CN211683730U - 纸盒盒体与盒盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒盒体与盒盖组装机，包括盒体输送机构和盒盖输送机构，盒体输送机构与盒盖输送机构在装盖工位相衔接，盒盖输送机构包括盒盖堆叠库以及配置在盒盖堆叠库底部的推盖头，推盖头与移动驱动装置传动连接，推盖头的前侧设有承接台和限位装置，承接台与盒盖堆叠库底部的托料件衔接，限位装置与承接台对应设置，盒盖堆叠库的底部前侧具有出料口。在装盖工位处配置夹口装置，可对盒口夹住使装盖时更稳定，由推板从盒体的盒底向前推送且采用吸嘴吸住进行前推到位，增强装盖位置的准确性，保障盒体前推的稳定性。折盖装置将盒盖的前折边与盖本体进行弯折，避免之后压盖导杆直接下折盖本体时将整个盒体翘起或使胶粘处分离。

Description

纸盒盒体与盒盖组装机

技术领域

本实用新型涉及纸盒盒体与盒盖组装机。

背景技术

在纸制品酒盒生产中，除了制作四方筒的盒体外，还可以配置盒盖，盒盖的款式多样。可以将盒盖直接连接在盒体上形成连体盒盖，盒盖具有相连的前折边、盖本体和后折边，盒带的前折边可以连接在盒体的盒口内的一侧内壁上实现盒体与盒盖的组装。盒体的盒口内还具有挡盖条，挡盖条与盒盖配合用于限位盒盖。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种工位布局方式能够配合用于将盒体与盒盖相连组装的纸盒盒体与盒盖组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒盒体与盒盖组装机，包括有盒体输送路径，其特征在于：盒体输送路径对应配置有第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位以及装挡盖条工位，第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后。

盒体输送路径还对应配置有压挡盖条工位，压挡盖条工位位于装挡盖条工位之后。

还包括有盒盖输送路径，盒盖输送路径与装盖工位衔接。

装盖工位与第二上胶工位之间具有折盖工位，折盖工位与盒体输送路径对应配置。

第一上胶工位配置第一上胶装置，第一上胶装置包括有第一喷胶枪，第一喷胶枪前后移动设置并左右移动设置；第二上胶工位配置第二上胶装置，第二上胶装置包括有第二喷胶枪和第三喷胶枪，第二喷胶枪与第三喷胶枪均前后移动设置并升降设置；第二上胶装置还包括有第四喷胶枪，第四喷胶枪前后移动设置并左右移动设置。

盒体输送路径为盒体输送机构的输送路径，盒盖输送路径为盒盖输送机构的输送路径。

盒体输送路径在装盖工位处还配有夹盒装置和第一推盒底装置，盒体输送路径在装挡盖条工位处还配第二推盒底装置。

装盖工位配置装盖装置，装挡盖条工位配置装挡盖条装置。

折盖工位配置折盖装置。

压挡盖条工位配置压挡盖条装置。

本实用新型的有益效果为，该纸盒盒体与盒盖组装机设计工位布局能够配合用于将盒体与盒盖相连，工位布局合理，为机械化作业提供技术基础，进一步可以在各工位配置相应的装置或机构等结构实现相应的机械化作业。

因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图2为图1另一角度隐藏盒体横向输送机构的结构示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例的立体结构示意图。

图5为折盖装置的结构示意图。

图6为方式二中的装挡盖条装置的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为上料装置的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中纸盒盒体与盒盖组装机，包括有盒体输送路径1，盒体将在盒体输送路径上被输送，盒体80处于卧式被输送，盒体输送路径可以为直线式或转盘式，盒体的开口朝向外侧。盒体输送路径1对应配置有第一上胶工位A、装盖工位B、第二上胶工位C、D以及装挡盖条工位E，第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后。第一上胶工位将用于设计为对呈卧式盒体的盒口下侧的内壁上胶。装盖工位将设计为用于把盒盖组装在盒体的盒口的下侧内壁上，盒盖具有相连的前折边91、盖本体90和后折边，前折边将贴在盒口的内壁上。第二上胶工位将设计用于为对盒体的盒口两侧内壁上胶，还可以进一步对拼装在盒口内壁的盒盖的前折边外侧上胶。装挡盖条工位将设计为用于把挡盖条组装在拼装盒盖后的盒口内壁上，挡盖条可以采用左右两段分体式或者左中右三段连体式或者左中右三段分体式。通过该工位布局方式，能够配合用于将盒体与盒盖相连，工位布局合理，为机械化作业提供技术基础，进一步可以在各工位配置相应的装置或机构等结构实现相应的机械化作业。

