CN211568414U - 一种移液管枪头装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于储盒平台下方，X轴推送组件和Y轴推送组件穿过储盒平台将包装盒推送至储盒平台一角；装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，送盒组件与上盒组件配合，物料平台设置于送盒组件一侧，拾取组件通过三轴移载组件设置于送盒组件和物料平台上方，给料组件与物料平台另一侧相接。本实用新型能够自动传送包装盒并对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

Description

一种移液管枪头装盒设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种移液管枪头装盒设备。

背景技术

移液管枪头可配合移液管在多个领域使用，使用过程中将容器内的液体提取出使用或是移至指定地点，常用于生物、化学实验室，一次性枪头是移液器最常用的部件之一，一次性枪头放置在专用的包装盒中，主要依靠人工进行装箱，现有的人力安装由于枪头头较为精密、细小，且容易受到破坏，人力安装时会造成不必要的损失，移液器枪头装载器一次性盛放的数量有限，并且一个个安装费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种移液管枪头装盒设备，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：

所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；

所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。

进一步的，所述X轴推送组件和Y轴推送组件包括竖直设置在推送安装架下方的推送电机，推送同步带分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机相连，所述推送同步带侧边设置有推送导轨，推送板通过连接板穿过所述储盒平台上的推送槽与所述推送同步带固定连接且滑动连接于所述推送导轨，所述储盒平台上设置有与所述推送板配合的挡盒板。

进一步的，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，若干锥形吸头呈矩阵排列于所述吸头连接架下方，所述锥形吸头端部侧面设置有吸气孔，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。

进一步的，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。

进一步的，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有若干料槽，所述料槽一端开口另一端封闭，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。

进一步的，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。

进一步的，所述给料组件包括料道和第二直线给料器，所述第二直线给料器设置于所述料道下方，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。

进一步的，所述料道上方设置有限位安装块，限位板通过所述限位安装块设置于所述料道中部上方。

进一步的，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上，所述同步带之间设置有阻挡气缸和若干光电传感器，所述光电传感器设置于所述阻挡气缸前方。

进一步的，所述阻挡气缸前方的传送支架一侧设置有一对压料气缸，所述压料气缸指向所述传送支架另一侧。

本实用新型的一种移液管枪头装盒设备与现有技术相比的有益效果是，能够自动传送包装盒并对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上盒部示意图；

图3是本实用新型的拾取组件结构示意图；

图4是本实用新型的物料平台结构示意图；

图5是本实用新型的挡料板结构示意图；

图6是本实用新型的给料组件结构示意图；

图7是本实用新型的送盒组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种移液管枪头装盒设备的实施例示意图，本实施例的装盒设备包括装盒装置100以及设置在其一侧的上盒装置200，其中：

所述上盒装置200包括储盒平台70、X轴推送组件80和Y轴推送组件90，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90通过推送安装架71设置于所述储盒平台70下方，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90穿过所述储盒平台70将包装盒推送至所述储盒平台70一角；

所述装盒装置100包括安装平台10以及设置在其上的三轴移载组件20、拾取组件30、物料平台40、给料组件50、送盒组件60，所述送盒组件60与所述X轴推送组件80组件配合，所述物料平台40设置于所述送盒组件60一侧，所述拾取组件30通过三轴移载组件20设置于所述送盒组件60和物料平台40上方，所述给料组件50与所述物料平台40另一侧相接。

本实施例中，包装盒呈矩阵型排列在储盒平台70上，Y轴推送组件90从储盒平台70Y轴端部将包装盒沿Y轴方向推出一排的距离，X轴推送组件80从储盒平台70X轴端部将推出的一排包装盒沿X轴方向推出送至装盒装置100的送盒组件60上。送盒组件60带动包装盒移动至拾取组件30的覆盖范围。给料组件50将移液管枪头送至物料平台40上，移液管枪头在物料平台40上按设定阵列排列整齐。拾取组件30在三轴移载组件20的带动下从物料平台40上拾取排列整齐的移液管枪头，而后将其送至送盒组件60上的包装盒内。完成装盒动作。

