CN108058467B - 包边机及具有该包边机的自动包边系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包边机及具有该包边机的自动包边系统，所述包边机包括包边底座，上模以及下模；所述上模垂直设于所述下模的上方，且所述上模的下表面设有压合部，所述上模的上端连接有气液增压缸；所述下模固定于所述包边底座上，且所述下模设有模腔，所述模腔的四周设有圆弧边包边机构、双斜面包边机构，以及两窄边包边机构。所述包边机通过设置四个所述水平气缸，将所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构同时向所述模腔的内部推挤，使得放置在所述模腔内的面料随其推挤而内折；此外，还可以通过四个所述水平气缸向所述模腔内推挤，从而调整所述模腔的大小，使得所述包边机适用尺寸大小不同的工料进行包边，实现一机多用的效果。

Description

包边机及具有该包边机的自动包边系统

技术领域

本发明涉及一种汽车包边工装技术领域，尤其涉及一种包边机构及具有该包边机构的包边装置。

背景技术

随着现代汽车工业的迅猛发展，车型的不断更新改变，对产品的品质要求不断提高，许多过去由人工完成的制造工艺过程正逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。比如：汽车门板及后盖板的包边工艺，传统的生产方法是由一组工人手工敲打包边成型，劳动强度高，生产效率低，而且产品的质量和产量得不到可靠的保证。

而现有的冲压包边模通常包括上模座和下模座，上模座设置有正压刀，下模座设置有支撑工件的折弯凸模和带预弯镶块的标准包边机构，冲压包边模是利用标准包边机构带动预弯镶块预弯工件边缘形成折边，然后再通过纵向运动的压刀抵压折边完成产品包边。然而，这种结构的冲压包边模，只适用于一种大小工料的包边，当工料的大小不一时，需要购买多种机台来实现对工料的包边，如此费时费力，而且提高生产成本。

发明内容

本发明提供一种能够满足不同大小的工料进行包边，从而实现一机多用的包边机及具有该包边机的自动包边系统。

本发明采用的技术方案为：一种包边机，其包括：包边底座，上模以及下模；所述上模垂直设于所述下模的上方，且所述上模的下表面设有压合部，用以挤压面料；所述上模的上端连接有气液增压缸，用以驱动所述上模上、下移动，与所述下模进行合模以及脱模；所述下模固定于所述包边底座上，且所述下模设有模腔，所述模腔的四周设有圆弧边包边机构、双斜面包边机构，以及两窄边包边机构；所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构相对设置，两所述窄边包边机构相对设置，从而将所述模腔的四周包围起来；所述所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的下方均连接有一个垂直气缸，用以将所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构上推；所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的下方均设有一个水平气缸，对应位于两所述垂直气缸的上方，用以将所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构往所述模腔的内侧推挤；两所述窄边包边机构的下方均设有一个水平气缸，用以将两所述窄边包边机构往所述模腔的内侧推挤；两所述窄边包边机构均设有一个垂直气缸，对应位于两所述水平气缸的下方，用以将两所述窄边包边机构上推。

进一步地，所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的侧边均连接有校正气缸，用以校正所述模腔。

进一步地，所述所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构靠近所述模腔的边缘均设有呈倾斜状的夹具，用以把面料的折边夹着竖起来。

本发明还提供一种自动包边系统，其包括所述的包边机、面料上料机、蜂窝板上料机以及胶片输送机，所述所述蜂窝板上料机、所述面料上料机以及所述胶片输送机围设在所述包边机的相邻的其中三侧；所述面料上料机采用针插面料的方式将面料输送至所述包边机；所述蜂窝板上料机包括机架；平移组件，沿水平方向活动地设于所述机架；升降组件，设于所述平移组件；平移电机，设于所述机架，用以驱动所述平移组件沿所述机架水平移动；以及吸附组件，沿竖直方向活动设于所述升降组件，且位于所述平移组件的下方，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程，所述定位行程为先导探头，用以探测蜂窝板的位置；所述胶片输送机包括底座、两条输送轨道、至少两个送料臂、以及输送电机；两条所述输送轨道相对设置于所述底座；所述输送电机设于所述底座且连接两条所述输送轨道；至少两个所述送料臂分别设于两个所述输送轨道，每一所述送料臂包括牵引小车，设于所述牵引小车的两个吸料臂，以及连接于两个所述吸料臂之间的调宽气缸。

