CN111153008A - 一种具有自动校准功能的贴标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。本发明提供一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及物流行业，具体涉及物流贴标装置，特别涉及一种具有自动校准功能的贴标系统。
背景技术
现有技术中，料盘的贴标面上粘贴有料盘出厂的时的信息，入仓库时需要贴上仓储信息标签。在料盘上进行贴标操作，料盘上贴标区域常常受到料盘的结构限制。由于贴标的区域有限，以往通过人工手动贴标时，手动贴标容易贴边，且操作速度慢。
针对上述技术问题，现有专利：自动贴标机（CN201610359098.9）中进行了进一步的改进，公开了一种自动贴标机，其包括机架，所述机架上设置有启动开关和控制面板，其特征在于：所述机架上还设置一输送料盘的送料机构；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构；一收集贴好标签的料盘的收料机构。通过料盘自动连续送料、收料，以及标签打印、剥离的自动化作业改善了人工手动操作的缺陷。但是现有技术中，不能自动校准料盘的贴标角度，需要在上料的过程中，由人工预先按需求摆放好料盘，料盘的校准依然依赖于人工校准。
因此，需要研发一种具有自动校准功能的贴标系统，能够进一步提升贴标稳定性、精准度，以及上料和收料的便捷性。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。
本发明一个较佳实施例中，摆臂的一端通过转动台二枢转设置在所述操作台上，所述摆臂的另一端设置有取料装置，所述取料装置包括设置在摆臂端部的旋转头，所述旋转头上设置有角度调节座，所述角度调节座上设置有支撑台，所述支撑台上设置有至少一个能吸附料盘的料盘吸头或/和插接杆。
本发明一个较佳实施例中，摆臂能围绕所述转动台二水平往复摆动；所述旋转头能够围绕与所述摆臂进行纵向往复转动；所述角度调节座与所述摆臂垂直活动连接，所述角度调节座能驱动支撑台围绕角度调节座的轴心转动。
本发明一个较佳实施例中，上料机构包括横向设置的中通的料道，所述料道出料口正对所述取料运转机构；所述料道内设置有传送带，所述传送带上间隔设置有若干个相互平行的间隔板。
5.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述料道内壁上设置有与传送方向一致的传送槽，所述传送带嵌设在所述传送槽内，所述外凸的间隔板穿设出传送槽。
本发明一个较佳实施例中，贴标机构包括设置在传送台上的驱动座一，由驱动座一驱动转动的转动台一，所述转动台一上设置有取料臂，所述取料臂一端设置有用于取放标签的标签吸头。
本发明一个较佳实施例中，收料装置包括设置在所述操作台上的导料台，所述导料台上设置有若干个下料口，所述下料口的下部与底座内的收料仓连通。
本发明一个较佳实施例中，收料仓内设置有收料转盘，所述收料转盘上放置有若干个收料容器；所述下料口下部设置有下料管，所述下料管靠近收料转盘的一端外活动套设有用于收料容器对应套接的衔接套管。
具体的，所述导料台上设置的若干个下料口包括合格品下料口和不合格品下料口。
本发明一个较佳实施例中，姿态检测机构包括设置在机架上正对所述取料运转机构的图像采集探头，以及与所述图像采集探头连接的图像解析机构。
本发明一个较佳实施例中，具有自动校准功能的贴标系统的贴标传送方法：
a．上料机构进行上料；将料盘垂直排列成排放置入上料机构中的料道内，通过传送带上设置的间隔板间隔支撑料盘，驱动传送台，传送带带动间隔板向前推进料盘，料道中靠近取料运转机构的一侧的料盘，到出料口处。
b．取料运转机构取出料盘，转动至贴料位置；取料运转机构中转动台二驱动摆臂朝上料机构的料道一侧摆动，摆臂端部设置的支撑台上的插接杆对应插接入料盘的插接孔内，支撑台上的料盘吸头吸住料盘；摆臂往回摆动至贴标处。
c．检测料盘正反，校准贴标位置；摆臂端部的旋转头向上转动，驱动支撑台支撑料盘至水平位置，支撑台支撑料盘正对姿态检测机构中的图像采集探头，检测料盘的正反，检测到贴标面朝上时，则开始解析料盘贴标区域位置，驱动角度调节座转动，调整贴标区域至贴标机构对应的贴标位置处，检测不到料盘贴标面时，则转动料盘朝下，摆臂摆动将料盘放入其中一个存放中转料盘的下料口。
d．贴标机构吸取标签，贴料到位；贴标机构吸取标签，驱动座一驱动取料臂至标签上料处，取料臂向下吸取标签，驱动座一转动取料臂至贴标处，取料臂向下将标签贴至料盘。
e．转移完成贴料后的料盘，放置入收料容器中；姿态检测机构检测料盘的贴料是否符合要求，符合要求，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应合格品容器的下料口，料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的合格品容器中；不符合要求的，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应残次品容器的下料口；料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的残次品容器中。
根据上述实施例所揭露的具有自动校准功能的贴标系统，达到的有益效果是：
一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。