盒体输送路径1还对应配置有压挡盖条工位F，压挡盖条工位F位于装挡盖条工位E之后。压挡盖条工位F将用于设计为对组装在盒口内壁的挡盖条进行施压，主要是对盒口内的左右两侧内壁上的挡盖条进行施压（如滚压、夹压等方式）更加牢固。压挡盖条工位配置压挡盖条装置，本实施例中压挡盖条装置有左压挡盖条装置14和右压挡盖条装置15，左压挡盖条装置和右压挡盖条装置前后移动，前后移动可以各自或一并由气缸或电机驱动。图中采用夹压的方式，左压挡盖条装置和右压挡盖条装置可以分别采用手指气缸配一对夹压板（分为左夹板和右夹板），由手指气缸带动夹压板分别对盒口左右两侧内壁上的挡盖条进行夹压，更加牢固。前进夹压板可以配合夹压，后退则回退复位。

装盖工位与第二上胶工位之间具有折盖工位G，折盖工位与盒体输送路径对应配置，折盖工位将设计为用于将拼装在盒体上的盒盖进行翻折，将盖本体向下折，以便后序上胶更顺利，避免盖本体影响上胶。折盖工位配置折盖装置，折盖装置包括有折盖托、压板85和折盖板86，折盖托位于折盖工位处，折盖托可以额外设置呈托板的形式或者直接采用盒体输送机构的边缘或机架或输送件充当，折盖托用于托住盒体的盒口，盒盖的前折边已经被连接在盒口内；折盖板86连接在升降座87上，升降座与折盖板可以一体、也可以分体，升降座连接在前后移动座88上，升降座与前后移动座之间具有升降驱动装置89，升降驱动装置与升降座传动连接。前后移动座配有移动动力驱动带动前后移动座进行前后移动，前后移动座在前后移动的过程中其上面的升降座以及升降座上的压板和折盖板也将进行前后移动，前进时能够进入到盒口内，移动驱动装置可以采用气缸或电机驱动，比如电机配线性模组或齿轮齿条传动。升降座由升降驱动装置带动在前后移动座上升降，升降驱动装置可以采用气缸或电机驱动，比如电机配线性模组或齿轮齿条传动，压板与折盖板随升降座进行升降。压板和折盖板将升降设置以及前后移动设置。压板位于折盖板的前侧，压板与折盖板或者升降座之间配有缓冲弹簧93，使压板在随升降座下降过程中压住前折边后可以进行缓冲保持位置，升降座还将继续下降折盖板将盖本体向下折。比如，压板连接在压板座上，缓冲弹簧连接压板与压板座之间，压板座与压板之间设置导向副（导杆和导孔或导套），压板座连接在折盖板上。

纸盒盒体与盒盖组装机还包括有盒盖输送路径2，盒盖输送路径与装盖工位B衔接，盒盖输送路径将用于设计为输送盒盖，盒盖将在盒盖输送路径上被输送。

盒体输送路径1为盒体输送机构的输送路径，盒盖输送路径2为盒盖输送机构的输送路径。盒体输送机构用于输送盒体，盒体将呈卧式放置在盒体输送机构中被输送，盒体输送机构可以采用直线式或转盘式，盒体输送机构可以采用夹板夹住盒体或者吸盘吸住盒体或者吸风输送带固定住盒体进行输送。盒盖输送机构可以采用输送带或者带吸嘴的移送板。盒体输送路径与盒盖输送路径在装盖工位衔接。

比如，盒体输送机构采用输送带或输送链条由伺服电机驱动移动，输送带或者输送链条上面设置定位夹板21，两定位夹板之间供盒体呈卧式放入，盒体输送机构运送盒体在各工位停留进行相应工作，进行间歇式输送盒体。采用输送带或输送链条时可以至少设置两组，调整两组之间的相对位置能够调整定位夹板相互之间的间距。盒体输送机构的盒体输送路径还配有压盖导杆，压盖导杆用于将盖本体下折，用于将装盖工位或者折盖工位之后的盖本体保持下压状态，更稳定。

