CN103381408A - 物料分拣装置及物料分拣方法 - Google Patents
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Abstract
一种物料分拣装置,用于将混合物料中的电路板及其他物料分拣出,所述物料分拣装置包括一吸附装置、三个位于所述吸附装置下方依次排列的第一、第二及第三放料装置以及一控制器,所述吸附装置包括一吸附部及一传动部,所述吸附部包括第一吸附件及第二吸附件,所述传动部用于带动所述吸附部来回移动,使所述第一吸附件及第二吸附件在所述第一放料装置的上方及所述第二放料装置的上方来回移动,所述控制器与所述传动部相连,用于控制所述传动部带动所述吸附部来回移动以及控制所述吸附部吸附或释放物料。本发明还提供一种采用所述物料分拣装置进行物料分拣的方法。
Description
技术领域
本发明涉及电路板制作领域,尤其涉及物料分拣装置及物料分拣方法。
背景技术
随着科学技术的进步,印刷电路板在电子领域得到的广泛的应用。关于电路板的应用请参见文献Takahashi, A. Ooki, N. Nagai, A. Akahoshi, H. Mukoh, A. Wajima, M. Res. Lab, High density multilayer printed circuit board for HITAC M-880,IEEE Trans. on Components, Packaging, and Manufacturing Technology, 1992, 15(4): 418-425。
电路板的制作一般包括压合、钻孔、电镀、制作导电线路、防焊、表面处理和成型等多道工序。电路板在各个工序之间移转时,一般先将将多片电路板放置为一叠,再移转至下一工序,制作过程中的电路板的板面多为铜层或金层等,为了防止多片电路板相互摩擦损伤电路板的板面,常常需将两片电路板之间放置一间隔片如纸片或塑胶片以将其隔开,之后再送至下一工序,至下一工序后再将间隔片分拣出,仅使电路板进入下一工序。现有的物料分拣装置不能识别电路板与间隔片,故不能将间隔片分拣出,故常需要人工操作将间隔片分拣出,此使得电路板的生产效率降低,随着电路板生产各制程速度的提升,此种物料分拣装置不能满足生产的需要。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可以对电路板以及间隔片等不同性质的物料进行分拣的物料分拣装置以及物料分拣方法。
一种物料分拣装置,用于将混合物料中的电路板及电路板外的物料分拣出,所述物料分拣装置包括一吸附装置、一放料机构以及一控制器。所述吸附装置包括机械连接的吸附部及传动部,所述传动部用于带动所述吸附部沿水平方向移动,所述吸附部包括相邻的第一吸附件及第二吸附件。所述放料机构位于吸附装置下方,所述放料机构包括一第一放料装置、一第二放料装置以及一第三放料装置,所述第二放料装置包括机械连接的升降装置和第二放料台,所述升降装置用于驱动第二放料台相对于吸附部沿竖直方向移动,所述第二放料台用于承载所述混合物料,所述第一放料装置和第三放料装置分别位于所述第二放料台的相对两侧,所述第一放料装置用于承载分拣出的电路板外的物料,所述第三放料装置用于承载分拣出的电路板。所述吸附部、所述传动部和所述升降装置均与所述控制器相连,所述控制器用于控制所述吸附部吸附或释放物料,还用于控制所述传动部和升降装置,进而在升降装置驱动第二放料台靠近吸附部时,使得第一吸附件吸附承载于所述第二放料台的电路板,并在所述传动部驱动所述第一吸附件从所述第二放料台的上方移动至所述第三放料装置的上方后使第一吸附件释放电路板,还使得所述第二吸附件吸附承载于所述第二放料台的辅料,并在所述传动部驱动所述第二吸附件从所述第二放料台的上方移动至在所述第一放料装置的上方后使第二吸附件释放辅料,从而使得承载于所述第二放料台的混合物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。
一种物料分拣方法,包括步骤:第一步,提供上述的物料分拣装置,并根据待分拣物料的尺寸调整所述第一吸附件与第二吸附件之间的距离;第二步,判断所述物料中最上层物料的类别,如果为电路板,则控制器控制升降装置以驱动第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第一吸附件移动至所述第二放料台的上方,如果为辅料,则控制器控制升降装置以驱动第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第二吸附件移动至所述第二放料台的上方;第三步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件吸附第二放料台的最上层物料;第四步,利用所述控制器控制所述传动部带动所述吸附部移动,如果吸附的物料为电路板,则使传动部带动第一吸附件移动至所述第三放料装置上方,如果吸附的物料为辅料,则使传动部带动第二吸附件移动至所述第一放料装置上方;第五步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件释放所吸附的物料;第六步,重复上述第二步至第五步,直至将第二放料台的物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。
