CN107054808B - 手机彩包下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输。彩盒称重装置用于对彩盒进行称重，并将称重不合格的彩盒进行剔除。粘封装贴装置用于将封装贴粘贴于彩盒的封口位置。刷封装贴装置用于将彩盒封口位置处的封装贴进行滚刷式动作，以进一步使得封装贴可以稳定粘贴于彩盒上。彩盒下料流水线用于对完成封装贴粘贴后的彩盒进行下料运输。手机彩包下料机构实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

Description

手机彩包下料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机彩包下料机构。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在完成将手机、印刷品、线材等部件放置于彩盒内的工序后，还需要检测彩盒内的物品是否齐全，然后才能将封装贴粘贴于彩盒上，最后完成彩盒的下料收集工作。如何对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，如何检测彩盒内的物品是否齐全，如何更好的将封装贴粘贴于彩盒上，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机彩包下料机构，对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；

所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；

所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；

所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；

所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖直驱动部、刷封装贴滚轮、刷封装贴定位治具，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述刷封装贴滚轮沿竖直方向往复升降，所述刷封装贴滚轮转动设于所述竖直驱动部；

所述粘封装贴定位治具的结构与所述刷封装贴定位治具的结构相同；

所述刷封装贴定位治具包括：彩盒放置基板、第一定位部、第二定位部，所述彩盒放置基板上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙及第二定位挡墙，所述第一定位部包括第一定位气缸及第一定位板，所述第二定位部包括第二定位气缸及第二定位板，所述第一定位气缸通过第一弹性件驱动所述第一定位板靠近或远离所述第一定位挡墙运动，所述第二定位气缸通过第二弹性件驱动所述第二定位板靠近或远离所述第二定位挡墙运动。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧结构。

本发明的手机彩包下料机构，通过设置彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，并对各个结构进行优化设计，实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机彩包下料机构的局部图(一)；

图2为本发明一实施例的手机彩包下料机构的局部图(二)；

图3为图2所示的刷封装贴装置的局部图(一)；

图4为图2所示的刷封装贴装置的局部图(二)；

图5为图1所示的彩盒运输治具的结构图；

图6为图1所示的治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置100、彩盒称重装置200、粘封装贴装置300、刷封装贴装置400、彩盒下料流水线500。彩盒治具运输装置100处设有彩盒转料机械手600，彩盒转料机械手600用于将彩盒治具运输装置100中的彩盒夹取至下一工序中，彩盒称重装置200、粘封装贴装置300、刷封装贴装置400、彩盒下料流水线500之间通过彩盒下料机械手700衔接。

将手机、印刷品、线材等部件放置于彩盒内，生产人员再将彩盒盖合，然后放置于彩盒治具运输装置100的治具中，彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。彩盒称重装置200用于对彩盒进行称重，并将称重不合格的彩盒进行剔除。粘封装贴装置300用于将封装贴粘贴于彩盒的封口位置。刷封装贴装置400用于将彩盒封口位置处的封装贴进行滚刷式动作，以进一步使得封装贴可以稳定粘贴于彩盒上。彩盒下料流水线500用于对完成封装贴粘贴后的彩盒进行下料运输。其中，彩盒转料机械手600用于将彩盒治具运输装置100中的彩盒夹取至下一工序中。彩盒下料机械手700具有三个依次排布的夹爪，动力源驱动三个夹爪同时竖直升降及水平位移，第一个夹爪用于将彩盒称重装置200处的彩盒转移至粘封装贴装置300处，第二个夹爪用于将粘封装贴装置300处的彩盒转移至刷封装贴装置400处，第三个夹爪用于将刷封装贴装置400处的彩盒转移至彩盒下料流水线500处。

如图1所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：

彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线(图未示)、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线140、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的一端，治具回收升降流水线140升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线140、治具水平运输流水线循环回转。

相关机械手将彩盒夹取至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150中，由彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150，实现彩盒的上料，当彩盒从彩盒运输治具150取走后，空的彩盒运输治具150到达治具回收升降流水线140中，治具回收升降流水线140在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线中，再由治具水平运输流水线将空的彩盒运输治具150转移至治具供应升降流水线中，治具供应升降流水线在相关驱动装置的驱动下上升至彩盒水平运输流水线110中，从而使得彩盒运输治具150实现不断循环。

