CN114194480B - 一种自动化产品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动化产品包装设备，用于现有的产品包装大多利用人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。本发明实施例包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件。

Description

一种自动化产品包装设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化产品包装设备。

背景技术

在大多生产中，产品被加工完成后需要进行包装，现有的产品包装一般由人手操作完成，具体地，产品从上游生产线流到工位上，工作人员首先拿起包装盒，并将包装盒打开，然后将生产线上的产品装入到包装盒内，最后将包装盒盖合好并贴上标签。

从上述的包装工序可知，在工作人员手动将产品装盒时，操作不方便，工作人员的工作效率低，且劳动强度大，费时费力。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种能够提高产品包装效率的自动化产品包装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动化产品包装设备，用于现有的产品包装大多利用人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种自动化产品包装设备，包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；

所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件。

可选地，所述供料组件包括支撑架，所述支撑架安装于所述机座上，所述支撑架内设置有至少一个供包装盒上升的输送通道；

所述输送通道的顶端开设有出料口，所述输送通道的一侧安装有Z轴升降驱动模组，所述Z轴升降驱动模组上连接有抬升板，所述抬升板可在所述Z轴升降驱动模组的驱动下将包装盒抬升至所述输送通道的出料口。

可选地，所述装盒组件包括用于放置包装盒的第一放置位和用于放置产品的第二放置位，所述第一放置位和所述第二放置位均位于所述机座上，所述第一放置位于所述第二放置位的后方；

所述第一放置位的第一侧设置有用于打开包装盒的前端开盖的开盖装置，所述开盖装置安装于所述机座上，所述第二放置位的第一侧设置有用于将产品推送至包装盒内的推送装置，所述推送装置安装于所述机座上，所述第一放置位的第二侧设置有用于将包装盒的前端开盖进行关闭的合盖装置，所述合盖装置安装于所述机座上。

可选地，所述开盖装置包括第一气缸和按压头；

所述第一气缸固定于所述机座上且位于所述第一放置位的第一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述按压头连接，所述第一气缸推动所述按压头挤压包装盒的第一侧面时，包装盒的前端开盖受力打开。

可选地，所述推送装置包括第二气缸、Y轴直线导轨以及送料板；

所述Y轴直线导轨安装于所述机座上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸安装于所述机座上且位于所述Y轴直线导轨的侧面，所述第二气缸的活塞杆与所述送料板的第一端部连接，所述送料板的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述送料板的第二端部的底面滑动连接于所述Y轴直线导轨上，所述第二气缸推动所述送料板往后移动时，所述送料板推动所述第二放置位上的产品至包装盒内。

可选地，所述合盖装置包括第三气缸、连杆组件以及推动部；

所述第三气缸安装于所述机座上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部与所述连杆组件连接，所述第三气缸驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部将包装盒的前端开盖进行关闭；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第一连杆的第一端铰接于所述第三气缸的活塞杆上，所述第二连杆的第一端铰接于所述第三气缸的外壳体上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端均铰接于所述第一连杆的第二端，所述第三连杆的第二端与所述推动部连接；

所述第三气缸的活塞杆伸出时，所述第三连杆相对于所述第一连杆朝包装盒的前端开盖的方向摆动以使前端开盖盖合于包装盒上。

可选地，所述第一放置位的第二侧还设置有吸合装置；

所述吸合装置包括吸合部和固定座；

所述固定座固定于所述机座上，且所述吸合部固定于所述固定座；

所述开盖装置将包装盒的前端开盖打开时，所述吸合部对所述前端开盖进行吸合。

可选地，所述贴标组件包括贴标模组、旋转模组、移动模组以及用于对标签进行送料的送料器；

所述机座上设置有用于对包装盒进行固定的卡槽，所述移动模组安装于所述机座上，所述贴标模组连接于所述移动模组上，所述送料器安装于所述机座上，所述贴标模组可在所述移动模组的带动下吸取所述送料器上的标签，并将标签贴合到位于卡槽上的包装盒；

所述旋转模组安装于所述机座上，所述旋转模组连接于所述卡槽，所述卡槽可在所述旋转模组的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组将标签贴合到包装盒的不同位置处；

所述旋转模组为旋转电机或旋转气缸。

可选地，所述移动模组包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述机座上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动；