本技术方案的物料分拣装置及分拣方法可以对电路板以及间隔片等不同性质的物料进行分拣,省去了人工分拣的时间,此使得电路板的生产效率提高。
附图说明
图1是本技术方案实施例提供的物料分拣装置的基座、支架、传动部、第二放料装置以及监控装置的示意图。
图2是本技术方案实施例提供的物料分拣装置的吸附部的示意图。
图3是本技术方案实施例提供的物料分拣装置的第一放料部的正面示意图。
图4是本技术方案实施例提供的物料分拣装置的第一放料部的背面示意图。
图5是本技术方案实施例提供的物料分拣装置的组合示意图。
图6至9是本技术方案提供的物料分拣装置分拣电路板的过程示意图。
主要元件符号说明
物料分拣装置 | 100 |
基座 | 10 |
放料机构 | 20 |
吸附装置 | 30 |
监控装置 | 40 |
支撑平台 | 110 |
第一表面 | 111 |
第二表面 | 112 |
支脚 | 113 |
滑轮 | 114 |
第一放料装置 | 21 |
第二放料部 | 22 |
水平移动装置 | 221 |
第二放料装置 | 222 |
箱体 | 211 |
限位部 | 212 |
第一放料台 | 2111 |
狭长槽 | 2112 |
第一侧壁 | 2113 |
第一滑轨 | 2114 |
阻挡件 | 2115 |
第一板体 | 2121 |
第二板体 | 2122 |
第三板体 | 2123 |
第一螺栓 | 2124 |
长孔 | 2125 |
放料空间 | 2126 |
第四板体 | 2211 |
第三表面 | 2212 |
第四表面 | 2213 |
第一滑槽 | 2214 |
第二滑轨 | 2215 |
第一挡板 | 2216 |
固定件 | 2218 |
第一滑块 | 2219 |
升降装置 | 223 |
第二放料台 | 224 |
伸缩杆 | 225 |
承载板 | 2241 |
滑动板 | 2242 |
第二滑槽 | 2243 |
第二滑块 | 2244 |
支架 | 31 |
传动部 | 32 |
吸附部 | 33 |
第五板体 | 311 |
第六板体 | 312 |
第七板体 | 313 |
容置槽 | 321 |
传动装置 | 322 |
感应装置 | 324 |
第二侧壁 | 3211 |
第三侧壁 | 3212 |
第一底壁 | 3213 |
第五表面 | 3214 |
第三滑轨 | 3215 |
第六表面 | 3216 |
转轴 | 3221 |
传送带 | 3222 |
连接件 | 3223 |
第八板体 | 3225 |
第九板体 | 3226 |
位置感应器 | 3241 |
支撑件 | 331 |
吸附组件 | 333 |
颜色感应器 | 334 |
第十板体 | 3311 |
框体部 | 3312 |
第十一板体 | 3313 |
支撑杆 | 3314 |
第二螺栓 | 3315 |
第七表面 | 3317 |
第八表面 | 3318 |
第三滑槽 | 3319 |
第三滑块 | 3321 |
第一狭长孔 | 3316 |
第二狭长孔 | 3320 |
吸嘴 | 3331 |
第一组吸嘴/第一吸附件 | 3332 |
第二组吸嘴/第二吸附件 | 3333 |
第三螺栓 | 3334 |
人机操作界面 | 410 |
电源开关 | 4101 |
启动开关 | 4102 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本技术方案提供的作进一步的详细说明。
请参阅图1,本技术方案第一实施例提供一种物料分拣装置100,其包括基座10、放料机构20、吸附装置30以及监控装置40。100用于分拣混合物料中的电路板及辅料,所述辅料可以为间隔片、胶片、离型纸等电路板制作过程中用到的材料。
请进一步参阅图2,所述基座10包括一支撑平台110,所述支撑平台110为方形,其包括相对的第一表面111及第二表面112。所述第一表面111的四角分别设置有四个支脚113,所述四个支脚113的一端用于与地面相接触从而支撑起所述支撑平台110,另一端通过螺纹与所述支撑平台110相螺合并通过螺合入所述支撑平台110的深度来调整所述支撑平台110与地面的距离。所述第一表面111的四角较所述四个支脚113靠内的位置设置有四个滑轮114,所述滑轮114也用于与地面相接触以使所述基座10可以移动,其中,当所述四个支脚113调整至支撑起所述支撑平台110时,所述滑轮114离开地面,此时所述基座10不易被推动,当所述四个支脚113螺入所述支撑平台110的深度增加至使所述滑轮114接触到地面时,所述基座10可以被推动至预定位置与其它设备相搭接。
所述放料机构20包括第一放料装置21、第二放料部22以及第三放料装置(图未示)。
