CN203332505U - 鼠标开关的自动贴纸设备 - Google Patents

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黄水灵
邓邱伟
彭心宽
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Abstract

本实用新型公开了鼠标开关的自动贴纸设备,包括底座,和设于底座上的第一机器人、第二机器人;第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架,第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器;第二机器人的外侧设有标签纸供料组件;第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体;第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。本实用新型采用二个机器人,将标签纸贴附在鼠标开关的台面上,可以快速准确地完成贴纸工序,提高生产效率。进一步采用了CCD传感器,以实现对标签纸的精确定位,使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

Description

鼠标开关的自动贴纸设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种贴标签纸的设备,更具体地说是指用于鼠标开关的自动贴纸 设备。
背景技术
[0002] 现有技术中,无线鼠标的底部设有一个拔动开关,结构如图1所示。这个鼠标开关 10的拔动部11,通过鼠标底部的穿孔(穿孔的宽度大于拔动部的宽度),伸出于鼠标的底部, 在拔动过程中,其中,拔动部11两侧的台面12,总有一侧会透过穿孔被使用者看到,为了提 示使用者,无线鼠标目前所处的工作状态,台面12上会贴有一张标签纸13,该标签纸对半 分成二部分,分别为二种颜色,比如红色和绿色。
[0003] 现有技术中,标签纸是通过手工贴在鼠标开关上的,采用这种方式,生产效率太 低,而且人工贴装会存在较大的误差,导致不良率的增加。
[0004] 因此,有必要开发出可以自动贴纸的设备。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种用于鼠标开关的自动贴纸 设备。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] 鼠标开关的自动贴纸设备,包括底座,和设于底座上的第一机器人、第二机器人; 所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架,所述的第一机器人的外侧还设有料 盒供料架和振动上料器;所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件;所述第一机器人的 活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体;所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签 纸的吸具。
[0008] 其进一步技术方案为:所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向 滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒,及用于标签纸定位的C⑶传感 器,所述的CCD传感器固定于门形支架,所述的门形支架与底座固定,所述的CCD传感器位 于横向滑台的上方。
[0009] 其进一步技术方案为:所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。
[0010] 其进一步技术方案为:所述的组合夹具体包括联接部,和用于夹持鼠标开关的夹 持件和用于吸持料盒的料盒吸附架;所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。
[0011] 其进一步技术方案为:所述的CXD传感器的下方设有光学组件。
[0012] 本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用二个机器人,将标签 纸贴附在鼠标开关的台面上,可以快速准确地完成贴纸工序,提高生产效率。进一步采用了 CXD传感器,以实现对标签纸的精确定位,使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。
[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。附图说明
[0014] 图1为鼠标开关与标签纸的立体分解放大图;
[0015] 图2为本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备具体实施例的立体结构图;
[0016] 图3为图2所示实施例的另一角度的立体图;
[0017] 图4为图2所示实施例的又一角度的立体图(未显示二台机器人)。
[0018] 附图标记
[0019] 10 鼠标开关 11 拔动部
[0020] 12 台面 13 标签纸
[0021] 14 腰形孔
[0022] 20 底座 70 吸具
[0023] 31 第一机器人 32 第二机器人
[0024] 41 料盒暂放架 42 料盒供料架
[0025] 43 振动上料器 431出料槽
[0026] 44 成品料盒架 50 标签纸供料组件
[0027] 51 纵向滑台 511纵向驱动电机
[0028] 52 横向滑台 521横向驱动电机
[0029] 53 标签纸料盒 54 CCD传感器
[0030] 541光学组件 55 门形支架
[0031] 60 组合夹具体 61 联接部
[0032] 62 夹持件 63 料盒吸附架
具体实施方式
[0033] 为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
