CN214824545U - 一种套袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋设备，包括传送机构，传送待包装产品；上料夹取机构，夹取待包装产品并移动至第一设定位置处；取袋机构，拿取包装袋并放置到吸盘组件上；吸盘组件，吸附包装袋并带动包装袋移动至第二设定位置处；开袋机构，将包装袋的开口打开至设定大小；平移机构，夹紧处于第一设定位置处的待包装产品，并移动至第二设定位置处，以将待包装产品装入包装袋内；并继续移动至第三设定位置处；折口机构，将装有待包装产品的包装袋的开口折弯180°；贴标机构，在包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；下料夹取机构，夹取已包装产品，并放置在传送机构上。利用该套袋设备能够实现包装袋的自动化套装，提高了包装效率。

Description

一种套袋设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备包装领域，尤其涉及一种套袋设备。

背景技术

笔记本电脑在包装阶段，装卡通箱之前，会在产品外套一个PE袋，用以保护产品在搬运输送过程中不会产生刮伤等不良情况。

目前的处理方式是操作人员将笔记本放在托盘上，然后拿起料架上的PE袋，分开袋口，把笔记本电脑塞进去，再然后，把袋口翻折180度，最后，用带锁标签封住袋口。然而，这种处理方式的工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，并且装袋过程中可能会出现袋子套反的情况，整个包装过程全部由人工完成，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种套袋设备，以提高电子设备的包装效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案的提供一种套袋设备，包括：

传送机构，所述传送机构能够沿第一方向传送待包装产品；

上料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述传送机构上的待包装产品，并沿第二方向移动至第一设定位置处，所述第二方向垂直于所述第一方向；

吸盘组件，设置于所述传送机构的一侧，并能够沿所述第二方向往复移动，所述吸盘组件能够吸附包装袋，并带动所述包装袋沿所述第二方向移动至第二设定位置处；

取袋机构，设置于所述吸盘组件的一侧，用于拿取包装袋并放置到所述吸盘组件上；

开袋机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第二设定位置处，所述开袋机构能够将位于所述第二设定位置处的包装袋的开口打开至设定大小；

平移机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹紧处于所述第一设定位置处的待包装产品，并能够带动所述待包装产品沿所述第一方向移动至第二设定位置处，以将所述待包装产品装入所述包装袋内；并继续带动所述待包装产品和所述包装袋共同移动至第三设定位置处；

折口机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第三设定位置处，用于将装有待包装产品的包装袋的开口折弯180°；

贴标机构，设置于所述传送机构的一侧，用于在所述包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；

下料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述已包装产品，并放置在所述传送机构上。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘、传送导轨和驱动装置；

所述传送导轨沿所述第二方向设置，所述吸盘设置在所述传送导轨上，并与所述传送导轨滑动配合，所述驱动装置与所述吸盘连接，并能够带动所述吸盘在所述传送导轨上往复移动，以带动所述吸盘移动至所述第二设定位置；所述吸盘上开设有多个真空吸附孔，且所述吸盘与抽真空装置连接，以将所述包装袋真空吸附在所述吸盘上。

优选的，所述取袋机构包括平移导轨、真空吸附模组和料盘，

所述平移导轨设置在所述吸盘的一侧，所述真空吸附模组设置在所述平移导轨上，并与所述平移导轨滑动配合，所述料盘位于所述真空吸附模组下方，且所述料盘内盛放有多个包装袋；

所述真空吸附模组能够向下移动，直至与所述包装袋相接触，并真空吸附所述包装袋，所述真空吸附模组还能够在吸附所述包装袋的状态下沿所述平移导轨滑动至所述吸盘上方，并解除对所述包装袋的吸附以将所述包装袋放置在所述吸盘上。

优选的，所述开袋机构包括升降气缸、开袋气缸和真空吸嘴；

所述开袋气缸设置在所述升降气缸的动力输出端上，所述真空吸嘴设置在所述开袋气缸的动力输出端上；所述升降气缸能够带动所述开袋气缸下降至设定位置，以使得所述真空吸嘴与处于所述第二设定位置处的包装袋相接触，并能够真空吸附所述包装袋的上层结构；