盒盖输送机构也可以采用输送带或输送链条的方式，可在输送带或输送链条的路径上配置定位装置（如定位挡板23），用于到位定位，在输送带输送带或输送链条上配置压轮22用于压住前折边和后折边稳定输送。或者盒盖输送机构采用以下方式，盒盖输送机构包括有盒盖堆叠库55以及配置在盒盖堆叠库底部的推盖头56，盒盖堆叠库通常由杆、板等组成，供盒盖堆叠码放，盒盖堆叠库的底部为托料件（如托板、托杆、托轮或托带等），推盖头与移动驱动装置（如气缸或带电机的线性模组或配电机的丝杆丝母机构等）传动连接，由移动驱动装置带动推盖头进行往返移动，用于将盒盖堆叠库底层的盒盖推出，推盖头的前侧设有承接台57和限位装置58，被推出的盒盖将进入到前侧的承接台上，承接台与盒盖堆叠库底部的托料件衔接，盒盖堆叠库的底部前侧具有出料口，以便盒盖堆叠库最底部的那个盒盖从出料口配合被推出至承接台上，图中出料口位于挡杆的下方，前侧挡杆之间具有间距供一些具有盒盖具有塑托的通过。限位装置与承接台对应设置，限位装置用于对被推送至承接台上的盒盖进行限位，限位装置可以采用限位块、限位板或限位杆等限位部件，通常限位装置的限位部件设置在盒盖被推出的前侧就可以了，本实施例中除了设置在前侧外，在被推出盒盖的左右两侧也设置相应的限位部件。另外在前侧的限位部件可以前后调整安装（如螺栓安装在长孔中），在左右两侧的限位部件可以左右调整安装（如螺栓安装在长孔中），满足不同规格需求，另外盒盖堆叠库具有第一组装底板59和第二组装底板60，调整第一组装底板和第二组装底板之间的间距可以改变盒盖堆叠库的规格。

装盖工位B 配置装盖装置52，装盖装置用于将盒盖装配在盒体的盒口内，具体可以将盒盖输送路径上的盒盖装配到盒体输送路径上停留对应的盒口内，盒盖输送机构输送出来的盒盖装配到盒体输送路径上的盒体内，装配到盒体输送机构中停留在装盖工位处的盒体。装盖装置可以采用自动化的机械手（如雅马哈的机械手）。

本实施例中，装盖装置将采用以下方式，装盖装置包括有升降支架9，升降支架9上设置第一吸嘴10，第一吸嘴10能够将盒盖吸住和释放，第一吸嘴可以配置连接气源配合实现第一吸嘴的吸住和释放（甚至吹气）工作，升降支架9连接在前后移动支架11上，升降支架9将可以在前后移动支架11上进行升降并带动第一吸嘴升降，可以配置气缸或电机驱动升降支架升降，前后移动支架的前后移动（配气缸或电机驱动）则可以带动升降支架以及第一吸嘴进行前后移动，第一吸嘴10升降以及前后移动配合将盒盖输送路径上的盒盖移送到盒体输送路径上的盒体的盒口处，盒盖的前折边将配合粘贴在盒口内。装盖工位还配置有垫板12，垫板12能够支撑移动至物料，盖本体在盒口外，盒盖的前折边位于盒口内用于连接，使组装更顺利。装盖工位还配有盒口升降压板13，盒口升降压板13升降设置并且前后移动设置，前后移动能够使盒口升降压板13进入到盒口内以及从盒口内退出，盒口升降压板13升降能够配合对盒口内壁进行向下施压，使盒盖的前折边能够更加牢固粘贴在盒口内壁；盒口升降压板13连接在前后移动支架上或连接在前后移动架上，盒口升降压板能够在前后移动支架或前后移动架上升降，盒口升降压板的升降可以单独配置升降动力（如气缸或电机）；参见附图，本实施例中，盒口升降压板13将连接在升降支架9上，随升降支架升降和前后移动。

