CN203418850U - 一种快速自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于印刷机械技术领域，具体涉及一种快速自动印刷机。其具体方案如下：该印刷机包括产品导入模块、印刷模块以及后续加工模块：产品导入模块由弹夹仓和顶出装置构成；印刷模块具体由转盘机和印刷机构成，其中所述的转盘机上设置有转动轨道，并在所述转动轨道上至少设置三个滑动块，同时在滑动块上开设产品凹槽；所述的后续加工模块通过一横进取放机械手抓取印刷完毕的产品，后续加工模块具备一传送带，在所述传送带上依次设置有影像检测装置、气动手指以及过道烘箱。本实用新型的优点是，印刷机实现了高度自动化，减轻了工人的劳动强度，印刷字体稳定，生产效率大幅度提高，移印速度从原来的4s/pcs提升到1s/pcs。

Description

一种快速自动印刷机

技术领域

本实用新型属于印刷机械技术领域，具体涉及一种快速自动印刷机。

背景技术

在中国胶印是一种有绝对统治地位的印刷方式，由于印刷速度快，印刷质量相对稳定，整个印刷周期短等多种优点，书刊、报纸、和相当一部分商业印刷都在采用胶印。因此在注塑外壳上印刷图文等内容同样采用胶印方式，借助于胶皮将印版上的图文传递到注塑外壳上。在印刷过程中，工人需要将注塑外壳放置于印刷受台上，印刷完毕之后须将其转移至传送带上，由于塑料厂印刷量较大，因此工人必须重复进行放置产品和转移产品的动作，劳动强度较大，动作较为单一，并且工人不能中途停止休息，否则将造成重复印刷等后果。

因此本领域的技术人员急需一种快速自动印刷机，以减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种快速自动印刷机，通过在弹夹仓内设置顶出装置、在印刷机下设置可以装载产品的转盘机并在转盘机和传送带之间设置横进取放机械手，以达到产品的导出、印刷和后续加工的全自动化快速作业。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种快速自动印刷机，具体用于在注塑外壳上的图文印刷，其特征在于所述印刷机包括产品导入模块、印刷模块以及后续加工模块：     所述的产品导入模块由弹夹仓和顶出装置构成；     所述的印刷模块用于接收所述产品导入模块推送出的产品并对其印刷，具体由转盘机和印刷机构成，其中所述的转盘机上设置有转动轨道，并在所述转动轨道上至少设置三个滑动块，同时在所述的滑动块上开设产品凹槽；     所述的后续加工模块通过一横进取放机械手抓取印刷完毕的产品，后续加工模块具备一传送带，在所述传送带上依次设置有影像检测装置、气动手指以及过道烘箱。

所述产品导入模块中的顶出装置由气缸驱动，用以顶出装载于弹夹仓内的产品。

所述转盘机的一侧位于弹夹仓的产品输出端，转盘机的另一侧位于所述印刷机的下方。

所述的横进取放机械手包括一横进导轨、设置在所述横进导轨上的转臂气缸以及固定在所述转臂气缸上的产品吸盘，其中所述的产品吸盘位于所述转动轨道的正上方。

所述的影像检测装置的数据输出口与所述气动手指的数据输入口相连通。

所述传送带上正对于气动手指一侧设置有不良品回收盒。

所述传送带末端设置有计数装置和产品包装袋，用以统计加工完毕的产品数量并将其灌装。

本实用新型的优点是，印刷机实现了高度自动化，减轻了工人的劳动强度，印刷字体稳定，生产效率大幅度提高，移印速度从原来的4s/pcs提升到1s/pcs。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的产品导入模块结构示意图；

图3为本实用新型的转盘机和横进取放机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的转盘机和横进取放机械手的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4，图中标记1-21分别为：气缸1、顶出装置2、弹仓夹3、横进取放机械手4、传送带5、影像检测装置6、气动手指7、过道烘箱8、控制箱9、计数装置10、产品包装袋11、不良品回收盒12、印刷机13、滑动块14、转盘机15、装配闸门16、专用导向件17、产品吸盘18、转臂气缸19、产品凹槽20、横进导轨21。