所述真空吸嘴吸附所述包装袋的上层结构的状态下，所述开袋气缸能够在带动所述真空吸嘴上升设定的距离，以将所述包装袋的开口打开到设定大小。

优选的，还包括扩口机构，所述扩口机构包括两套平移模组和两个扩口件，所述两套平移模组设置在所述吸盘的两侧，每一个所述的平移模组上均设有所述扩口件；

所述包装袋的开口打开到设定大小的状态下，所述两个平移模组能够带动所述两个扩口件从所述包装袋的开口伸入到所述包装袋内，并分别带动所述两个扩口件向所述包装袋的两侧移动，以将所述包装袋的开口扩张到设定大小。

优选的，所述平移机构包括滑动导轨、平移模组和夹板，所述滑动导轨沿所述第一方向设置，所述平移模组滑动设置在所述滑动导轨上，所述夹板可开合地设置在所述平移模组上，以夹紧或松开待包装产品；

所述待包装产品处于所述第一设定位置的状态下，所述夹板能够夹紧所述待包装产品，并在所述平移模组的带动下移动至所述第二设定位置处，以将所述待包装产品装入所述包装袋内；所述待包装产品装入所述包装袋的状态下，所述平移模组能够继续带动所述待包装产品和所述包装袋共同移动至所述第三设定位置处，且所述夹板松开所述待包装产品。

优选的，所述折口机构包括定位板、伸缩折杆和旋转部；

所述定位板设置在所述第三设定位置处，所述伸缩折杆设置在所述定位板的一侧，并能够沿所述第二方向伸缩运动，以压紧或松开所述包装袋；所述旋转部设置在所述定位板的另一侧，且所述旋转部上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴能够吸附所述包装袋的下层结构并在所述旋转部的带动下翻转180°，以将所述包装袋的开口折弯180°。

优选的，所述贴标机构包括贴标头和出标模组；

所述贴标头设置在所述出标模组上方，所述出标模组能够释放标签，所述贴标头能够沿设定轨迹移动，以吸附所述标签并在所述包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品。

优选的，所述上料夹取机构包括上料移动模组和上料夹爪，所述上料移动模组沿所述第二方向设置，所述上料夹爪可开合地安装在所述上料移动模组上；所述上料夹爪能够夹取所述传送机构上的待包装产品，并在所述上料移动模组的带动下移动至所述第一设定位置处。

优选的，所述下料夹取机构包括下料移动模组和下料夹爪，所述下料移动模组沿所述第二方向设置，所述下料夹爪可开合地安装在所述上料移动模组上；所述下料夹爪能够夹取所述第三设定位置处的已包装产品，并在所述上料移动模组的带动下放置在所述传送机构上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的套袋设备，具体使用时，首先利用传送机构将待包装产品传送到指定位置，然后，利用上料夹取机构夹取所述待包装产品并移动至第一位置，再然后，平移机构夹取所述待包装产品且上料夹取机构松开该待包装产品；同时，在上料夹取机构和平移机构夹取待包装产品的过程中，取袋机构拿取包装袋并放置到吸盘组件，吸盘组件吸附该包装袋后移动至第二位置，然后，处于第二位置的开袋机构将包装袋的开口打开至设定大小，此时，平移机构带动待包装产品移动至所述第二位置，从而将待包装产品装入包装袋内；再然后，平移机构继续带动待包装产品和包装袋共同移动至第三位置，通过设置在第三位置处的折口机构将装有待包装产品的包装袋的开口折弯180°，并通过设置在第三位置处的贴标机构在包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；最后，利用下料夹取机构将已包装产品放回传送机构上，使已包装产品流向下一工位即可。由此，利用该套袋设备能够实现包装袋的自动化套装，提高了电子设备的包装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种套袋设备的整体结构示意图；

图2是上料夹取机构的结构示意图；

图3是吸盘组件的结构示意图；

图4是开袋机构的结构示意图；

图5是折口机构的结构示意图；

图6是贴标机构的结构示意图；

图7是下料夹取机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、传送机构；2、上料夹取机构；21、上料移动模组；22、上料夹爪；3、吸盘组件；31、吸盘；32、传送导轨；33、驱动装置；4、取袋机构；41、平移导轨；42、真空吸附模组；43、料盘；5、开袋机构；51、升降气缸；52、开袋气缸；53、真空吸嘴；54、平移模组；55、扩口件；6、平移机构；7、折口机构；71、定位板；72、伸缩折杆；73、旋转部；731、真空吸嘴；8、贴标机构；81、贴标头；82、出标模组；9、下料夹取机构；91、下料移动模组；92、下料夹爪；10、待包装产品；20、包装袋；30、载具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种套袋设备，其包括：传送机构1、上料夹取机构2、吸盘组件3、取袋机构4、开袋机构5、平移机构6、折口机构7、贴标机构8和下料夹取机构9。

