CN206201011U - 一种多功能产品搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能产品搬运机械手，包括一机台，机台上端安装有一个Z轴驱动组件，机台前端面安装有一个X轴取料活动组件，X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件，Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件；Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸，X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸，Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板；X轴活动板背部设置有第一滑槽。本实用新型将实现原来采用人工送料和取料方式转换为由自动化设备自动送料取料方式。大大降低劳动强度、提高工作效率、送料与取料准确性和稳定性，改善工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能产品搬运机械手。
背景技术
目前在产品自动化生产过程中，产品的上料和取料均采用人工送取料方式，人工送取料的弊端是速度慢、效率低、成本高，而且会出现人工上料放置位不一的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现速度快、效率高、成本低，还可以同时三个工位运作，还可以将上料和取料准确和稳定的放置到位的多功能产品搬运机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多功能产品搬运机械手，包括一机台，机台上端安装有一个Z轴驱动组件，机台前端面安装有一个X轴取料活动组件，X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件，Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件，产品通过夹手活动组件夹持；
Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸，X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸，Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板；
X轴活动板背部设置有第一滑槽，X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨内实现X轴活动板的左右运动，X轴活动板的前端面纵向设置有两条第二滑轨，Z轴取料板内部设置有第二滑槽，Z轴取料板通过背部的第二滑槽安装于第二滑轨内，Z轴取料板通过Z轴驱动组件驱动上下运动。
作为优选的技术方案，Z轴驱动组件为一个Z轴下压气缸，Z轴下压气缸的气缸杆下端连接Z轴取料板的上端。
作为优选的技术方案，夹手活动组件设置一组以上，夹手活动组件均包括两个夹爪，夹爪通过一滑块活动安装于上端的第三滑轨上，第三滑轨前端面设置刻度标尺，Z轴取料板下端安装于第三滑轨的上端面，夹爪通过气缸驱动夹紧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将实现原来采用人工送料和取料方式转换为由自动化设备自动送料取料方式。大大降低劳动强度、提高工作效率、送料与取料准确性和稳定性，改善工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一机台1，机台1上端安装有一个Z轴驱动组件2，机台前端面安装有一个X轴取料活动组件，X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件，Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件，产品3通过夹手活动组件夹持；
Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸，X轴取料活动组件包括两根第一滑轨4以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸5，Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板6和一块Z轴取料板7；
X轴活动板6背部设置有第一滑槽，X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨4内实现X轴活动板的左右运动，X轴活动板6的前端面纵向设置有两条第二滑轨7，Z轴取料板内部设置有第二滑槽，Z轴取料板7通过背部的第二滑槽安装于第二滑轨内，Z轴取料板通过Z轴驱动组件驱动上下运动。
Z轴驱动组件2为一个Z轴下压气缸，Z轴下压气缸的气缸杆下端连接Z轴取料板的上端。
夹手活动组件设置一组以上，夹手活动组件均包括两个夹爪8，夹爪8通过一滑块活动安装于上端的第三滑轨10上，第三滑轨前端面设置刻度标尺9，Z轴取料板下端安装于第三滑轨19的上端面，夹爪8通过气缸驱动夹紧。
工作时，首先需要人工将产品放到流水线机台上，产品流到指定位置区，Z轴下压气缸驱动Z轴取料板下降，此时安装于Z轴取料板下端的夹手活动组件下降，通过夹爪夹取产品，此时Z轴下压气缸上升，通过X轴驱动气缸驱动X轴活动板在第一滑轨上的左右移动，以此实现产品的左右位置搬运。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将实现原来采用人工送料和取料方式转换为由自动化设备自动送料取料方式。大大降低劳动强度、提高工作效率、送料与取料准确性和稳定性，改善工作环境。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种多功能产品搬运机械手，其特征在于：包括一机台，机台上端安装有一个Z轴驱动组件，机台前端面安装有一个X轴取料活动组件，X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件，Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件，产品通过夹手活动组件夹持；
Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸，X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸，Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板；
X轴活动板背部设置有第一滑槽，X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨内实现X轴活动板的左右运动，X轴活动板的前端面纵向设置有两条第二滑轨，Z轴取料板内部设置有第二滑槽，Z轴取料板通过背部的第二滑槽安装于第二滑轨内，Z轴取料板通过Z轴驱动组件驱动上下运动。
2.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：Z轴驱动组件为一个Z轴下压气缸，Z轴下压气缸的气缸杆下端连接Z轴取料板的上端。
3.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：夹手活动组件设置一组以上，夹手活动组件均包括两个夹爪，夹爪通过一滑块活动安装于上端的第三滑轨上，第三滑轨前端面设置刻度标尺，Z轴取料板下端安装于第三滑轨的上端面，夹爪通过气缸驱动夹紧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
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