CN205441119U - 标签贴合设备及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括固定在工作台上的堆料仓、设于所述堆料仓内用于承载待贴标产品的上料托盘、设在所述堆料仓两侧的托料装置和用于向上推顶所述上料托盘的顶料组件，所述堆料仓底部具有供所述上料托盘排出的排出口。本实用新型还公开了一种标签贴合设备。本实用新型的上料机构可配合各种机器设备作自动上料使用，造价低廉、结构简单且应用灵活；通过采用堆叠式的料盘上料方式，操作方便、简单，通过将料盘内部结构尺寸设计成可调节，适用产品范围广。标签贴合设备通过送料装置自该上料机构朝待贴标区域搬运最底层的上料托盘即可轻松完成上料，自动化程度高。

Description

标签贴合设备及其上料机构

技术领域

本实用新型涉及标签贴合技术领域，尤其涉及一种标签贴合设备及其上料机构。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势，实现生产机械化的优势明显。

在产品的包装过程中，各类包装贴纸，特别是附带产品信息的贴纸，是每款产品必不可少的标签。由于产品需要传递的信息比较多，许多产品需要黏贴多种带条码的贴纸。采用人工作业工序繁琐，工作量大，消耗大量的人力，它包含一系列复杂的工序：取产品、扫码、取标、撕标、贴标、检测。传统的该类型机器大部分采用机械式定位方式，对整机的机构依赖性比较强，容易造成设备结构复杂、构架庞大、智能化程度低，操作复杂。

而随着市场的需求，机械自动化的发展越来越迅猛，各类设备也越趋于智能化，特别是相机视觉和关节机械手的运用，在解决实现产品的搬运上料与定位上提供了很大的方便，具有很大的灵活性。但是随着其机械零配件的高性能要求、软件算法的复杂性等，设备投入非常高，没有雄厚基金基础的中小型企业普及该类型自动化生产设备有一定的困难，特别是在产品生命周期特别短的电子产品行业，巨额的设备投入具有很高的风险。

因此，开发一种结构简单的、应用灵巧、造价低廉的产品自动上料、定位装置对于大部分企业生产制造中非常实用，可以降低设备成本，从而降低企业走机械自动化道路的成本，缩短盈利周期。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、应用方便、造价低廉的标签贴合设备及其上料机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种上料机构，包括固定在工作台上的堆料仓、设于所述堆料仓内用于承载待贴标产品的上料托盘、设在所述堆料仓两侧的托料装置和用于向上推顶所述上料托盘的顶料组件，所述堆料仓底部具有供所述上料托盘排出的排出口。

优选地，所述堆料仓包括四个截面为“L”形的限位板，四个所述限位板垂直固定在工作台上，并围成矩形的堆料区域。

优选地，所述堆料仓内设有第一轨道，第一送料装置在所述第一轨道上滑动以从所述堆料仓搬运最底层的所述上料托盘。

优选地，所述上料托盘包括具有边框的底座和纵横交错设置在所述底座内的横隔条和纵隔条。

优选地，所述底座的边框上开设有若干凹槽，所述横隔条和所述纵隔条上对应设置有相互配合的卡槽和卡耳，所述横隔条和所述纵隔条的端部卡合在所述底座的边框的所述凹槽内。

优选地，所述顶料组件包括固定在工作台背部的顶料气缸和固定在所述顶料气缸的活塞杆上的顶板。

优选地，所述托料装置包括两个间隔设置的侧部导轨和可滑动地固定在两个所述侧部导轨上的插板，所述插板可在所述侧部导轨上滑动以滑进和滑出所述堆料仓。

本实用新型的另一目的在于提供一种标签贴合设备，包括工作台、权利要求-任一所述的上料机构和自所述上料机构朝待贴标区域搬运最底层的所述上料托盘的第一送料装置。

优选地，所述的标签贴合设备还包括自待贴标区域朝收料方向搬运已贴标产品的第二送料装置。

优选地，所述的标签贴合设备还包括分别设于所述待贴标区域的相对的两个角处的卡料组件，所述卡料组件可相互靠近和远离，以夹紧和松开所述第一送料装置搬运的所述上料托盘相应的两个对角。