传送机构1能够沿第一方向传送待包装产品10；上料夹取机构2设置于传送机构1的一侧，用于夹取传送机构1上的待包装产品10，并沿第二方向移动至第一设定位置处，第二方向垂直于第一方向；吸盘组件3设置于传送机构1的一侧，并能够沿第二方向往复移动，吸盘组件3能够吸附包装袋20，并带动包装袋20沿第二方向移动至第二设定位置处；取袋机构4设置于吸盘组件3的一侧，用于拿取包装袋20并放置到吸盘组件3上；开袋机构5设置于传送机构1的一侧，并位于第二设定位置处，开袋机构5能够将位于第二设定位置处的包装袋20的开口打开至设定大小；平移机构6设置于传送机构1的一侧，用于夹紧处于第一设定位置处的待包装产品10，并能够带动待包装产品10沿第一方向移动至第二设定位置处，以将待包装产品10装入包装袋20内；并继续带动待包装产品10和包装袋20共同移动至第三设定位置处；折口机构7设置于传送机构1的一侧，并位于第三设定位置处，用于将装有待包装产品10的包装袋20的开口折弯180°；贴标机构8设置于传送机构1的一侧，用于在包装袋20的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；下料夹取机构9设置于传送机构1的一侧，用于夹取已包装产品，并放置在传送机构1上。

在本实施例中，具体使用时，首先利用传送机构1将待包装产品10传送到指定位置，然后，利用上料夹取机构2夹取所述待包装产品10并移动至第一位置，再然后，平移机构6夹取所述待包装产品10且上料夹取机构2松开该待包装产品10；同时，在上料夹取机构2和平移机构6夹取待包装产品10的过程中，取袋机构4拿取包装袋20并放置到吸盘组件3上，吸盘组件3吸附该包装袋20后移动至第二位置，然后，处于第二位置的开袋机构5将包装袋20的开口打开至设定大小，此时，平移机构6带动待包装产品10移动至所述第二位置，从而将待包装产品10装入包装袋20内；再然后，平移机构6继续带动待包装产品10和包装袋20共同移动至第三位置，通过设置在第三位置处的折口机构7将装有待包装产品10的包装袋20的开口折弯180°，并通过设置在第三位置处的贴标机构8在包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；最后，利用下料夹取机构9将已包装产品放回传送机构1上，使已包装产品流向下一工位即可。由此，利用该套袋设备能够实现包装袋的自动化套装，提高了电子设备的包装效率。

具体的，在上述实施例中，传送机构1为传送皮带，参照图1中坐标系所示的方向，传送皮带沿X方向设置，X方向即为该第一方向。具体传送时，需要将待包装产品10放置到载具30上，当传送皮带将载具30传送到与上料夹取机构2相对应的位置处停止，此时，上料夹取机构2夹取载具30上的待包装产品10，以进行套袋操作，然后，传送皮带1继续传送载具30到与下料夹取机构9相对应的位置处停止，当待包装产品10套完包装袋20后，下料夹取机构9将已包装产品夹起，并重新放置到载具30上，此时，传送皮带1继续传送该已包装产品流向下一工序。本实施例中，可通过在传送皮带1上设置位置传感器来进行位置检测，其中，位置传感器的位置与上料夹取机构2和下料夹取机构9的位置相对应。同时，可采用伺服电机作为传送皮带的动力源，以实现传送皮带的间歇式传送。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，上料夹取机构2包括上料移动模组21和上料夹爪22。上料移动模组21沿第二方向设置，上料夹爪22可开合地安装在上料移动模组21上；上料夹爪22能够夹取传送机构1上的待包装产品10，并在上料移动模组21的带动下移动至第一设定位置处。参照图1所示，上料移动模组21为沿Y方向设置的平移滑轨，上料夹爪22能够沿所述平移滑轨滑动，具体的滑动位置可通过控制系统进行控制，同时，上料夹爪22本身可以沿Y方向开合运动，从而能够利用该上料夹爪22将待包装产品10夹紧。当传送皮带将载具30传送到与上料夹取机构2相对应的位置处后，上料夹爪22会夹取载具30上放置的待包装产品10，然后，上料夹爪22沿Y方向移动到第一位置停止，其中，所述第一位置与平移机构6相对应。