进一步地，每一所述吸料臂设有真空吸盘以及和所述真空吸盘连接的吸料气缸。

进一步地，所述牵引小车设有升降气缸，两个所述吸料臂与所述牵引小车之间设有升降杆，所述升降杆连接所述升降气缸和两个所述吸料臂。

进一步地，所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸和升降导轨，所述升降气缸设于所述升降导轨的两侧。

进一步地，每一吸盘连接设有吸料气缸，所述定位行程电性连接所述吸料气缸。

进一步地，所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道，所述吸附组件设于所述行走架的下方。

相较于现有技术，本发明的包边机及具有该包边机的自动包边系统通过设置四个所述水平气缸，将所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构同时向所述模腔的内部推挤，使得放置在所述模腔内的面料随其推挤而内折；此外，还可以通过四个所述水平气缸向所述模腔内推挤，从而调整所述模腔的大小，使得所述包边机适用尺寸大小不同的工料进行包边，实现一机多用的效果。通过设置四个所述垂直气缸，将所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构同时上推，使得面料折边受其摩擦和推挤同步上折；然后通过四个所述垂直气缸的同时回缩，将所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构下拉，使得面料折边与蜂窝板完全贴合。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明自动包边系统的方块图；

图2：本发明包边机的侧视图；

图3：本发明包边机另一角度的侧视图；

图4：本发明包边机的俯视图；

图5：本发明包边机与蜂窝板上料机的立体图；

图6：本发明蜂窝上料机的立体图；

图7：本发明蜂窝上料机的侧视图；

图8：本发明蜂窝上料机的俯视图；

图9：本发明蜂窝上料机的主视图；

图10：本发明胶片输送机的俯视图；

图11：本发明胶片输送机的侧视图；

图12：本发明胶片输送机的主视图；

图13：本发明胶片输送机送料臂位于上通道的示意图；

图14：本发明胶片输送机送料臂位于下通道的示意图；

各部件名称及其标号

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1和图5，本发明的自动包边系统，包括包边机100、蜂窝板上料机200、胶片输送机300以及面料上料机(图未标)。所述蜂窝板上料机200、所述面料上料机以及所述胶片输送机300围设在所述包边机100的相邻的其中三侧。所述面料上料机采用针插面料的方式将面料输送至所述包边机100上；面料可以是皮质的或者是布质的。

请参照图2至图4，所述包边机100包括包边底座112、上模101以及下模103；所述上模101垂直设于所述下模103的上方，且所述上模101的下表面设有压合部(未图示)，用以挤压面料，使得面料与里料完全贴附，实现工料(包括面料和里料)的包边。此外，所述上模101的上端连接有气液增压缸102，用以驱动所述上模101上、下移动，与所述下模103进行合模以及脱模。所述下模103固定于所述包边底座112上，且所述下模103设有模腔104，所述模腔104的四周设有圆弧边包边机构108、双斜面包边机构110，以及两窄边包边机构109、111；所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110相对设置，两所述窄边包边机构109、111相对设置，从而将所述模腔104的四周包围起来，所述模腔104的下方设有斜面模具。在所述模腔104的四周设置所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110，以及两窄边包边机构109、111，使得所述包边机100可以对同时具有斜边和圆弧边的里料进行包边动作，无需更换设备。所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110的侧边均连接有校正气缸105，用以校正所述模腔104，使得所述模腔104对准所述上模101并顶紧到斜面模具上。除此外，所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110的下方均连接有一个垂直气缸107，用以将所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110上推。

所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110的下方均设有一个水平气缸106，对应位于两所述垂直气缸107的上方，用以将所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110往所述模腔104的内侧推挤，减小所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110之间的距离。两所述窄边包边机构109、111的下方均设有一个水平气缸106，用以将两所述窄边包边机构109、111往所述模腔104的内侧推挤，减小两所述窄边包边机构109、111之间的距离；另，两所述窄边包边机构109、111均设有一个垂直气缸107，对应位于两所述水平气缸106的下方，用以将两所述窄边包边机构109、111上推。所述所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111靠近所述模腔104的边缘均设有呈倾斜状的夹具(图未标)，用以把面料的折边夹着竖起来，在面料被所述水平气缸106推挤而内折时，将面料的折边夹起并压斜，使得面料的折边竖起后呈一个倾斜的角度；便于所述上模101的所述压合部下压时，面料的折边与里料贴合，防止面料的折边与里料贴合时出现皱褶的情况。