所述第一放料装置21包括一箱体211及一限位部212。
所述箱体211为中空的长方体形,所述箱体211固定于所述支撑平台110的第二表面112的一侧。所述箱体211具有一与所述支撑平台110平行且相对的顶壁,所述顶壁为第一放料台2111,所述第一放料台2111用于放置间隔片。所述第一放料台2111上设置有两条平行的狭长槽2112。所述箱体211还具有一与所述第一放料台2111垂直相连的第一侧壁2113,所述第一侧壁2113与所述支撑平台110的第二表面112垂直连接并将所述第二表面112分隔,所述第一侧壁2113上设置有两条平行的第一滑轨2114及两个阻挡件2115,所述两条第一滑轨2114均与所述第一放料台2111相平行,两个阻挡件2115均位于所述两条第一滑轨2114之间且分别靠近第一滑轨2114两端的位置。
所述限位部212设置于所述第一放料台2111上,其包括一第一板体2121、一第二板体2122、一第三板体2123以及两第一螺栓2124。所述第一板体2121垂直固定于所述第一放料台2111的边缘位置上,且所述第一板体2121与所述两条狭长槽2112的延伸方向相垂直。所述第二板体2122为长条形,所述第二板体2122竖直设置于所述第一放料台2111上,且第二板体2122的横截面为L形,其内侧的一个面与所述第一板体2121平行相对设置,其内侧的另一个面与所述第一板体2121垂直设置,所述第一板体2121与所述第二板体2122内侧的两个面围成了一个半封闭的放料空间2126,所述放料空间2126用于收容物料。所述第三板体2123与所述第一放料台2111平行相贴设置,所述第三板体2123的一端与第二板体2122的一端垂直相连。所述第三板体2123上设有一长孔2125,所述长孔2125位于所述两条狭长槽2112的上方且延伸方向与所述两条狭长槽2112的延伸方向垂直,两第一螺栓2124分别穿过所述长孔2125及所述两条狭长槽2112与一第一螺母(图未示)配合,从而将所述第三板体2123固定于所述第一放料台2111上。所述第二板体2122通过与所述第三板体2123相连也固定于所述第一放料台2111上。通过调整所述两个第一螺栓2124在所述长孔2125及所述两条狭长槽2112内的位置,从而可以调整所述第二板体2122与所述第一板体2121的相对位置。当然所述第二板体2122也可以为板状体,仅与所述第一板体2121相对即可。当然,所述第三板体2123也可以以其他方式如滑轨等与所述第一放料台2111滑动连接并可相对于所述第一放料台2111固定。
请进一步参阅图3、4,所述第二放料部22包括一水平移动装置221以及两个第二放料装置222。
所述水平移动装置221包括一垂直于所述支撑平台110的第四板体2211、两个固定件2218以及一第二驱动装置(图未示)。所述第四板体2211包括相对的第三表面2212及第四表面2213,所述第三表面2212与所述第一侧壁2113相对。所述第三表面2212上设置有两个第一滑块2219,每个所述第一滑块2219上设置有一条第一滑槽2214,两条所述第一滑槽2214分别与所述两条第一滑轨2114相配合,即所述两条第一滑轨2114分别收容于两条所述第一滑槽2214并可沿所述两条第一滑轨2114滑动,进而可使所述第四板体2211沿所述两条第一滑轨2114滑动。所述第四表面2213上设置有四条平行的第二滑轨2215,所述四条第二滑轨2215均与所述支撑平台110相垂直,所述四条第二滑轨2215分为两组,相邻两条所述第二滑轨2215为一组。所述第四表面2213的垂直于所述支撑平台110的方向上的平分线位置设有一第一挡板2216,所述第一挡板2216与所述第四表面2213垂直,所述两组第二滑轨2215分别位于所述第一挡板2216的相对两侧且相对于所述第一挡板2216对称。所述两个固定件2218分别设置于所述第三表面2212的两侧,所述两个固定件2218为两个突起,所述两个固定件2218可以分别阻挡两个阻挡件2115进而阻挡两条所述第一滑槽2214沿所述两条第一滑轨2114滑动,并且所述固定件2218与所述阻挡件2115配合作用时,所述两个固定件2218位于所述两个阻挡件2115之间,从而限制所述第四板体2211的滑动范围,所述两个固定件2218与所述两个阻挡件2115的材质可以为普通木材、不锈钢等材料,也可以为磁性材料,当所述两个固定件2218与所述两个阻挡件2115为磁性材料时,所述固定件2218与对应的阻挡件2115靠近时会相互吸引。所述第二驱动装置与所述第四板体2211相连,用于驱动所述第四板体2211沿所述两条第一滑轨2114来回滑动。当然,也可以不设置所述第二驱动装置,而用手动推动所述第四板体2211使固定件2218与所述阻挡件2115相配合。
所述两个第二放料装置222结构相同且并排排列,每个第二放料装置222均包括一升降装置223以及一第二放料台224。
