CN203865047U - 自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴膜机，自动贴膜机设有工作台，工作台中央设有水平的圆形转盘，转盘的圆周上均布有若干个工位，所述工位至少包括：下料工位、第一空工位、手柄上料工位、手柄有无检测工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、检测工位、第二空工位，每个工位上设有两个并列设置的第一夹具和第二夹具；下料工位的右侧设有分拣机械臂和计数器；手柄上料工位的前侧设有用于向夹具安装手柄的上料台；第一贴膜工位左侧和第二贴膜工位左侧的工作台上分别设有第一作业机构和第二作业机构，第一作业机构和第二作业机构上均设有贴膜机构。本实用新型自动贴膜机能够高效运行，提高贴膜作业效率，降低人力资源成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业生产贴膜设备，具体涉及一种自动贴膜机。
背景技术
在手柄等产品的生产过程中，需要进行贴膜作业。传统的作业方式是采用人工作业的方法，先进行贴膜作业，在进行作业，其自动化程度低，要求作业员的熟练程度高，作业者易疲劳；并且需要大量的作业员进行贴膜作业，使用手拿放产品，有一定安全隐患；并且人工作业的方式生产效率较低，不利于提高手柄贴膜作业的效率，对于企业的生产效率和人力资源成本产生不利的影响。
相对于人工作业的不足，采用自动化作业的方式能够克服现有的人工作业的弊端。所以，为了克服现有的人工作业方式的不足，需要设计一种能够高效运行的自动贴膜机，以提高贴膜作业效率，降低人力资源成本，提高作业的安全性和企业的生产效益，满足手柄贴膜作业的质量要求。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动贴膜机，它能够高效运行，能够提高贴膜作业效率，降低人力资源成本，提高作业的安全性和企业的生产效益，满足手柄贴膜作业的质量要求。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
自动贴膜机，自动贴膜机设有工作台，工作台中央设有水平的圆形转盘，转盘的圆周上均布有若干个工位，所述工位至少包括：下料工位、第一空工位、手柄上料工位、手柄有无检测工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、检测工位、第二空工位，每个工位上设有两个并列设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具用于夹持手柄；下料工位的右侧设有分拣机械臂和计数器，计数器对下料工位上已经完成贴膜作业的手柄进行检测，分拣机械臂根据检测结果对手柄进行分拣，合格的产品输送至良品下料槽，残品输送至不良品下料框；手柄上料工位的前侧设有用于向夹具安装手柄的上料台，上料台采用人工上料的方式向第一夹具和第二夹具上放置待加工手柄；第一贴膜工位左侧和第二贴膜工位左侧的工作台上分别设有第一作业机构和第二作业机构，第一作业机构和第二作业机构上均设有贴膜机构，第一作业机构对第一贴膜工位的第一夹具上的手柄进行贴膜作业，第二作业机构对第二贴膜工位的第二夹具上的手柄进行贴膜作业；工作台上还设有触摸屏，触摸屏显示自动贴膜机的作业状态。
本实用新型为了提高产品的分拣效率和贴膜作业质量，较佳的技术方案是，分拣机械臂侧面的工作台上设有与分拣机械臂配合的良品下料槽和不良品下料框，分拣机械臂的分拣作业是根据压膜检测工位的检测信息进行产品的分拣。
本实用新型为了提高贴膜作业的效率，高效收放透气膜，较佳的技术方案还有，第一作业机构和第二作业机构上均设有收膜卷轮和放膜卷轮，放膜卷轮上卷有用于贴在手柄上的透气膜。
本实用新型为了提高上来作业的效率，较佳的技术方案还有，上料台上的第一上料机构和第二上料机构分别与手柄上料工位上的第一夹具和第二夹具配合，采用人工作业的方式通过第一上料机构和第二上料机构完成上料作业，将手柄放置在夹具上。
本实用新型为了提高贴膜与的作业效率，较佳的技术方案还有，第一作业机构与第一贴膜工位的第一夹具上的手柄配合作业；第二作业机构与第二贴膜工位的第二夹具上的手柄配合作业。第一作业机构和第二作业机构的贴膜作业同时进行，提高了贴膜作业效率。
本实用新型为了提高对贴膜作业的质量，提高产品质量，较佳的技术方案还有，手柄有无检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄有无的光纤检测单元，光纤检测单元检测手柄上料情况，避免夹具上出现空载情况，提高生产效率。
本实用新型为了提高转盘的转动精度，保证贴膜作业的高效精确进行，较佳的技术方案还有，转盘的转轴上设有伺服电机；压膜检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄是否贴膜的真空度检测单元，真空度检测单元用真空吸力的压力大小来判断手柄是否有贴膜。
本实用新型为了保证分拣机械臂具有较大的运动范围，完成产品的分拣作业，较佳的技术方案还有，分拣机械臂上设有横轴气缸和纵轴气缸，分拣机械臂的下端设有用于抓取贴膜完成的手柄的机械手。
本实用新型为了保证贴膜作业的高效准确进行，较佳的技术方案还有，转盘每次顺时针旋转45°。
本实用新型自动贴膜机的工作过程为：工位上的夹具在转盘上顺时针旋转，转盘每次旋转45°；上料台上通过人工作业的方式将手柄通过第一上料机构和第二上料机构放置于手柄上料工位的第一夹具与第二夹具上；手柄旋转至第一贴膜工位位置时，第一作业机构对第一贴膜工位上第一夹具中的手柄进行贴膜作业，同时，第二作业机构对第二贴膜工位中的第二夹具中的手柄进行贴膜作业，即同时对两个手柄进行贴作业；贴膜完成的手柄旋转至压膜检测工位位置时，由真空度检测单元进行检测，分拣机械臂根据检测结果对产品进行分拣；转盘转动的同时，各个机构同时进行流水线作业。计数器进行产品数量的计数。
本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型自动贴膜机设有两个作业机构，能够同时进行对两个手柄的贴膜作业，提高了作业效率，减低了生产周期；本实用新型自动贴膜机设有手柄有无检测工位、压膜检测工位和分拣机械臂，能够高效完成对产品的贴膜检测和分拣作业，提高了产品的质量；本实用新型自动贴膜机仅仅需要人工进行上料作业，减少了人力资源成本，提高了企业效益。
