CN109532101A - 折边成型机构和折叠盒折边成型机 - Google Patents
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Abstract
折边成型机构和折叠盒折边成型机,折叠盒折边成型机的折边成型机构含有折边成型装置,折边成型装置含有托板、压板、左侧折边装置、右侧折边装置、左前折边装置、右前折边装置和后折边装置,压板位于托板的上方,压板与第一升降传动装置连接。折边成型机构能够将已经对位贴合的面纸和多块纸板的边缘处进行折边包覆成型,实现机械化操作,效率更高、稳定性较好,包覆效果较好,速度较快;还可以衔接压泡装置进行折边包覆成型后的压泡,更平整;折叠盒折边成型机采用该折边成型机构,能够参与折叠盒的加工制作。克服采用人工手工操作的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及折叠盒折边成型机,涉及纸制品的加工设备。
背景技术
在纸制品的加工过程中,将面纸与上方纸板进行对位贴合后,再将面纸超出纸板边缘的部分折边包覆在纸板上。对于折叠盒其具有折叠纸板,折叠纸板具有多块纸板并由面纸包覆以便进行折叠,多块纸板与面纸对位贴合后,也需要将面纸超出纸板边缘的部分包覆在纸板上。目前,将面纸包覆在纸板的边缘常用手工操作,速度较慢,效率较低,包覆效果不好。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够对折叠纸板进行折边包覆成型的折边成型机构和含该折边成型机构的折叠盒折边成型机。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:折边成型机构,包括有折边成型装置,其特征在于:折边成型装置包括有托板、压板、左侧折边装置、右侧折边装置、左前折边装置、右前折边装置和后折边装置,压板位于托板的上方,压板与第一升降传动装置连接,左侧折边装置设置在托板的左侧,右侧折边装置设置在托板的右侧,后折边装置设置在托板的后侧,左前折边装置位于托板的前侧靠左,右前折边装置位于托板的前侧靠右。
左侧折边装置、右侧折边装置、左前折边装置、右前折边装置以及后折边装置均包括折边板,折边板传动连接有升降驱动装置和朝托板来回水平移动的水平驱动装置。升降驱动装置包括有安装板、导柱、丝母、丝杆和升降电机,折边板设置在安装板上,导柱、丝杆和升降电机连接在支架上,安装板设置在导柱上,丝母设置在安装板上,丝母与丝杆匹配,升降电机与丝杆传动连接;水平驱动装置包括有直线模组,支架连接在直线模组上,直线模组配有驱动电机。
压板上设有左侧升降压件、右侧升降压件、左前升降压件和右前升降压件。
折边成型机构还包括托板面吸附装置;托板面吸附装置包括第一气嘴。
折边成型机构还包括压板面吸附装置;压板面吸附装置包括第二气嘴,第二气嘴连接在压板上。在此基础上,压板与第一升降传动装置连接在移动架上,移动架与前后移动传动装置连接,折边成型装置的后方设有压泡装置。进一步为,压泡装置包括有带动力驱动的输送带,输送带的上方配有施压部件;施压部件包括压辊或者施压部件包括升降压泡板。
还包括有纸板输送装置,纸板输送装置包括有纸库、升降吸板装置和横向移板装置,纸库具有底托,底托的边缘位于纸库的下部,升降吸板装置位于纸库的下方,横向移板装置衔接设置在托板与升降吸板装置之间;升降吸板装置包括有第三气嘴,第三气嘴与第二升降传动装置传动连接,第三气嘴位于纸库的下方;横向移板装置包括横向移动座和第四气嘴,第四气嘴与横向移动座之间设有第三升降传动装置,第四气嘴与第三升降传动装置传动连接,横向移动座与横向传动装置传动连接。
折叠盒折边成型机,包括有上述的折边成型机构。
本发明的有益效果为,折边成型机构能够将已经对位贴合的面纸和多块纸板的边缘处进行折边包覆成型,实现机械化操作,效率更高、稳定性较好,包覆效果较好,速度较快;还可以衔接压泡装置进行折边包覆成型后的压泡,更平整;折叠盒折边成型机采用该折边成型机构,能够参与折叠盒的加工制作。克服采用人工手工操作的缺陷。因此,本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