即是：通过设置四个所述水平气缸106，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111同时向所述模腔104的内部推挤，使得放置在所述模腔104内的面料随其推挤而内折；此外，还可以通过四个所述水平气缸106向所述模腔104内推挤，从而调整所述模腔104的大小，使得所述包边机100适用尺寸大小不同的工料进行包边，实现一机多用的效果。通过设置四个所述垂直气缸107，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111同时上推，使得面料折边受其摩擦和推挤同步上折；然后通过四个所述垂直气缸107的同时回缩，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111下拉，使得面料折边与里料完全贴合。本发明中所指的里料为蜂窝板205。

所述包边机100的工作原理如下：所述包边机100包边前，先由所述面料上料机和所述蜂窝板205上料机200从所述包边机100的相邻两侧交替供料；当所述面料上料机和所述蜂窝板205上料机200将面料和蜂窝板205在所述模腔104中放好后，由所述圆弧边包边机构108和所述双斜面包边机构110上的所述校正气缸105将所述模腔104校正并顶紧到所述斜面模具上，再由所述气液增压缸102推动所述上模101下行与所述下模103合模，所述压合部压住工料(包括面料和蜂窝板205)，然后两所述校正气缸105再回缩返回原位；启动四个所述垂直气缸107，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111同时上推，使得面料的折边受其摩擦和推挤同步上折，随后由四个所述水平气缸106同时回缩使得面料的余边随其推挤而内折，此时，四个所述垂直气缸107同时回缩将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111下拉使面料的折边与蜂窝板205完全贴合；当面料与蜂窝板205上的胶液均凝固后，启动所述气液增压缸102带动所述上模101上升脱模，四个所述垂直气缸107和四个所述水平气缸106也分别按其回程动作回到原处。

请参照图6和图7，所述蜂窝板上料机200包括机架204，设于所述机架204的平移组件202，设于所述平移组件202的升降组件201，设于所述升降组件201的吸附组件203，所述吸附组件203位于所述平移组件202的下方，以及平移电机2023。所述机架204上设置有平移轨道2021，所述平移组件202可水平运动地设于所述平移轨道2021，所述平移组件202包括行走架2020，所述行走架2020延水平方向活动地设于所述平移轨道2021。所述平移轨道2021连接有同步轮2024和同步带2022，所述同步轮2024和同步带2022连接所述平移电机2023。所述同步轮2024在所述平移电机2023的驱动下，带动所述同步带2022传动，所述同步带2022再带动所述行走架2020沿着所述平移轨道2021水平移动。由于蜂窝板205的质量较大，为保证蜂窝板205的转移过程顺利，所述平移电机2023优选为鼓风机，为蜂窝板205的转移过程提供足够的动力。所述升降组件201设于所述行走架2020，包括升降杆2010、升降道导轨2012和升降气缸2011，所述升降导轨2012设于所述升降杆2010，所述升降气缸2011设于所述升降导轨2012的两侧。具体地，所述吸附组件203位于所述行走架2020的下方。由所述升降气缸2011控制所述吸附组件203在所述行走架2020的下方沿所述升降导轨2012的竖直方向上、下移动，对蜂窝板205进行吸取然后再返回原位。另，所述机架204的底部设有蜂窝板定位架2040，用以放置待上料的蜂窝板205。

请参照图6至图9，所述吸附组件203包括固定板2030，固设在所述固定板2030下的多个吸盘2031和至少一定位行程2032；本发明中，所述吸盘2031为四个，分别吸附在蜂窝板205的四个角落，对蜂窝板205进行固定；所述定位行程2032为一个，用以探测和感知蜂窝板205的位置。其他实施例中，所述吸盘2031亦可为两个、三个或大于四个，所述定位行程2032亦可为两个或两个以上，可根据实际生产的需要来进行调节所述吸盘2031和所述定位行程2032的数量，并不以此为限。优选地，所述定位行程2032为先导探头，在所述吸附组件203下降时，首先感知蜂窝板205的位置，然后再由多个所述吸盘2031吸取蜂窝板205，从而避免吸附组件203下降得不够时，多个所述吸盘2031出现吸空的现象。如此，多个所述吸盘2031不受蜂窝板205位置高低的影响，可在任何高度取料。而且，在所述吸附组件203闲置时，多个所述吸盘2031可以龟缩在所述固定板2030的下方，待到工作时才从所述固定板2030伸出，故而使得所述蜂窝板上料机200的整体结构紧凑，占用空间减小。