装挡盖条工位配置装挡盖条装置，装挡盖条装置用于将挡盖条组装在拼装盒盖后的盒口内壁上。

装挡盖条装置可以采用以下两种方式，一种是模具不会变化摆动，一种是模具可以摆动，具体为：

方式一，模具不会变化摆动变化，装挡盖条装置包括有模具17，模具能够塞进盒口内，模具17前后移动设置，模具的前后移动可以由气缸或电机驱动，模具的两侧分别附有带气源的第二吸嘴，第二吸嘴连接气源配合实现第二吸嘴能够吸住和释放（甚至吹气），在挡盖条装置的上料工位处模具两侧还分别配有上料翻板18，即模具17位于上料工位处时其两侧对应具有上料翻板18，通过两侧的上料翻板的翻转动作可以分别将放置在上料翻板上的相应挡盖条翻转送至模具的两侧，然后由第二吸嘴吸住。两侧的上料翻板可以分别由气缸或电机驱动绕各自相应的转轴进行翻转。挡盖条可以采用人工方式或链条或皮带逐个推送至上料翻板上，本实施例中将采用以下方式，上料工位处还配有送料装置，送料装置采用皮壳机或纸盒成型机等用于推送纸板的送纸板装置，此为现有技术，送料装置包括有推块19，推块19前后移动设置，推块的前后移动可以由气缸或电机驱动，上料工位处还配有限位挡块20，限位挡块20位于上料翻板18的前侧，推块19推送挡盖条前进将由限位挡块20挡住限位配合让推送更到位，推块与上料工位处的上料翻板衔接，推块19将推送挡盖条至上料翻板18上，然后上料翻板向上翻转。工作时，模具将携带挡盖条进入到盒口内，模具释放挡盖条，挡盖条与盒口内壁的胶粘贴，模具后退回位。进一步，模具还进行升降设置，模具的升降行程较小，升降可以有气缸或电机驱动，即模具能前后移动的情况下还能够进行升降，能够在模具塞进盒口后进行相应下降，使模具上的挡盖条更顺利的贴合在盒口内，而且模具在上料工位下降能够压住下方的挡盖条，模具的下侧面上也可以设置第二吸嘴，通过模具下侧的第二吸嘴能够吸住和释放下方相应的挡盖条（特别分段情况下）。

方式二，模具可以摆动，装挡盖条装置包括有安装座60、左模具61、右模具62以及摆动传动装置，左模具和右模具分别相对安装座来回摆动设置，左模具和右模具则可以相对安装座进行来回摆动（正向和反向摆动）。左模具61和右模具62与安装座60相连接，安装座可以分体结构，也可以一体结构。左模具与安装座之间、右模具与安装座之间可以通过铰接轴63直接铰接进行摆动，也可以通过相应的摆座（具体为左摆座和右摆座）进行连接。

方式二中，摆动传动装置与左模具以及右模具进行传动连接。由摆动传动装置分别配合带动左模具和右模具进行来回摆动。摆动传动装置可以连接安装在安装座上和/或连接安装在与安装座相连接的安装板64上。摆动传动装置可以采用气缸或电机等方式作为动力源，左模具和右模具可以共用摆动传动装置的同一个动力源或者摆动传动装置具有多个（如两个）动力源分别与左模具和右模具对应传动配合；比如，摆动传动装置可以采用夹子气缸使左模具以及右模具一起摆动；又比如，可以配置两个气缸分别对应传动左模具和右模具进行来回摆动；摆动传动装置可以直接传动左模具和右模具它们的本体上，摆动传动装置也可以传动连接在左模具和右模具相应的摆座上，也可以传动连接在铰接轴上。摆动传动装置的组成以及与左模具、右模具具体的传动结构方式较多，本实用新型在于通过摆动传动装置带动安装座上的左模具和右模具进行来回摆动，左模具和右模具进入盒口的时候分别向内侧摆动，使左模具和右模具上面的挡盖条在进入盒口的时候避免与盒口内壁接触发生刮擦，进入后则可以相外侧摆动使左模具和右模具上面的挡盖条能贴在盒口内壁，避免因刮擦导致胶水扩散，粘贴效果更牢固。

方式二中，左模具的左侧面上设有左气孔，右模具的右侧面上设有右气孔，左模具上设置左气通道，右模具上设有右气通道，左气通道与左气孔连接，右气通道与右气孔连接。当接入气源（如气泵）负压使左气孔和右气孔吸气让左模具和右模具能够吸住被上料装置送过来的挡盖条，连通大气或正压则释放被吸住的挡盖条。