附图用于实施方式以及实施例的举例说明。
图1为本发明中折叠盒折边成型机及折边成型机构的结构示意图。
图2为本发明中实施例中的升降驱动装置和水平驱动装置的结构示意图。
图3为本发明中折叠盒折边成型机及折边成型机构的另一角度的结构示意图。
图4为图3另一角度的结构示意图。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中折边成型机构,包括有折边成型装置,折边成型装置能够将输入的对位贴合的面纸和多块纸板的边缘处进行折边包覆成型。
折边成型装置包括有托板1、压板2、左侧折边装置3、右侧折边装置4、左前折边装置5、右前折边装置6和后折边装置7。将多块纸板和面纸对位贴合后放入到托板1上,压板2位于托板1的上方,压板2与第一升降传动装置8连接,压板2由第一升降传动装置8带动进行升降,压板2下降能够配合压住放置在托板1上的纸板和面纸以便后续各折边装置进行折边包覆成型。第一升降传动装置8可以采用升降气缸或升降传动的竖直直线模组(配有电机)。
左侧折边装置3设置在托板1的左侧,右侧折边装置4设置在托板的右侧,后折边装置7设置在托板的后侧,左前折边装置5位于托板的前侧靠左,右前折边装置6位于托板的前侧靠右。
左侧折边装置3能够对纸板最左侧的边缘进行折边包覆成型,右侧折边装置4能够对纸板最右侧的边缘进行折边包覆成型,左前折边装置能够对纸板前侧靠左的边缘进行折边包覆成型,右前折边装置能够对纸板前侧靠右的边缘进行折边包覆成型,后折边装置能够对纸板后侧的边缘进行折边包覆。
在实施方式中,折边成型装置工作时,将纸板和面纸对位贴合于托板1上,压板2下降压住托板1上的纸板和面纸,左侧折边装置3和右侧折边装置4先折边包覆再复位,然后左前折边装置5和右前折边装置6进行折边包覆,接着后折边装置7进行折边包覆再复位,左前折边装置5和右前折边装置6在复位,面纸与多块纸板完成折边包覆成型。
本实施例中,左侧折边装置3、右侧折边装置4、左前折边装置5、右前折边装置6以及后折边装置7(即各折边装置)均包括折边板9,通过折边板9的升降以及朝托板1来回水平移动来实现折边包覆成型,将面纸上折后再向托板上的纸板折。折边板9传动连接有升降驱动装置10,通过升降驱动装置10驱动折边板9进行升降;折边板9传动连接有水平驱动装置11,通过水平驱动装置11驱动折边板9朝托板1来回水平移动,其中左侧折边板装置的折边板将左右来回水平移动,右侧折边板装置的折边板将左右来回水平移动,左前折边装置的折边板将前后来回水平移动,右前折边装置的折边板将前后来回水平移动,后折边装置的折边板将前后来回水平移动。升降驱动装置10和水平驱动装置11均可以采用气缸或电机作为动力源的驱动传动结构。本实施例中,将采用以下方式,升降驱动装置10包括有安装板12、导柱13、丝母、丝杆14和电机15(如伺服电机),折边板9设置在安装板12上,导柱、丝杆和电机连接在支架16上(本实施例中支架由若干个支撑板组合而成),安装板12设置在导柱13上,丝母设置在安装板12上,丝母与丝杆14匹配,电机15与丝杆14传动连接,通过电机15驱动丝杆14转动,通过丝杆带动安装板上的丝母升降,安装板12将沿导柱13升降,使设置在安装板上的折边板一并升降;水平驱动装置11包括有直线模组17,支架16连接在直线模组17上,通过直线模组17来带动支架移动,直线模组17配有驱动电机18,设置在安装板12上的折边板9随导柱13与支架16一并移动。还可以设置横向导轨19供直线模组左右调整设置。
压板2上设有左侧升降压件20、右侧升降压件21、左前升降压件22和右前升降压件23。左侧升降压件、右侧升降压件、左前升降压件以及右前升降压件将升降动作,以便各升降压件下降压住对应位置的纸板的边缘使面纸上折更稳定,面纸上折完成后各升降压件上升让位供折边板朝托板来回水平移动。左侧升降压件、右侧升降压件、左前升降压件以及右前升降压件可以分别配置气缸在压板2上进行升降。
