CN220701628U - 一种贴标机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标机的上料装置，包括位于放料板与工作台面之间的软袋输送机构、分层机构和捋平机构，在放料板的上方设有除静电机构。在软袋上料过程中可以消除软袋间静电吸附和内部空气干扰，利用软袋输送机构将放料板上的软袋自动输送到工作台面，提高软袋自动化上料的稳定性和效率。

Description

一种贴标机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体地说是一种贴标机的上料装置。

背景技术

专利号为201710493841.4的贴标机自动上料机构，包括机台、输送装置、吸取分层装置、夹取装置、定位装置以及拨料装置。输送装置用于输送胶袋；吸取分层装置用于从输送装置吸取胶袋；夹取装置用于夹取吸取分层装置上的胶袋；定位装置具有定位板、吹风嘴以及支撑板，支撑板具有拨料通道；定位板连接在支撑板的上表面且靠近于支撑板最低端；吹风嘴设在支撑板的上表面且靠近于支撑板最低高端，吹风嘴的吹风方向朝向定位板；拨料装置具有拨料片以及拨料驱动部件，拨料驱动部件连接于拨料片以用于驱动拨料片从支撑板下底面插入至拨料通道内拨料。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如在吸取软袋时，由于两层之间具有静电会将下层的软袋弄乱；并且软袋内具有气体，会影响贴标效果。

发明内容

本实用新型针对现有贴标机的软袋无法顺利自动上料的技术问题，而提供一种贴标机的上料装置，在上料过程中可以上层软袋与下层软袋之间的静电，进行分层和捋平，提高软袋自动化上料的稳定性和效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种贴标机的上料装置，包括位于放料板与工作台面之间的软袋输送机构、分层机构和捋平机构，在放料板的上方设有除静电机构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的软袋输送机构包括安装在机架上的第一模组，第一模组上装有沿第一模组滑动的第一送料滑块，第一送料滑块上装有第四横梁，第四横梁装有送料安装板，送料安装板设有能升降的送料连接板，送料连接板装有用于抓取软袋的夹爪。

上述的第一送料滑块与第一模组内的第一送料同步带连接，第一模组的一端设有驱动第一送料同步带转动的第一送料电机。

上述送料安装板的两侧分别装有一个第二送料滑块，第二送料滑块内装有能上下滑动的第二送料滑轨，送料连接板与第二送料滑轨固定连接。

上述的送料安装板上装有驱动送料连接板上下运动的送料气缸。

上述的夹爪包括与送料连接板连接的夹爪连接座，夹爪连接座上装有夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动安装有夹爪连接板，夹爪连接座上装有驱动夹爪连接板沿夹爪滑轨滑动的夹爪气缸。

上述夹爪连接板前端的上下两侧分别固定有一根第二连接轴，第二连接轴与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端与夹板的一端转动连接，夹板的另一端与夹爪连接座的前端转动连接。

上述的分层机构包括装机架上的第一横梁，第一横梁上设置有吸料组件，吸料组件包括能升降的分层连接板，分层连接板上设有第二气缸和第三气缸；第二气缸的活塞杆连接有第一吸盘；第三气缸的活塞杆连接有第二吸盘；分层连接板上还设有驱动第二气缸和第三气缸相互靠近或远离的第一气缸。

上述的除静电机构包括安装机架上的导轨，导轨沿软袋输送方向布置，在导轨上滑动设有第一连接座，第一连接座设有能升降的第二竖杆，第二竖杆的下端装有除静电气体发生器和风棒，风棒上制有多个出风孔。

上述的捋平机构包括安装在机架上的第三横梁，第三横梁上装有捋平安装板，捋平安装板的两侧分别装第三升降滑轨；第三升降滑轨上滑动安装有捋平连接板，捋平连接板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间设置有两根能转动的第二旋转轴；每根第二旋转轴固定有一个用于挤出软袋内空气的第一毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的用于贴标机的上料装置，具有分层机构、捋平机构和除静电机构，在软袋上料过程中可以消除静电吸附和内部空气干扰，利用软袋输送机构将放料板上的软袋自动输送到工作台面，提高软袋自动化上料的稳定性和效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是上料装置的立体结构示意图。