本实用新型的上料机构可配合各种机器设备作自动上料使用，造价低廉、结构简单且应用灵活；采用堆叠式的料盘上料方式，操作方便、简单，通过将料盘内部结构尺寸设计成可调节，适用产品范围广。标签贴合设备通过送料装置自该上料机构朝待贴标区域搬运最底层的上料托盘即可轻松完成上料，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的标签贴合设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的标签贴合设备的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例的标签贴合设备的第一送料装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的标签贴合设备的第二送料装置的结构示意图。

图5为图2的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例的标签贴合设备的标签打印装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的标签贴合设备的另一个部分结构示意图。

图8为本实用新型实施例的标签贴合设备的上料托盘的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的标签贴合设备的上料机构的使用状态的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的标签贴合设备的上料机构背面的结构示意图。

图11为本实用新型实施例的标签贴合设备的上料机构正面的部分结构示意图。

图12为本实用新型实施例的标签贴合设备的托料装置的结构示意图。

图13为本实用新型实施例的标签贴合设备的顶料组件的结构示意图。

图14为本实用新型实施例的标签贴合设备的卡料组件的结构示意图。

图15为本实用新型实施例的标签贴合设备的工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1和图2，本实用新型的基于视觉定位的标签贴合设备包括工作台1以及固定在工作台1上的上料机构10、送料装置20、平移模块30、纵移模块40、第一图像读取单元50、标签吸取装置60、标签打印装置70和第二图像读取单元80，纵移模块40在纵向上可滑动地固定在平移模块30上，标签吸取装置60固定在纵移模块40上，第一图像读取单元50固定在标签吸取装置60旁。其中，自上料机构10出来的待贴标产品由送料装置20搬运至待贴标区域，第一图像读取单元50读取待贴标区域的待贴标产品上的信息和位置坐标；标签打印装置70用于根据获得的待贴标产品上的信息打印出对应的标签；平移模块30用于带动标签吸取装置60在标签位置和待贴标产品的位置坐标之间平移；纵移模块40用于带动标签吸取装置60在标签位置和待贴标产品的位置坐标之间纵向移动；标签打印装置70的标签出口旁还设有用于读取待吸取的标签的位置坐标的第二图像读取单元80。通过控制标签吸取装置60将其吸取的标签移动至待贴标产品的位置坐标，直至标签的位置坐标与待贴标产品的位置坐标重合，可以保证贴标精度。

具体地，上料机构10内的待贴标产品经送料装置20搬运至待贴标区域后，第一图像读取单元50读取待贴标产品上的信息和位置坐标，标签打印装置70根据获得的上述待贴标产品上的信息打印出对应的具有条形码或二维码等信息的标签，然后，平移模块30工作，带动标签吸取装置60水平移动至标签位置，纵移模块40工作，带动标签吸取装置60下移并吸取标签，第二图像读取单元80获取吸取的标签的实时坐标，标签吸取装置60上升并在平移模块30的带动下返回待贴标产品的位置水平坐标处，纵移模块40再次工作，带动标签吸取装置60下移并将标签贴合在待贴标产品上即完成贴标过程，最后纵移模块40上升至初始位置以进行下一个产品的标签粘贴过程。当签吸取装置60移动至第一图像读取单元50读取的待贴标产品上位置坐标后，通过对比第二图像读取单元80获取吸取的标签的实时坐标核实标签是否真正到达，可以避免标签在吸取过程中掉落等情况发生导致标签漏贴。

送料装置20包括用于自上料机构10朝外搬运待贴标产品的第一送料装置21和自待贴标区域朝收料方向搬运已贴标产品的第二送料装置22。

结合图2、图3和图4，工作台1上开设有分别包括两条通孔的第一轨道1a和第二轨道1b，第一轨道1a自上料机构10朝待贴标区域延伸，第二轨道1b自待贴标区域朝收料方向延伸；第一送料装置21和第二送料装置22分别包括固定在工作台1上的无杆气缸20a、垂直固定在无杆气缸20a的活塞杆上的连接板20b和间隔地凸设在连接板20b上的两个拉杆20c，第一送料装置21和第二送料装置22的拉杆20c分别插设并凸出于第一轨道1a和第二轨道1b，并在第一轨道1a和第二轨道1b内滑动。进一步优选第一送料装置21搬运待贴标产品的方向与第二送料装置22搬运已贴标产品的方向垂直，工作台1的收料方向固定有连接至拉带流水线2的倾斜的转接辊道3。自上料机构10出来的待贴标产品自第一方向经第一送料装置21搬运后在待贴标区域完成标签贴合操作，然后已贴标产品由第二送料装置22垂直朝转接辊道3搬运，最终自转接辊道3自然滑下后由拉带流水线2继续搬运至下游一侧。