所述贴标模组为真空吸附头。

可选地，所述机座上安装有下料输送带；

所述卡槽的前端和后端均开设有开口，所述卡槽的后端开口设置有第一移料装置，所述第一移料装置用于沿Y轴方向将位于卡槽内的包装盒推离所述卡槽的前端开口；

所述卡槽的前端开口的一侧设置有第二移料装置，所述第二移料装置用于沿X轴方向将位于卡槽的前端开口外的包装盒推送至所述下料输送带上；

所述第一移料装置包括第四气缸和第一推板；

所述第一推板与所述第四气缸连接，所述第四气缸可驱动所述第一推板沿Y轴方向移动以推动所述卡槽内的包装盒离开所述卡槽；

所述第二移料装置包括第五气缸和第二推板；

所述第二推板与所述第五气缸连接，所述第五气缸可驱动所述第二推板沿X轴方向移动以推动所述卡槽的前端开口外的包装盒至所述下料输送带；

所述下料输送带的出料端衔接有存放台；

所述存放台位于所述工作台的一侧。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，上料输送带对产品进行上料，供料组件对包装盒进行上料，多轴机械手将产品以及包装盒依次放入到装盒组件内，装盒组件将产品自动装入到包装盒内，待产品被装入包装盒内后，多轴机械手将装有产品的包装盒转移到贴标组件上，贴标组件将标签贴合到包装盒上，至此，完成单个产品的包装工序，通过上述的设计，能够有效取替现有人手包装产品的工序，大大提升了产品的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的供料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的供料组件的结构侧面示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的供料组件的另一角度立体结构示意图；

图6为图3的结构放大图；

图7为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的装盒组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的装盒组件的结构放大图；

图9为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的装盒组件的结构俯视图；

图10为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的贴标组件的结构示意图；

图11为本发明实施例中提供的一种自动化产品包装设备的贴标组件的结构俯视图；图示说明：机座1；上料输送带2；多轴机械手3；供料组件4；支撑架401；输送通道402；Z轴升降驱动模组403；抬升板404；第一限位挡板405；第二限位挡板406；配合通孔407；第六气缸408；发光器409；收光器410；装盒组件5；开盖装置501；第一气缸5011；按压头5012；推送装置502；第二气缸5021；Y轴直线导轨5022；送料板5023；合盖装置503；第三气缸5031；第一连杆5032；第二连杆5033；第三连杆5034；推动部5035；吸合装置504；第一限位板505；第二限位板506；贴标组件6；卡槽601；旋转模组602；送料器603；贴标模组604；移动模组605；第四气缸606；第一推板607；第五气缸608；第二推板609；产品7；包装盒8；前端开盖801；塑料卡扣802；扣合槽803；下料输送带9；存放台10。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种自动化产品包装设备，用于现有的产品包装大多利用人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本实施例中提供的一种自动化产品包装设备，包括：

机座1、多轴机械手3、用于对产品7进行上料的上料输送带2、用于对包装盒8进行上料的供料组件4、用于将产品7装入包装盒8的装盒组件5以及用于对装有产品7的包装盒8进行贴标的贴标组件6；

所述上料输送带2、所述供料组件4、所述装盒组件5以及所述贴标组件6均安装于所述机座1上，所述上料输送带2位于所述装盒组件5的侧面，所述多轴机械手3安装于所述机座1上，所述多轴机械手3位于所述装盒组件5与所述贴标组件6之间，所述多轴机械手3用于将产品7、包装盒8依次转移到装盒组件5内以及将装有产品7的包装盒8转移到贴标组件6。

需要说明的是，本实施例中的包装盒8为长方体型的塑料盒。

本实施例中，上料输送带2对产品7进行上料，供料组件4对包装盒8进行上料，多轴机械手3将产品7以及包装盒8依次放入到装盒组件5内，装盒组件5将产品7自动装入到包装盒8内，待产品7被装入包装盒8内后，多轴机械手3将装有产品7的包装盒8转移到贴标组件6上，贴标组件6将标签贴合到包装盒8上，至此，完成单个产品7的包装工序，通过上述的设计，能够有效取替现有人手包装产品7的工序，大大提升了产品7的包装效率。

本实施例中的供料组件4的具体结构包括：

支撑架401，所述支撑架401安装于所述机座1上，所述支撑架401内设置有至少一个供包装盒8上升的输送通道402；

所述输送通道402的顶端开设有出料口，所述输送通道402的一侧安装有Z轴升降驱动模组403，所述Z轴升降驱动模组403上连接有抬升板404，所述抬升板404可在所述Z轴升降驱动模组403的驱动下将包装盒8抬升至所述输送通道402的出料口。