[0034] 如图2-4所示,本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备,包括底座20,和设于底座20上的第一机器人31、第二机器人32 ;第一机器人31与第二机器人32之间设有料盒暂放架41,第一机器人31的外侧还设有料盒供料架42和振动上料器43 ;第二机器人32的外侧设有标签纸供料组件50 ;第一机器人31的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体60 ;第二机器人32的活动端设有用于吸附标签纸的吸具70 (采用真空吸住标签纸),由于标签纸中间一个腰形孔14(如图1所示),为了便于贴附,吸具的中间也设有腰形的空槽,以便在贴装时,为鼠标开关的拔动部提供容置空间。
[0035] 标签纸供料组件50,包括设于底座20的纵向滑台51、与纵向滑台51滑动联接的横向滑台52、设于横向滑台52上的标签纸料盒53,及用于标签纸定位的CXD传感器54,CXD传感器54固定于门形支架55,门形支架55与底座20固定,CCD传感器54位于横向滑台52的上方。还包括纵向驱动电机511及其传动机构,和横向驱动电机521及其传动机构。
[0036] 其中,第一机器人31、第二机器人32优选六轴机器人。
[0037] 振动上料器43,设有出料槽431,位于料盒暂放架41的外侧;出料槽的外端设有防止鼠标开关掉出来的挡片(图中未示出)。本实施例中,还设有一个成品料盒架44,完成贴纸的鼠标,料盒放满之后,需要将料盒移至成品料盒架上,再从料盒供料架上搬一个空的料盒至料盒暂放架上,继续进行贴纸操作。
[0038] 组合夹具体60,包括联接部61,和用于夹持鼠标开关的夹持件62和用于吸持料盒 的料盒吸附架63 ;夹持件62和料盒吸附架63分别位于联接部61的两侧。其中的夹持件 62采用的是夹持气缸(也可以采用其它的夹紧机构),料盒吸附架63采用的是真空吸附(联 接有真空吸管)。
[0039] 为了便于CXD传感器54的成像和光学调节等操作,在其下方设有光学组件541。
[0040] 操作说明:
[0041] I振动上料器通电工作,放在振动上料器料仓内的鼠标开关,逐一按顺序送至出料 槽;上料时,鼠标开关的拔动部向下,使得鼠标开关被第一机器人夹紧之后,要贴标签纸的 台面处于外侧;
[0042] 2第一机器人夹住鼠标开关,置于半空中;
[0043] 3标签纸料盒经过CXD传感器的检测定位,第二机器人计算出标签纸料盒的标签 纸的取料位置,并移至相应的位置时,通过吸具以真空方式吸住标签纸,将标签纸送至半空 中,贴在鼠标开关的台面上;
[0044] 4第一机器人将贴好了标签纸的鼠标开关放在料盒暂放架的料盒内。
[0045] 如此重复贴纸的过程,当料盒暂放架的料盒放满了鼠标开关之后,第一机器人通 过组合夹具体的料盒吸附架,将其吸住搬至成品料盒架,再从料盒供料架上搬一个空的料 盒至料盒暂放架,继续贴纸操作。
[0046] 于其它实施例中,为了节省成本,也可以在标签纸上增加光标检测点,利用色标传 感器或光标传传器代替CCD传感器,对标签纸供料组件进行定位。
[0047] 于其它实施例中,料盒供料架和成品料盒架可以共用一个料架。
[0048] 于其它实施例中,料盒吸附架也可以改由气动夹紧结构来代替。
[0049] 综上所述,本实用新型采用二个机器人,将标签纸贴附在鼠标开关的台面上,可以 快速准确地完成贴纸工序,提高生产效率。进一步采用了 C⑶传感器,以实现对标签纸的精 确定位,使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。
[0050] 上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解, 但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造, 均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.鼠标开关的自动贴纸设备,其特征在于包括底座,和设于底座上的第一机器人、第二机器人;所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架,所述的第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器;所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件; 所述第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体;所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。
2.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备,其特征在于所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒,及用于标签纸定位的CCD传感器,所述的CCD传感器固定于门形支架,所述的门形支架与底座固定,所述的CCD传感器位于横向滑台的上方。
3.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备,其特征在于所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备,其特征在于所述的组合夹具体包括联接部,和用于夹持鼠标开关的夹持件和用于吸持料盒的料盒吸附架;所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。
5.根据权利要求2所述的鼠标开关的自动贴纸设备,其特征在于所述的CCD传感器的下方设有光学组件。
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CN104175008A (zh) * 2014-08-19 2014-12-03 深圳雷柏科技股份有限公司 一种采用机器人的镭射设备和镭射方法
CN107745842A (zh) * 2017-10-26 2018-03-02 江苏唯侓机器人科技有限公司 一种自动贴膜装置的定位方法
CN111153008A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 苏州得尔达国际物流有限公司 一种具有自动校准功能的贴标系统

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