当上料夹爪22带动待包装产品10移动至第一位置后，需要利用平移机构6将待包装产品10沿X方向平移，从而进行套袋和封口等操作。在上述实施例中，平移机构6包括滑动导轨、平移模组和夹板，滑动导轨沿第一方向设置，平移模组滑动设置在滑动导轨上，夹板可开合地设置在平移模组上，以夹紧或松开待包装产品10。具体的，当待包装产品10处于第一设定位置时，夹板通过沿Z方向开合运动能够夹紧待包装产品10，并在平移模组的带动下移动至第二设定位置处，以将待包装产品10装入包装袋20内；当待包装产品10装入包装袋20后，平移模组能够继续带动待包装产品10和包装袋20共同移动至第三设定位置处，且夹板松开待包装产品10，此时，待包装产品10和包装袋20被共同放置在折口机构7处进行折口操作，并在折口完成后进行封口操作，最后经下料夹取机构9将已包装产品重新放回传送机构1上。容易理解的是，平移机构6的作用就相当于一个搬运机械手，通过将待包装产品10搬运到不同的位置进行不同的操作，最终形成已包装产品，同时，当平移机构6的夹爪松开待包装产品10后，会重新回到初始位置，以待对下一个待包装产品10进行搬运。

同时，在平移机构6将待包装产品10搬运到第二设定位置之前，需要首先将包装袋20放置到第二设定位置，并将包装袋20的开口打开，以使得平移机构6能够将待包装产品10装入包装袋20内。具体的，参照图3所示，在上述实施例中，优选的，吸盘组件3包括吸盘31、传送导轨32和驱动装置33；传送导轨32沿第二方向设置(即沿Y方向设置)，吸盘31设置在传送导轨32上，并与传送导轨32滑动配合，驱动装置33与吸盘31连接，并能够带动吸盘31在传送导轨32上往复移动，以带动吸盘31移动至第二设定位置；吸盘31上开设有多个真空吸附孔，且吸盘31与抽真空装置连接，以将包装袋20真空吸附在吸盘31上。具体使用时，首先将包装袋20放置到吸盘31上，然后，通过抽真空装置将包装袋20吸附在该吸盘31上，以稳定包装袋20与吸盘31的相对位置，然后，通过驱动装置33带动吸盘31沿传送导轨32移动，从而将吸盘31以及吸盘31上放置的包装袋20传送到第二设定位置。

同时，需要理解的是，在吸盘组件3将包装袋20传送到第二设定位置之前，需要利用取袋机构4预先将包装袋放置到吸盘31上。具体的，在上述实施例中，优选的，取袋机构4包括平移导轨41、真空吸附模组42和料盘43，平移导轨41设置在吸盘31的一侧，真空吸附模组42设置在平移导轨41上，并与平移导轨41滑动配合，料盘43位于真空吸附模组42的下方，且料盘43内盛放有多个包装袋20。具体取包装袋20时，真空吸附模组42首先向下移动(即沿Z向移动)，直至与包装袋20相接触，然后，启动抽真空装置从而真空吸附包装袋20，当包装袋20被真空吸附后，真空吸附模组42沿平移导轨41滑动至吸盘31上方，最后，解除对包装袋20的吸附作用，从而将包装袋20放置在吸盘31上。由此，实现了包装袋20的自动拿取，有利于提高自动化程度。

当包装袋20移动至第二设定位置后，还需要利用开袋机构5将包装袋20打开到一定的程度，以使得待包装产品10能够装入该包装袋20。参照图4所示，在上述实施例中，优选的，开袋机构5包括升降气缸51、开袋气缸52和真空吸嘴53；开袋气缸52设置在升降气缸51的动力输出端上，真空吸嘴53设置在开袋气缸52的动力输出端上。当需要将包装袋20的开口打开时，首先通过升降气缸51带动开袋气缸52下降至设定位置，以使得真空吸嘴53与处于第二设定位置处的包装袋20相接触，并通过抽真空的方式真空吸附包装袋20的上层结构；同时，由于吸盘31本身对包装袋20的下层结构进行吸附，因此，当开袋气缸52带动真空吸嘴53上升时，则包装袋20的开口被打开，通过将真空吸嘴53上升设定的距离，从而将包装袋20的开口打开到设定大小。此外，当平移机构6将待包装产品10装入包装袋20后，则吸盘31和真空吸嘴53同时解除对包装袋20的吸附作用，使得平移机构6能够带动待包装产品10和包装袋20共同平移至第三设定位置。