所述升降装置223设置于所述支撑平台110上,其包括一伸缩杆225及一第三驱动装置(图未示),所述伸缩杆225一端固定于所述支撑平台110上,所述伸缩杆225的延伸方向与所述第二滑轨2215的延伸方向平行。所述第三驱动装置可以驱动所述伸缩杆225在竖直方向上伸缩。
所述第二放料台224包括一承载板2241及一与所述承载板2241固定连接的滑动板2242,所述承载板2241与所述支撑平台110平行且与所述伸缩杆225的另一端固定连接,所述承载板2241用于承载待分离的物料或已收集完成的物料。所述滑动板2242上设置有两个第二滑块2244,每个所述第二滑块2244上均设置有一条第二滑槽2243,所述第二放料台224的两条所述第二滑槽2243与所述四条第二滑轨2215中的一组相配合。所述第三驱动装置可驱动所述第二放料台224沿所述第二滑轨2215滑动。
在本实施例中,所述第三放料装置与制作电路板的其他装置系统相连,其中,所述第三放料装置可以是与所述第一放料台2111及第二放料台224类似的平台,所述平台与其他装置相连,如检测装置、蚀刻装置等,当然,所述第三放料装置也可以是所述物料分拣装置110的一部分。使用前,将所述第三放料装置置于所述支撑平台110上,并使其位于所述第二放料台224的与所述箱体211相对的一侧,即所述第二放料台224位于所述第三放料装置与所述箱体211之间,所述第三放料装置与所述第一放料装置21分别设于所述第二放料装置222的相对两侧。请一并参阅图1、2、5,所述吸附装置30包括一支架31、一传动部32以及一吸附部33。
请参阅图1,所述支架31位于所述支撑平台110的靠左位置,其包括一第五板体311、一第六板体312以及一第七板体313。所述第五板体311设置于所述支撑平台110的第二表面112一边缘,所述第六板体312设置于所述第一放料台2111上。所述第七板体313位于所述第一放料台2111的上方,其两端分别与所述第五板体311及第六板体312相连接,并且所述第七板体313与所述支撑平台110平行。
所述传动部32设置于所述第七板体313上,所述传动部32包括一容置槽321、一传动装置322、一第一驱动装置(图未示)以及一感应装置324。
所述容置槽321为长方体形,其包括一设置于所述第七板体313上且与所述第七板体313平行接触的第二侧壁3211、与所述第二侧壁3211相对的第三侧壁3212以及与所述第五板体311和所述第七板体313垂直的第一底壁3213,所述第一底壁3213包括一位于所述容置槽321内的第五表面3214,所述第五表面3214靠近所述第二侧壁3211以及靠近所述第三侧壁3212的位置分别设置有一第三滑轨3215,两条所述第三滑轨3215均与所述第二侧壁3211平行,所述第二侧壁3211包括一位于所述容置槽321内的第六表面3216,所述第六表面3216也与所述第七板体313平行。
所述传动装置322包括两个转轴3221、一传送带3222以及一连接件3223。所述两个转轴3221固定于所述第五表面3214且分别位于所述第一底壁3213的平行于所述第二侧壁3211方向上的两端,且均位于所述两条第三滑轨3215之间,其中一个所述转轴3221是主动轴,另一所述转轴3221为从动轴。所述传送带3222套设与所述两个转轴3221上,所述传送带3222被所述两个转轴3221分为两部分,位于所述两个转轴3221上方的为上传送带,所述作为主动轴的转轴3221的转动可带动所述传送带3222传动。所述连接件3223为一L形板体,其包括相互垂直的第八板体3225及第九板体3226。所述第八板体3225固定于所述上传送带上,且第八板体3225在所述传送带3222传送的方向上的长度远小于所述两个转轴3221的间距,所述传送带3222的移动带动所述连接件3223同步移动。所述第九板体3226垂直于所述第六表面3216。当然所述传动装置322也可以为气缸驱动的推拉装置或伸缩装置等。
所述第一驱动装置(图未示)与所述作为主动轴的转轴3221相连,用于驱动所述作为主动轴的转轴3221转动。在本实施例中,所述第一驱动装置为一马达。
所述位置感应装置324包括两个位置感应器3241,所述两个位置感应器3241均设置于所述第六表面3216上,且两个位置感应器3241分别与第二侧壁3211第六表面3216沿所述传送带3222传送方向上的两端的距离约为所述第二侧壁3211沿所述传送带3222传送方向的长度的四分之一。所述感应装置324与所述监控装置40电连接,以将感应信号传送至所述监控装置40。所述感应装置324用于感应所述吸附部33的位置,以使所述吸附部33定位。