实施例：如图1所示，本实用新型属于印刷机械技术领域，具体涉及一种快速自动印刷机，用以在注塑外壳上进行图文印刷。该印刷机主要由产品导入模块、印刷模块以及后续加工模块构成，其中产品导入模块主要由弹仓夹3和顶出装置2构成；其中印刷模块用于接收所述产品导入模块推送出的产品并对其印刷，具体由转盘机15和印刷机13构成，转盘机15上设置有转动轨道，并在该转动轨道上设置五个滑动块14，滑动块14开设有产品凹槽20用以固定产品；所述的后续加工模块通过横进取放机械手4抓取印刷完毕的产品，后续加工模块具备传送带5，并在传送带5的一侧边上依次设置有影像检测装置6、气动手指7以及过道烘箱8，在传送带5的末端设置有计数装置10和产品包装袋11用以统计加工完毕的产品数量并将其灌装；同时在传送带5正对于气动手指7的一侧设置有不良品回收盒12。

如图2所示，在弹仓夹3内设置有专用导向件17用以同时导向固定若干产品塑料件，在弹仓夹3的底部设置有装配闸门16，在装配产品入弹仓夹3时该装配闸门16固定。同时在弹仓夹3的底部设置有顶出装置2，顶出装置2由气缸1所驱动，用以呈周期性将弹仓夹3内的产品顶出。

如图1、3、4所示，转盘机15上的滑动块14做匀速圆周运动，滑动块14上开设有产品凹槽20，用以接收从弹仓夹3内顶出的产品；在转盘机15与传送带5之间设置有一个横进取放机械手4，横进取放机械手4的主体为一横进导轨21，在横进导轨21上活动连接转臂气缸19，转臂气缸19上固定有两个产品吸盘18，其中产品吸盘18位于滑动块14运动路线的正上方。

如图1-4所示，以下为本实施例的具体工作原理：

①首先通过工人将待印刷产品放入弹仓夹3内，一次装满共计800个，按动控制箱9上的按钮启动，在气缸1的驱动下顶出装置2呈周期性将弹仓夹3内的产品顶出至滑动块14上的产品凹槽20内； 

②滑动块14在转盘机15上逆时针循环转动，相邻的滑动块14移动到弹仓夹3出口处的时间间隔等于弹仓夹3内顶出产品的时间间隔；接收到待印刷产品的滑动块14转动至印刷机13下，印刷机13上的胶头下压将图文印在产品上，随后滑动块14转动至产品吸盘18的正下方，印刷完的产品被产品吸盘18吸住；

③其后产品吸盘18在转臂气缸19的驱动下逆时针旋转90°，并在横进导轨21上横进直至传送带5的上方，下放所述印刷完毕的产品到传送带5上；

④印刷完毕的产品首先经过影像检测装置6检测印刷字符是否有缺陷，如果影像检测装置6检测到产品上的图文印刷完整合格，则顺利通过气动手指7；如果产品上印刷的图文字符存在缺陷，那么影像检测装置6将把控制指令传送至气动手指7内，气动手指7将按照控制指令将印刷不良品推入一侧的不良品回收盒12内；

⑤最后，印刷完毕的产品将通过过道烘箱8，流入产品包装袋11内包装，在包装处设置有计数装置10用以统计包装的产品数量。

采用本快速自动印刷印刷出的字体稳定精美，优势产量提升400%，使传统的移印速度从原来的4s/pcs达到1s/pcs。

Claims (7)

1.一种快速自动印刷机，具体用于在注塑外壳上的图文印刷，其特征在于所述印刷机包括产品导入模块、印刷模块以及后续加工模块：    所述的产品导入模块由弹夹仓和顶出装置构成；    所述的印刷模块用于接收所述产品导入模块推送出的产品并对其印刷，具体由转盘机和印刷机构成，其中所述的转盘机上设置有转动轨道，并在所述转动轨道上至少设置三个滑动块，同时在所述的滑动块上开设产品凹槽；    所述的后续加工模块通过一横进取放机械手抓取印刷完毕的产品，后续加工模块具备一传送带，在所述传送带上依次设置有影像检测装置、气动手指以及过道烘箱。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述产品导入模块中的顶出装置由气缸驱动，用以顶出装载于弹夹仓内的产品。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述转盘机的一侧位于弹夹仓的产品输出端，转盘机的另一侧位于所述印刷机的下方。

4.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述的横进取放机械手包括一横进导轨、设置在所述横进导轨上的转臂气缸以及固定在所述转臂气缸上的产品吸盘，其中所述的产品吸盘位于所述转动轨道的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述的影像检测装置的数据输出口与所述气动手指的数据输入口相连通。

6.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述传送带上正对于气动手指一侧设置有不良品回收盒。

7.根据权利要求1所述的一种快速自动印刷机，其特征在于所述传送带末端设置有计数装置和产品包装袋，用以统计加工完毕的产品数量并将其灌装。

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