需要说明的是，本实施例中的供料组件4的工作原理为：

工作人员可将层叠放置好的多个包装盒8放置在输送通道402内，并使抬升板404对最底下的包装盒8进行支撑，当需要进行上料工序时，启动Z轴升降驱动模组403，Z轴升降驱动模组403驱动抬升板404将层叠放置好的多个包装盒8进行抬升，直至最顶端的一个包装盒8外露于出料口即可完成一个包装盒8的供料工序，随后多轴机械手3将包装盒8转移到装盒组件5上。

进一步地，本实施例中的Z轴升降驱动模组403可以采用丝杠传动的驱动模组或皮带传动的驱动模组，本实施例对Z轴升降驱动模组403的具体结构并不作出限制。

进一步地，所述输送通道402的相对两侧面分别设置有第一限位挡板405和第二限位挡板406；如图5所示，第一限位挡板405位于输送通道402的左侧面，第二限位挡板406位于输送通道402的右侧面，通过上述的设计，可以有效地限制包装盒8在左右方向的水平移动；

所述第一限位挡板405上开设有多个配合通孔407，多个所述配合通孔407沿所述第一限位挡板405的高度方向间隔设置。

进一步地，所述第一限位挡板405中最高位置的配合通孔407的一侧设置有第六气缸408，所述第六气缸408固定于所述支撑架401上，所述第六气缸408连接有抵压板，所述抵压板可在所述第六气缸408的驱动下穿过所述配合通孔407将包装盒8压紧于所述第二限位挡板406。

可选地，为了避免抵压板在对包装盒8压紧时造成包装盒8受损，本实施例中的抵压板与包装盒8接触的一面可以设置有硅胶垫或橡胶垫，从而提高抵压板的缓冲能力；

需要说明的是，抬升板404将输送通道402的包装盒8往上输送，当最上方的包装盒8处于出料口时，最上方的第二块包装盒8与最高位置的配合通孔407相对应，此时，气缸驱动抵压板穿过最高位置的一个配合通孔407，使得抵压板将最上方的第二块包装盒8压紧于第二限位挡板406的侧壁上，通过上述的设计，能够使得最上方的包装盒8能够顺利地被后续工序的多轴机械手抓取，避免了因包装盒8相互粘合导致上料数量出现问题的情况。

进一步地，本实施例中的供料组件还包括至少一个光电传感器，所述光电传感器与所述升降驱动模组电连接，所述光电传感器包括发光器409和收光器410，其中，所述发光器409和所述收光器410分别设置于所述出料口的相对两侧。

在正常工作状态下，发光器409发出红外光，收光器410在无阻碍的状态下顺利接受红外光，但是当抬升板404在升降驱动模组的带动下将包装盒8输送到出料口时，此时，收光器410被位于出料口的包装盒8所阻挡继而无法接收到红外光，光电传感器便动作，输出一个开关控制信号，通知Z轴升降驱动模组403可以暂停运行。

需要说明的是，通过上述的设计，可以避免Z轴升降驱动模组403一直驱动抬升板404将包装盒8往上移动导致包装盒8溢出输送通道402的情况。

本实施例中的装盒组件5具体包括：

用于放置包装盒8的第一放置位和用于放置产品7的第二放置位，所述第一放置位和所述第二放置位均位于所述机座1上，所述第一放置位于所述第二放置位的后方；

所述第一放置位的第一侧设置有用于打开包装盒8的前端开盖801的开盖装置501，所述开盖装置501安装于所述机座1上，所述第二放置位的第一侧设置有用于将产品7推送至包装盒8内的推送装置502，所述推送装置502安装于所述机座1上，所述第一放置位的第二侧设置有用于将包装盒8的前端开盖801进行关闭的合盖装置503，所述合盖装置503安装于所述机座1上。

本实施例中，产品7在进行装盒时，包装盒8放置于第一放置位上，产品7放置于第二放置位上，接着开盖装置501启动，开盖装置501将包装盒8的前端开盖801进行打开，随后推送装置502将位于第二放置位上的产品7推送到包装盒8的内部，完成送料后，合盖装置503将包装盒8的前端开盖801进行关闭，至此完成整个产品7装盒工序。通过上述的设计，能够取替现有人手将产品7装盒的过程，大大提升了产品7装盒的生产效率。