此外，每一个所述吸盘2031连接设有吸料气缸2033，由所述吸料气缸2033控制所述吸盘2031对所述蜂窝板205进行吸取；所述定位行程2032与所述吸料气缸2033电性连接，当所述吸盘2031吸住蜂窝板205时，由所述定位行程2032感知所述吸盘2031对蜂窝板205的吸取力，当吸取力较小时，启动所述吸料气缸2033，增加所述吸盘2031对蜂窝板205的吸取力，从而有效防止多个所述吸盘2031对蜂窝板205吸附不紧引起掉料现象。另，所述吸附组件203还包括水平气缸2034，设置在所述固定板2030的一侧，用以将吸附在所述吸附组件203上的蜂窝板205水平推送至所述包边机100的所述模腔104上。

所述蜂窝板上料机200的工作原理如下：首先启动平移电机2023，通过同步轮2024和同步带2022，使得所述行走架2020沿着所述机架204水平移动到所述蜂窝板定位架2040的上方；然后启动所述升降气缸2011，由所述升降组件201控制所述吸附组件203向下运动至蜂窝板205所在位置，当所述定位行程2032下探到蜂窝板205时，由多个所述吸盘2031吸住蜂窝板205，再次启动所述升降气缸2011，由所述升降组件201带动所述吸附组件203回缩上行返回到原来的位置；接着再次启动所述平移电机2023，将所述行走架2020向前驱动，当所述吸附组件203到达预定的终点时，多个所述吸盘2031吸附的蜂窝板205在所述水平气缸2034的推动下继续前行到设定的位置；最后启动所述升降气缸2011二次下降，将多个所述吸盘2031吸附的蜂窝板205借助位置信号传输平稳地放置在所述包边机100的所述模腔104上后随即上升返回，依次往复循环。

请参照图10至图12，所述胶片输送机300包括底座315、设置在所述底座315的输送电机316以及两条输送轨道318，以及分别设于两条所述输送轨道318的送料臂(图未标)。两条所述输送轨道318相对设置，所述输送电机316连接两条所述输送轨道318。此外，两条所述输送轨道318之间依序间隔设置有中转平台301、喷胶平台302以及压机工作台303。所述中转平台301用以堆放自上一步工序输送过来的胶片322，所述喷胶平台302用作胶片喷胶时的摆放平台；所述压机工作台303用以摆放经过喷胶后的胶片322，所述压机工作台303靠近所述包边机构100。所述中转平台301与所述喷胶平台302之间对应的两条所述输送轨道318上分别设置有一个第一送料臂304，两个所述第一送料臂304在所述中转平台301到所述喷胶平台302的所述输送轨道318上往复运动，(如图10和图11箭头所指方向)将所述中转平台301上的胶片322输送至所述喷胶平台302进行喷胶。

每一个所述第一送料臂304包括一个牵引小车306和两个吸料臂308，所述牵引小车306的底部连接所述输送轨道318，可以在所述输送轨道318上往复运动；两个所述吸料臂308之间通过一连接杆310连接，所述牵引小车306的顶部与所述连接杆310连接，从而将两个所述吸料臂308固定在所述牵引小车306上。即是：两个所述第一送料臂304运作时，四个所述吸料臂308分别固定胶片322的四个定位缺口3220，从而将胶片322稳定输送。除此外，每一个所述吸料臂308的端部均设有真空吸盘320，以及与所述真空吸盘320连接的吸料气缸321；所述真空吸盘320用以吸住胶片322边缘上的定位缺口3220，所述吸料气缸321可以调节所述真空吸盘320伸出所述吸料臂308的长度和高度。

请参照图11至图13，另，两个所述吸料臂308之间的连接杆310上设置有调宽气缸311，用以调节分别位于两个所述输送轨道318，且两两相对的两个所述吸料臂308之间的距离，使得四个所述吸料臂308可固定不同尺寸的胶片322；即：两个所述第一送料臂304可同时满足输送不同尺寸的胶片322，实现一机多用，减轻工作人员的工作负担，降低生产成本。所述牵引小车306内还设有升降气缸309，所述牵引小车306外侧两边分别设置有一条升降杆307，两条所述升降杆307的其中一端分别与两个所述吸料臂308相连另一端分别连接所述升降气缸309；启动所述升降气缸309，使两条所述升降杆307上升或下降，将两个所述第一送料臂304抬高或降低，从而调节所述第一送料臂304的整体高度，使得所述第一送料臂304可以采用高低位两条行走通道，在输送胶片322时，两个所述第一送料臂304位于上通道；返回时，两个所述第一送料臂304位于下通道，如此，实现了所述第一送料臂304运动时与外部机构纵向动作的无缝对接，不会对外部机构的纵向动作产生妨碍。

