装袋外表面进行贴标。
进一步地,包括设置在所述机架一侧的袋标签上料装置以及设置在所述推料机构上方的袋标签送料装置,所述袋标签送料装置将所述袋标签上料装置的袋标签移动至所述推料机构。
进一步地,所述袋标签上料装置包括用于放置袋标签的支撑架以及设置在所述支撑架下方的Z轴运输模组,所述Z轴运输模组驱动所述袋标签Z轴向移动;所述袋标签送料装置包括Y轴移动模组以及设置在所述Y轴移动模组上的气缸,所述气缸的输出端上设置吸嘴,所述气缸驱动所述吸嘴向所述支撑架移动吸附袋标签。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置数码电子雷管套袋贴标机构来代替传统人工的包装方式,能够有效提高包装效率,贴合自动化发展趋势,通过送袋机构、开袋机构、X轴运输模组以及推料机构的协同作用下,完成将包装袋开袋以及将数码电子雷管送入包装袋位置的操作。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是送袋机构的结构示意图。
图3是开袋机构以及X轴运输模组结构示意图。
图4是推料机构的结构示意图。
图5是袋标签上料装置和袋标签送料装置的结构示意图。
图6是袋标签上料装置的结构示意图。
图7是袋标签送料装置的结构示意图。
附图标记:1.机架;2.送袋机构;3.开袋机构;4.X轴运输模组;5.推料机构;6.料架;7.运输带;8.封袋组件;9.切刀组件;10.安装板;11.开袋气缸;12.吸盘;13.容纳区;14.推料装置;15.包装盒;16.驱动电机;17.推板;18.贴标机;19.袋标签上料装置;20.袋标签送料装置;21.支撑架;22.Z轴运输模组;23.Y轴移动模组;24.气缸;25.吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-7所示,为本实用新型实现的一种数码电子雷管套袋贴标机构,包括:机架1,用于支撑以及安装各机械部件;送袋机构2,所述送袋机构2安装在所述机架1上,运输包装袋;开袋机构3,其安装在所述机架1上,所述开袋机构3设置在所述送袋机构2的出袋位置,将包装袋口敞开;X轴运输模组4,所述X轴运输模组4与所述开袋机构3相连接,驱动所述开袋机构3沿X轴向移动;推料机构5,所述推料机构5设置在所述开袋机构3相对位置,所述推料机构5承接所述开袋机构3的包装袋,将数码电子雷管推送至包装袋位置。
鉴于背景技术中记载,随着自动化技术的发展,本实用新型中提供了一种数码电子雷管套袋贴标机构,其具体的工作工程为:送袋机构2将包装袋移动至开袋机构3,开袋机构3对包装袋开袋,将包装袋的袋口敞开,而后,X轴运输模组4将开袋的包装袋移动至推料机构5位置,后续,经由推料机构5将数码电子雷管推送至包装袋位置,完成数码电子雷管自动化装袋操作,为后续的数码电子雷管出袋操作奠定基础。
如图2所示,本实用新型在实际所采用的送袋机构为:所述送袋机构2包括用于支撑包装袋的料架6,与所述料架6相衔接用于运输包装袋的运输带7,设置在所述运输带7上用于封装包装袋开口的封袋组件8以及设置在所述运输带7出袋口位置用于切割包装袋的切刀组件9。在实际使用中,由于包装袋采用料卷的形式,通过设置料架6对包装袋放料,运输带7为采用电机作为动力带动辊件滚动对包装袋的运输,在包装袋的送料过程中,为便于后续数码电子雷管的装袋操作,需提前对包装的一端进行封袋,故在运输带7上设置了封袋组件8,封袋组件8采用热压烫袋的方式实现封袋,主要通过气缸以及烫杆,通过气缸驱动烫杆朝运输带7移动,实现对包装袋的封袋操作,而后续的操作中需对包装袋进行单个切割,形成独立的包装袋,故在运输带7的出袋位置设置了切刀组件9,切刀组件9组成包括切刀以及气缸,通过气缸驱动切刀朝运输带7方向运动,对包装袋进行切断。
作为一种优选的实施方式,如图3所示,所述开袋机构3包括安装板10,所述安装板10上设置一对伸缩端相反设置的开袋气缸11,所述开袋气缸11的伸缩端上分别连接吸盘12,所述吸盘12相对设置分布,对包装袋的上下侧吸附开袋。其具体的运动过程为:当包装袋在运输带7上移动至开袋机构,开袋气缸11工作驱动其伸缩端伸长,相对设置的吸盘12分别对包装袋的上下两侧吸附,而后开袋气缸11复位,实现对包装袋的开袋操作。
参考图3所示,所述安装板10与所述X轴运输模组4连接,所述X轴运输模组4驱动所述安装板10沿X轴向移动运输。本实用新型中采用将包装袋移动至数码电子雷管位置完成包装操作,运输方式采用X轴运输模组4,开袋机构3完成对包装袋的开袋后,通过X轴运输模组4完成将包装袋移动至推料机构5,完成将数码电子雷管推送至包装袋位置。
本实用新型中如图4所示,所述推料机构5包括用于容纳数码电子雷管的容纳区13,设置在所述容纳区13一侧的推料装置14以及设置在所述容纳区13另一侧的用于套接包装袋的包装盒15,所述推料装置14驱动将所述容纳区13内的数码电子雷管朝所述包装盒15位置推送。优选地,所述推料装置14包括驱动电机16以及与所述驱动电机16相配合的推板17,所述驱动电机16驱动所述推板17推动所述容纳区13内数码电子雷管。
其具体的工作过程为:由X轴运输模组4和开袋机构3的协同作用下,将单个包装袋套接在包装盒15位置,而后推料装置14驱动,将放置在容纳区13位置处的数码电子雷管推送至包装盒15位置。