如图2所示，对彩盒称重装置200进行具体说明：

彩盒称重装置200包括：称重器210、称重上料机械手220。称重器210用于对彩盒进行称重，假如彩盒内缺少相应的物品时，其重量会低于标准的重量，则当前的彩盒为不合格品，由操作人员将当前的彩盒取至不合格品放置处；假如彩盒内重复放置了某一物品，其重量会高于标准的重量，则当前的彩盒为不合格品，由操作人员将当前的彩盒取至不合格品放置处。因此，只有符合标准重量的彩盒才为合格品，才能被转移至下一工位继续进行加工。称重上料机械手220用于将上一工序中的彩盒夹取至称重器210中。

如图2所示，对粘封装贴装置300进行具体说明：

粘封装贴装置300包括：封装贴出料机310、封装贴粘贴机械手320、粘封装贴定位治具330，封装贴粘贴机械手320衔接于封装贴出料机310与粘封装贴定位治具330之间。彩盒下料机械手700将称重器210中的彩盒转移至粘封装贴定位治具330中，封装贴出料机310用于输出待粘贴于彩盒上的封装贴，封装贴粘贴机械手320用于吸取封装贴出料机310上的封装贴至粘封装贴定位治具330中的彩盒上。要说明的是，此时的封装贴并未完全粘贴彩盒上，只有部分粘贴于彩盒上，需要通过刷封装贴装置300才能将封装贴完全粘贴于彩盒上。

如图2及图3所示，对刷封装贴装置400进行具体说明：

刷封装贴装置400包括：水平驱动部410、竖直驱动部420、刷封装贴滚轮430、刷封装贴定位治具440。水平驱动部410驱动竖直驱动部420沿水平方向往复移动，竖直驱动部420驱动刷封装贴滚轮430沿竖直方向往复升降，刷封装贴滚轮430转动设于竖直驱动部420。彩盒下料机械手700将粘封装贴定位治具330中的彩盒转移至刷封装贴定位治具440中，水平驱动部410驱动竖直驱动部420沿水平方向往复移动，竖直驱动部420驱动刷封装贴滚轮430沿竖直方向往复升降，使得刷封装贴滚轮430可以以滚刷式动作将未完全粘贴彩盒上的封装贴完全粘贴于彩盒上。在本实施例中，水平驱动部410及竖直驱动部420均为气缸结构。

其中，粘封装贴定位治具330的结构与刷封装贴定位治具440的结构相同。要特别说明的是，无论是粘封装贴装置300中的封装贴粘贴机械手320将封装贴粘贴于彩盒上，还是刷封装贴装置400中的刷封装贴滚轮430对封装贴进行滚刷式操作，都需要对彩盒进行准确定位，假如粘封装贴定位治具330或刷封装贴定位治具440上的彩盒定位不准确，将会影响到封装贴粘贴的准确性及稳定性。因此，有必要对粘封装贴定位治具330及刷封装贴定位治具440的结构进行优化。

如图4所示，具体的，刷封装贴定位治具440包括：彩盒放置基板450、第一定位部460、第二定位部470。彩盒放置基板450上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙451及第二定位挡墙452，第一定位部包460括第一定位气缸461及第一定位板462，第二定位部470包括第二定位气缸471及第二定位板472，第一定位气缸461通过第一弹性件463驱动第一定位板462靠近或远离第一定位挡墙451运动，第二定位气缸471通过第二弹性件473驱动第二定位板472靠近或远离第二定位挡墙452运动。例如，将彩盒放置于彩盒放置基板450上时，第一定位气缸461驱动第一定位板462进而推动彩盒往第一定位挡墙451一侧靠近，第二定位气缸471驱动第二定位板472进而推动彩盒往第二定位挡墙452一侧靠近，第一定位挡墙451与第二定位挡墙452起到了对彩盒进行限位的作用，从而使得彩盒可以进行准确定位，方便了将封装贴贴附于彩盒上。通过设置第一弹性件463及第二弹性件473，可以防止第一定位板462及第二定位板472在强大冲击力的作用下而对彩盒造成损坏。在本实施例中，第一弹性件463及第二弹性件473均为弹簧结构。

如图5及图6所示，还要说明的是，为了使得彩盒转料机械手600可以更加准确、更加稳定的将彩盒水平运输流水线110上的彩盒运输治具150的彩盒转移至下一工序中，彩盒水平运输流水线110处设有治具定位抬升装置160，治具定位抬升装置160包括：治具拦截部161、治具定位部162、治具抬升部163。彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151，彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽151a，彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔151b。治具拦截部161及治具定位部162固定设于彩盒水平运输流水线110的侧边，治具抬升部163位于彩盒水平运输流水线110的底部，治具拦截部161包括拦截气缸161a及设于拦截气缸161a伸缩端的拦截杆161b，治具定位部162包括定位气缸162a及设于定位气缸162a伸缩端的定位杆162b，定位杆162b具有与楔形定位凹槽151a配合的楔形定位凸块(图未示)，治具抬升部163包括抬升气缸163a及设于抬升气缸163a伸缩端的抬升板163b，抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c。

