CN112660541A - 标签贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签贴装设备，包括：上料机构，用于提供标签；移载机构，用于从上料机构获取标签并贴附在产品表面；压合机构，用于将标签压合在产品表面。上料机构包括第一检测组件，用于检测料盘中的标签并将通过检测的料盘送至取料工位；移载机构包括多个导轨和取料组件，取料组件上设置第二检测组件，第二检测组件用于检测料盘上的标签位置和产品表面需要贴标签的位置，取料组件用于根据所述第二检测组件的检测结果获取料盘上的标签并通过多个导轨移动到产品所在位置，将获取的标签贴附在产品表面。本发明的标签贴装设备通过第一检测组件和第二检测组件实现标签上料和贴装过程的检测，避免出现取料失误或标签贴错的情况，有效提高生产效率。

Description

标签贴装设备

技术领域

本发明涉及一种标签贴装设备。

背景技术

产品在组装或包装过程中通常需要在产品表面贴装一些标签，用以区分产品的品牌或型号。现有的贴标签设备缺乏对产品和物料的检测，容易出现标签位置贴错或标签类型贴错的情况，造成生产效率低下。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种具有检测功能的标签贴装设备。

一种标签贴装设备，包括：上料机构，用于提供标签；移载机构，用于从所述上料机构获取标签并贴附在产品表面；和压合机构，用于将标签压合在产品表面。所述上料机构包括第一检测组件，用于检测料盘中的标签并将通过检测的料盘送至取料工位；所述移载机构包括多个导轨和取料组件，所述取料组件上设置第二检测组件，所述第二检测组件用于检测料盘上的标签位置和产品表面需要贴标签的位置，所述取料组件用于根据所述第二检测组件的检测结果获取料盘上的标签并通过多个导轨移动到产品所在位置，将获取的标签贴附在产品表面。

可选的，所述上料机构包括供料导向组件，所述供料导向组件远离所述移载机构的一端为上下料工位，所述供料导向组件的另一端为取料工位，所述第一检测组件移动设置在所述供料导向组件的上方，所述供料导向组件包括传送带，所述传送带用于将通过检测的料盘从上下料工位传送至取料工位。

可选的，所述供料导向组件包括两个导向板和第一气缸，所述传送带安装在所述两个导向板的内侧，所述第一气缸安装在所述两个导向板之间并靠近所述上下料工位，所述第一气缸用于限制所述料盘的移动以使所述第一检测组件对所述料盘进行检测。

可选的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带层叠间隔设置，所述第一传送带用于将料盘送至取料工位，未通过检测的料盘或空的料盘从所述取料工位下降至所述第二传送带，所述第二传送带用于将未通过检测的料盘或空的料盘运送至上下料工位。

可选的，多个料盘层叠设置在所述上下料工位，所述上下料工位还设置取料气缸，用于将所述料盘送入所述供料导向组件。

可选的，所述取料组件还包括吸料头、旋转马达和安装支架，所述第二检测组件、吸料头和所述旋转马达设置于所述安装支架，所述多个导轨包括第一导轨，所述安装支架移动安装于所述第一导轨，所述旋转马达固定设置于所述安装支架，所述吸料头与所述旋转马达传动连接并位于所述安装支架底部，所述旋转马达用于根据所述第二检测组件的检测结果驱动所述吸料头转动预设角度以吸取标签或贴装标签。

可选的，所述取料组件还包括侧推气缸和驱动器，所述驱动器设置于所述安装支架靠近所述第一导轨的一侧，用于驱动所述安装支架沿所述第一导轨移动，所述侧推气缸与所述第二检测组件传动连接，所述侧推气缸用于调整所述第二检测组件的位置。

可选的，所述多个导轨还包括第二导轨和第三导轨，所述第二导轨与所述第三导轨平行且间隔设置，所述第一导轨的两端分别移动安装于所述第二导轨和所述第三导轨。

可选的，所述标签贴装设备还包括出料导轨和治具，需要贴标的产品设置于所述治具，所述治具移动安装于所述出料导轨，所述第三导轨架设于所述出料导轨上方，所述出料导轨朝向所述移载机构的一端延伸至所述第二导轨，所述治具携带产品沿出料导轨移动至所述第二导轨和第三导轨之间时，所述取料组件将吸料头上的标签贴装至所述产品表面。

可选的，所述压合机构包括下压模组和支撑架，所述下压模组于所述治具一一对应，所述支撑架平行所述第三导轨设置并架设于所述出料导轨上方，所述下压模组安装于所述支撑架，所述治具带动完成贴标的产品移动至所述支撑架下方时，所述下压模组的压头移动至压合位置并停留预设时间以加强标签与产品的结合。