进一步地,如图1所示,由于在实际的生产中,需对包装袋的表面进行贴服标签,故而,本实用新型还包括贴标机18,所述贴标机18设置在所述送袋机构2的上方,对包装袋外表面进行贴标。
如图5-7所示,本实用新型还包括设置在所述机架1一侧的袋标签上料装置19以及设置在所述推料机构5上方的袋标签送料装置20,所述袋标签送料装置20将所述袋标签上料装置19的袋标签移动至所述推料机构5。
由于在实际的生产操作中,在包装袋内需放置袋标签,故设置袋标签上料装置19以及袋标签送料装置20两者的协同作用完成将袋标签的装袋操作,其具体的操作过程为:通过袋标签上料装置19对袋标签移动上料,袋标签送料装置20从袋标签上料装置19位置吸取袋标签,而推料机构5上的包装盒15一侧设置开口,袋标签送料装置20将袋标签移动至开口位置,将袋标签置于包装盒15内。
作为一种优选的实施方式,所述袋标签上料装置19包括用于放置袋标签的支撑架21以及设置在所述支撑架21下方的Z轴运输模组22,所述Z轴运输模组22驱动袋标签Z轴向移动。
由于袋标签送料装置20对袋标签送料过程中,袋标签的数量发生同步减少,本实用新型中采用Z轴运输模组22的方式,同步推动袋标签进行补料,便于后续袋标签送料装置20的取料操作。
如图7所示,所述袋标签送料装置20包括Y轴移动模组23以及设置在所述Y轴移动模组23上的气缸24,所述气缸24的输出端上设置吸嘴25,所述气缸24驱动所述吸嘴25向所述支撑架21移动吸附袋标签。
本实用新型中采用吸嘴的形式对袋标签的吸附,其具体工作过程为:气缸24在Y轴移动模组23的作用下移动至袋标签上料装置19的位置处,而后气缸24驱动伸缩端伸长,通过吸嘴25对支撑架21位置处的袋标签吸附,而后气缸24在Y轴移动模组23的作用下移动至推料机构5的包装盒15位置,气缸24驱动将吸嘴25的袋标签置于包装盒15内,最后开袋机构3在X轴移动模组4驱动下,将包装袋套接在包装盒15上,进行后续数码电子雷管的推送操作。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于,包括:
机架,用于支撑以及安装各机械部件;
送袋机构,所述送袋机构安装在所述机架上,运输包装袋;
开袋机构,其安装在所述机架上,所述开袋机构设置在所述送袋机构的出袋位置,将包装袋口敞开;
X轴运输模组,所述X轴运输模组与所述开袋机构相连接,驱动所述开袋机构X轴向移动;
推料机构,所述推料机构设置在所述开袋机构相对位置,所述推料机构承接所述开袋机构的包装袋,将数码电子雷管推送至包装袋位置。
2.根据权利要求1所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述送袋机构包括用于支撑包装袋的料架,与所述料架相衔接用于运输包装袋的运输带,设置在所述运输带上用于封装包装袋开口的封袋组件以及设置在所述运输带出袋口位置用于切割包装袋的切刀组件。
3.根据权利要求1所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述开袋机构包括安装板,所述安装板上设置一对伸缩端相反设置的开袋气缸,所述开袋气缸的伸缩端上分别连接吸盘,所述吸盘相对设置分布,对包装袋的上下侧吸附开袋。
4.根据权利要求3所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述安装板与所述X轴运输模组连接,所述X轴运输模组驱动所述安装板沿X轴向移动运输。
5.根据权利要求1所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述推料机构包括用于容纳数码电子雷管的容纳区,设置在所述容纳区一侧的推料装置以及设置在所述容纳区另一侧的用于套接包装袋的包装盒,所述推料装置驱动将所述容纳区内的数码电子雷管朝所述包装盒位置推送。
6.根据权利要求5所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述推料装置包括驱动电机以及与所述驱动电机相配合的推板,所述驱动电机驱动所述推板推动所述容纳区内数码电子雷管。
7.根据权利要求1所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:包括贴标机,所述贴标机设置在所述送袋机构的上方,对包装袋外表面进行贴标。
8.根据权利要求1所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:包括设置在所述机架一侧的袋标签上料装置以及设置在所述推料机构上方的袋标签送料装置,所述袋标签送料装置将所述袋标签上料装置的袋标签移动至所述推料机构。
9.根据权利要求8所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述袋标签上料装置包括用于放置袋标签的支撑架以及设置在所述支撑架下方的Z轴运输模组,所述Z轴运输模组驱动所述袋标签Z轴向移动。
10.根据权利要求9所述的数码电子雷管套袋贴标机构,其特征在于:所述袋标签送料装置包括Y轴移动模组以及设置在所述Y轴移动模组上的气缸,所述气缸的输出端上设置吸嘴,所述气缸驱动所述吸嘴向所述支撑架移动吸附袋标签。
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