继续参照图4所示，在上述实施例中，优选的，套袋设备还包括扩口机构，扩口机构包括两套平移模组54和两个扩口件55，两套平移模组54设置在吸盘31的两侧，每一个的平移模组54上均设有扩口件55。其中，平移模组54为气缸，扩口件55为两块平板，当包装袋20的开口打开到设定大小后，两个平移模组54分别带动各自的扩口件55首先沿Z方向升高一段距离，以使得扩口件55与包装袋20的开口相对应，然后，带动扩口件55沿X方向伸入到包装袋20内，最后，带动扩口件55沿Y方向移动一段距离，从而实现扩口的目的，以保证待包装产品10能够更加顺利地装入包装袋20内，当待包装产品10装入包装袋20后，平移模组54带动各自的扩口件55回归到初始位置，以待下一次扩口操作。由此，能够为待包装产品10装入包装袋20提供更优的保障。

当待包装产品10装入包装袋20后，需要利用折口机构7对包装袋20进行折口操作。具体的，参照图5所示，在上述实施例中，优选的，折口机构7包括定位板71、伸缩折杆72和旋转部73；定位板71设置在第三设定位置处，伸缩折杆72设置在定位板71的一侧，并能够沿第二方向伸缩运动，以压紧或松开包装袋20；旋转部73设置在定位板71的另一侧，且旋转部73上设有真空吸嘴731，真空吸嘴731能够吸附包装袋20的下层结构并在旋转部73的带动下翻转180°，以将包装袋20的开口折弯180°。具体使用时，首先通过平移机构6将待包装产品10和包装袋20共同放置到定位板71上，然后，伸缩折杆72伸出，从而将包装袋20的开口压紧，再然后，旋转部73通过真空吸嘴731吸附住包装袋20的下层结构，最后，旋转部73带动真空吸嘴731翻转180°，从而将包装袋20的开口折弯180°

同时，当包装袋20的开口折弯180°后，需要利用贴标机构8对包装袋20进行封口操作。具体的，参照图6所示，在上述实施例中，优选的，贴标机构8包括贴标头81和出标模组82；贴标头81设置在出标模组82上方，出标模组82能够释放标签，贴标头81能够沿设定轨迹移动，以吸附标签并在包装袋20的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品。本实施例中的贴标机构8为市面上较为常见的贴标机，具体工作原理在此不再赘述，但需要理解的是，本实施例中的贴标机构粘贴标签有两个目的：第一，为了实现包装袋20的封口；第二，为了粘贴商标，因此，本申请中标签的粘贴位置为包装袋20的开口折弯180°后所在的位置。

当标签粘贴完成后，则整个套袋的包装过程已经完成，最终形成已包装产品，此时，需要利用下料夹取机构9将产品重新搬运到传送机构1上。具体的，参照图7所示，优选的，下料夹取机构9包括下料移动模组91和下料夹爪92，下料移动模组91沿第二方向设置，下料夹爪92可开合地安装在下料移动模组91上；下料夹爪92能够夹取第三设定位置处的已包装产品，并在下料移动模组91的带动下放置在传送机构1上。能够理解的是，本实施例中，上料夹取机构2与下料夹取机构9的结构相同，只是一个用于上料一个用于下料，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种套袋设备，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构能够沿第一方向传送待包装产品；

上料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述传送机构上的待包装产品，并沿第二方向移动至第一设定位置处，所述第二方向垂直于所述第一方向；

吸盘组件，设置于所述传送机构的一侧，并能够沿所述第二方向往复移动，所述吸盘组件能够吸附包装袋，并带动所述包装袋沿所述第二方向移动至第二设定位置处；

取袋机构，设置于所述吸盘组件的一侧，用于拿取包装袋并放置到所述吸盘组件上；

开袋机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第二设定位置处，所述开袋机构能够将位于所述第二设定位置处的包装袋的开口打开至设定大小；

平移机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹紧处于所述第一设定位置处的待包装产品，并能够带动所述待包装产品沿所述第一方向移动至第二设定位置处，以将所述待包装产品装入所述包装袋内；并继续带动所述待包装产品和所述包装袋共同移动至第三设定位置处；

折口机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第三设定位置处，用于将装有待包装产品的包装袋的开口折弯180°；

