CN203332505U - 鼠标开关的自动贴纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人；第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器；第二机器人的外侧设有标签纸供料组件；第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。本实用新型采用二个机器人，将标签纸贴附在鼠标开关的台面上，可以快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了CCD传感器，以实现对标签纸的精确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

Description

鼠标开关的自动贴纸设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种贴标签纸的设备，更具体地说是指用于鼠标开关的自动贴纸 设备。

背景技术

[0002] 现有技术中，无线鼠标的底部设有一个拔动开关，结构如图1所示。这个鼠标开关 10的拔动部11，通过鼠标底部的穿孔(穿孔的宽度大于拔动部的宽度)，伸出于鼠标的底部， 在拔动过程中，其中，拔动部11两侧的台面12，总有一侧会透过穿孔被使用者看到，为了提 示使用者，无线鼠标目前所处的工作状态，台面12上会贴有一张标签纸13，该标签纸对半 分成二部分，分别为二种颜色，比如红色和绿色。

[0003] 现有技术中，标签纸是通过手工贴在鼠标开关上的，采用这种方式，生产效率太 低，而且人工贴装会存在较大的误差，导致不良率的增加。

[0004] 因此，有必要开发出可以自动贴纸的设备。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于鼠标开关的自动贴纸 设备。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

[0007] 鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人； 所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，所述的第一机器人的外侧还设有料 盒供料架和振动上料器；所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件；所述第一机器人的 活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签 纸的吸具。

[0008] 其进一步技术方案为:所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向 滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒，及用于标签纸定位的C⑶传感 器，所述的CCD传感器固定于门形支架，所述的门形支架与底座固定，所述的CCD传感器位 于横向滑台的上方。

[0009] 其进一步技术方案为:所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。

[0010] 其进一步技术方案为:所述的组合夹具体包括联接部，和用于夹持鼠标开关的夹 持件和用于吸持料盒的料盒吸附架；所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。

[0011] 其进一步技术方案为:所述的CXD传感器的下方设有光学组件。

[0012] 本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用二个机器人，将标签 纸贴附在鼠标开关的台面上，可以快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了 CXD传感器，以实现对标签纸的精确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。附图说明

[0014] 图1为鼠标开关与标签纸的立体分解放大图；

[0015] 图2为本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备具体实施例的立体结构图；

[0016] 图3为图2所示实施例的另一角度的立体图；

[0017] 图4为图2所示实施例的又一角度的立体图(未显示二台机器人)。

[0018] 附图标记

[0019] 10 鼠标开关 11 拔动部

[0020] 12 台面 13 标签纸

[0021] 14 腰形孔

[0022] 20 底座 70 吸具

[0023] 31 第一机器人 32 第二机器人

[0024] 41 料盒暂放架 42 料盒供料架

[0025] 43 振动上料器 431出料槽

[0026] 44 成品料盒架 50 标签纸供料组件

[0027] 51 纵向滑台 511纵向驱动电机

[0028] 52 横向滑台 521横向驱动电机

[0029] 53 标签纸料盒 54 CCD传感器

[0030] 541光学组件 55 门形支架

[0031] 60 组合夹具体 61 联接部

[0032] 62 夹持件 63 料盒吸附架

具体实施方式

[0033] 为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

[0034] 如图2-4所示，本实用新型鼠标开关的自动贴纸设备，包括底座20，和设于底座20上的第一机器人31、第二机器人32 ;第一机器人31与第二机器人32之间设有料盒暂放架41，第一机器人31的外侧还设有料盒供料架42和振动上料器43 ;第二机器人32的外侧设有标签纸供料组件50 ;第一机器人31的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体60 ；第二机器人32的活动端设有用于吸附标签纸的吸具70 (采用真空吸住标签纸)，由于标签纸中间一个腰形孔14(如图1所示)，为了便于贴附，吸具的中间也设有腰形的空槽，以便在贴装时，为鼠标开关的拔动部提供容置空间。