图3是分层机构的立体结构示意图。

图4是吸料组件的立体结构示意图。

图5是除静电机构的立体结构示意图。

图6是除静电机构的另一视角结构示意图。

图7是捋平机构的立体结构示意图。

图8是软袋输送机构的立体结构示意图。

图9是软袋输送机构的另一视角结构示意图。

图10是图8中夹爪的立体结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图10所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、放料板2、工作台面3、第一横梁401、分层安装板402、分层连接板404、第一升降气缸405、横向滑轨406、第一分层连接块407、第一气缸408、第二气缸409、第一吸盘410、第三气缸411、第二吸盘412、压料安装板413、压料滑轨414、压料连接板415、压料气缸416、压板417、第二横梁501、第一竖杆502、第一安装板503、第三同步轮安装座504、第四同步轮安装座505、第二同步带506、驱动电机507、第一旋转轴508、第一同步轮安装座509、第一连接板510、第二同步轮安装座511、第一同步带512、导轨513、同步带连接块514、第一连接座515、第一横杆516、第二竖杆518、第二横杆519、第二升降气缸520、除静电气体发生器521、风棒522、第三横梁601、捋平安装板602、第三升降滑轨603、捋平连接板604、第三升降气缸605、第一侧板606、第二侧板607、第二旋转轴608、第一毛刷609、捋平滑轨610、捋平连接块611、捋平气缸612、第一连杆613、第二连杆614、第一连接轴615、第一模组701、第一送料滑块702、第一送料电机704、第四横梁705、送料安装板706、第二送料滑轨707、送料连接板708、送料气缸709、调节槽710、夹爪连接座711、夹爪滑轨712、夹爪连接板713、夹爪气缸714、第二连接轴715、夹板716、第三连杆717、第二安装板718、第四升降滑轨719、第二连接板720、第四升降气缸721、第二毛刷722、摄像头8、放料支架9。

本实用新型的贴标机，包括机架1以及设置在放料支架9上的放料板2，在机架1上设有工作台面3和上料装置。上料装置包括位于放料板2与工作台面3之间的分层机构和捋平机构、位于放料板2上方的除静电机构以及设置在工作台面3处的软袋输送机构。

放料板2可以转动设置在放料支架9上，放料板2上以放料板2中心为圆心均匀设有2至3个料盒，以实现软袋的旋转换料。工作台面3上具有多个吸风孔，以将送至工作台面3上的软袋吸住。

分层机构包括装机架1上的第一横梁401，第一横梁401的两侧分别设置有一套吸料组件。吸料组件包括装在第一横梁401上的分层安装板402，分层安装板402具有一定倾斜度。分层安装板402上设有竖直的第一升降滑轨，第一升降滑轨上滑动安装有分层连接板404。分层安装板402上装有驱动分层连接板404斜向上运动的第一升降气缸405。

第一分层连接板404上装有横向滑轨406，横向滑轨406上滑动安装有第一分层连接块407。分层连接板404上装有第一气缸408，第一气缸408的活塞杆与第一分层连接块407固定连接。分层连接板404上还装有第二气缸409，第二气缸409的活塞杆通过第二分层连接块装有第一吸盘410。第一分层连接块407上装有第三气缸411，第三气缸411的活塞杆通过第三分层连接块装有第二吸盘412。

首先第二气缸409、第三气缸411分别驱动第一吸盘410和第二吸盘412向下将软袋吸住，随后第一气缸408驱动第一分层连接块407沿横向滑轨406运动，第一吸盘410和第二吸盘412相靠近以将软袋捻起，从而分开上层软袋与下层软袋。

第一横梁401的两侧分别装有压料安装板413，压料安装板413上设有竖直的压料滑轨414，压料滑轨414上滑动安装有压料连接板415。压料安装板413上装有驱动压料连接板415上下运动的压料气缸416，压料连接板415下端装有压板417。压料气缸416驱动压板417沿压料滑轨414向下运动，将下层的软袋压在放料板2上。

除静电机构包括安装机架1上的两根第一竖杆502，第一竖杆502上装有第一安装板503。第一安装板503上下两侧分别装有第三同步轮安装座504和第四同步轮安装座505。第三同步轮安装座504内装有第三同步轮，第四同步轮安装座505内装有第四同步轮。第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带506连接。第一安装板503上还装有驱动第三同步轮转动的驱动电机507。

第四同步轮中部穿有第一旋转轴508，第一旋转轴508的两端分别固定有第一同步轮。第一同步轮通过第一同步轮安装座509安装在第一连接板510的一侧，第一连接板510通过第二横梁501固定在机架1上。第一连接板510的另一侧装有第二同步轮安装座511，第二同步轮安装座511内装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带512连接。第一连接板510的长度方向上制有一根导轨513，导轨513上滑动设有第一连接座515。第一连接座515通过同步带连接块514、固定块与第一同步带512连接。两侧的第一连接座515之间通过第一横杆516连接。