同理，所述喷胶平台302和所述压机工作台303之间对应的两条所述输送轨道318上分别设置有第二送料臂305，所述第二送料臂305的结构与所述第一送料臂304的结构相同，在此不在赘述。两个所述第二送料臂305在所述喷胶平台302到所述压机工作台303的所述输送轨道318上往复运动，将所述喷胶平台302上完成喷胶工作的胶片322输送至所述压机工作台303。两条所述输送轨道318均设有拖链313和牵引连杆314，所述拖链313位于所述喷胶平台302和所述中转平台301之间，用以牵引两个所述第一送料臂304往复运动；所述牵引连杆314位于所述所述胶片压机工作台303与所述喷胶平台302之间，且其一端连接所述第二送料臂305，另一端连接所述拖链313，用以牵引两个所述第二送料臂305往复运动。此外，所述输送电机316连接有传动轴317，所述传动轴317的两端套均设有同步带312，两条所述同步带312的另一端套设在从动轴319上，通过所述输送电机316的开启和关闭，控制四个所述牵引小车306行走，从而使得两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305在两条所述输送轨道318上的往复运动。

请参照图11、图13和图14，所述胶片输送机300的工作原理为：启动所述输送电机316使得所述传动轴317转动，带动所述拖链313传动，两个所述第一送料臂304运动至所述中转平台301；分别调节两个所述调宽气缸311，使得四个所述吸料臂308推入胶片322内，四个所述真空吸盘320对准胶片322的定位缺口3220，开启所述吸料气缸321上升，推动四个所述真空吸盘320吸住胶片322；调节所述升降气缸309，两条所述升降杆307上升，使得两个所述第一送料臂304举到高位行走通道，再由所述输送电机316通过所述同步带312带动所述拖链313，将所述牵引小车306往所述喷胶平台302运动；此时，两个所述第一送料臂304在上通道行走。当两个所述第一送料臂304在所述喷胶平台302停顿后，所述吸料气缸321下降，释放胶片322；所述调宽气缸311再将两个所述第一送料臂304缩回原位，所述升降气缸309将两条所述升降杆307下降，从而使得两个所述第一吸料臂308下降到低位行走通道，再由所述输送电机316通过所述同步带312带动所述拖链313将所述牵引小车306原路返回。

两个所述第二吸料臂308在所述喷胶平台302与所述压机工作台303之间的运动工作原理相同，不同仅在于：两个所述第二吸料臂308是通过所述拖链313牵动所述牵引连杆314，由所述牵引连杆314带动两个所述第二吸料臂308在所述喷胶平台302与所述压机工作台303之间往复运动。当两个所述第一送料臂304从所述喷胶平台302原路返回后，两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305开始进入双车工作模式，即：两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305分别在所述中转平台301和所述喷胶平台302之间、所述喷胶平台302和所述压机工作台303之间同时取料和放料。即是：一次同时完成两个工位的胶片输送，动作节拍少，速动块，从而提高所述胶片输送机300的整体工作效率。

本发明的所述自动包边系统的工作原理如下：首先，所述面料上料机将涂覆有胶水的面料输送至所述包边机100的所述模腔104上；然后由所述蜂窝板上料机200将蜂窝板205输送至所述包边机100的所述模腔104上，且与面料贴合；启动所述包边机100，对蜂窝板205和面料进行包边，然后输送至所述胶片输送机300的所述压机工作台303上；最后由所述胶片输送机300将喷胶后的胶片322输送至所述压机工作台303上与经过包边的工料进行压合，得到最终产品。

综上，本发明的包边机及具有该包边机的自动包边系统具有以下优点：

1、所述包边机100通过设置四个所述水平气缸106，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111同时向所述模腔104的内部推挤，使得放置在所述模腔104内的面料随其推挤而内折；此外，还可以通过四个所述水平气缸106向所述模腔104内推挤，从而调整所述模腔104的大小，使得所述包边机100适用尺寸大小不同的工料进行包边，实现一机多用的效果。通过设置四个所述垂直气缸107，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111同时上推，使得面料折边受其摩擦和推挤同步上折；然后通过四个所述垂直气缸107的同时回缩，将所述圆弧边包边机构108、所述双斜面包边机构110以及两所述窄边包边机构109、111下拉，使得面料折边与蜂窝板205完全贴合。