方式二中，进一步改进，安装座60铰接有左摆座65，左模具61安装在左摆座65上，安装座60铰接有右摆座66，右模具62安装在右摆座66上，摆动传动装置与左摆座以及右摆座传动配合；左模具和右模具分别通过左摆臂和右摆臂与安装座相连接，方便更换安装不同的左模具和右模具满足不同规格的需求。进一步改进，安装座位于左摆座与右摆座之间，即左摆座与右摆座位于安装座的两侧，结构更紧凑。安装座可以采用倒T型，安装座的下方还可以连接底模具。通常挡盖条采用左右分段的两条或者左中右连体三段式的一条。进一步改进，左摆座上设有左衔接气道67，右摆座上设有右衔接气道68，左衔接气道与左气通道对应连接，右衔接气道与右气通道对应连接，安装座上设有通气孔69，通气孔与左衔接气道以及右衔接气道通过管子连接，通气孔与气接头70连接，气路衔接布局合理、紧凑，且更换不同左模具和右模具气路衔接方便；左右气孔、左右衔接气道、左右气通道、通气孔等均可以采用钻孔、开槽等方式进行加工。安装座60设置连接在安装板64上时，气接头70与安装板连接，安装板相对联接座71升降设置；当其中一种方式中摆动传动装置包括有转轴72的情况下，联接座71连接安装轴73，安装轴可以直接连接在联接座上或连接在与联接座相连的其它部件（如固定架或升降气缸76）上，安装板64则也可以相对安装轴升降动作，安装轴铰接有联动连杆74，转轴与联动连杆上的传动座75（如夹块的形式）相铰接，当安装板相对进行升降的时候可以通过联动连杆进行传动转轴进行正反来回转动，与安装板的升降进行联动，转轴的正反来回转动配合传动左模具和右模具的来回摆动。

方式二中，摆动传动装置包括有转轴72和凸轮77，凸轮与转轴连接，转轴将带动凸轮转动，转轴与转动驱动装置传动连接，转动驱动装置将带动转轴进行转动，凸轮位于左模具和右模具之间，凸轮分别与左模具和右模具传动配合。转动驱动装置可以采用联动连杆配合传动转轴正反来回转动，也可以额外配置气缸或电机连接在安装座或安装板上直接传动。凸轮则可以与左模具和右模具直接传动配合，当左模具与右模具分别安装在左摆座与右摆座上时则凸轮与左摆座与右摆座传动配合，来实现与左模具和右模具的传动配合。凸轮可以采用凸轮工作槽与凸轮滚子相配合传动方式，凸轮滚子分别连接在左模具和右模具（或者左摆座和右摆座）上；凸轮也可以采用边缘顶靠左模具和右模具（或者左摆座和右摆座）上进行配合传动，此时则摆动传动装置还包括复位装置（如复位弹簧或弹绳或扭簧），复位装置与左模具以及右模具配合设置，通过复位装置可以使左模具和右模具被顶开摆动后进行回位，复位装置可以连接在左模具与右模具之间，复位装置还可以连接在左模具与安装座或安装板之间、以及右模具与安装座或安装板之间。转轴连接安装座上和/或连接与安装座相连接的安装板上。

方式二中，安装座60设置连接在安装板64上，安装座与安装板可以采用一体结构或分体结构；安装板连接在联接座71上，联接座与机架之间设有前后移动传动机构，由前后移动传动机构带动联接座在机架上前后移动，可以在机架上设置导轨供联接座前后移动时滑动，从而使安装座以及安装连接在安装座上的相应模具（左模具、右模具以及底模具）能够前后移动，向前移动能够朝向盒口移动，向后移动以便上料装置进行上料。前后移动传动机构可以采用气缸传动或者电机配齿轮齿条结构或电机配带轮同步带结构或者电机配丝杆丝母结构或者电机配曲柄连杆结构等。安装板与联接座之间设有升降传动机构，安装板则可以在联接座上升降，升降传动机构可以采用升降气缸或电机配齿轮齿条结构或电机配带轮同步带结构或者电机配丝杆丝母结构或者电机配曲柄连杆结构等。

方式二中，同方式一，装挡盖条装置还包括有上料装置位于上料工位，上料装置包括有上料翻板18，两侧的上料翻板18分别将挡盖条翻转移送在左模具和右模具上，挡盖条可以采用人工方式或链条或皮带逐个推送至上料翻板上，或者同方式一上料工位处还配有送料装置。方式一和方式二中，不同于之前设计的上料翻板的翻转传动结构，为了使结构更稳定、更紧凑，上料翻板18与第一齿轮78连接，第一齿轮连接在轮轴79上，第一齿轮则可以在轮轴上进行转动，第一齿轮与上料翻板可以整体加工呈一体结构，在后期装配上更方便且整体的宽度更窄，上料翻板的表面可以设置软性材料（如垫子），第一齿轮与齿条81传动连接，齿条与升降传动装置（如气缸或电机）传动连接，通过升降传动装置带动齿条升降，齿条81与第一齿轮78啮合传动带动第一齿轮在轮轴上进行来回旋转，从而使上料翻板进行转动。齿条还配有第二齿轮82，齿条另一侧还配有辅助轮83，辅助轮靠在齿条另一侧的凹槽上，使齿条的升降更稳定，避免抖动。