贴标机构，设置于所述传送机构的一侧，用于在所述包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品；

下料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述已包装产品，并放置在所述传送机构上。

2.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、传送导轨和驱动装置；

所述传送导轨沿所述第二方向设置，所述吸盘设置在所述传送导轨上，并与所述传送导轨滑动配合，所述驱动装置与所述吸盘连接，并能够带动所述吸盘在所述传送导轨上往复移动，以带动所述吸盘移动至所述第二设定位置；所述吸盘上开设有多个真空吸附孔，且所述吸盘与抽真空装置连接，以将所述包装袋真空吸附在所述吸盘上。

3.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于，所述取袋机构包括平移导轨、真空吸附模组和料盘，

所述平移导轨设置在所述吸盘的一侧，所述真空吸附模组设置在所述平移导轨上，并与所述平移导轨滑动配合，所述料盘位于所述真空吸附模组下方，且所述料盘内盛放有多个包装袋；

所述真空吸附模组能够向下移动，直至与所述包装袋相接触，并真空吸附所述包装袋，所述真空吸附模组还能够在吸附所述包装袋的状态下沿所述平移导轨滑动至所述吸盘上方，并解除对所述包装袋的吸附以将所述包装袋放置在所述吸盘上。

4.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述开袋机构包括升降气缸、开袋气缸和真空吸嘴；

所述开袋气缸设置在所述升降气缸的动力输出端上，所述真空吸嘴设置在所述开袋气缸的动力输出端上；所述升降气缸能够带动所述开袋气缸下降至设定位置，以使得所述真空吸嘴与处于所述第二设定位置处的包装袋相接触，并能够真空吸附所述包装袋的上层结构；

所述真空吸嘴吸附所述包装袋的上层结构的状态下，所述开袋气缸能够在带动所述真空吸嘴上升设定的距离，以将所述包装袋的开口打开到设定大小。

5.根据权利要求4所述的套袋设备，其特征在于，还包括扩口机构，所述扩口机构包括两套平移模组和两个扩口件，所述两套平移模组设置在所述吸盘的两侧，每一个所述的平移模组上均设有所述扩口件；

所述包装袋的开口打开到设定大小的状态下，所述两个平移模组能够带动所述两个扩口件从所述包装袋的开口伸入到所述包装袋内，并分别带动所述两个扩口件向所述包装袋的两侧移动，以将所述包装袋的开口扩张到设定大小。

6.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述平移机构包括滑动导轨、平移模组和夹板，所述滑动导轨沿所述第一方向设置，所述平移模组滑动设置在所述滑动导轨上，所述夹板可开合地设置在所述平移模组上，以夹紧或松开待包装产品；

所述待包装产品处于所述第一设定位置的状态下，所述夹板能够夹紧所述待包装产品，并在所述平移模组的带动下移动至所述第二设定位置处，以将所述待包装产品装入所述包装袋内；所述待包装产品装入所述包装袋的状态下，所述平移模组能够继续带动所述待包装产品和所述包装袋共同移动至所述第三设定位置处，且所述夹板松开所述待包装产品。

7.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述折口机构包括定位板、伸缩折杆和旋转部；

所述定位板设置在所述第三设定位置处，所述伸缩折杆设置在所述定位板的一侧，并能够沿所述第二方向伸缩运动，以压紧或松开所述包装袋；所述旋转部设置在所述定位板的另一侧，且所述旋转部上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴能够吸附所述包装袋的下层结构并在所述旋转部的带动下翻转180°，以将所述包装袋的开口折弯180°。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的套袋设备，其特征在于，所述贴标机构包括贴标头和出标模组；

所述贴标头设置在所述出标模组上方，所述出标模组能够释放标签，所述贴标头能够沿设定轨迹移动，以吸附所述标签并在所述包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成已包装产品。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的套袋设备，其特征在于，所述上料夹取机构包括上料移动模组和上料夹爪，所述上料移动模组沿所述第二方向设置，所述上料夹爪可开合地安装在所述上料移动模组上；所述上料夹爪能够夹取所述传送机构上的待包装产品，并在所述上料移动模组的带动下移动至所述第一设定位置处。

10.根据权利要求9所述的套袋设备，其特征在于，所述下料夹取机构包括下料移动模组和下料夹爪，所述下料移动模组沿所述第二方向设置，所述下料夹爪可开合地安装在所述上料移动模组上；所述下料夹爪能够夹取所述第三设定位置处的已包装产品，并在所述下料移动模组的带动下放置在所述传送机构上。

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