本发明提供的标签贴装设备通过第一检测组件和第二检测组件实现标签上料、取料及贴装过程的检测，避免出现取料失误或标签贴错的情况，有效提高生产效率。

附图说明

图1为标签贴装设备在一实施例中的立体结构示意图。

图2为图1标签贴装设备的工作平台的立体结构示意图。

图3为图2标签贴装设备的上料机构的立体结构示意图。

图4为图3上料机构另一方向的立体结构示意图。

图5为图2标签贴装设备的移载机构、压合机构和出料机构的立体结构示意图。

图6为图5移载机构、压合机构和出料机构另一方向的立体结构示意图。

图7为图6移载机构中取料组件的立体结构示意图。

图8为图7取料组件另一方向的立体结构示意图。

图9为图6压合机构和出料机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，标签贴装设备100包括上料机构1、移载机构2和压合机构3。所述上料机构1用于提供标签7，所述移载机构2用于从所述上料机构1获取标签7并贴附在产品8(见图9)表面，所述压合机构用于将标签7压合在产品8表面以防止标签7脱落。所述上料机构1包括第一检测组件12，用于检测料盘6中的标签7，并将通过检测的料盘6送至取料工位13。所述移载机构2包括多个导轨和取料组件21，所述取料组件21上设置第二检测组件211(见图8)，所述第二检测组件211用于检测料盘6上的标签7的位置和产品8表面需要贴标签的位置。所述取料组件21用于根据所述第二检测组件211的检测结果获取料盘6上的标签7并通过多个导轨移动到产品8所在位置，将获取的标签7贴附在产品8表面。

所述标签贴装设备100还包括机壳5和出料机构4，所述出料机构4用于运输完成标签贴装的产品。所述上料机构1、移载机构2、压合机构3和出料机构4安装在所述机壳5内的工作平台上，所述上料机构1的上下料工位11伸出所述机壳5。所述机壳5上还设置控制面板51，与所述上料机构1、移载机构2、压合机构3和出料机构4电连接，以自动控制标签贴装过程。

请参阅图3和图4，所述上料机构1包括供料导向组件14,所述上下料工位11位于所述供料导向组件14远离所述移载机构2的一端，所述供料导向组件14相对所述上下料工位11的一端为取料工位13。所述第一检测组件12移动设置在所述供料导向组件14的上方。所述上下料工位11的上部为料盘存储区域，多个装有标签的料盘6层叠设置在该区域，所述上下料工位11的下部为回收区域，用于暂存空的料盘。所述料盘存储区域的四周设置支撑件111，用于支撑多个料盘6，并且料盘6可以沿所述支撑件111移动。所述上下料工位11两侧还设置取料气缸112，用于将最下一层的料盘6送入供料导向组件14。最下一层的料盘6被送入所述供料导向组件14时，上层的多个料盘6自动沿支撑件111下移到取料气缸112的取料位置。

所述供料导向组件14包括传送带141、第一马达142、第二马达146和导向板147，两个所述导向板147用作所述供料导向组件14的侧壁，形成料盘6的滑道，所述传送带141安装在所述导向板147的内侧，所述传送带141包括上下两层，形成两组相互平行的传送轨道，位于上层的传送带为第一传送带1411，位于下层的传送带为第二传送带1412，即第一传送带1411和第二传送带1412层叠间隔设置。所述第一马达142和第二马达146设置在所述导向板147外侧，第一传送带1411与所述第一马达142传动连接，第二传送带1412与所述第二马达146传动连接。所述第一检测组件12可移动的设置在所述导向板147上方。所述供料导向组件14还包括第一气缸143，安装在两个所述导向板147之间并靠近所述上下料工位11。

所述料盘6被送入所述供料导向组件14时，第一气缸143升起，第一传送带1411带动所述料盘6移动到第一气缸143所在的位置，所述第一气缸143限制所述料盘6进一步移动，所述第一检测组件12移动到料盘6的上方，对料盘6内的标签进行拍照检测，利用视觉检测系统判断料盘6的标签是否合格。若料盘6通过检测，第一气缸143下降，第一传送带1411在第一马达142的驱动下带动料盘6移动到取料工位13处。所述供料导向组件14还包括第二气缸144、第三气缸145和第四气缸148，所述第二气缸144安装所述导向板147上，所述第三气缸145设置所述取料工位13相对所述上下料工位11的一侧，所述第四气缸设置在所述取料工位13底部。通过检测的料盘6送至取料工位13时，所述第二气缸144、第三气缸145和第四气缸148的活塞杆伸出，将料盘6固定在所述取料工位13等待使用。