通过上料机构中设置的料道，收纳料盘，通过在料道内嵌设设置有间隔板的传送带进行料盘的推进传送。
上料机构与取料运转机构配合，便于取料运转机构摆动取料，翻转朝上便于检测料盘姿态，调整贴标位置，贴标机构吸取标签，进行贴标。
取料运转机构继续摆动，将物料放入对应的合格品容器或残次品容器中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为根据本发明所揭露的具有自动校准功能的贴标系统的结构示意图；
图2为根据本发明所揭露的具有自动校准功能的贴标系统中取料运转机构的放大结构示意图；
图3为根据本发明所揭露的具有自动校准功能的贴标系统中贴标机构的放大结构示意图；
图4为根据本发明所揭露的具有自动校准功能的贴标系统中收料装置的放大结构示意图；
图5为根据本发明所揭露的具有自动校准功能的贴标系统中上料机构的放大结构示意图；
图中：1-贴标系统，11-机架，12-底座，13-顶罩，14-控制机箱，15-收料仓，3-操作台，31-收料装置，311-下料口，312-导料台，313-衔接套管，314-下料管，32-收料转盘，321-滚轮，322-转盘电机，33-合格品容器，34-残次品容器，35-中转容器，4-上料机构，40-传送台，41-料道，42-传送带，43-间隔板，44-传送槽，5-贴标机构,51-驱动座一,52-转动台一,53-取料臂,54-标签吸头, 6-取料运转机构,61-驱动座二,62-转动台二,63-摆臂,64-旋转头，65-角度调节座,66-支撑台，661-料盘吸头，662-插接杆,7-姿态检测机构,71-图像采集探头,8-标签放料机构。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~图5所示，一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座12以及设置在底座12上的操作台3，操作台3上设置有与控制机箱14驱动连接的取料运转机构6和贴标机构5；取料运转机构6两侧分别设置有上料机构4以及收料装置31，上料机构4包括传送台40。机架11上设置有正对取料运转机构6的姿态检测机构7。姿态检测机构7包括设置在机架11上正对取料运转机构6的图像采集探头71，以及与图像采集探头71连接的图像解析机构。
本发明一个较佳实施例中，上料机构4包括横向设置的与料盘结构对应的环形中通的料道41，料道41出料口正对取料运转机构6；料道41内设置有传送带42，闭环结构的传送带42上设置有多个相互平行的间隔板43。传送带42嵌设在料道41中的传送槽44内，外凸的间隔板43穿设出传送槽44。
如图1~图5所示，取料运转机构6包括摆动设置在操作台3上的摆臂二63，以及活动设置在摆臂63端部的取料装置4。摆臂63的一端通过转动台二62枢转设置在操作台3上，。摆臂63能围绕转动台二62水平往复摆动。摆臂63的另一端设置有旋转头64，旋转头64能够围绕与摆臂63进行纵向往复转动。旋转头64上设置有角度调节座65，角度调节座65上设置有支撑台66，角度调节座65与摆臂63垂直活动连接，角度调节座65能驱动支撑台66围绕角度调节座65的轴心转动。支撑台66上设置有至少一个能吸附料盘的料盘吸头661和插接杆662。
本发明一个较佳实施例中，贴标机构5包括设置在传送台3上的驱动座一51，由驱动座一51驱动转动的转动台一52，转动台一52上设置有取料臂53，取料臂53一端设置有用于取放标签的标签吸头54。
本发明一个较佳实施例中，收料装置31包括设置在操作台3上的导料台312，导料台312上设置有若干个下料口311，下料口311下部与底座12内的收料仓15连通。收料仓15内设置有收料转盘32。导料台312上设置的若干个下料口311，下料口311包括合格品下料口和不合格品下料口，合格品下料口、不合格品下料口、中转料盘下料口下部分别设置有下料管314，下料管314靠近收料转盘32的一端外活动套设有用于收料容器对应套接的衔接套管313。放料时，通过衔接套管313上下滑动进行对接。收料转盘32转动调节与衔接套管313对接的收料容器。收料转盘32上放置有若干个收料容器包括合格品容器33和残次品容器34以及中转容器35。若干个下料口311中的合格品下料口、不合格品下料口、中转料盘下料口，分别与合格品容器33和残次品容器34以及中转容器35一一对应。
如图1~图5所示，本发明一个较佳实施例中，具有自动校准功能的贴标系统的贴标传送方法：
a．上料机构4进行上料；将料盘垂直排列成排放置入上料机构4中的料道41内，通过传送带42上设置的间隔板43间隔支撑料盘，驱动传送台40，传送带42带动间隔板43向前推进料盘，料道中靠近取料运转机构6的一侧的料盘，到出料口处。
b．取料运转机构6取出料盘，转动至贴料位置；取料运转机构6中转动台二62驱动摆臂63朝上料机构4的料道41一侧摆动，摆臂二63端部设置的支撑台66上的插接杆662对应插接入料盘的插接孔内，支撑台66上的料盘吸头661吸住料盘；摆臂63往回摆动至贴标处。
c．校准贴标位置；摆臂63端部的旋转头64向上转动，驱动支撑台66支撑料盘至水平位置，支撑台66支撑料盘正对姿态检测机构7，姿态检测机构7中的图像采集探头71，检测料盘的正反，检测到贴标面朝上时，则解析料盘贴标区域位置，驱动角度调节座65转动，调整贴标区域至贴标机构5对应的贴标位置处；检测到不到贴标面时，则转动料盘朝下，摆臂摆动将料盘放入其中一个存放中转料盘的下料口311。