请参阅图4、5,所述吸附部33包括一支撑件331、一吸附组件333以及两个颜色感应器334。所述支撑件331包括一第十板体3311、两个第十一板体3313、一第十二板体、两个支撑杆3314以及四个第二螺栓3315,在本实施例中,所述第十二板体为一框体部3312。所述第十板体3311与所述第九板体3226固定连接,从而传送带3222的移动可带动第十板体3311同步移动,所述第十板体3311包括相对的第七表面3317及第八表面3318,靠近所述第八表面3318相对两边的位置设置有两个第三滑块3321,每个所述第三滑块3321上军设置有一条第三滑槽3319,两条所述第三滑槽3319分别与所述两条第三滑轨3215相配合并可使所述第十板体3311沿所述两条第三滑轨3215滑动。所述第十板体3311移动至所述感应装置324的感知范围后,所述位置感应装置324感应到所述第十板体3311,并发出信号使所述转轴3221停止转动,从而使所述传送带3222停止移动。所述框体部3312为一方形框体,其位于所述第六表面3216的上方,并垂直固定于所述第十板体3311的第七表面3317靠下位置,所述框体部3312的靠近其两个相对的边缘的位置分别设置有两个的第一狭长孔3316,所述两个第一狭长孔3316的延伸方向与所述传送带3222传送的方向相垂直。所述两个第十一板体3313垂直固定于所述第十板体3311的第七表面3317上,且位于所述框体部3312上方并与所述框体部3312垂直固定连接,所述两个第十一板体3313位于所述两个第一狭长孔3316之间,所述两个第十一板体3313均与所述第一狭长孔3316的延伸方向平行。所述两个支撑杆3314位于所述框体部3312的下方,所述两个支撑杆3314平行设置,每个所述支撑杆3314上设有一第二狭长孔3320,所述第二狭长孔3320的延伸方向与所述支撑杆3314的延伸方向相同。所述第二螺栓3315的一端依次穿过所述第一狭长孔3316及第二狭长孔3320后与第二螺母(图未示)螺接,从而将所述两个支撑杆3314固定于所述框体部3312上,其中,两个所述第二螺栓3315位于一个所述第一狭长孔3316内,并且分别穿设于两个所述第二狭长孔3320内。调整所述第二螺栓3315于所述两个第一狭长孔3316上的位置可以调整所述两个支撑杆3314之间的距离,调整所述第二螺栓3315于所述两个第二狭长孔3320上的位置可以调整所述两个支撑杆3314相对于所述框体部3312的位置。当然所述支撑杆3314的数量也可以为一个或两个以上。
所述吸附组件333设置于所述放料机构20的上方,其包括八个吸嘴3331与两个气缸(图未示)。所述八个吸嘴3331的一端具有螺孔(图未示),每个吸嘴3331通过一第三螺栓3334穿过该第二狭长孔3320后螺接于吸嘴3331的螺孔达到与所述支撑杆3314之间的固定。所述八个吸嘴3331均朝向所述第一放料台2111,且每条所述支撑杆3314上的所述各个吸嘴3331之间的距离可以调整。所述八个吸嘴3331分为第一组吸嘴3332及第二组吸嘴3333,每组各包括四个相邻的吸嘴3331。第一组吸嘴3332构成第一吸附件,第二组吸嘴3333构成第二吸附件。其中,第二组吸嘴3333在所述第二狭长孔3320的延伸方向上位于所述两个第十一板体3313之间,第一组吸嘴3332在所述第二狭长孔3320的延伸方向上位于其中一个所述第一狭长孔3316远离所述第十一板体3313的一侧。所述两组吸嘴分别与所述两个气缸相连,所述气缸抽气时,所述吸嘴3331可以吸附物料,进气时,所述吸嘴3331可以释放物料。可以通过改变气缸内的压强从而得到不同的吸附力,以适用于不同的物料,如吸附较薄较易变形的物料应使用较小的吸附力,吸附较厚的硬质物料应使用较大的吸附力。所述吸嘴3331的数量也可以为其它,推荐为所述支撑杆3314数量的偶数倍。
所述两个颜色感应器334设置于同一条支撑杆3314上,且所述两个颜色感应器334的感应元件均朝向所述放料机构20。所述两个颜色感应器334中的一个位于第一组吸嘴3332的两个吸嘴3331之间,另一个位于第二组吸嘴3333的两个吸嘴3331之间,以分别与所述第一组吸嘴3332及第二组吸嘴3333相配合,分别感测所述第一组吸嘴3332及第二组吸嘴3333下方的物料类别。本实施例中,所述物料分拣装置100用于分拣电路板及间隔片,需要能够区分基板与胶片的感应装置,一般电路板与间隔片的颜色不同,故选用所述颜色感应器334。当然,本技术方案的物料分拣装置100也可以分拣其他物料,此时,根据物料性质的不同,也可以选用其他类型的感应器如可以感应金属传感器,其可以用于分拣金属与非金属,因本技术方案中的电路板表面有金属,间隔片为非金属材料,故可以感应金属材料的金属传感器也可以用于分拣本技术方案中的电路板与间隔片;所述两个颜色感应器334还可以设置在其他位置如所述框体部3312或所述吸附组件333上,仅需能够随吸附组件333移动而移动从而感测吸附组件333下方的物料类别即可,所述颜色感应器334还可以固定设置与待分拣物料的上方;另外,如果所需分拣的物料为两种物料的交替层叠,则也可以不设置所述两个颜色感应器334。
请再次参阅图1、5,所述监控装置40包括一控制器(图未示)以及一人机操作界面410。