若料盘6没有通过检测，则料盘6送至取料工位13时，第四气缸148下降，将料盘6送至第二传送带1412，所述第二马达146驱动第二传送带1412，将未通过检测的料盘送出供料导向组件14。当料盘6上的标签用完时，所述第四气缸148用于将空盘送至第二传送带1412，由第二马达146驱动第二传送带1412，将空盘送至上下料工位11的回收区域。

请参阅图5和图6，所述多个导轨包括第一导轨22、第二导轨23和第三导轨24。所述第二导轨23与所述第三导轨24平行且相互间隔设置，具体地，所述第二导轨23的轨道方向与所述第三导轨24的轨道方向平行。所述第一导轨22的两端分别移动安装在所述第二导轨23和所述第三导轨24上，所述第一导轨22的轨道方向与所述第二导轨23的轨道方向垂直。所述取料组件21移动安装在所述第一导轨22上，所述第一导轨22可以带动所述取料组件21沿所述第二导轨23和第三导轨24移动。前述通过检测的料盘6被送至取料工位13时，所述取料组件21通过所述第一导轨22、第二导轨23和第三导轨24移动到所述取料工位13上方，从所述料盘6中获取标签7。标签7的一侧设有粘合物，例如不干胶等，用于将标签7固定在产品表面。

请参阅图7和图8，所述取料组件21包括第二检测组件211、吸料头212、旋转马达213和安装支架214。所述安装支架214移动安装在所述第一导轨22上，所述第二检测组件211、吸料头212和旋转马达213设置于所述安装支架上。所述吸料头212设置于所述安装支架214的底部，所述旋转马达213固定设置在所述安装支架214内，所述第二检测组件211也设置在所述安装支架214内，并且所述第二检测组件211的拍摄组件朝向所述安装支架214的底部。所述吸料头212与所述旋转马达213传动连接以驱动所述吸料头212转动。所述取料组件21移动到所述取料工位13上方时，所述第二检测组件211对料盘6进行拍摄，通过视觉检测系统检测料盘6的物料余量和物料位置，所述旋转马达213根据所述第二检测组件211的检测结果驱动所述吸料头212转动到标签物料的上方以准确吸取标签，避免出现吸偏或漏吸的情况。所述安装支架214也可以根据所述第二检测组件211的检测结果移动以调整所述吸料头212的取料位置。

在本申请的实施例中，所述安装支架214上设置四个吸料头212、四个旋转马达213和两组第二检测组件211。四个旋转马达213对称设置在所述安装支架214的四角，吸料头212与旋转马达213一一对应，从而使旋转马达213能够分别驱动单个吸料头212从不同料盘6的不同位置取料。所述第二检测组件211大致设置在苏送安装支架214的中部，一个第二检测组件211对应两个吸料头212。所述取料组件21还包括侧推气缸215和驱动器216，所述侧推气缸215设置在安装支架214远离所述第一导轨22的一侧，所述驱动器216设置在安装支架214靠近所述第一导轨22的一侧，所述驱动器216用于驱动所述安装支架214沿所述第一导轨22移动。所述第二检测组件211与所述侧推气缸215传动连接，所述侧推气缸215用于调整所述第二检测组件211的位置以适应四个吸料头212的取料和贴标过程。具体的，由于本实施例中第二检测组件211的数量为两组，所述侧推气缸215可以驱动所述第二检测组件211沿垂直所述第一导轨22的方向前后移动，以适应吸料头212位置的实时调整。

在其他实施例中，所述吸料头212、旋转马达213和第二检测组件211的数量还可以根据实际需求来设置，本申请不对此进行限定。

请参阅图5、图6和图9，所述压合机构3包括下压模组31和支撑架32，所述支撑架32平行所述第三导轨24设置，具体地，所述支撑架32靠近所述移载机构2的一侧与所述第三导轨24的轨道方向平行，所述下压模组31安装在所述支撑架32上。所述出料机构4包括治具41和出料导轨42，所述治具41移动安装在所述出料导轨42上。所述第三导轨24和所述支撑架32架设于所述出料导轨42上方，所述下压模组31与所述治具41一一对应，所述出料导轨42朝向所述移载机构2的一端可以延伸至第二导轨23所在位置。

需要贴标的产品8放置在所述治具41上，所述治具41带动所述产品8沿所述出料导轨42移动至所述第二导轨23和所述第三导轨24之间的预设位置。所述取料组件21从所述取料工位13获取标签物料后，通过所述第一导轨22、第二导轨23和第三导轨24移动到该预设位置，所述第二检测组件211对治具41上的产品8进行拍摄，利用视觉检测系统检测产品8表面的贴标位置，所述旋转马达213根据所述第二检测组件211的检测结果驱动所述吸料头212转动预定角度，将吸取的标签贴装在产品8表面的贴标位置，从而保证标签准确贴装在产品8上。可以理解，四个吸料头212吸取的标签还可以根据所述第二检测组件211的检测结果组成预定图案，然后贴装在产品8表面。贴标过程完成后，治具41带动完成贴标的产品8移动至支撑架32下方，下压模组31的气缸驱动压头移动至压合位置并停留预设时间，加强标签7与产品8的结合，避免标签7脱落。标签7完成压合后，治具41携带产品8移动到出料导轨42的出料端，将产品8送出标签贴装设备100。