[0035] 标签纸供料组件50，包括设于底座20的纵向滑台51、与纵向滑台51滑动联接的横向滑台52、设于横向滑台52上的标签纸料盒53，及用于标签纸定位的CXD传感器54，CXD传感器54固定于门形支架55，门形支架55与底座20固定，CCD传感器54位于横向滑台52的上方。还包括纵向驱动电机511及其传动机构，和横向驱动电机521及其传动机构。

[0036] 其中，第一机器人31、第二机器人32优选六轴机器人。

[0037] 振动上料器43，设有出料槽431，位于料盒暂放架41的外侧；出料槽的外端设有防止鼠标开关掉出来的挡片(图中未示出)。本实施例中，还设有一个成品料盒架44，完成贴纸的鼠标，料盒放满之后，需要将料盒移至成品料盒架上，再从料盒供料架上搬一个空的料盒至料盒暂放架上，继续进行贴纸操作。

[0038] 组合夹具体60，包括联接部61，和用于夹持鼠标开关的夹持件62和用于吸持料盒 的料盒吸附架63 ;夹持件62和料盒吸附架63分别位于联接部61的两侧。其中的夹持件 62采用的是夹持气缸(也可以采用其它的夹紧机构)，料盒吸附架63采用的是真空吸附(联 接有真空吸管)。

[0039] 为了便于CXD传感器54的成像和光学调节等操作，在其下方设有光学组件541。

[0040] 操作说明:

[0041] I振动上料器通电工作，放在振动上料器料仓内的鼠标开关，逐一按顺序送至出料 槽；上料时，鼠标开关的拔动部向下，使得鼠标开关被第一机器人夹紧之后，要贴标签纸的 台面处于外侧；

[0042] 2第一机器人夹住鼠标开关，置于半空中；

[0043] 3标签纸料盒经过CXD传感器的检测定位，第二机器人计算出标签纸料盒的标签 纸的取料位置，并移至相应的位置时，通过吸具以真空方式吸住标签纸，将标签纸送至半空 中，贴在鼠标开关的台面上；

[0044] 4第一机器人将贴好了标签纸的鼠标开关放在料盒暂放架的料盒内。

[0045] 如此重复贴纸的过程，当料盒暂放架的料盒放满了鼠标开关之后，第一机器人通 过组合夹具体的料盒吸附架，将其吸住搬至成品料盒架，再从料盒供料架上搬一个空的料 盒至料盒暂放架，继续贴纸操作。

[0046] 于其它实施例中，为了节省成本，也可以在标签纸上增加光标检测点，利用色标传 感器或光标传传器代替CCD传感器，对标签纸供料组件进行定位。

[0047] 于其它实施例中，料盒供料架和成品料盒架可以共用一个料架。

[0048] 于其它实施例中，料盒吸附架也可以改由气动夹紧结构来代替。

[0049] 综上所述，本实用新型采用二个机器人，将标签纸贴附在鼠标开关的台面上，可以 快速准确地完成贴纸工序，提高生产效率。进一步采用了 C⑶传感器，以实现对标签纸的精 确定位，使得标签纸贴在鼠标开关的位置精准。

[0050] 上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解， 但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造， 均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于包括底座，和设于底座上的第一机器人、第二机器人；所述的第一机器人与第二机器人之间设有料盒暂放架，所述的第一机器人的外侧还设有料盒供料架和振动上料器；所述第二机器人的外侧设有标签纸供料组件； 所述第一机器人的活动端设有用于夹持鼠标开关的组合夹具体；所述第二机器人的活动端设有用于吸附标签纸的吸具。

2.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的标签纸供料组件包括设于底座的纵向滑台、与纵向滑台滑动联接的横向滑台、设于横向滑台上的标签纸料盒，及用于标签纸定位的CCD传感器，所述的CCD传感器固定于门形支架，所述的门形支架与底座固定，所述的CCD传感器位于横向滑台的上方。

3.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述第一机器人、第二机器人为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的组合夹具体包括联接部，和用于夹持鼠标开关的夹持件和用于吸持料盒的料盒吸附架；所述的夹持件和料盒吸附架分别位于联接部的两侧。

5.根据权利要求2所述的鼠标开关的自动贴纸设备，其特征在于所述的CCD传感器的下方设有光学组件。

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