2、所述蜂窝板上料机200通过在所述吸附组件203上设置所述定位行程2032，在所述吸附组件203下降时，首先感知蜂窝板205的位置，然后多个所述吸盘2031在所述定位行程2032的引导下，对蜂窝板205进行吸附；如此，所述吸盘2031不受蜂窝板205位置高低的影响，有效吸附蜂窝板205进行转移，避免出现吸空的现象；此外，所述定位行程2032还可以感知所述吸盘2031对蜂窝板205的吸取力，当所述吸盘2031对蜂窝板205的吸取力不足时，由所述定位行程2032通知所述吸料气缸2033，增大所述吸盘2031对蜂窝板205的吸取力，避免出现掉料的情况，从而提高工作效率。

3、所述胶片输送机300通过在每一个所述第一送料臂304和每一个所述第二送料臂305的两个所述吸料臂308之间设置调宽气缸311，使得四个所述吸料臂308可固定不同尺寸的胶片322；即：两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305可同时满足输送不同尺寸的胶片322，实现一机多用，减轻工作人员的工作负担，降低生产成本。此外，每一个所述牵引小车306内还设有升降气缸309，通过启动所述升降气缸309，使两条所述升降杆307上升或下降，将两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305抬高或降低，从而调节所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305的整体高度，使得两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305可以采用高低位两条行走通道。在输送胶片322时两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305位于上通道；返回时，两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305位于下通道，如此，实现了两个所述第一送料臂304和两个所述第二送料臂305运动时与外部机构纵向动作的无缝对接，不会对外部机构的纵向动作不产生妨碍。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包边机，其特征在于，包括：包边底座，上模以及下模；所述上模垂直设于所述下模的上方，且所述上模的下表面设有压合部，用以挤压面料；所述上模的上端连接有气液增压缸，用以驱动所述上模上、下移动，与所述下模进行合模以及脱模；所述下模固定于所述包边底座上，且所述下模设有模腔，所述模腔的四周设有圆弧边包边机构、双斜面包边机构，以及两窄边包边机构；所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构相对设置，两所述窄边包边机构相对设置，从而将所述模腔的四周包围起来；所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的下方均连接有一个垂直气缸，用以将所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构上推；所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的下方均设有一个水平气缸，对应位于两所述垂直气缸的上方，用以将所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构往所述模腔的内侧推挤；两所述窄边包边机构的下方均设有一个水平气缸，用以将两所述窄边包边机构往所述模腔的内侧推挤；两所述窄边包边机构均设有一个垂直气缸，对应位于两所述水平气缸的下方，用以将两所述窄边包边机构上推。

2.如权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述圆弧边包边机构和所述双斜面包边机构的侧边均连接有校正气缸，用以校正所述模腔。

3.如权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构靠近所述模腔的边缘均设有呈倾斜状的夹具，用以把面料的折边夹着竖起来。

4.一种自动包边系统，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的包边机、面料上料机、蜂窝板上料机以及胶片输送机，所述所述蜂窝板上料机、所述面料上料机以及所述胶片输送机围设在所述包边机的相邻的其中三侧；所述面料上料机采用针插面料的方式将面料输送至所述包边机；所述蜂窝板上料机包括机架；平移组件，沿水平方向活动地设于所述机架；升降组件，设于所述平移组件；平移电机，设于所述机架，用以驱动所述平移组件沿所述机架水平移动；以及吸附组件，沿竖直方向活动设于所述升降组件，且位于所述平移组件的下方，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程，所述定位行程为先导探头，用以探测蜂窝板的位置；所述胶片输送机包括底座、两条输送轨道、至少两个送料臂、以及输送电机；两条所述输送轨道相对设置于所述底座；所述输送电机设于所述底座且连接两条所述输送轨道；至少两个所述送料臂分别设于两个所述输送轨道，每一所述送料臂包括牵引小车，设于所述牵引小车的两个吸料臂，以及连接于两个所述吸料臂之间的调宽气缸。

5.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：每一所述吸料臂设有真空吸盘以及和所述真空吸盘连接的吸料气缸。

6.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：所述牵引小车设有升降气缸，两个所述吸料臂与所述牵引小车之间设有升降杆，所述升降杆连接所述升降气缸和两个所述吸料臂。

7.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道。

8.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和升降导轨，所述升降气缸设于所述升降导轨的两侧。

9.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：每一吸盘连接设有吸料气缸，所述定位行程电性连接所述吸料气缸。

10.如权利要求4所述的自动包边系统，其特征在于：所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道，所述吸附组件设于所述行走架的下方。

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