第一连接座515的竖直面上设有一根第二升降滑轨，第二升降滑轨上滑动安装有第二竖杆518。两侧的第二竖杆518之间通过第二横杆519连接，第一横杆516上端装有驱动第二横杆519沿第二升降滑轨上下运动的第二升降气缸520。第二竖杆518的下端装有除静电气体发生器521，除静电气体发生器521上装有一根风棒522，风棒522上制有多个出风孔。

第二升降气缸520驱动风棒522沿第二升降滑轨向下运动，随后驱动电机507通过第二同步带506驱动第一旋转轴508转动，第一旋转轴508带动第一同步带512旋转，以带动风棒522沿导轨513滑动。同时除静电气体发生器521会给风棒522提供带电离子的气流，气流从风棒522的出风孔处吹出，从而消除两个软袋之间的静电。

捋平机构包括安装在机架1上的第三横梁601，第三横梁601上装有捋平安装板602，捋平安装板602的两侧分别装有一根第三升降滑轨603。第三升降滑轨603上滑动安装有捋平连接板604，捋平安装板602上装有驱动捋平连接板604上下运动的第三升降气缸605。第三升降气缸605驱动捋平连接板604向上运动，避让位置以便于放料板2旋转换料。

捋平连接板604的两端分别固定有第一侧板606和第二侧板607，第一侧板606和第二侧板607之间转动设置有两根第二旋转轴608。每根第二旋转轴608上都固定有一个第一毛刷609，两个第一毛刷609相配合以将软袋内的空气挤出。第一侧板606上横向安装有捋平滑轨610，捋平滑轨610上滑动安装有捋平连接块611，第一侧板606上装有驱动捋平连接块611沿捋平滑轨610运动的捋平气缸612。捋平连接块611的上下两侧分别装有一根第一连接轴615，第一连接轴615与第一连杆613的一端转动连接。第一连杆613的另一端与第二连杆614的一端转动连接，第二连杆614的另一端与第二旋转轴608固定连接。捋平气缸612的活塞杆缩回，通过第一连杆613、第二连杆614驱动两根第二旋转轴608转动，以带动两个第一毛刷609靠近将软袋内的空气挤出。

软袋输送机构包括安装在机架1上的一个第一模组701，第一模组701上装有沿第一模组701滑动的第一送料滑块702。第一送料滑块702与第一模组701内的第一送料同步带连接，第一模组701的一端设有驱动第一送料同步带转动的第一送料电机704。第一送料滑块702上装有第四横梁705，第四横梁705相对于第一模组701垂直布置。第一送料电机704驱动第四横梁705沿第一模组701运动，在放料板2与工作台面3之间来回运动。

第四横梁705的一面上装有送料安装板706，送料安装板706的两侧分别装有一个第二送料滑块，第二送料滑块内装有能上下滑动的第二送料滑轨707。两根第二送料滑轨707的下端装有送料连接板708，送料连接板708的两侧分别装有一个夹爪。送料安装板706上装有驱动送料连接板708上下运动的送料气缸709。送料气缸709驱动送料连接板708上下运动，由于放料板2与工作台面3的高度不同，方便夹爪在放料板2与工作台面3之间来回运动。

送料连接板708沿长度方向上制有调节槽710，夹爪与送料连接板708通过螺栓连接，螺栓可以沿调节槽710安装，以调整两个夹爪的位置，从而适应不同尺寸的软袋。夹爪包括与送料连接板708连接的夹爪连接座711，夹爪连接座711上装有夹爪滑轨712，夹爪滑轨712上滑动安装有夹爪连接板713。夹爪连接座711上装有驱动夹爪连接板713沿夹爪滑轨712滑动的夹爪气缸714。夹爪连接板713前端的上下两侧分别固定有一根第二连接轴715，第二连接轴715与第三连杆717的一端转动连接。第三连杆717的另一端与夹板716的一端转动连接，夹板716的另一端与夹爪连接座711的前端转动连接。夹爪气缸714活塞杆缩回，驱动第三连杆717绕第二连接轴715转动，两个第三连杆717相靠近以带动两个夹板716相配合夹紧软袋。

第四横梁705的另一面装有第二安装板718，第二安装板718的两侧都竖直安装有一根第四升降滑轨719。第四升降滑轨719上装有能上下滑动的第二连接板720，第二安装板718上装有驱动第二连接板720上下运动的第四升降气缸721。第二连接板720上装有第二毛刷722，第二毛刷722与工作台面3相配合再次挤出软袋中的空气。

