CN201572750U - 一种物料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料分拣装置，包括机架，机架内设有电气系统和控制主机，机架上设有可沿X和Z方向移动的载料台，载料台上方设有可沿X和Y方向移动的水平机械手，载料台左侧设有与控制主机连接的CCD检测台，CCD检测台左侧设有可转动的旋转机械手，旋转机械手左侧设有包装机构，旋转机械手后侧设有排料通道，所述排料通道上连接有汽缸；被分拣的物料被输送到载料台，水平机械手将物料抓取到CCD检测台检测，若为良品，旋转机械手将物料抓取到包装机构处进行包装，若为不良品，旋转机械手将物料抓取到排料通道排出，本实用新型可以大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高分拣效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种物料分拣装置。
背景技术
工业生产中的产品多是在流水线上完成，成品或半成品从流水线上生产出来以后，其质量、尺寸都存在一定的差异，因而需要进行品质检测和分捡。
目前对片状或粒状产品的分拣多是通过流水线两旁的工人手动来进行，工人的劳动强度大，分拣成本高，而且每个工人分拣的准确度和速度不尽相同，工作效率远远无法满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种与流水线配合使用的全自动物料分拣装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣装置，包括机架，机架内设有电气系统和控制主机，机架上设有可沿X和Z方向移动的载料台，载料台上方设有可沿X和Y方向移动的水平机械手，载料台左侧设有与控制主机连接的CCD检测台，CCD检测台左侧设有可转动的旋转机械手，旋转机械手左侧设有包装机构，旋转机械手后侧设有排料通道，所述排料通道上连接有汽缸。
其中，所述机架上设有位于水平机械手上方的显示器。
本实用新型的有益效果是：被分拣的物料被输送到载料台，被分拣的物料被输送到载料台，水平机械手将物料抓取到CCD检测台检测，若为良品，旋转机械手将物料抓取到包装机构处进行包装，若为不良品，旋转机械手将物料抓取到排料通道排出，本实用新型可以大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高分拣效率和质量。
水平机械手将物料抓取到CCD检测台处，控制主机将获取的物料图像参数与存储的标准图像进行对比分析和处理，若为良品，旋转机械手将物料抓取到包装机构处进行包装，若为不良品，旋转机械手将物料抓取到排料通道排出，本实用新型可以二十四小时工作，代替人工手动分拣物料，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高分拣效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1所示，一种物料分拣装置，包括机架1，机架1内设有电气系统和控制主机，机架1上设有可沿X和Z方向移动的载料台3，用于承载被分拣的物料，载料台3上方设有可沿X和Y方向移动的水平机械手6，用于抓取载料台3上的物料，载料台3左侧设有与控制主机连接的CCD检测台2，用于获取物料的图像参数并传送至控制主机，与控制主机内事先存储的标准图像进行对比分析和处理，从而判断物料是良品还是非良品，CCD检测台2左侧设有可转动的旋转机械手5，旋转机械手5左侧设有包装机构4，旋转机械手5后侧设有排料通道，所述排料通道上连接有汽缸。
本实用新型工作时，被分拣的物料被输送到载料台3，水平机械手6将物料抓取到CCD检测台2检测，若为良品，旋转机械手5将物料抓取到包装机构4处进行包装，若为不良品，旋转机械手5将物料抓取到排料通道排出，本实用新型可以二十四小时工作，代替人工手动分拣物料，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高分拣效率和质量。
此外，机架1上设有位于水平机械手6上方的显示器7，将被分拣物料的图像参数和标准图像一并显示出来，便于操作者实施人工干涉。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种物料分拣装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内设有电气系统和控制主机，机架(1)上设有可沿X和Z方向移动的载料台(3)，载料台(3)上方设有可沿X和Y方向移动的水平机械手(6)，载料台(3)左侧设有与控制主机连接的CCD检测台(2)，CCD检测台(2)左侧设有可转动的旋转机械手(5)，旋转机械手(5)左侧设有包装机构(4)，旋转机械手(5)后侧设有排料通道，所述排料通道上连接有汽缸。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位于水平机械手(6)上方的显示器(7)。
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