进一步地，所述开盖装置501包括第一气缸5011和按压头5012；

所述第一气缸5011固定于所述机座1上且位于所述第一放置位的第一侧，所述第一气缸5011的活塞杆与所述按压头5012连接，所述第一气缸5011推动所述按压头5012挤压包装盒8的第一侧面时，包装盒8的前端开盖801受力打开。

需要说明的是，包装盒8采用塑料制作而成，其自身具有一定形变能力，前端开盖801的一侧边与包装盒8的前端开口的边缘进行连接构成类似铰链的结构，包装盒8的另一侧边则具有一弹性塑料卡扣802，该塑料卡扣802与包装盒8的第一侧面上的扣合槽803相卡合。

当第一气缸5011的活塞杆伸出时，按压头5012受驱对包装盒8的第一侧面(即图7中包装盒8的左侧面)进行挤压，从而使得包装盒8发生一定形变，以使前端开盖801上的卡扣脱离扣合槽803，进而使得包装盒8的前端开盖801被打开。

进一步地，所述推送装置502包括第二气缸5021、Y轴直线导轨5022以及送料板5023；

所述Y轴直线导轨5022安装于所述机座1上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸5021安装于所述机座1上且位于所述Y轴直线导轨5022的侧面，所述第二气缸5021的活塞杆与所述送料板5023的第一端部连接，所述送料板5023的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述送料板5023的第二端部的底面滑动连接于所述Y轴直线导轨5022上，所述第二气缸5021推动所述送料板5023往后移动时，所述送料板5023推动所述第二放置位上的产品7至包装盒8内。

需要说明的是，当包装盒8的前端开盖801被打开时，推送装置502可以启动，第二气缸5021驱动送料板5023沿着Y轴直线导轨5022移动，从而将产品7推送到包装盒8的内部，从而完成装料的步骤。

进一步地，本实施例中的送料板5023的第二端部包覆有硅胶层或橡胶层。

需要说明的是，通过上述的设计，可以提高送料板5023的缓冲能力，避免送料板5023在推动产品7时对产品7进行损坏。

进一步地，所述合盖装置503包括第三气缸5031、连杆组件以及推动部5035；

所述第三气缸5031安装于所述机座1上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气缸5031的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部5035与所述连杆组件连接，所述第三气缸5031驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部5035将包装盒8的前端开盖801进行关闭；

所述连杆组件包括第一连杆5032、第二连杆5033以及第三连杆5034；

所述第一连杆5032的第一端铰接于所述第三气缸5031的活塞杆上，所述第二连杆5033的第一端铰接于所述第三气缸5031的外壳体上，所述第二连杆5033的第二端与所述第三连杆5034的第一端均铰接于所述第一连杆5032的第二端，所述第三连杆5034的第二端与所述推动部5035连接；

所述第三气缸5031的活塞杆伸出时，所述第三连杆5034相对于所述第一连杆5032朝包装盒8的前端开盖801的方向摆动以使前端开盖801盖合于包装盒8上。

需要说明的是，所述第三气缸5031的活塞杆伸出时，所述第三连杆5034相对于所述第一连杆5032朝包装盒8的前端开盖801的方向摆动以使推动部5035将前端开盖801盖合于包装盒8上。

本实例中的推动部5035可以为硅胶块、橡胶块等，本实施例并不对推动部5035的具体结构进行限制。

进一步地，所述第一放置位的第二侧还设置有吸合装置504；

所述吸合装置504包括吸合部和固定座；

所述固定座固定于所述机座1上，且所述吸合部固定于所述固定座；

所述开盖装置501将包装盒8的前端开盖801打开时，所述吸合部对所述前端开盖801进行吸合。

需要说明的是，在第一放置位的第二侧设置吸合装置504可以防止打开后的前端开盖801左右摆动以影响后续的送料工序，具体地，当前端开盖801被打开后，前端开盖801的外侧面被吸合部进行吸合以使得前端开盖801的位置得以固定，当完成送料工序后，合盖装置503启动，推动部5035受驱克服吸合部的吸合力将前端开盖801盖合于包装盒8上。

本实施例中的吸合部可以为吸盘或吸头。

进一步地，本实施例中的第一放置位的相对两侧设置有用于对包装盒8进行限位的第一限位板505。

本实施例中的第二放置位的相对两侧设置有用于对产品7进行限位的第二限位板506。

需要说明的是，通过上述的设计，可以限制产品7以及包装盒8的位置，并且通过设计第一限位板505以及第二限位板506可以更加多轴机械手3对产品7和包装盒8的摆放。

本实施例中的贴标组件6具体包括：

贴标模组604、旋转模组602、移动模组605以及用于对标签进行送料的送料器603；

所述机座1上设置有用于对包装盒8进行固定的卡槽601，所述移动模组605安装于所述机座1上，所述贴标模组604连接于所述移动模组605上，所述送料器603安装于所述机座1上，所述贴标模组604可在所述移动模组605的带动下吸取所述送料器603上的标签，并将标签贴合到位于卡槽601上的包装盒8；