所述控制器可以为处理单元,其设置于所述箱体211内部。所述吸附装置30的第一驱动装置、感应装置324、所述吸附部33的吸附组件333的气缸、两个颜色感应器334、所述第二放料装置222的第二驱动装置、第三驱动装置均连接于所述控制器。所述控制器控制所述第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221正反转动,从而带动与所述传送带3222连接的所述吸附部33来回移动,并根据所述感应装置324对所述吸附部33的位置感应结果,控制所述第一驱动装置停止驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,使所述吸附部33停止于某一预定位置。所述控制器控制所述吸附组件333的气缸抽气或进气从而吸附或者释放物料,并控制气缸内的压强从而用于吸附不同的物料。所述控制器根据颜色感应器334的感应结果控制所述第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,使所述吸附部33停止于某一位置。所述控制器控制所述第二驱动装置使所述第四板体2211于水平方向上来回移动,从而带动所述第二放料台224在水平方向上来回移动。所述控制器控制所述第三驱动装置使所述伸缩杆225在垂直方向上伸缩,从而带动所述第二放料台224在垂直方向上升降。
所述人机操作界面410与所述控制器相连接,其包括一电源开关4101及一启动开关4102,所述电源开关4101用于开启或关闭所述物料分拣装置100的电源,所述启动开关4102用于运行或停止运行所述物料分拣装置100。
请参阅图5至图9,下面以实施例说明采用物料分拣装置100分拣物料的方法。
第一步,请参阅图5,将待分拣的混有电路板及间隔片的物料放置于两个所述第二放料台224的两个承载板2241上;根据待分拣物料的尺寸调整所述两个支撑杆3314之间的距离以及每个支撑杆3314上的各所述吸嘴3331之间的距离;根据待分拣物料中间隔片的尺寸调整所述第二板体2122内侧的两个面与所述第一板体2121之间的距离;将所述第三放料装置移至所述支撑平台110相应位置。当然也可以只将物料放置于所述两个承载板2241的其中一个上。
第二步,请参阅图5,通过电源开关4101开启电源以及通过所述启动开关4102运行所述物料分拣装置100。利用第二驱动装置驱动所述第二放料部22左移,使左侧的所述阻挡件2115相抵于对应的左侧的固定件2218(图不可见),从而将所述第二放料部22固定,并使使右侧的承载有混合物料的第二放料台移动至与吸附部相对。
当然,也可以利用第二驱动装置驱动所述第二放料部22右移,使右侧的所述阻挡件2115相抵于对应的右侧的固定件2218,从而将所述第二放料装置222固定,并使左侧的承载有混合物料的第二放料台移动至与吸附部相对。
第三步,请参阅图6,利用第三驱动装置驱动所述伸缩杆225在垂直方向上伸长,从而带动所述第二放料台224上升至与所述吸附组件333最下端所在的平面接近。
第四步,请参阅图6,利用所述颜色感应器334感应判断所述物料中最上面的一个物料的类别,如果最上面的为电路板,则利用第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,从而将所述第一组吸嘴3332正对所述第二放料台224,如果最上面的为间隔片,则利用第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,从而将所述第二组吸嘴3333正对所述第二放料台224。当然,如果所需分拣的物料为两种物料的交替层叠,也可以不设置所述两个颜色感应器334,此时通过目视确定最上层的物料类型后调整所述第一组吸嘴3332相对所述第二放料台224的位置即可进行下面的步骤。
以下以所述物料中最上面的一个为电路板,且所述物料为交替层叠的电路板和间隔片为例进行说明。
第五步,请参阅图6-7,利用与所述第一组吸嘴3332相连的所述气缸抽气,吸附一所述电路板,后利用第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,从而将所述第一组吸嘴3332左移至正对所述第三放料装置,利用与所述第一组吸嘴3332相连的所述气缸进气,释放所述电路板于所述第三放料装置上。
第六步,请参阅图7-8,此时所述第二组吸嘴3333正对所述第二放料台224,且最上方的物料为间隔片,利用与所述第二组吸嘴3333相连的所述气缸抽气,吸附一所述间隔片,后利用第一驱动装置驱动作为主动轴的所述转轴3221转动,从而将所述第二组吸嘴3333正对所述第一放料装置21的放料空间2126,利用与所述第二组吸嘴3333相连的所述气缸进气,释放所述间隔片于所述放料空间2126内。
第七步,重复第四步至第六步即可完成对右侧的所述第二放料台224上的物料的分拣。
如果最上面的为间隔片,则可直接从第四步跳至第六步。当然,如果连续出现多个所述电路板或多个所述间隔片,则重复第四步,后根据最上面的物料类型进行第五步或第六步。
第八步,如图9,完成右侧的所述第二放料台224上的物料分拣后,利用第二驱动装置驱动所述第二放料部22右移至右侧的所述阻挡件2115相抵于右侧的所述固定件2218,将所述第二放料部22固定,重复第三步至第八步即可完成对左侧的所述第二放料台224上的物料的分拣。