治具定位抬升装置160的工作原理如下：

首先，拦截气缸161a驱动拦截杆161b伸出，当彩盒运输治具150到达拦截杆161b处时，拦截杆161b将彩盒运输治具150阻挡以防止其继续向前流动；

然后，由于彩盒运输治具150在受到拦截杆161b阻挡的同时还受到彩盒水平运输流水线110的摩擦力作用，使得彩盒运输治具150发生震动现象，于是，定位气缸162a驱动定位杆162b伸出，将彩盒运输治具150固定住，以防止其震动过大，为后续彩盒运输治具150的抬升作好准备；

特别是楔形定位凸块与楔形定位凹槽151a的配合，即使彩盒运输治具150发生微小的震动，楔形定位凸块可以强制挤入到楔形定位凹槽151a内，使得定位杆162b可以顺畅对彩盒运输治具150进行定位，也为抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的准确配合作好准备；

由于彩盒水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构，且彩盒水平运输流水线110在不停的运转，抬升气缸163a驱动抬升板163b上升，将彩盒运输治具150顶起以脱离彩盒水平运输流水线110，由于抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c，通过抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的配合，使得彩盒运输治具150可以进一步实现准确定位，还可以防止彩盒运输治具150从抬升板163b中掉落。

如图5所示，还要说明的是，由于不同型号的彩盒其尺寸大小不一，为了更好适应不同尺寸大小的彩盒，对彩盒运输治具150的结构进行优化。彩盒运输基板151设有呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口159结构的彩盒收容腔155，彩盒运输基板151设有固定块156，弹性压板154通过弹性件157安装于固定块156上并靠近或远离第一固定挡板152运动，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158。操作人员将彩盒放置于彩盒收容腔155内，弹性压板154可以进行弹性伸缩，一方面可以对彩盒进行压合式固定，另一方面可以适应不同型号的彩盒在长度上的变化，而彩盒收容腔155的敞口结构则可以适应不同型号的彩盒在宽度上的变化。因此，呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154即可以实现彩盒的固定，还可以适应不同型号的彩盒在尺寸大小上的变化。另外，操作人员将彩盒插入于彩盒收容腔155时，彩盒的边缘不免会与彩盒收容腔155的边缘发生卡滞现象，从而造成彩盒上料的不顺畅现象。为了更好使得彩盒可以顺畅的插入于彩盒收容腔155内，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158，通过倾斜引导面158的引导作用，彩盒的边缘可以便顺着倾斜引导面158滑入于彩盒收容腔155内。

本发明的手机彩包下料机构，通过设置彩盒治具运输装置100、彩盒称重装置200、粘封装贴装置300、刷封装贴装置400、彩盒下料流水线500，并对各个结构进行优化设计，实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种手机彩包下料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；

所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；

所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；

所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；

所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖直驱动部、刷封装贴滚轮、刷封装贴定位治具，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述刷封装贴滚轮沿竖直方向往复升降，所述刷封装贴滚轮转动设于所述竖直驱动部；

所述粘封装贴定位治具的结构与所述刷封装贴定位治具的结构相同；

所述刷封装贴定位治具包括：彩盒放置基板、第一定位部、第二定位部，所述彩盒放置基板上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙及第二定位挡墙，所述第一定位部包括第一定位气缸及第一定位板，所述第二定位部包括第二定位气缸及第二定位板，所述第一定位气缸通过第一弹性件驱动所述第一定位板靠近或远离所述第一定位挡墙运动，所述第二定位气缸通过第二弹性件驱动所述第二定位板靠近或远离所述第二定位挡墙运动；

所述彩盒水平运输流水线处设有治具定位抬升装置，所述治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部；所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

2.根据权利要求1所述的手机彩包下料机构，其特征在于，所述水平驱动部为气缸结构。

3.根据权利要求2所述的手机彩包下料机构，其特征在于，所述竖直驱动部为气缸结构。

4.根据权利要求1所述的手机彩包下料机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧结构。

5.根据权利要求4所述的手机彩包下料机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧结构。