CN104249546B - 布料片材丝网印刷用全自动印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，涉及一种印刷设备，解决了传统布料片材印刷机的收料机构定位不够准确，结构不够智能化，人工成本大以及生产效率低的问题。主要包括机架台，所述机架台上设有环形传送带及其驱动装置，机架台首端设有送料机构，中间段有印刷机构，机架台末端设有收料机构，包括收料机架、承印物机械手、承印物托盘机构、承印物推出机构以及PLC控制器。本发明定位准确，机械手运动灵活，结构简单夹取方便，实现智能化高效收料，加工效率大幅度提高，在布料片材印花印刷领域具有非常重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷设备，具体地说，尤其涉及一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备。
背景技术
日常生活中，带有印花的布料片材随处可见，比如旅游鞋面印花，随着旅游业的蓬勃发展，拉动了旅行拖鞋的大量需求。目前国内绝大数鞋面印花加工企业仍然维持传统落后的生产方式，即首先在工作台面上放置一张待印刷承印物，启动丝印机，印刷完成后暂停丝印机，取下已完成印刷的承印物，然后再放置另一张待印刷承印物，周而复始重复上述流程，这是最常见的加工方式，生产效率很低，极其浪费人工成本。
当然，随着科技的不断进步，近年来，少部分加工企业开始自主研发自动化印刷机，中国发明专利申请号CN103144422A,公开日2013年06月12日，发明创造的名称为一种鞋面自动印刷机，该申请案初步公开了一种高效自动印刷机的结构主要组成部分。就目前看来，现有自动印刷机存在以下不足：1.现有自动印刷机收料机构定位不够准确，结构组成不够智能化，需要收料铲进行配合使用，机械手无法直接夹取承印物并放在指定位置；2.当已印刷承印物积累到一定数量后，现有印刷机收料机构无法自动将其移位，需要人工将其移位。
发明内容
本发明公开了一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，用于解决传统布料片材印刷机的收料机构定位不够准确，结构不够智能化，人工成本大以及生产效率低的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，包括机架台，所述机架台上设有环形传送带及其驱动装置，机架台首端设有送料机构，中间段有印刷机构，机架台末端设有收料机构，其所述收料机构为全自动收料机构，包括收料机架、承印物机械手、承印物托盘机构、承印物推出机构以及PLC控制器；
所述PLC控制器均与印刷机构、环形传送带的驱动装置、承印物机械手、承印物托盘机构以及承印物推出机构电信号连接；
所述承印物机械手包括双导轨甲、伺服电机，所述双导轨甲固定设置在收料机架上，收料机架的一端固定设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服同步带和伺服同步轮控制设置在双导轨甲上的滑块移动，所述滑块上方设有夹具固定架气缸座，所述夹具固定架气缸座上固定设有夹具固定架气缸，夹具固定架气缸的活塞杆与夹具固定架固定连接，所述夹具固定架上方还设有夹具气缸，夹具固定架下方固定设有子母夹具机构；
所述承印物托盘机构设于收料机架的出料端处，包括承印物托盘、步进电机，所述步进电机通过步进同步带和步进同步轮控制设置在双导轨乙上的承印物托盘上下运动；
所述承印物托盘的一侧设有承印物推出机构。
所述承印物推出机构包括推出挡板、推出气缸，所述推出挡板与推出气缸的活塞杆固定连接。
所述子母夹具机构的数量为4，对称分布在夹具固定架两侧，所述子母夹具机构包括母夹具、子夹具，所述母夹具螺栓固定连接在夹具固定架上，子夹具的上端与母夹具的上端轴承连接，子夹具末端装有夹具针。
所述夹具气缸的活塞杆与子夹具的上端通过关节轴承连接。
所述承印物机械手传递终点处，对准夹具针的方向上设有超声波雾化器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明定位精度高，机械手运动灵活，采用PLC控制器对所要夹取承印物进行准确定位；