折边成型机构还包括托板面吸附装置,托板面吸附装置能够将托板托面上的东西(面纸和纸板)吸附住;托板面吸附装置包括第一气嘴24(第一气嘴可以采用吸盘或气孔的方式),第一气嘴24设置在托板1上或者托板1上设有镂空处供第一气嘴设置,工作状态下向第一气嘴提供气源,可使第一气嘴进行吸气,能够将托板上的贴合的纸板和面纸吸住,避免位置发生移位,使折边包覆成型更稳定、更精确,折边包覆完成后可以使第一气嘴不吸气或放气以便完成折边的纸板移走。特别是后折边装置进行折边工作时,折边包覆的是大张面纸,纸板上方的压板需要上升移位,纸板没有被压板压住容易移位,通过托板面吸附装置能够吸住贴合的纸板和面纸。第一气嘴优选分布在对应纸板后侧边缘的位置,也可以均匀分布。
折边成型机构还包括压板面吸附装置28,压板面吸附装置能够将压板压面下的东西吸住;压板面吸附装置28包括第二气嘴25(第二气嘴可以采用吸盘或气孔的方式),第二气嘴25连接在压板2上。工作状态下,向第二气嘴提供气源, 可使第二气嘴进行吸气,能够吸住压板下方的已经折边包覆成型的纸板和面纸,压板移动能够将折边包覆成型的纸板和面纸移走,然后使第二气嘴不吸气或放气释放纸板,腾出托板上的位置供下一轮工作。压板上的压板面吸附装置吸住的已经折边包覆成型纸板和面纸可以人工取下;或者采用以下方式移送放到后续的压泡工位,将压板2与第一升降传动装置8连接在移动架26上,移动架26与前后移动传动装置27连接,通过前后移动传动装置27驱动移动架26前后移动,前后移动传动装置可以采用前后移动传动的直线模组(配电机)或者通过同步带(配电机)驱动在前后方向布置的轨道上的滑板。折边成型装置的后方设有压泡装置29,通过移动架26前后移动能够带动压板2前后移动,压板2上的压板面吸附装置也将一并前后移动,压板面吸附装置28吸住折边包覆成型的纸板和面纸,并随移动架26向后移动到压泡装置进行压泡,更加平整牢固。本实施例中,压泡装置29包括有带动力(如电机)驱动的输送带30,输送带30的上方配有施压部件31,将折边包覆成型的纸板和面纸放到输送带30上,由输送带30驱动前进,在前进的过程中由上方的施压部件配合进行压泡。施压部件31包括压辊或者施压部件包括升降压泡板;压辊配合连续前进的输送带进行压泡,压辊的转动方式可以是主动或者被动,主动采用的动力源可以与输送带共用或另外配置;升降压泡板可以通过气缸驱动或者电机驱动进行升降,升降压泡板的升降动作配合输送带进行压泡,输送带配合进行间歇前进(可以采用伺服电机驱动输送带)。
结合图1、图3、图4,折边成型机构还包括有纸板输送装置40,纸板可以通过人工放置,也可以通过纸板输送装置将纸板移送到托板上,能够与已经放置在托板上的面纸贴合,面纸可以人工放置在托板上或者另外设计装置进行输送放置托板上。本实施方式中,纸板输送装置40包括有纸库41、升降吸板装置42和横向移板装置43。纸库41具有底托,底托的边缘位于纸库的下部,纸板0就可以层层放置在纸库41内利用底托的边缘将上方的纸板托住,纸库41可以设置三角条放置在各块纸板的四角,底托的边缘可以设置倒角或圆角,纸板被吸住下拉的过程中更顺利,利用底托边缘托住上方纸板,在纸板被吸住下拉时利用纸板变形能够从底托边缘通过,使纸板从纸库中被吸住下移。升降吸板装置42位于纸库的下方,能够吸住纸库内的纸板下移,吸住后能够将纸板向下移出纸库。横向移板装置43衔接设置在托板1与升降吸板装置42之间,横向移板装置43能够将纸板(经升降吸板装置42吸住并下移到位)横向移送至托板1,能够与放置在托板1上的面纸贴合,以便后续折边。本实施例中,升降吸板装置42包括有第三气嘴44(第三气嘴可以采用吸盘或气孔的方式),第三气嘴与第二升降传动装置传动连接,第三气嘴位于纸库的下方,工作状态下向第三气嘴提供气源,使第三气嘴进行吸气能够吸住纸板,第二升降传动装置可以采用气缸47或电机作为动力源的驱动传动结构,图中采用气缸进行升降传动,第三气嘴吸住纸板后下降移送纸板,下降移动到位后第三气嘴释放纸板以便纸板被横向移板装置进行移送。