参照图1和图2所示，为了实现对包装盒的推送，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90包括竖直设置在推送安装架71下方的推送电机81，推送同步带82分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机81相连，由于推送安装架71下方空置，因此电机设置于下方，使得空间充分利用，所述推送同步带82侧边设置有推送导轨83，配合推送同步带82提供支撑。为推动储盒平台70上包装盒的移动，本实施例设置有推送板84，为驱动推送板84，推送板84通过连接板85穿过所述储盒平台70上的推送槽72与所述推送同步带82固定连接且滑动连接于所述推送导轨83，从而推送板84能够在推送同步带82的带动下沿X轴或Y轴移动。为防止包装盒在推送过程中被推挤歪斜，所述储盒平台70上设置有与所述推送板84配合的挡盒板73。在本实施例中，挡盒板73设置于Y轴推送板84两侧以及X轴推送板84外侧，因为Y轴推送板84沿Y轴推送包装盒时，储盒平台70的Y轴一端为Y轴推送板84，另一端为X轴挡盒板73，即包装盒四周均被阻挡，当X轴推送板84沿X轴推送包装盒时，储盒平台70的X轴两侧分别为第二排包装盒和X轴挡盒板73，X轴一端为X轴推送板84，另一端为送盒组件60，X轴推送板84将一排包装盒推至送盒组件60上。

参照图3所示，所述拾取组件30通过拾取安装架32与所述三轴移载组件20相连，吸头连接架33设置于所述拾取安装架32下方，若干锥形吸头31呈矩阵排列于所述吸头连接架33下方，所述锥形吸头31端部侧面设置有吸气孔37。移液管枪头为锥形管且端部设有吸孔，即不可能对移液管枪头内部进行吸真空，本实施例中采用锥形吸头31方便插入锥形管，同时将吸气孔31设置在锥形吸头31侧面由于锥形吸头31侧面贴近移液管枪头内表面，因此抽吸时能够在锥形吸头31与移液管内表面之间形成负压，从而拾起移液管枪头。每排所述锥形吸头31通过安装板34相连，所述安装板34通过安装轴35串联于所述吸头连接架33内。从而使锥形吸头31能够按矩阵型排列。为保证每排移液管枪头之间的间距保持设定的间距，所述拾取安装架32一侧连接有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36伸入所述拾取安装架32内并抵接所述安装板34。夹紧气缸36将各安装板34压紧，使得工作过程中，安装板34位置不会发生移动，无法对锥形吸头31的位置造成影响，进而保证锥形吸头31与物料平台40上的移液管枪头匹配。

参照图4所示，所述物料平台40包括第一直线给料器41和承载板42，所述承载板42支撑在所述第一直线给料器41上，所述承载板42上设置有若干料槽43，所述料槽43一端开口另一端封闭，开口端与给料组件50配合，使得移液管枪头能够进入料槽43内。所述承载板42的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽43的推杆46，推料气缸45安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸45的推杆46连接所述承载板42。当移液管枪头从料道51进入料槽43，无法保证每个料槽43内移液管枪头数量的一致以及排列的整齐紧凑，为防止承载板42上的移液管枪头无法与锥形吸头31一一匹配，因此，本实施中设置有推杆46。当料槽43内装满后，推料气缸45将推杆46推出，由于推杆46伸入料槽43的长度相同，当推杆46均接触对应料槽43中的移液管枪头后，各料槽43内的移液管枪头从同一位置开始排列，且由于推杆46的推挤，各料槽43内的移液管枪头紧密排列，保证与锥形吸头31对应。

参照图5所示，为防止推杆46推动移液管枪头时，有的移液管枪头由于推挤而被顶出承载板42，本实施例中在所述承载板42上方设置有挡料板47。由于挡料板47的阻挡，移液管枪头无法向上顶起，只能紧密排列，但此时锥形吸头31无法从上方拾取移液管枪头，因此本实施例中在所述挡料板47上设置有与所述料槽43对应的挡槽48，且为避开推料气缸45，所述挡料板47与活动板49相连，所述活动板49通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸44，所述挡料气缸44的推杆46连接所述活动板49。当进行送料操作时，挡料气缸44推动活动板49带动挡料板47挡住料槽43，此时保证移液管枪头在料槽43内整齐排列；当进行拾取操作时，挡料气缸44推动活动板49带动挡料板47移动，使得挡槽48与料槽43对应，从而锥形吸头31能够穿过挡槽48拾取料槽43内的移液管枪头。

