CN204924405U - 一种在线式自动称重装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种在线式自动称重装置,包括机架,设置于机架底部的电子称,所述机架设置于产品流水线上,位于电子称一侧的机架上设置有用于对流水线产品进行定向的导向机构、以及用于对产品进行扫描的扫描机构,位于电子称另一侧的机架上则设置有用于产品推出机构,位于电子称上方的机架设置有产品抓取机构。本实用新型提供的在线式自动称重装置采用在线式设置,并可自动抓取产品,具有可节省空间,节省人力,有效提高产品流水线的产能等优点。

Description

一种在线式自动称重装置
技术领域
本实用新型涉及一种称重装置,尤其涉及一种在线式自动称重装置。
背景技术
目前,在生产手机彩盒的流水线中,需要人工将扫描条码后的产品(彩盒)放置于电子称上进行称重,然后再将称重合格的产品人工放至于流水线上,并人工将称重不合格的产品剔除出来。此操作方式存在着工人容易疲劳,且也难以把关产品的质量等缺陷,因此有必要提供一种装置,以解决上述缺陷。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种在线式自动称重装置,该在线式自动称重装置采用在线式设置,可自动抓取产品,并可将称重后的合格产品与不合格产品进行区分处理,具有节省人力,工作效率高等优点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种在线式自动称重装置,包括机架,设置于机架底部的电子称,所述机架设置于产品流水线上,位于电子称一侧的机架上设置有用于对流水线产品进行定向的导向机构、以及用于对产品进行扫描的扫描机构,位于电子称另一侧的机架上则设置有用于产品推出机构,位于电子称上方的机架上设置有产品抓取机构。其中,所述产品推出机构用于将称重不合格的产品推离电子称,所述产品抓取机构则用于将扫描合格后的产品放置于电子称上,以及将称重合格后的产品放置于产品流水线上。
较佳地,所述产品推出机构包括用于将产品推离电子称的推板,与推板连接的推出气缸;所述产品抓取机构包括机械手与导轨,机械手安装于导轨上,所述导轨横跨设置于所述电子称上方的机架上。
优选地,所述导轨的横跨设置方向与所述产品推出机构和导向机构之间的连线方向同向,或与所述产品流水线方向同向。
本实用新型提供的在线式自动称重装置采用在线式设置,并可自动抓取产品,具有可节省空间,节省人力,有效提高产品流水线的产能等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的在线式自动称重装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中在线式自动称重装置去掉机架后的部件分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1、2所示,一种在线式自动称重装置,包括机架1,设置于机架1底部的电子称2,所述机架1设置于产品流水线(图中未画出该产品流水线)上,位于电子称2一侧的机架1上设置有用于对流水线产品进行定向的导向机构3、以及用于对产品进行扫描的扫描机构4,位于电子称2另一侧的机架1上则设置有用于产品推出机构5,位于电子称2上方的机架1上设置有产品抓取机构。其中,所述产品推出机构5用于将称重不合格的产品推离电子称2,所述产品抓取机构则用于将扫描合格后的产品放置于电子称2上,以及将称重合格后的产品放置于产品流水线上。
在本实施例中,所述产品推出机构5包括用于将产品推离电子称2的推板51,与推板51连接的推出气缸52;所述产品抓取机构包括机械手62与导轨61,机械手62安装于导轨61上,所述导轨61横跨设置于所述电子称2上方的机架1上,且所述导轨61的横跨设置方向与所述产品推出机构5和导向机构3之间的连线方向同向,或与所述产品流水线方向同向。
本实施例提供的在线式自动称重装置采用在线式设置(即其机架1设置于产品流水线上),工作时,导向机构3可将产品流水线上的产品(本实施例中,产品为手机彩盒)导向好,以供扫描机构4对产品的条码进行自动扫描,扫描后,产品抓取机构中的机械手62将扫描合格的产品抓取放置到电子称2上进行称重,在将产品称重后,产品抓取机构中的机械手62将称重合格的产品自动抓取放置于产品流水线上,若产品不合格,则会被产品推出机构5推离电子称2,称重不合格的产品将会被进行归类处理。
本实施例提供的在线式自动称重装置,由于其采用在线式设置,且其可自动抓取产品,并可将称重后的合格产品与不合格产品进行区分处理,具有节省空间与人力,工作效率高等优点,大大提高了产品流水线的产能。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种在线式自动称重装置,包括机架(1),设置于机架底部的电子称(2),其特征在于:所述机架设置于产品流水线上,位于电子称一侧的机架上设置有用于对流水线产品进行定向的导向机构(3)、以及用于对产品进行扫描的扫描机构(4),位于电子称另一侧的机架上则设置有用于产品推出机构(5),位于电子称上方的机架上设置有产品抓取机构。
2.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置,其特征在于:所述产品推出机构包括用于将产品推离电子称的推板(51),与推板连接的推出气缸(52)。
3.根据权利要求1~2中任一项所述的在线式自动称重装置,其特征在于:所述产品抓取机构包括机械手(62)与导轨(61),机械手安装于导轨上,所述导轨横跨设置于所述电子称上方的机架上。
4.根据权利要求3所述的在线式自动称重装置,其特征在于:所述导轨(61)的横跨设置方向与所述产品推出机构(5)和导向机构(3)之间的连线方向同向,或与所述产品流水线方向同向。
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