CN203568398U - 一种自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料装置，涉及机械自动化领域，解决了现有技术自动化程度不高的问题。其包括送料平台、位于送料平台一端的收料槽和设在送料平台一侧的推料机构，收料槽内设有输送带，用于接收并输送从送料平台送来的工件，推料机构包括推杆以及与推杆连接的传送带，传送带通过步进电机驱动，在步进电机驱动下，推杆可在送料平台上来回运动，推动工件向收料槽移动，收料槽在对应推杆的位置设有感应器，感应器与步进电机连接，当感应器感应到工件被送进收料槽时，步进电机反转带动推杆回移，当感应器无感应信号时，步进电机正转带动推杆前移。该自动送料装置结构简单，全自动化，无需人工手动送料，送料整齐，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种结构简单，送料快速高效的全自动化送料装置。
背景技术
现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于自动送料装置体积大，投入成本高，所以在很多情况下，送料工序是由人工操作完成的。因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种结构简单，送料效率高，省时省力的自动送料装置。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单，收料快速高效的全自动化送料装置。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种自动送料装置，包括送料平台、位于所述送料平台一端的收料槽和设在所述送料平台一侧支架上的推料机构，其中，所述推料机构包括推杆以及与所述推杆连接的驱动装置，所述驱动装置包括传送带和用于驱动传送带的步进电机，所述收料槽在对应推杆的位置设有感应器。
上述的一种自动送料装置，所述收料槽内设有输送带，所述输送带一端连接一电机输出轴。
上述的一种自动送料装置，所述送料平台一侧的支架上设有主动轮和从动轮，所述传送带套接在该主动轮和从动轮上，所述步进电机的输出轴与该主动轮连接。
上述的一种自动送料装置，所述推杆由竖直段和水平段构成，所述推杆的竖直段固定在传送带上，所述推杆的水平段与送料平台所在平面平行。
上述的一种自动送料装置，所述支架的首尾两端均设有防止所述推杆越程的限位感应器。
上述的一种自动送料装置，所述送料平台的外周侧还设有限位挡板。
本实用新型的有益效果为：该自动送料装置结构简单，送料快速高效，且送料完成后可整齐地将工件输出，尤其适合小工件的自动收集，整个送料过程无需人工手动送料和收料，工作效率得到了显著提高，不仅节约了人工成本，同时也大幅提高了产量。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图中：1-送料平台、2-垂直支架、3-收料槽、4-输送带、5-电机、6-支架、7-传送带、8-推杆、9-主动轮、10-从动轮、11-步进电机、12-感应器、13-限位感应器、14-工件、15-限位挡板、81-竖直段、82-水平段。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种自动送料装置，包括送料平台1、收料槽3和推料机构，送料平台1通过垂直支架2固定，推料机构设在在垂直支架2一侧的支架6上，该支架6上设有主动轮9和从动轮10。收料槽3位于送料平台1的一端，在收料槽3靠近送料平台1的一侧设有开口（未示出），收料槽3通过此开口与送料平台1相通，在收料槽3对应此开口的另一侧设有感应器12。其中，推料机构包括推杆8以及与推杆8连接的驱动装置，驱动装置包括传送带7和用于驱动传送带7的步进电机11。传送带7套接在主动轮9和从动轮10上，步进电机11的输出轴与该主动轮9连接。
实施时，收料槽3内设有输送带4，该输送带4通过电机5带动，在收料槽3内沿送进方向不停运动。推杆8由竖直段81和水平段82构成，推杆8的竖直段81固定在传送带7上，推杆8的水平段82与送料平台1所在平面平行，水平段82的长度大于送料平台1的宽度。为了防止传送带7带动推杆8发生越程，支架6的首尾两端均设有越程保护的限位感应器13。为防止在送料时，送料平台1上的工件14从边缘跌落，送料平台1的外周侧还设有限位挡板15。
该自动送料装置的工作原理为：首先，推杆8位于送料平台1的外端，送料平台1上阵列分布着工件，步进电机11启动，带动传送带7转动，推杆8在传送带7的带动下向工件移动，推杆8的水平段82将工件按列从收料槽3的开口处推入收料槽3内，在电机5的带动下，输送带4带动收料槽3内的工件14依序进入下一个加工环节。在推杆8的水平段82将工件推入收料槽3的时候，工件到达感应器12的感应位，感应器12发出感应信号，步进电机11接收感应信号后开始反转，带动推杆8复位并重新开始下一个周期。在推杆8往复运动至支架6两端的限位感应器13处时，限位感应器13发出感应信号，使步进电机11反转，防止推杆8发生越程。
该自动送料装置结构简单，送料快速高效，且送料完成后可整齐地将工件输出，尤其适合小工件的自动收集，整个送料过程无需人工手动送料和收料，工作效率得到了显著提高，不仅节约了人工成本，同时也大幅提高了产量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动送料装置，包括送料平台、位于所述送料平台一端的收料槽和设在所述送料平台一侧支架上的推料机构，其特征在于，所述推料机构包括推杆以及与所述推杆连接的驱动装置，所述驱动装置包括传送带和用于驱动传送带的步进电机，所述收料槽在对应推杆的位置设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述收料槽内设有输送带，所述输送带一端连接一电机输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述送料平台一侧的支架上设有主动轮和从动轮，所述传送带套接在该主动轮和从动轮上，所述步进电机的输出轴与该主动轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述推杆由竖直段和水平段构成，所述推杆的竖直段固定在传送带上，所述推杆的水平段与送料平台所在平面平行。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述支架的首尾两端均设有防止所述推杆越程的限位感应器。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述送料平台的外周侧还设有限位挡板。
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