所述旋转模组602安装于所述机座1上，所述旋转模组602连接于所述卡槽601，所述卡槽601可在所述旋转模组602的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组604将标签贴合到包装盒8的不同位置处；

所述旋转模组602为旋转电机或旋转气缸。

本实施例中，待贴标的包装盒8被多轴机械手3放置在卡槽601内，然后贴标模组604在移动模组605的驱动下移动到送料器603的位置上吸取标签，吸取标签后，贴标模组604在移动模组605的驱动下移动到卡槽601的位置上，从而对产品7包装盒8的顶面进行贴标，由于本实施例中的卡槽601连接有旋转模组602，因此，当包装盒8另外的位置需要贴标使，例如包装盒8的侧面需要贴标时，旋转模组602可驱动卡槽601以及产品7包装盒8旋转90°，使得产品7包装盒8的侧面朝上，接着重复按照上述的贴标步骤，从而完成产品7包装盒8的侧面贴标。通过上述的设计，本实施例中的自动贴标装置能够对产品7包装盒8的不同位置进行贴标，节省了调整的时间，在一定程度上提升了产品7的生产效率。

进一步地，所述移动模组605包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述机座1上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组604与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组604可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动；

所述贴标模组604为真空吸附头。

需要说明的是，本实施例中的X轴直线驱动模组和Y轴直线驱动模组可以采用丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组；

本实施例中的贴标模组604在X轴直线驱动模组的带动下可以在送料器603与卡槽601之间来回移动，贴标模组604在Z轴直线驱动模组的带动下可以完成吸取标签以及贴合标签的动作。

具体地，本实施例中的贴标模组604为真空吸附头，真空吸附头通过真空吸附力对标签进行吸附。

进一步地，所述机座1上安装有下料输送带9；

所述卡槽601的形状与包装盒8的形状相匹配，并且卡槽601沿Y轴方向延伸，包装盒8放置于卡槽601时，卡槽601的相对两侧槽壁对包装盒8进行卡紧，所述卡槽601的前端和后端均开设有开口，所述卡槽601的后端开口设置有第一移料装置，所述第一移料装置用于沿Y轴方向将位于卡槽601内的包装盒8推离所述卡槽601的前端开口；

所述卡槽601的前端开口的一侧设置有第二移料装置，所述第二移料装置用于沿X轴方向将位于卡槽601的前端开口外的包装盒8推送至所述下料输送带9上。

需要说明的是，当完成贴标工序后，第一移料装置启动，第一移料装置首先将包装盒8推离卡槽601，接着，第二移料装置启动并将包装盒8推送至下料输送带9，从而完成对包装盒8的下料工序。

具体地，所述第一移料装置包括第四气缸606和第一推板607；

所述第一推板607与所述第四气缸606连接，所述第四气缸606可驱动所述第一推板607沿Y轴方向移动以推动所述卡槽601内的包装盒8离开所述卡槽601。

具体地，所述第二移料装置包括第五气缸608和第二推板609；

所述第二推板609与所述第五气缸608连接，所述第五气缸608可驱动所述第二推板609沿X轴方向移动以推动所述卡槽601的前端开口外的包装盒8至所述下料输送带9；

进一步地，本实施例中的下料输送带9的出料端衔接有存放台10；

所述存放台10位于所述工作台的一侧。

需要说明的是，本实施例中的存放台10用于存放完成贴标工序的包装盒8。下料输送带9上的包装盒8可通过推板模组被移送到存放台10上，具体地，推板模组可包括Y轴运动模组、推动板，推动板与Y轴运动模组连接，Y轴运动模组驱动推动板沿Y轴方向移动，以将下料输送带9出料端上的包装盒推动到存放台10上。

以上对本发明所提供的一种自动化产品包装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动化产品包装设备，其特征在于，包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；