2.本发明采用夹具针取代传统真空吸附装置，结构简单夹取方便；
3.本发明收料机构可自动将积累到一定数量的承印物进行移位，实现智能化高效收料；
4.本发明全自动化收料机构的设计，使得印刷机加工效率大幅度提高，在布料片材印花丝印领域具有非常重要的意义；
5.本发明应用广泛，可广泛应用于布料片材印花丝印的加工企业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明收料机构结构示意图(一)；
图3是本发明收料机构结构示意图(二)；
图4是本发明承印物机械手放大图。
图中：1.机架台；2.环形传送带；3.送料机构；4.印刷机构；5.收料机构；6.收料机架；7.承印物机械手；8.承印物托盘机构；9.承印物推出机构；10.PLC控制器；11.伺服电机；12.伺服同步带；13.伺服同步轮；14.滑块；15.夹具固定架气缸座；16.夹具固定架气缸；17.夹具固定架；18.子母夹具机构；19.承印物托盘；20.步进电机；21.步进同步带；22.步进同步轮；23.双导轨乙；24.夹具气缸；25.推出挡板；26.推出气缸；27.母夹具；28.子夹具；29.夹具针；30.双导轨甲；31.已印刷承印物。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，包括机架台1，所述机架台1上设有环形传送带2及其驱动装置，机架台1首端设有送料机构3，中间段有印刷机构4，机架台1末端设有收料机构5，所述收料机构5为全自动收料机构，包括收料机架6、承印物机械手7、承印物托盘机构8、承印物推出机构9以及PLC控制器10；
所述PLC控制器10均与印刷机构4、环形传送带2的驱动装置、承印物机械手7、承印物托盘机构8以及承印物推出机构9电信号连接；
所述承印物机械手7包括双导轨甲30、伺服电机11，所述双导轨甲30固定设置在收料机架6上，收料机架6的一端固定设有伺服电机11，所述伺服电机11通过伺服同步带12和伺服同步轮13控制设置在双导轨甲30上的滑块14移动，所述滑块14上方设有夹具固定架气缸座15，所述夹具固定架气缸座15上固定设有夹具固定架气缸16，夹具固定架气缸16的活塞杆与夹具固定架17固定连接，所述夹具固定架17上方还设有夹具气缸24，夹具固定架17下方固定设有子母夹具机构18；
所述承印物托盘机构8设于收料机架6的出料端处，包括承印物托盘19、步进电机20，所述步进电机20通过步进同步带21和步进同步轮22控制设置在双导轨乙23上的承印物托盘19上下运动；
所述承印物托盘19的一侧设有承印物推出机构9。
所述承印物推出机构9包括推出挡板25、推出气缸26，所述推出挡板25与推出气缸26的活塞杆固定连接。
所述子母夹具机构18的数量为4，对称分布在夹具固定架17两侧，所述子母夹具机构18包括母夹具27、子夹具28，所述母夹具27螺栓固定连接在夹具固定架17上，子夹具28的上端与母夹具27的上端轴承连接，子夹具28末端装有夹具针29。
所述夹具气缸24的活塞杆与子夹具28的上端通过关节轴承连接。
所述承印物机械手7传递终点处，对准夹具针29的方向上设有超声波雾化器。
PLC控制器10控制环形传送带2的驱动装置，使环形传送带2传动设定的距离，由送料机构3将待印刷承印物放置在环形传送带2上，经印刷机构4印刷完成后继续由环形传送带2运行至收料机构5的承印物机械手7正下方。在PLC控制器10的控制下，夹具固定架气缸16的活塞杆带动与之固定连接的夹具固定架17下降至设定的位置，同样在PLC控制器10的控制下，夹具气缸24的活塞杆推动与之轴承连接的子夹具28闭合，子夹具28与夹具针29呈90°夹角连接。子夹具28上的夹具针29成功夹取已印刷承印物31后，再在夹具固定气缸16的作用下上升至起始位置。