本技术方案的物料分拣装置及物料分拣方法可以对电路板以及间隔片等不同性质的物料进行分拣,省去了人工分拣的时间,此使得电路板的生产效率提高。
可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (14)
1.一种物料分拣装置,用于分拣混合物料中的电路板及辅料,所述物料分拣装置包括:
一吸附装置,所述吸附装置包括机械连接的吸附部及传动部,所述传动部用于带动所述吸附部沿水平方向移动,所述吸附部包括相邻的第一吸附件及第二吸附件;
一放料机构,所述放料机构位于吸附装置下方,所述放料机构包括一第一放料装置、一第二放料装置以及一第三放料装置,所述第二放料装置包括机械连接的升降装置和第二放料台,所述升降装置用于驱动第二放料台相对于吸附部沿竖直方向移动,所述第二放料台用于承载所述混合物料,所述第一放料装置和第三放料装置分别位于所述第二放料台的相对两侧,所述第一放料装置用于承载分拣出的电路板外的物料,所述第三放料装置用于承载分拣出的电路板;及
一控制器,所述吸附部、所述传动部和所述升降装置均与所述控制器相连,所述控制器用于控制所述吸附部吸附或释放物料,还用于控制所述传动部和升降装置,进而在升降装置驱动第二放料台靠近吸附部时,使得第一吸附件吸附承载于所述第二放料台的电路板,并在所述传动部驱动所述第一吸附件从所述第二放料台的上方移动至所述第三放料装置的上方后使第一吸附件释放电路板,还使得所述第二吸附件吸附承载于所述第二放料台的辅料,并在所述传动部驱动所述第二吸附件从所述第二放料台的上方移动至在所述第一放料装置的上方后使第二吸附件释放辅料,从而使得承载于所述第二放料台的混合物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。
2.如权利要求1所述的物料分拣装置,其特征在于,所述传动部包括一主动轴、一从动轴、一传送带、一驱动装置、一位置感应装置以及一连接件,所述传送带套设于所述主动轴及所述从动轴上,所述驱动装置与所述主动轴及所述控制器相连接,用于驱动所述主动轴转动从而带动所述传送带传动,所述位置感应装置用于感应所述吸附部的位置,所述连接件与所述传送带固定连接,所述连接件用于与所述吸附部相连接,从而使所述传送带带动所述吸附部移动。
3.如权利要求1所述的物料分拣装置,其特征在于,所述吸附部还包括一支撑件,所述支撑件包括一第十二板体及至少一条支撑杆,所述第十二板体与所述传动部连接,所述第十二板体与所述第二放料装置相对,所述第十二板体上设有贯通的至少一条第一狭长孔,所述至少一条支撑杆设置于所述第十二板体的一侧,所述至少一条支撑杆上设置有沿所述至少一条支撑杆的延伸方向延伸的至少一个第二狭长孔,所述至少一条第一狭长孔的延伸方向与所述至少一条支撑杆的延伸方向垂直,所述吸附部进一步包括至少一第二螺栓,所述至少一第二螺栓依次穿过所述第一狭长孔及第二狭长孔后与至少一第二螺母螺接,从而将所述至少一条支撑杆固定于所述第十二板体上,所述第一吸附件及第二吸附件设置于所述至少一条支撑杆上。
4.如权利要求3所述的物料分拣装置,其特征在于,所述至少一个第一狭长孔的数量为两条,所述两条第一狭长孔相互平行,所述至少一条支撑杆的数量为两条,所述至少一个第二狭长孔的数量为两个,分别设置于该两条支撑杆,所述至少一第二螺栓的数量为四个,每个所述第一狭长孔内容置有两个所述第二螺栓,所述两条支撑杆的距离通过四个所述第二螺栓于所述第一狭长孔内的位置变化来调整,所述两条支撑杆于所述第十二板体上的位置通过四个所述第二螺栓于所述第二狭长孔内的位置变化来调整。
5.如权利要求4所述的物料分拣装置,其特征在于,所述第一吸附件及第二吸附件均包括数量相同的偶数个吸嘴,所述第一吸附件的偶数个吸嘴平均分配于所述两条支撑杆的一侧,所述第二吸附件的偶数个吸嘴平均分配于所述两条支撑杆相对于所述第一吸附件的另一侧。
6.如权利要求1所述的物料分拣装置,其特征在于,所述物料分拣装置还包括至少一个与所述控制器相连的颜色感应器,所述至少一个颜色感应器设置于所述第二放料装置的上方,用于感测第二放料装置上的物料颜色并将感应结果反馈给所述控制器,以使所述控制器根据所述物料的颜色类别判断物料的种类从而驱动所述吸附部以使第一吸附件或第二吸附件与第二承料台相对。
7.如权利要求1所述的物料分拣装置,其特征在于,第一放料装置包括一第一放料台及一限位部,所述限位部设置于所述第一放料台上,其包括一垂直固定于第一放料台的边缘位置上的第一板体、一与所述第一板体相对设置的第二板体、及一与所述第二板体垂直连接的第三板体,所述第三板体固定于所述第一放料台且平行于所述第一放料台表面,且可相对于所述第一放料台移动,从而可以调整所述第二板体与所述第一板体的相对位置。
8.如权利要求7所述的物料分拣装置,其特征在于,所述第一放料台上设置有两条平行的狭长槽,所述第三板体上设有一长孔,所述长孔位于所述两条狭长槽的上方且延伸方向与所述两条狭长槽的延伸方向垂直,两第一螺栓分别穿过所述长孔及所述两条狭长槽与一第一螺母配合,从而将所述第四板体固定于所述第一放料台上,且所述两个第一螺栓在所述长孔及所述两条狭长槽内的位置可以调整,以调整所述第二板体与所述第一板体的相对位置。