本发明提供的标签贴装设备100通过第一检测组件12和第二检测组件211实现标签上料、取料及贴装过程的检测，避免出现取料失误或标签贴错的情况，有效提高生产效率。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种标签贴装设备，包括：

上料机构，用于提供标签；

移载机构，用于从所述上料机构获取标签并贴附在产品表面；和

压合机构，用于将标签压合在产品表面；

其特征在于，所述上料机构包括第一检测组件，用于检测料盘中的标签并将通过检测的料盘送至取料工位；所述移载机构包括多个导轨和取料组件，所述取料组件上设置第二检测组件，所述第二检测组件用于检测料盘上的标签位置和产品表面需要贴标签的位置，所述取料组件用于根据所述第二检测组件的检测结果获取料盘上的标签并通过多个导轨移动到产品所在位置，将获取的标签贴附在产品表面。

2.如权利要求1所述的标签贴装设备，其特征在于，所述上料机构包括供料导向组件，所述供料导向组件远离所述移载机构的一端为上下料工位，所述供料导向组件的另一端为取料工位，所述第一检测组件移动设置在所述供料导向组件的上方，所述供料导向组件包括传送带，所述传送带用于将通过检测的料盘从上下料工位传送至取料工位。

3.如权利要求2所述的标签贴装设备，其特征在于，所述供料导向组件包括两个导向板和第一气缸，所述传送带安装在所述两个导向板的内侧，所述第一气缸安装在所述两个导向板之间并靠近所述上下料工位，所述第一气缸用于限制所述料盘的移动以使所述第一检测组件对所述料盘进行检测。

4.如权利要求3所述的标签贴装设备，其特征在于，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带层叠间隔设置，所述第一传送带用于将料盘送至取料工位，未通过检测的料盘或空的料盘从所述取料工位下降至所述第二传送带，所述第二传送带用于将未通过检测的料盘或空的料盘运送至上下料工位。

5.如权利要求2所述的标签贴装设备，其特征在于，多个料盘层叠设置在所述上下料工位，所述上下料工位还设置取料气缸，用于将所述料盘送入所述供料导向组件。

6.如权利要求1所述的标签贴装设备，其特征在于，所述取料组件还包括吸料头、旋转马达和安装支架，所述第二检测组件、吸料头和所述旋转马达设置于所述安装支架，所述多个导轨包括第一导轨，所述安装支架移动安装于所述第一导轨，所述旋转马达固定设置于所述安装支架，所述吸料头与所述旋转马达传动连接并位于所述安装支架底部，所述旋转马达用于根据所述第二检测组件的检测结果驱动所述吸料头转动预设角度以吸取标签或贴装标签。

7.如权利要求6所述的标签贴装设备，其特征在于，所述取料组件还包括侧推气缸和驱动器，所述驱动器设置于所述安装支架靠近所述第一导轨的一侧，用于驱动所述安装支架沿所述第一导轨移动，所述侧推气缸与所述第二检测组件传动连接，所述侧推气缸用于调整所述第二检测组件的位置。

8.如权利要求6所述的标签贴装设备，其特征在于，所述多个导轨还包括第二导轨和第三导轨，所述第二导轨与所述第三导轨平行且间隔设置，所述第一导轨的两端分别移动安装于所述第二导轨和所述第三导轨。

9.如权利要求8所述的标签贴装设备，其特征在于，所述标签贴装设备还包括出料导轨和治具，需要贴标的产品设置于所述治具，所述治具移动安装于所述出料导轨，所述第三导轨架设于所述出料导轨上方，所述出料导轨朝向所述移载机构的一端延伸至所述第二导轨，所述治具携带产品沿出料导轨移动至所述第二导轨和第三导轨之间时，所述取料组件将吸料头上的标签贴装至所述产品表面。

10.如权利要求9所述的标签贴装设备，其特征在于，所述压合机构包括下压模组和支撑架，所述下压模组于所述治具一一对应，所述支撑架平行所述第三导轨设置并架设于所述出料导轨上方，所述下压模组安装于所述支撑架，所述治具带动完成贴标的产品移动至所述支撑架下方时，所述下压模组的压头移动至压合位置并停留预设时间以加强标签与产品的结合。

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