为方便移动，标签贴合设备具有固定架，工作台1即为固定架的顶面，固定架内设置有电柜箱，作为控制器及其他电器元件的载体，固定架的底部设置有便于移动的滚轮4以及便于固定的吸盘结构5。结合图5所示，平移模块30包括相互垂直的X向轨道架31和Y向轨道架32，Y向轨道架32通过夹持结构311沿X向轨道架31可滑动地固定在X向轨道架31上。Y向轨道架32上固定有另一夹持机构321和固定在该另一夹持机构321上的固定板322，通过将纵移模块40固定在固定板322上，可沿Y向轨道架32滑动。这里，X向轨道架31和Y向轨道架32分别平行于第一送料装置21和第二送料装置22的送料方向，标签打印装置70固定在X向轨道架31靠近转接辊道3的一端。

结合图6所示，标签打印装置70包括垂直固定在工作台1上的侧板71、设于侧板71上从动的载料组件72、主动的收料组件73、设于载料组件72和收料组件73旁的套筒结构的导向组件74以及打印机75，打印机75打印后的标签的出口朝向标签吸取装置60。载料组件72、导向组件74通过螺钉固定于侧板71上，收料组件73通过轴承固定于侧板71上，并通过侧板71背部的电机提供动力，打印机75通过载料组件72和收料组件73一侧垂直于侧板71的护板75a固定在侧板71上，与载料组件72和收料组件73隔开。

另外，在打印机75上的标签出口设置有两个相对设置的标签分离片76，空白标签依次缠绕在载料组件72、一个导向组件74、收料组件73后进入打印机75，最后自两个标签分离片76之间穿出，经另一个导向组件74引导后再返回包裹于收料组件73、导向组件74和载料组件72外周。经过打印后具有条形码或二维码信息的标签经标签分离片76分离，然后由旁边的标签吸取装置60吸取以在待贴标产品上进行贴标操作。

如图7，纵移模块40具有在平移模块30上可纵向往复滑动的上滑块401和下滑块402，标签吸取装置60固定在下滑块402上，且下滑块402顶部朝上滑块401凸设有弹性缓冲件。标签吸取装置60向上运动的过程中，下滑块402朝上滑块401靠近，弹性缓冲件末端弹性推压上滑块401而压缩，可以起到缓冲作用，避免下滑块402与相应的限位结构硬接触。

具体地，结合图5和图7，Y向轨道架32上的固定板322上固定有主动同步带轮323、从动同步带轮324、套设在主动同步带轮323和从动同步带轮324外表面的同步带325、沿传动方向平行设置在同步带325两侧的直线滑轨326以及凸设在直线滑轨326顶部的限位柱327，主动同步带轮323通过固定在固定板322背部的电机3220驱动而转动。纵移模块40除了包括上滑块401和下滑块402外，还包括一对位于上滑块401底部两端的上导块401a和一对位于下滑块402底部两端的下导块402a，上导块401a和下导块402a上均设有在直线滑轨326上卡持并滑动的卡爪部，用于夹持在皮带上的皮带夹持部设置在上导块401a的底部。下滑块402上固定有朝上滑块401伸出的螺纹杆328，弹性缓冲件为套设在螺纹杆328上、位于上滑块401和下滑块402之间的弹簧329，螺纹杆328的自由端穿设在上滑块401的通孔内并由该通孔进行限位，使其大头端尺寸大于该通孔以防止螺纹杆328脱出。优选螺纹杆328的大头端与上滑块401之间还穿设有垫片330，可以进一步起到缓冲作用。

通过上述设置，上滑块401可在同步带325的带动下通过螺纹杆328带动下滑块402朝上运动而间接带动标签吸取装置60上升，当上滑块401上升至接触限位柱327即无法继续运动；当标签吸取装置60需要下移和贴标签时，同步带325带动上滑块401下移，被压缩的弹簧329推动下滑块402下移，下滑块402下移的过程中，由于上滑块401与下滑块402通过压缩的弹簧329软接触，标签吸取装置60底部吸附的标签粘贴在待贴标产品上时标签吸取装置60也是与待贴标产品软接触，而不会由于压力过大而损坏产品。