参照图6所示，所述给料组件50包括料道51和第二直线给料器52，所述第二直线给料器52设置于所述料道51下方，使得移液管枪头能够沿直线向物料平台40移动。由于每个直线给料器上能够设置的料道51有限，为实现一次性拾取尽可能多的移液管枪头，本实施例中所述第二直线给料器52设置有两个，每个所述第二直线给料器52上平行设置有两条所述料道51。当两个第二直线给料器52上的料道51配合时，两组料道51之间的距离过大，与包装盒上两列移液管枪头之间的距离不匹配，因此本实施例中两个所述直线给料器上的料道51相交设置。从而两料道51的侧壁在相交的位置可以部分切除，以保证各料道51之间距离相同。进一步的，为防止移液管枪头由于推挤而凸出料道51内，所述料道51上方设置有限位安装块35，限位板54通过所述限位安装块35设置于所述料道51中部上方。通过限位板54限制移液管枪头顶部的位置，保证移液管枪头传送的整齐。

参照图7所示，所述送盒组件60包括同步带61，所述同步带61通过传送支架62架设在所述安装平台上，包装盒由同步带61带动移动。所述同步带61之间设置有阻挡气缸63和若干光电传感器64，所述光电传感器64设置于所述阻挡气缸63前方。当光电传感器64感应到有包装盒传送，阻挡气缸63伸出，阻挡包装盒的流转，待拾取组件30拾取移液管枪头后，在三轴移载组件20的带动下移动至包装盒上方，将移液管枪头放置于包装盒内。由于包装盒内移液管枪头每列之间的间距过小，为实现拾取组件30与包装盒的匹配，本实施例中拾取组件30中每列锥形吸头31之间的距离为包装盒中每列移液管枪头之间距离的两倍，从而拾取组件30仅需拾取两次即可装满包装盒。包装盒装满后，阻挡气缸63收回，包装盒继续流转。为保证包装盒位置的确定，同时为防止包装盒在流走时其后方未装盒的包装盒一同流走，所述阻挡气缸63前方的传送支架62一侧设置有一对压料气缸65，所述压料气缸65指向所述传送支架62另一侧。当包装盒被阻挡气缸63阻挡后，包装盒在传送方向上的位置确定，此时该包装盒侧边的压料气缸65将包装盒压向传送支架62另一侧，使得包装盒在同步带61宽度方向的位置也确定。在包装盒未完成装盒时，光电传感器64检测到下一包装盒流转至该包装盒侧边，此时另一压料气缸65伸出将该包装盒压实在传送支架62另一侧，当前方的包装盒完成装盒，阻挡气缸63收回，完成装盒的包装盒流走，未装盒的包装盒由于被压实在压料气缸65与传送支架62之间，因此无法随同步带61移动而流走，当上一包装盒完全移出后，阻挡气缸63再次伸出，压料气缸65放开该包装盒，使得该包装盒能够前移被去当气缸阻挡，重复上述步骤。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：

所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；

所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。

2.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述X轴推送组件和Y轴推送组件包括竖直设置在推送安装架下方的推送电机，推送同步带分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机相连，所述推送同步带侧边设置有推送导轨，推送板通过连接板穿过所述储盒平台上的推送槽与所述推送同步带固定连接且滑动连接于所述推送导轨，所述储盒平台上设置有与所述推送板配合的挡盒板。

3.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，若干锥形吸头呈矩阵排列于所述吸头连接架下方，所述锥形吸头端部侧面设置有吸气孔，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。

4.如权利要求3所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。

5.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有若干料槽，所述料槽一端开口另一端封闭，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。

6.如权利要求5所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。

7.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述给料组件包括料道和第二直线给料器，所述第二直线给料器设置于所述料道下方，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。

8.如权利要求7所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述料道上方设置有限位安装块，限位板通过所述限位安装块设置于所述料道中部上方。

9.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上，所述同步带之间设置有阻挡气缸和若干光电传感器，所述光电传感器设置于所述阻挡气缸前方。

10.如权利要求9所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述阻挡气缸前方的传送支架一侧设置有一对压料气缸，所述压料气缸指向所述传送支架另一侧。

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