所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件；

其中，所述包装盒具有一定形变能力，所述包装盒的前端开口设置有前

端开盖，所述前端开盖的一侧边与包装盒的前端开口的边缘进行连接；

所述装盒组件包括用于放置包装盒的第一放置位和用于放置产品的第二

放置位，所述第一放置位和所述第二放置位均位于所述机座上，所述第一放

置位位于所述第二放置位的后方；

所述第一放置位的第一侧设置有用于打开包装盒的前端开盖的开盖装

置，所述开盖装置安装于所述机座上，所述第二放置位的第一侧设置有用于

将产品推送至包装盒内的推送装置，所述推送装置安装于所述机座上，所述

第一放置位的第二侧设置有用于将包装盒的前端开盖进行关闭的合盖装置，所述合盖装置安装于所述机座上；

所述开盖装置包括第一气缸和按压头；

所述第一气缸固定于所述机座上且位于所述第一放置位的第一侧，所述

第一气缸的活塞杆与所述按压头连接，所述第一气缸推动所述按压头挤压包装盒的第一侧面时，包装盒的前端开盖受力打开。

2.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述供料组件包括支撑架，所述支撑架安装于所述机座上，所述支撑架内设置有至少一个供包装盒上升的输送通道；

所述输送通道的顶端开设有出料口，所述输送通道的一侧安装有Z轴升降驱动模组，所述Z轴升降驱动模组上连接有抬升板，所述抬升板可在所述Z轴升降驱动模组的驱动下将包装盒抬升至所述输送通道的出料口。

3.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述推送装置包括第二气缸、Y轴直线导轨以及送料板；

所述Y轴直线导轨安装于所述机座上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸安装于所述机座上且位于所述Y轴直线导轨的侧面，所述第二气缸的活塞杆与所述送料板的第一端部连接，所述送料板的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述送料板的第二端部的底面滑动连接于所述Y轴直线导轨上，所述第二气缸推动所述送料板往后移动时，所述送料板推动所述第二放置位上的产品至包装盒内。

4.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述合盖装置包括第三气缸、连杆组件以及推动部；

所述第三气缸安装于所述机座上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部与所述连杆组件连接，所述第三气缸驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部将包装盒的前端开盖进行关闭；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第一连杆的第一端铰接于所述第三气缸的活塞杆上，所述第二连杆的第一端铰接于所述第三气缸的外壳体上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端均铰接于所述第一连杆的第二端，所述第三连杆的第二端与所述推动部连接；

所述第三气缸的活塞杆伸出时，所述第三连杆相对于所述第一连杆朝包装盒的前端开盖的方向摆动以使前端开盖盖合于包装盒上。

5.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述第一放置位的第二侧还设置有吸合装置；

所述吸合装置包括吸合部和固定座；

所述固定座固定于所述机座上，且所述吸合部固定于所述固定座；

所述开盖装置将包装盒的前端开盖打开时，所述吸合部对所述前端开盖进行吸合。

6.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述贴标组件包括贴标模组、旋转模组、移动模组以及用于对标签进行送料的送料器；

所述机座上设置有用于对包装盒进行固定的卡槽，所述移动模组安装于所述机座上，所述贴标模组连接于所述移动模组上，所述送料器安装于所述机座上，所述贴标模组可在所述移动模组的带动下吸取所述送料器上的标签，并将标签贴合到位于卡槽上的包装盒；

所述旋转模组安装于所述机座上，所述旋转模组连接于所述卡槽，所述卡槽可在所述旋转模组的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组将标签贴合到包装盒的不同位置处；

所述旋转模组为旋转电机或旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述移动模组包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述机座上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动；

所述贴标模组为真空吸附头。

8.根据权利要求6所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述机座上安装有下料输送带；

所述卡槽的前端和后端均开设有开口，所述卡槽的后端开口设置有第一移料装置，所述第一移料装置用于沿Y轴方向将位于卡槽内的包装盒推离所述卡槽的前端开口；

所述卡槽的前端开口的一侧设置有第二移料装置，所述第二移料装置用于沿X轴方向将位于卡槽的前端开口外的包装盒推送至所述下料输送带上；

所述第一移料装置包括第四气缸和第一推板；

所述第一推板与所述第四气缸连接，所述第四气缸可驱动所述第一推板沿Y轴方向移动以推动所述卡槽内的包装盒离开所述卡槽；

所述第二移料装置包括第五气缸和第二推板；

所述第二推板与所述第五气缸连接，所述第五气缸可驱动所述第二推板沿X轴方向移动以推动所述卡槽的前端开口外的包装盒至所述下料输送带；

所述下料输送带的出料端衔接有存放台；

所述存放台位于所述机座的一侧。