横向移板装置43包括横向移动座45和第四气嘴46(第四气嘴可以采用吸盘或气孔的方式),工作状态下向第四气嘴提供气源,可使第四气嘴进行吸气能够吸住纸板以及放气释放纸板。第四气嘴与横向移动座之间设有第三升降传动装置,第四气嘴与第三升降传动装置传动连接,通过第三升降传动装置能够带动第四气嘴在横向移动座上升降,第三升降传动装置可以采用气缸或电机作为动力源的驱动传动结构,图中采用气缸传动进行升降。横向移动座与横向传动装置传动连接,横向传动装置可以采用气缸或电机作为动力源的驱动传动结构,图中横向传动装置43采用直线模组47(配电机),通过横向传动装置能够带动横向移动座横向移动。本实施例中,纸板输送装置工作的时候,先由升降吸板装置的第三气嘴上升将纸库内的纸板吸住然后向下移动到位,然后横向移板装置的第四吸嘴横向移动到该到位的纸板的上方,第四吸嘴下降吸住纸板后上升,然后第四吸嘴横向移动到托板上方,第四吸嘴下降将纸板释放在已经放到托板上的面纸上。
折叠盒折边成型机包括上述的折边成型机构,通过折边成型机构能够对折叠纸板(具有多块纸板和面纸贴合)的边缘进行折边包覆成型。
Claims (10)
1.折边成型机构,包括有折边成型装置,其特征在于:折边成型装置包括有托板(1)、压板(2)、左侧折边装置(3)、右侧折边装置(4)、左前折边装置(5)、右前折边装置(6)和后折边装置(7),
压板(2)位于托板(1)的上方,压板(2)与第一升降传动装置(8)连接,
左侧折边装置(3)设置在托板(1)的左侧,右侧折边装置(4)设置在托板(1)的右侧,后折边装置(7)设置在托板(1)的后侧,左前折边装置(5)位于托板(1)的前侧靠左,右前折边装置(6)位于托板(1)的前侧靠右。
2.如权利要求1所述的折边成型机构,其特征在于:左侧折边装置、右侧折边装置、左前折边装置、右前折边装置以及后折边装置均包括折边板(9),折边板(9)传动连接有升降驱动装置(10)和朝托板来回水平移动的水平驱动装置(11)。
3.如权利要求2所述的折边成型机构,其特征在于:升降驱动装置包括有安装板、导柱、丝母、丝杆和升降电机,折边板设置在安装板上,导柱、丝杆和升降电机连接在支架上,安装板设置在导柱上,丝母设置在安装板上,丝母与丝杆匹配,升降电机与丝杆传动连接;水平驱动装置包括有直线模组,支架连接在直线模组上,直线模组配有驱动电机。
4.如权利要求1所述的折边成型机构,其特征在于:压板上设有左侧升降压件、右侧升降压件、左前升降压件和右前升降压件。
5.如权利要求1所述的折边成型机构,其特征在于:该折边成型机构还包括托板面吸附装置;托板面吸附装置包括第一气嘴(24)。
6.如权利要求1所述的折边成型机构,其特征在于:该折边成型机构还包括压板面吸附装置;
压板面吸附装置包括第二气嘴(25),第二气嘴连接在压板上。
7.如权利要求6所述的折边成型机构,其特征在于:压板(2)与第一升降传动装置(8)连接在移动架(26)上,移动架(26)与前后移动传动装置(27)连接,折边成型装置的后方设有压泡装置(29)。
8.如权利要求7所述的折边成型机构,其特征在于:压泡装置包括有带动力驱动的输送带(30),输送带的上方配有施压部件(31);施压部件包括压辊或者施压部件包括升降压泡板。
9.如权利要求1所述的折边成型机构,其特征在于:还包括有纸板输送装置(40),纸板输送装置包括有纸库(41)、升降吸板装置(42)和横向移板装置(43),纸库具有底托,底托的边缘位于纸库的下部,升降吸板装置位于纸库的下方,横向移板装置衔接设置在托板与升降吸板装置之间;升降吸板装置包括有第三气嘴,第三气嘴与第二升降传动装置传动连接,第三气嘴位于纸库的下方;横向移板装置包括横向移动座和第四气嘴,第四气嘴与横向移动座之间设有第三升降传动装置,第四气嘴与第三升降传动装置传动连接,横向移动座与横向传动装置传动连接。
10.折叠盒折边成型机,其特征在于:包括有如权利要求1至9任一权利要求中的折边成型机构。
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