附图说明
图1为本实用新型自动贴膜机立体结构图。
图中：1、触摸屏；2、第一空工位；3、第一上料机构；4、第二上料机构；5、手柄上料工位；6、上料台；7、第一夹具；8、手柄有无检测工位；9、第二夹具；10、第一贴膜工位；11、12贴膜机构；13、收膜卷轮；14、第一作业机构；15、第二贴膜工位；16、第二作业机构；17、放膜卷轮；18、检测工位；19、第二空工位；20、工作台；21、下料工位；22、分拣机械臂；23、计数器；24、良品下料槽；25、不良品下料框；26、转盘。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型为自动贴膜机，自动贴膜机设有工作台20，工作台20中央设有水平的圆形转盘26，转盘26的圆周上均布有8个工位，转盘26最右侧为下料工位21，从下料工位21顺时针方向旋转依次为第一空工位2、手柄上料工位5、手柄有无检测工位8、第一贴膜工位10、第二贴膜工位15、检测工位18和第二空工位19，每个工位上设有两个并列设置的第一夹具7和第二夹具9；下料工位21的右侧设有分拣机械臂22和计数器23；手柄上料工位5的前侧设有用于向夹具安装手柄的上料台6；第一贴膜工位10左侧和第二贴膜工位15左侧的工作台20上分别设有第一作业机构14和第二作业机构16，第一作业机构14和第二作业机构16上均设有贴膜机构11、12；工作台20上设有触摸屏1。分拣机械臂22侧面的工作台20上设有良品下料槽24和不良品下料框25。第一作业机构14和第二作业机构16上均设有收膜卷轮13和放膜卷轮17，放膜卷轮17上卷有用于贴在手柄上的透气膜。上料台6上的第一上料机构3和第二上料机构4分别与手柄上料工位5上的第一夹具7和第二夹具9配合。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型为了提高自动贴膜机的作业效率和贴膜质量，较佳的实施方式还有，第一作业机构14与第一贴膜工位10的第一夹具7上的手柄配合作业；第二作业机构16与第二贴膜工位15的第二夹具9上的手柄配合作业。手柄有无检测工位8侧面的工作台上设有用于检测手柄有无的光纤检测单元。转盘26的转轴上设有伺服电机；压膜检测工位18侧面的工作台上设有用于检测手柄是否贴膜的真空度检测单元。分拣机械臂22上设有横轴气缸和纵轴气缸，分拣机械臂22的下端设有用于抓取贴膜完成的手柄的机械手。转盘26每次顺时针旋转45°。其它部分与实施例1完全相同。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.自动贴膜机，其特征在于，自动贴膜机设有工作台，工作台中央设有水平的圆形转盘，转盘的圆周上均布有若干个工位，所述工位至少包括：下料工位、第一空工位、手柄上料工位、手柄有无检测工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、检测工位、第二空工位，每个工位上设有两个并列设置的第一夹具和第二夹具；下料工位的右侧设有分拣机械臂和计数器；手柄上料工位的前侧设有用于向夹具安装手柄的上料台；第一贴膜工位左侧和第二贴膜工位左侧的工作台上分别设有第一作业机构和第二作业机构，第一作业机构和第二作业机构上均设有贴膜机构；工作台上还设有触摸屏。
2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，分拣机械臂侧面的工作台上设有与分拣机械臂配合的良品下料槽和不良品下料框。
3.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，第一作业机构和第二作业机构上均设有收膜卷轮和放膜卷轮，放膜卷轮上卷有用于贴在手柄上的贴膜。
4.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，上料台上的第一上料机构和第二上料机构分别与手柄上料工位上的第一夹具和第二夹具配合。
5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，第一作业机构与第一贴膜工位的第一夹具上的手柄配合作业；第二作业机构与第二贴膜工位的第二夹具上的手柄配合作业。
6.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，手柄有无检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄有无的光纤检测单元。
7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，转盘的转轴上设有伺服电机；压膜检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄是否贴膜的真空度检测单元。
8.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，分拣机械臂上设有横轴气缸和纵轴气缸，分拣机械臂的下端设有用于抓取贴膜完成的手柄的机械手。
9.如权利要求2至8中任一项所述的自动贴膜机，其特征在于，转盘每次顺时针旋转45°。
10.如权利要求9所述的自动贴膜机，其特征在于，自动贴膜机用于对手柄进行贴膜与贴膜检测作业。
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Cited By (2)
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| CN105857715A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 多工位自动化贴膜设备 |
| CN109941495A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-28 | 惠州市荣川智能装备有限公司 | 一种全自动充电器外壳高效贴膜设备 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320886841.8U patent/CN203865047U/zh not_active Expired - Fee Related
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