标签吸取装置60包括下端的可旋转的真空吸盘61和与下滑块402相对固定、用于感应真空吸盘61的旋转角度的第一传感器S1。本实施例的标签吸取装置60具有可360°旋转的真空吸盘61，它具体包括固定在下滑块402上的驱动电机62、依次位于驱动电机62下方的支撑板63、衔接板64和蜂窝状的真空吸盘61，驱动电机62的转轴62a末端固定有衔接板64，支撑板63与驱动电机62通过四个角落的杆体间隔开，转轴62a中部通过轴承62b可转动地固定在支撑板63上，真空吸盘61固定在衔接板64底部。其中，衔接板64上与支撑板63相对的一侧加工有环形槽，在环形槽的内外侧与支撑板63之间各嵌有一个O型圈对其进行密封，真空吸盘61与衔接板64上的环形槽相通，真空吸力通过衔接板64内与环形槽连通的通孔传递到真空吸盘61，真空吸盘61可相对于驱动电机62无角度限制的转动。

通过第一传感器S1，感应真空吸盘61可以在吸取标签后实时调整标签的方位，以与待贴标产品的方向对应，防止贴偏、贴歪的现象发生。

第一图像读取单元50包括光源51和摄像头52，用于配合读取待贴标产品上的信息和位置坐标。摄像头52通过钣金结构固定在固定板322上，光源51固定在摄像头52旁。下滑块402上还固定有可实时反馈真空吸盘61内的真空度的压力反馈显示表65，可方便地控制真空吸盘61的吸附力大小。

为便于精确控制标签吸取装置60的动作，第一传感器S1设置在支撑板63上表面，在固定板322上还固定有用于检测上滑块401运动原点的第二传感器S2和用于检测上滑块401的上极限位置的第三传感器S3。

如图8～图11，本实施例中，产品的上料机构10用于将产品搬运至合适位置供第一送料装置21传输，包括固定在工作台1上的堆料仓11、用于批量承载待贴标产品的上料托盘12、设在堆料仓11两侧的托料装置13和用于向上推顶上料托盘12的顶料组件14，堆料仓11的四个截面为“L”形的限位板11a垂直固定在工作台1上，围成矩形的堆料区域。通孔结构的第一轨道1a沿Y向贯穿该堆料区域，通孔结构的第二轨道1b沿X向布置在待贴标区域，第一送料装置21和第二送料装置22的拉杆20c可分别在第一轨道1a和第二轨道1b内滑动以拉动上料托盘12。堆料仓11底部具有供上料托盘排出的排出口(图未标)，上料托盘12用于承载待贴标产品，托料装置13在X向上固定在该堆料区域的两侧，用于插入堆料区域内，分隔开最底层的上料托盘12与倒数第二层的上料托盘12；多个顶料组件14固定在工作台1背面，并具有穿过工作台1的推顶部，该推顶部可上下活动顶起和放下放置在堆料区域内的产品。

堆料仓11的排出口为靠近待贴标区域的一侧的两个限位板11a的最下部开设的缺口(图未标)，当最底层的上料托盘12与倒数第二层的上料托盘12被隔离后，最底层的上料托盘12可在第一送料装置21的推力下自该排出口排出。

如图8，上料托盘12包括具有边框的底座121和纵横交错卡合在底座121内的横隔条122和纵隔条123，底座121的边框上开设有若干凹槽1210，横隔条122和纵隔条123上对应设置有相互配合的卡槽和卡耳，横隔条122和纵隔条123的两端分别通过卡合的方式可拆卸地固定在底座121的边框的四个侧壁的凹槽1210内。上料托盘12内形成方向的栅格，每个栅格内可放置一个相应尺寸的产品。横隔条122和纵隔条123的数量和卡合位置可自行调节以适应不同尺寸的产品。

如图12，托料装置13包括用于固定在工作台1上的底板131、间隔设有底板131两端的侧部导轨132和可滑动地固定在两个侧部导轨132上的插板133，托料气缸134固定在底板131上，托料气缸134的活塞杆固定在插板133上，相对设置的两个插板133可在托料气缸134的作用下伸入堆料仓11内而对倒数第二层的上料托盘12起承载作用。托料装置13用于托起堆叠的装有待贴标产品的上料托盘12，把最底下的上料托盘12与上面的其他上料托盘12隔离开，方便最底下一盘上料托盘12上料进行贴标作业处理。可以理解的是，底板131也可以省略，侧部导轨132直接固定在工作台1上。