d．贴标机构5吸取标签，贴料到位；贴标机构5吸取标签，驱动座一51驱动取料臂53至标签上料处，取料臂53向下吸取标签，驱动座一51转动取料臂53至贴标处，取料臂53向下将标签贴至料盘。
e．转移完成贴料后的料盘，放置入收料容器中；姿态检测机构7检测料盘的贴料是否符合要求，符合要求，旋转头64翻转将支撑台66转动朝下，取料运转机构6将料盘转移至收料装置31对应合格品容器33的下料口311，料盘吸头661吹气，将料盘吹至对应的合格品容器33中；不符合要求的，旋转头64翻转将支撑台66转动朝下，取料运转机构6将料盘转移至收料装置31对应残次品容器34的下料口311；料盘吸头661吹气，将料盘吹至对应的残次品容器34中。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；其特征在于：所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。
2.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述摆臂的一端通过转动台二枢转设置在所述操作台上，所述摆臂的另一端设置有取料装置，所述取料装置包括设置在摆臂端部的旋转头，所述旋转头上设置有角度调节座，所述角度调节座上设置有支撑台，所述支撑台上设置有至少一个能吸附料盘的料盘吸头或/和插接杆。
3.根据权利要求2所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述摆臂能围绕所述转动台二水平往复摆动；所述旋转头能够围绕与所述摆臂进行纵向往复转动；所述角度调节座与所述摆臂垂直活动连接，所述角度调节座能驱动支撑台围绕角度调节座的轴心转动。
4.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述上料机构包括横向设置的中通的料道，所述料道出料口正对所述取料运转机构；所述料道内设置有传送带，所述传送带上间隔设置有若干个相互平行的间隔板。
5.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述料道内壁上设置有与传送方向一致的传送槽，所述传送带嵌设在所述传送槽内，所述外凸的间隔板穿设出传送槽。
6.根据权利要求5所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述贴标机构包括设置在传送台上的驱动座一，由驱动座一驱动转动的转动台一，所述转动台一上设置有取料臂，所述取料臂一端设置有用于取放标签的标签吸头。
7.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述收料装置包括设置在所述操作台上的导料台，所述导料台上设置有若干个下料口，所述下料口的下部与底座内的收料仓连通。
8.根据权利要求7所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述收料仓内设置有收料转盘，所述收料转盘上放置有若干个收料容器；所述下料口下部设置有下料管，所述下料管靠近收料转盘的一端外活动套设有用于收料容器对应套接的衔接套管。
9.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述姿态检测机构包括设置在机架上正对所述取料运转机构的图像采集探头，以及与所述图像采集探头连接的图像解析机构。
10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的具有自动校准功能的贴标系统的贴标传送方法，其特征在于：
a．上料机构进行上料；将料盘垂直排列成排放置入上料机构中的料道内，通过传送带上设置的间隔板间隔支撑料盘，驱动传送台，传送带带动间隔板向前推进料盘，料道中靠近取料运转机构的一侧的料盘，到出料口处；
b．取料运转机构取出料盘，转动至贴料位置；取料运转机构中转动台二驱动摆臂朝上料机构的料道一侧摆动，摆臂端部设置的支撑台上的插接杆对应插接入料盘的插接孔内，支撑台上的料盘吸头吸住料盘；摆臂往回摆动至贴标处；
c．检测料盘正反，校准贴标位置；摆臂端部的旋转头向上转动，驱动支撑台支撑料盘至水平位置，支撑台支撑料盘正对姿态检测机构中的图像采集探头，检测料盘的正反，检测到贴标面朝上时，则开始解析料盘贴标区域位置，驱动角度调节座转动，调整贴标区域至贴标机构对应的贴标位置处，检测不到料盘贴标面时，则转动料盘朝下，摆臂摆动将料盘放入其中一个存放中转料盘的下料口；
d．贴标机构吸取标签，贴料到位；贴标机构吸取标签，驱动座一驱动取料臂至标签上料处，取料臂向下吸取标签，驱动座一转动取料臂至贴标处，取料臂向下将标签贴至料盘；
e．转移完成贴料后的料盘，放置入收料容器中；姿态检测机构检测料盘的贴料是否符合要求，符合要求，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应合格品容器的下料口，料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的合格品容器中；不符合要求的，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应残次品容器的下料口；料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的残次品容器中。
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