PLC控制器10控制伺服电机11、伺服同步轮13及伺服同步带12，伺服同步带12与夹具固定架气缸座15固定连接，伺服同步带12的运动带动与固定架气缸座15固定连接的滑块14在双导轨甲30上滑动至承印物托盘19处，夹具固定架气缸16的活塞杆再次下降至指定位置，夹具气缸24关闭，子夹具28打开，已印刷承印物31落在承印物托盘19上。夹具固定架气缸16的活塞杆带动夹具固定架17上升的起始位置。伺服电机11转动将夹具固定架17滑动至环形传送带2处。此时，承印物托盘19由步进电机20带动下降到PLC指定的行程，以上便是夹取已印刷承印物31的一个流程，当已印刷承印物31数量达到PLC控制器10设定的数量后，承印物托盘19也由PLC控制器10控制步进电机带动下降至承印物托盘19的下限位。PLC控制器10控制推出气缸26推出推出挡板25将满数后的已印刷承印物31推到物料车内，推出已印刷承印物31后的承印物托盘19再由步进电机20带动上升到承印物托盘19上位，周而复始，自动重复上述动作。
为了防止已印刷承印物31在层叠时因静电造成层叠错乱，本发明在承印物机械手7传递终点处，对准夹具针29的方向上设有超声波雾化器，将水雾化喷在已刷印承印物31周围，去除静电，从而使已刷印承印物31层叠整齐。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)上设有环形传送带(2)及其驱动装置，机架台(1)首端设有送料机构(3)，中间段有印刷机构(4)，机架台(1)末端设有收料机构(5)，其特征在于：所述收料机构(5)为全自动收料机构，包括收料机架(6)、承印物机械手(7)、承印物托盘机构(8)、承印物推出机构(9)以及PLC控制器(10)；
所述PLC控制器(10)均与印刷机构(4)、环形传送带(2)的驱动装置、承印物机械手(7)、承印物托盘机构(8)以及承印物推出机构(9)电信号连接；
所述承印物机械手(7)包括双导轨甲(30)、伺服电机(11)，所述双导轨甲(30)固定设置在收料机架(6)上，收料机架(6)的一端固定设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过伺服同步带(12)和伺服同步轮(13)控制设置在双导轨甲(30)上的滑块(14)移动，所述滑块(14)上方设有夹具固定架气缸座(15)，所述夹具固定架气缸座(15)上固定设有夹具固定架气缸(16)，夹具固定架气缸(16)的活塞杆与夹具固定架(17)固定连接，所述夹具固定架(17)上方还设有夹具气缸(24)，夹具固定架(17)下方固定设有子母夹具机构(18)；
所述承印物托盘机构(8)设于收料机架(6)的出料端处，包括承印物托盘(19)、步进电机(20)，所述步进电机(20)通过步进同步带(21)和步进同步轮(22)控制设置在双导轨乙(23)上的承印物托盘(19)上下运动；
所述承印物托盘(19)的一侧设有承印物推出机构(9)。
2.根据权利要求1所述的布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，其特征在于：所述承印物推出机构(9)包括推出挡板(25)、推出气缸(26)，所述推出挡板(25)与推出气缸(26)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，其特征在于：所述子母夹具机构(18)的数量为4，对称分布在夹具固定架(17)两侧，所述子母夹具机构(18)包括母夹具(27)、子夹具(28)，所述母夹具(27)螺栓固定连接在夹具固定架(17)上，子夹具(28)的上端与母夹具(27)的上端轴承连接，子夹具(28)末端装有夹具针(29)。
4.根据权利要求3所述的布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，其特征在于：所述夹具气缸(24)的活塞杆与子夹具(28)的上端通过关节轴承连接。
5.根据权利要求4所述的布料片材丝网印刷用全自动印刷设备，其特征在于：所述承印物机械手(7)传递终点处，对准夹具针(29)的方向上设有超声波雾化器。
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