CN203332505U - 鼠标开关的自动贴纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人；第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器；第二机器人的外侧设有标签纸供料组件；第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。本实用新型采用二个机器人，将标签纸贴附在鼠标开关的台面上，可以快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了CCD传感器，以实现对标签纸的精确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

Description

鼠标开关的自动贴纸设备

技术领域

本实用新型涉及一种贴标签纸的设备，更具体地说是指用于鼠标开关的自动贴纸设备。

背景技术

现有技术中，无线鼠标的底部设有一个拔动开关，结构如图1所示。这个鼠标开关10的拔动部11，通过鼠标底部的穿孔（穿孔的宽度大于拔动部的宽度），伸出于鼠标的底部，在拔动过程中，其中，拔动部11两侧的台面12，总有一侧会透过穿孔被使用者看到，为了提示使用者，无线鼠标目前所处的工作状态，台面12上会贴有一张标签纸13，该标签纸对半分成二部分，分别为二种颜色，比如红色和绿色。

现有技术中，标签纸是通过手工贴在鼠标开关上的，采用这种方式，生产效率太低，而且人工贴装会存在较大的误差，导致不良率的增加。

因此，有必要开发出可以自动贴纸的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于鼠标开关的自动贴纸设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人；所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，所述的第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器；所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件；所述第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。

其进一步技术方案为：所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒，及用于标签纸定位的CCD传感器，所述的CCD传感器固定于门形支架，所述的门形支架与底座固定，所述的CCD传感器位于横向滑台的上方。

其进一步技术方案为：所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。

其进一步技术方案为：所述的组合夹具体包括联接部，和用于夹持鼠标开关的夹持件和用于吸持料盒的料盒吸附架；所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。

其进一步技术方案为：所述的CCD传感器的下方设有光学组件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用二个机器人，将标签纸贴附在鼠标开关的台面上，可以快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了CCD传感器，以实现对标签纸的精确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为鼠标开关与标签纸的立体分解放大图；

图2为本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备具体实施例的立体结构图；

图3为图2所示实施例的另一角度的立体图；

图4为图2所示实施例的又一角度的立体图（未显示二台机器人）。

附图标记

10   鼠标开关       11   拔动部

12   台面           13   标签纸

14   腰形孔

20   底座           70   吸具

31   第一机器人     32   第二机器人

41   料盒暂放架     42   料盒供料架

43   振动上料器     431  出料槽

44   成品料盒架     50   标签纸供料组件

51   纵向滑台       511  纵向驱动电机

52   横向滑台       521  横向驱动电机

53   标签纸料盒     54   CCD传感器

541  光学组件       55   门形支架

60   组合夹具体     61   联接部

62   夹持件         63   料盒吸附架

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图2-4所示，本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座20，和设于底座20上的第一机器人31、第二机器人32；第一机器人31与第二机器人32之间设有料盒暂放架41，第一机器人31的外侧还设有料盒供料架42和振动上料器43；第二机器人32的外侧设有标签纸供料组件50；第一机器人31的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体60；第二机器人32的活动端设有用于吸附标签纸的吸具70（采用真空吸住标签纸)，由于标签纸中间一个腰形孔14（如图1所示），为了便于贴附，吸具的中间也设有腰形的空槽，以便在贴装时，为鼠标开关的拔动部提供容置空间。

标签纸供料组件50,包括设于底座20的纵向滑台51、与纵向滑台51滑动联接的横向滑台52、设于横向滑台52上的标签纸料盒53，及用于标签纸定位的CCD传感器54，CCD传感器54固定于门形支架55，门形支架55与底座20固定，CCD传感器54位于横向滑台52的上方。还包括纵向驱动电机511及其传动机构，和横向驱动电机521及其传动机构。

其中，第一机器人31、第二机器人32优选六轴机器人。

振动上料器43，设有出料槽431，位于料盒暂放架41的外侧；出料槽的外端设有防止鼠标开关掉出来的挡片（图中未示出）。本实施例中，还设有一个成品料盒架44，完成贴纸的鼠标，料盒放满之后，需要将料盒移至成品料盒架上，再从料盒供料架上搬一个空的料盒至料盒暂放架上，继续进行贴纸操作。

组合夹具体60，包括联接部61，和用于夹持鼠标开关的夹持件62和用于吸持料盒的料盒吸附架63；夹持件62和料盒吸附架63分别位于联接部61的两侧。其中的夹持件62采用的是夹持气缸（也可以采用其它的夹紧机构），料盒吸附架63采用的是真空吸附（联接有真空吸管）。

为了便于CCD传感器54的成像和光学调节等操作，在其下方设有光学组件541。

操作说明：

1振动上料器通电工作，放在振动上料器料仓内的鼠标开关，逐一按顺序送至出料槽；上料时，鼠标开关的拔动部向下，使得鼠标开关被第一机器人夹紧之后，要贴标签纸的台面处于外侧；

2第一机器人夹住鼠标开关，置于半空中；

3标签纸料盒经过CCD传感器的检测定位，第二机器人计算出标签纸料盒的标签纸的取料位置，并移至相应的位置时，通过吸具以真空方式吸住标签纸，将标签纸送至半空中，贴在鼠标开关的台面上；

4第一机器人将贴好了标签纸的鼠标开关放在料盒暂放架的料盒内。

如此重复贴纸的过程，当料盒暂放架的料盒放满了鼠标开关之后，第一机器人通过组合夹具体的料盒吸附架，将其吸住搬至成品料盒架，再从料盒供料架上搬一个空的料盒至料盒暂放架，继续贴纸操作。

于其它实施例中，为了节省成本，也可以在标签纸上增加光标检测点，利用色标传感器或光标传传器代替CCD传感器，对标签纸供料组件进行定位。

于其它实施例中，料盒供料架和成品料盒架可以共用一个料架。

于其它实施例中，料盒吸附架也可以改由气动夹紧结构来代替。

综上所述，本实用新型采用二个机器人，将标签纸贴附在鼠标开关的台面上，可以快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了CCD传感器，以实现对标签纸的精确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人；所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，所述的第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器；所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件；

所述第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。

2.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒，及用于标签纸定位的CCD传感器，所述的CCD传感器固定于门形支架，所述的门形支架与底座固定，所述的CCD传感器位于横向滑台的上方。

3.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的组合夹具体包括联接部，和用于夹持鼠标开关的夹持件和用于吸持料盒的料盒吸附架；所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。

5.根据权利要求2所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的CCD传感器的下方设有光学组件。

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