9.如权利要求7所述的物料分拣装置,其特征在于,第一放料装置还包括一箱体,所述第一放料台为所述箱体的顶壁,所述箱体还包括一与所述顶壁垂直相连的侧壁,所述侧壁所在的平面与所述吸附部的移动方向平行,所述物料分拣装置还包括一水平移动装置及另一个第二放料台,两个所述第二放料台并排设置,所述水平移动装置与两个所述第二放料台机械连接,所述水平移动装置可沿所述侧壁水平滑动,以使两个第二放料台中的一个与吸附部相对。
10.如权利要求9所述的物料分拣装置,其特征在于,所述侧壁上设置有两条平行的第一滑轨及两个阻挡件,所述两条第一滑轨均与所述第一放料台表面相平行,两个阻挡件位于所述两条第一滑轨之间且分别位于靠近第一滑轨两端的位置,所述水平移动装置上设置有两条第一滑槽及两个固定件,两条所述第一滑轨分别收容于所述两条第一滑槽并可沿所述两条第一滑槽滑动,所述两个固定件位于所述两个阻挡件之间,从而限定所述水平移动装置的滑动范围。
11.如权利要求1所述的物料分拣装置,其特征在于,所述物料分拣装置还包括一基座,所述基座包括一支撑平台、多个支脚以及多个滑轮,所述支撑平台用于支撑所述吸附装置、所述放料机构以及所述控制器,所述多个支脚的一端与所述支撑平台相螺合,所述滑轮与所述支撑平台固定连接,所述多个支脚的一端螺入所述支撑平台的深度的调整可使所述多个支脚或所述滑轮与地面相接触。
12.一种物料分拣方法,包括步骤:
第一步,提供如权利要求1所述的物料分拣装置,并根据待分拣物料的尺寸调整所述第一吸附件与第二吸附件之间的距离;
第二步,判断所述物料中最上层物料的类别,如果为电路板,则控制器控制升降装置以驱动第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第一吸附件移动至所述第二放料台的上方,如果为辅料,则控制器控制升降装置以驱动第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第二吸附件移动至所述第二放料台的上方;
第三步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件吸附第二放料台的最上层物料;
第四步,利用所述控制器控制所述传动部带动所述吸附部移动,如果吸附的物料为电路板,则使传动部带动第一吸附件移动至所述第三放料装置上方,如果吸附的物料为辅料,则使传动部带动第二吸附件移动至所述第一放料装置上方;
第五步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件释放所吸附的物料;
第六步,重复上述第二步至第五步,直至将第二放料台的物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。
13.如权利要求12所述的物料分拣装置分拣物料的方法,其特征在于,所述物料分拣装置还包括至少一个设置于所述第二放料台上方颜色感应器,所述至少一个颜色感应器与所述控制器相连,在第二步中,利用所述至少一个颜色感应器感测第二放料装置上的物料颜色,并将感应结果反馈给所述控制器,以使所述控制器根据所述物料的颜色类别判断所述物料中最上层物料的类别。
14.如权利要求12所述的物料分拣装置分拣物料的方法,其特征在于,所述物料分拣装置还包括一水平移动装置及另一个第二放料台,两个第二放料台并排设置,所述水平移动装置与所述两个第二放料台机械连接,所述水平移动装置可沿所述侧壁滑动,从而使所述第二放料装置和所述另一个第二放料装置的位置移动,以使两个第二放料台中的一个与吸附部相对,所述物料分拣方法进一步包括步骤:
第七步,滑动所述水平移动装置,使分拣完物料的一个第二放料台移走,并使承载有混合物料的另一个第二放料台移动至与吸附部相对;
第八步,判断混合物料中最上层物料的类别,如果为电路板,则控制器控制升降装置以驱动该第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第一吸附件移动至该第二放料台的上方,如果为辅料,则控制器控制升降装置以驱动该第二放料台靠近吸附部,并使所述传动部带动所述第二吸附件移动至该第二放料台的上方;
第九步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件吸附该第二放料台的最上层物料;
第十步,利用所述控制器控制所述传动部带动所述吸附部移动,如果吸附的物料为电路板,则使传动部带动第一吸附件移动至所述第三放料装置上方,如果吸附的物料为辅料,则使传动部带动第二吸附件移动至所述第一放料装置上方;
第十一步,所述控制器控制所述第一吸附件或第二吸附件释放所吸附的物料;
第十二步,重复上述第八步至第十一步,直至将该第二放料台的物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。
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