如图13，顶料组件14包括固定在工作台1背部的顶料气缸141和固定在顶料气缸141的活塞杆上的顶板142，顶板142即为顶料组件14的推顶部。

结合图9和图11，在远离转接辊道3的一侧，待贴标区域的边缘设有用于对上料托盘12的边缘进行限位的Y挡板16，在远离堆料仓11的一侧，待贴标区域的边缘设有用于对上料托盘12的另一边缘进行限位的X挡板17，由于Y挡板16和X挡板17的存在，由第二送料装置22传输至待贴标区域的上料托盘12不会出现歪斜而被限制在待贴标区域。

结合图9，本实施例在待贴标区域的相对的两个角处还分别设有一个卡料组件15，图14为本实施例的标签贴合设备的卡料组件的结构示意图。每个卡料组件15包括卡料气缸151和固定在卡料气缸151的活塞杆端部的具有直角凹部的卡板152，卡板152通过与其垂直的中间板153连接在活塞杆端部。工作台1上在待贴标区域的相对的两个角旁对应开设有供中间板153穿过的长孔1c，卡料气缸151固定在工作台1背部，并可驱动两个卡板152在待贴标区域的对角方向靠近和远离，以夹紧和松开上料托盘12相应的两个对角。

优选工作台1的堆料区域和待贴标区域分别对应设有第一探测器A1和第二探测器A2，分别用于检测堆料区域和待贴标区域的上料托盘12是否到位，限位板11a上设有用于检测堆料仓11内的托料装置13上是否有上料托盘12的第三探测器A3。同时，上料机构10均采用气动元件提供动力，维护方便、响应及时可靠。

初始状态下，堆料仓11第一次送料，堆料仓11内堆叠有若干上料托盘12，当需要上料时，上料机构10工作，首先顶料组件14上升，顶起最底层的上料托盘12，两侧的托料装置13的插板133伸入最底层的上料托盘12与倒数第二层的上料托盘12之间，然后顶料组件14下降，倒数第二层的上料托盘12被托料装置13托住而与最底层的上料托盘12分离；当第一探测器A1检测到堆料区域的上料托盘12到位时，第一送料装置21即把最底层的上料托盘12输送至待贴标区域；待贴标区域的第二探测器A2检测到待贴标区域的上料托盘12到位后，卡料组件15启动，通过两个卡板152夹紧上料托盘12，此时标签吸取装置60即可进行贴标操作，贴标完成后，卡料组件15撤去，当最底层的上料托盘12上所有的待贴标产品贴标完成后，第二送料装置22启动以将上料托盘12推离作业区，沿转接辊道3滑下进入下一道工序或出厂处理。

最底层的上料托盘12搬运出堆料仓11后，托料装置13上的倒数第二层的上料托盘12即变成最底层，可由第二探测器A2检测待贴标区域无上料托盘而启动上料。第三探测器A3确认托料装置13上有上料托盘后，顶料组件14上升，托住托料装置13上的该上料托盘12，下降两侧的托料装置13的插板133张开，抽离该上料托盘12，顶料组件14下降；当该上料托盘12到位前，托料装置13的插板133伸入该上料托盘12与上方的上料托盘之间，顶料组件14继续下降直至到位，而上方的上料托盘则承载在托料装置13的插板133上等待下一个上料信号。

如图15，为本实施例的标签贴合设备的工作原理图。第一探测器A1检测堆料仓11内是否有上料托盘12，如果有，则第一送料装置21输送最底层的上料托盘12至待贴标区域，如果没有，则提醒人工上料；当第二探测器A2检测到上料托盘12到达待贴标区域后，卡料组件15工作，将上料托盘12夹紧固定；然后第一图像读取单元50获取卡料组件15上产品的信息和坐标，由标签打印装置70在标签上打印出产品的信息后，标签吸取装置60吸取标签并随平移模块30和纵移模块40移动至第一图像读取单元50获取的产品的坐标处；第二图像读取单元80获取的待吸取的标签的坐标，并与第一图像读取单元50获取的产品的坐标对比，如相同则贴合标签，如不同，则检查标签真实位置并返回第二图像读取单元80获取的待吸取的标签的坐标再次吸取；单个标签贴合完成后，重复第一图像读取单元50获取卡料组件15上产品的信息和坐标、标签吸取装置60吸取标签等操作，然后检查标签贴合质量，直至一盘上料托盘12内的产品贴合完毕，第二送料装置22朝转接辊道3运输上料托盘12，最后，第一探测器A1再次检测堆料仓11内是否有上料托盘12，如此循环。