上胶的方式可以采用刷胶、喷胶、涂胶等方式，作为优选本实施例中将采用喷胶枪进行喷胶上胶，技术成熟，上胶效果更好、效率更高。具体为，第一上胶工位配置第一上胶装置，第一上胶装置包括有第一喷胶枪3，第一喷胶枪前后移动设置并左右移动设置，第一上胶装置用于对盒体输送路径上停留在此工位的盒体的盒口下侧的内壁上胶，第一喷胶枪可以进行前后移动和左右移动，前后移动的时候能够伸入盒口内以及从盒口内退出，左右移动时候第一喷胶枪对盒口内壁进行左右喷胶；第二上胶工位配置第二上胶装置，第二上胶装置包括有第二喷胶枪4和第三喷胶枪5，第二喷胶枪与第三喷胶枪均前后移动设置并升降设置，前后移动时相应喷胶枪能够伸入盒口内以及从盒口内退出，升降时能够配合对盒口左右两侧的内壁进行上下喷胶，可以同步前后移动以及同步升降移动效率更高，当然也可以异步。除了设置两把胶枪（第二喷胶枪和第三喷胶枪）外，还可以设置三把胶枪，第二上胶装置包括有第二喷胶枪和第三喷胶枪均前后移动设置并升降设置（具体如上文），在此基础上进一步优化，第二上胶装置还包括有第四喷胶枪6，第四喷胶枪前后移动设置并左右移动设置，前后移动能够伸入盒口内以及从盒口内退出，左右移动时能够配合对装在盒口内的上折边进行喷胶，以便能够与具有中段的挡盖条进行黏合。第二上胶工位可以设置多处供第二上胶装置的不同喷胶枪设置。

盒体输送路径如果是直线式时，第一上胶装置和第二上胶装置可以设置在同一个前后移动板7同步前后移动，更合理。当然也可以不在同一个移动板上分别独立前后移动。

盒体输送路径在装盖工位处还配有夹盒装置50和第一推盒底装置51，盒体输送路径在装挡盖条工位处还配第二推盒底装置。夹盒装置的左夹条和右夹条能够在升降过程（配置升降气缸或升降电机）中配合进行夹住和释放（可以配置气缸或电机驱动），工作时，在下降后能够夹住盒体，特别是夹住盒体的盒口外壁左右两侧，使组装更稳定。第一推盒底装置、第二推盒底装置均采用推盒装置，推盒装置配有推板，推板配有动力（如电机或气缸）驱动前进和后退，由推板从盒体的盒底向前推送，推板还可以配置吸嘴，采用吸嘴吸住进行前推到位，进一步增强装盖位置的准确性、稳定性。

Claims (10)

1.纸盒盒体与盒盖组装机，包括有盒体输送路径（1），其特征在于：盒体输送路径对应配置有第一上胶工位（A）、装盖工位（B）、第二上胶工位（C、D）以及装挡盖条工位（E），第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后。

2.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：盒体输送路径还对应配置有压挡盖条工位（F），压挡盖条工位位于装挡盖条工位之后。

3.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：还包括有盒盖输送路径（2），盒盖输送路径与装盖工位衔接。

4.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：装盖工位与第二上胶工位之间具有折盖工位（G），折盖工位与盒体输送路径对应配置。

5.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：第一上胶工位配置第一上胶装置，第一上胶装置包括有第一喷胶枪（3），第一喷胶枪前后移动设置并左右移动设置；

第二上胶工位配置第二上胶装置，第二上胶装置包括有第二喷胶枪（4）和第三喷胶枪（5），第二喷胶枪与第三喷胶枪均前后移动设置并升降设置；

第二上胶装置还包括有第四喷胶枪，第四喷胶枪前后移动设置并左右移动设置。

6.如权利要求3所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：盒体输送路径为盒体输送机构的输送路径，盒盖输送路径为盒盖输送机构的输送路径。

7.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：盒体输送路径在装盖工位处还配有夹盒装置（50）和第一推盒底装置（51），盒体输送路径在装挡盖条工位处还配第二推盒底装置。

8.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：装盖工位配置装盖装置（52），装挡盖条工位配置装挡盖条装置。

9.如权利要求4所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：折盖工位配置折盖装置。

10.如权利要求1所述的纸盒盒体与盒盖组装机，其特征在于：压挡盖条工位（E）配置压挡盖条装置。

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