在工作时，首先第二气缸409、第三气缸411分别驱动第一吸盘410和第二吸盘412向下吸住上层的软袋，第一气缸408驱动第二吸盘412向第一吸盘410方向运动，将软袋捻起以分开上层软袋与下层软袋。随后第二气缸409、第三气缸411复位将软袋的一侧向上提起，同时压料气缸416驱动压板417向下压住下层软袋。随后第二升降气缸520驱动风棒522向下运动，驱动电机507驱动风棒522在上层软袋与下层软袋之间运动，除静电气体发生器521会给风棒522提供带电离子的气流，消除上层软袋与下层软袋之间的静电。随后第一升降气缸405驱动第一吸盘410和第二吸盘412斜向上运动。然后夹爪夹住第一吸盘410和第二吸盘412上的软袋，第一送料电机704驱动夹爪将软袋送至工作台面3上。同时软袋从两个第一毛刷609之间通过时，两个第一毛刷609将软袋内的空气挤出。最后第一送料电机704驱动夹爪回到放料板2时，第四升降气缸721驱动第二毛刷722向下运动，第二毛刷722与工作台面3相配合再次将软袋内的空气挤出。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种贴标机的上料装置，其特征是：包括位于放料板(2)与工作台面(3)之间的软袋输送机构、分层机构和捋平机构，在所述放料板(2)的上方设有除静电机构。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的软袋输送机构包括安装在机架(1)上的第一模组(701)，第一模组(701)上装有沿第一模组(701)滑动的第一送料滑块(702)，第一送料滑块(702)上装有第四横梁(705)，第四横梁(705)装有送料安装板(706)，送料安装板(706)设有能升降的送料连接板(708)，送料连接板(708)装有用于抓取软袋的夹爪。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征是：所述的第一送料滑块(702)与第一模组(701)内的第一送料同步带连接，第一模组(701)的一端设有驱动第一送料同步带转动的第一送料电机(704)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征是：送料安装板(706)的两侧分别装有一个第二送料滑块，第二送料滑块内装有能上下滑动的第二送料滑轨(707)，所述的送料连接板(708)与第二送料滑轨(707)固定连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征是：所述的送料安装板(706)上装有驱动送料连接板(708)上下运动的送料气缸(709)。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征是：所述的夹爪包括与送料连接板(708)连接的夹爪连接座(711)，夹爪连接座(711)上装有夹爪滑轨(712)，夹爪滑轨(712)上滑动安装有夹爪连接板(713)，夹爪连接座(711)上装有驱动夹爪连接板(713)沿夹爪滑轨(712)滑动的夹爪气缸(714)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征是：所述夹爪连接板(713)前端的上下两侧分别固定有一根第二连接轴(715)，第二连接轴(715)与第三连杆(717)的一端转动连接，第三连杆(717)的另一端与夹板(716)的一端转动连接，夹板(716)的另一端与夹爪连接座(711)的前端转动连接。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的分层机构包括装机架(1)上的第一横梁(401)，所述第一横梁(401)上设置有吸料组件，所述的吸料组件包括能升降的分层连接板(404)，所述的分层连接板(404)上设有第二气缸(409)和第三气缸(411)；所述的第二气缸(409)的活塞杆连接有第一吸盘(410)；所述第三气缸(411)的活塞杆连接有第二吸盘(412)；所述的分层连接板(404)上还设有驱动第二气缸(409)和第三气缸(411)相互靠近或远离的第一气缸(408)。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的除静电机构包括安装机架(1)上的导轨(513)，所述的导轨(513)沿软袋输送方向布置，在导轨(513)上滑动设有第一连接座(515)，所述第一连接座(515)设有能升降的第二竖杆(518)，所述第二竖杆(518)的下端装有除静电气体发生器(521)和风棒(522)，所述风棒(522)上制有多个出风孔。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的捋平机构包括安装在机架(1)上的第三横梁(601)，所述第三横梁(601)上装有捋平安装板(602)，捋平安装板(602)的两侧分别装第三升降滑轨(603)；第三升降滑轨(603)上滑动安装有捋平连接板(604)，所述捋平连接板(604)的两端分别固定有第一侧板(606)和第二侧板(607)，在第一侧板(606)和第二侧板(607)之间设置有两根能转动的第二旋转轴(608)；每根第二旋转轴(608)固定有一个用于挤出软袋内空气的第一毛刷(609)。