该上料机构并不仅限于使用在标签贴合设备中，可以理解的是，它还可以根据需要配合各种机器设备作自动上料使用，其造价低廉、结构简单且应用灵活；由于采用了堆叠式的料盘上料方式，操作方便、简单，给料时自下而上逐层搬运，同时，由于料盘内部的结构尺寸被设计成可调节，适用产品范围广。标签贴合设备通过送料装置自该上料机构朝待贴标区域搬运最底层的上料托盘即可轻松完成上料，自动化程度高。

本实用新型通过采用视觉进行定位和检测待贴标产品，利用第一图像读取单元获取的产品的信息和坐标，标签打印装置根据第一图像读取单元获取的产品的信息即可实时打印出对应的标签条码；通过平移模块和纵移模块的运动可带动标签吸取装置在标签打印装置和放置有待贴标产品的待贴标区域之间的任一位置移动；通过标签吸取装置的360°旋转可根据要求任意调节标签的方向，保证标签贴合位置精确；当标签吸取装置移动至待贴标产品位置后，通过第二图像读取单元读取待吸取的标签的位置坐标，并与第一图像读取单元获取的产品的位置坐标进行对比，即可判断标签是否掉落，并根据对第二图像读取单元读取待吸取的标签的位置坐标校正贴合位置；通过上料机构的精确搬运，可以保证每次搬运一盘上料托盘承载的产品，第一送料装置和第二送料装置的搬运路径衔接连贯，整个操作过程连贯，可靠性好，标签贴合设备更加智能化，设备具有标签打印功能，信息集成方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括固定在工作台(1)上的堆料仓(11)、设于所述堆料仓(11)内用于承载待贴标产品的上料托盘(12)、设在所述堆料仓(11)两侧的托料装置(13)和用于向上推顶所述上料托盘(12)的顶料组件(14)，所述堆料仓(11)底部具有供所述上料托盘(12)排出的排出口。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述堆料仓(11)包括四个截面为“L”形的限位板(11a)，四个所述限位板(11a)垂直固定在工作台(1)上，并围成矩形的堆料区域。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述堆料仓(11)内设有第一轨道(1a)，第一送料装置(21)在所述第一轨道(1a)上滑动以从所述堆料仓(11)搬运最底层的所述上料托盘(12)。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料托盘(12)包括具有边框的底座(121)和纵横交错设置在所述底座(121)内的横隔条(122)和纵隔条(123)。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述底座(121)的边框上开设有若干凹槽(1210)，所述横隔条(122)和所述纵隔条(123)上对应设置有相互配合的卡槽和卡耳，所述横隔条(122)和所述纵隔条(123)的端部卡合在所述底座(121)的边框的所述凹槽(1210)内。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述顶料组件(14)包括固定在工作台(1)背部的顶料气缸(141)和固定在所述顶料气缸(141)的活塞杆上的顶板(142)。

7.根据权利要求1-6任一所述的上料机构，其特征在于，所述托料装置(13)包括两个间隔设置的侧部导轨(132)和可滑动地固定在两个所述侧部导轨(132)上的插板(133)，所述插板(133)可在所述侧部导轨(132)上滑动以滑进和滑出所述堆料仓(11)。

8.一种标签贴合设备，其特征在于，包括工作台(1)、权利要求1-7任一所述的上料机构和自所述上料机构朝待贴标区域搬运最底层的所述上料托盘(12)的第一送料装置(21)。

9.根据权利要求8所述的标签贴合设备，其特征在于，还包括自待贴标区域朝收料方向搬运已贴标产品的第二送料装置(22)。

10.根据权利要求9所述的标签贴合设备，其特征在于，还包括分别设于所述待贴标区域的相对的两个角处的卡料组件(15)，所述卡料组件(15)可相互靠近和远离，以夹紧和松开所述第一送料装置(21)搬运的所述上料托盘(12)相应的两个对角。