CN211034491U - 纸张加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种纸张加工设备，涉及电池生产加工技术领域。纸张加工设备包括纸张上料装置、成型装置以及叠放装置；纸张上料装置用于移送纸张；成型装置用于将纸张上料装置移送的纸张进行折叠成型加工；叠放装置用于将折叠成型的纸张进行叠放和固定。纸张加工设备能够快速稳定地进行纸张上料、成型和叠放下料作业，保证纸张的安全加工和成品质量，提高各个加工工序的工作效率。

Description

纸张加工设备

技术领域

本申请涉及电池生产加工技术领域，具体而言，涉及一种纸张加工设备。

背景技术

现有的纸张加工设备需要人工进行上料、成型等操作，工作量大，效率低下。纸张对于成型形状的要求较高，人工操作产出的成型纸张的良品率较低。纸张在成型加工后，由于其形状的限制，难以快速叠放及固定整齐后下料。

特别是对于应用在电芯化成夹具中的绝缘纸，其呈特殊的V形形状，能够在电芯加压化成时起到保护和缓冲作用。绝缘纸在传统的折叠成型加工作业中，通常由人工操作进行上料、成型、叠放等工序，工作量大，效率低，并且成型产品的质量较低。

实用新型内容

本申请提供的纸张加工设备，能够快速稳定地进行纸张上料、成型和叠放下料作业，保证纸张的安全加工和成品质量，提高各个加工工序的工作效率。

本申请提供了一种纸张加工设备，纸张加工设备包括纸张上料装置、成型装置以及叠放装置；纸张上料装置用于移送纸张；成型装置用于将纸张上料装置移送的纸张进行折叠成型加工；叠放装置用于将折叠成型的纸张进行叠放和固定。

上述技术方案，加工设备能够实现纸张的自动上料、自动成型加工以及自动叠放下料工序，加工效率能够得到显著提高，并且能够保证纸张加工的质量。

在本申请的第一种可能的实现方式中，纸张上料装置包括夹取移送机构和整平机构；夹取移送机构用于夹取纸张的左右两侧并向前移送纸张；整平机构包括一对毛刷辊，在夹取移送机构向前移送纸张的过程中，纸张穿过一对毛刷辊之间的间隙。

上述技术方案，夹取移送机构能够快速稳定地将纸张向前移送，并且纸张经整平机构后能够被毛刷辊整平和除尘，保证纸张后续加工作业的安全性。

结合本申请，在本申请的第二种可能的实现方式中，夹取移送机构包括移动机构和夹取机构；夹取机构连接于移动机构的执行端，夹取机构用于夹取纸张，移动机构用于带动夹取机构沿前后方向移动。

上述技术方案，夹取机构夹取纸张后，通过移送机构将夹取机构快速地向前移送，从而提高纸张的上料效率。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，纸张上料装置还包括吸附机构；夹取机构用于夹取纸张前端的左右两侧，吸附机构用于吸附纸张的前端，并将纸张的前端向上牵引至预设高度，以由夹取机构夹取。

上述技术方案，吸附机构能够沿上下方向移动，从而快速地将纸张的前端牵引至夹取机构处，夹取机构进而能够快速地完成对纸张前端的左右两侧的夹取作业，并进一步通过移送机构带动朝前移送纸张，使得整个过程更省时。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，成型装置位于移动机构的移送路径端；叠放装置位于成型装置的移送路径端，并且位于移动机构的一端的上方。

上述技术方案，纸张加工设备整体布局紧凑，空间占用率低，能够节省制造成本。

结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，成型装置包括上夹固机构、下夹固机构和下插机构；下夹固机构位于移动机构的移送路径端；上夹固机构与下夹固机构可沿前后方向同步收拢，以夹固纸张和弯折纸张，下插机构向下同步移动以下压纸张未被夹固的部分。

上述技术方案，下夹固机构位于移动机构的移送路径端，从而快速接收纸张上料装置移送的纸张，成型装置进而通过上夹固机构、下夹固机构以及下插机构的配合，使得纸张能够快速地进行折叠成型加工。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，成型装置还包括移送机构；下夹固机构安装于移送机构的执行端，移送机构用于沿前后方向移动下夹固机构。

上述技术方案，纸张在完成折叠成型加工作业后，成品被下夹固机构支撑夹持，移送机构推动下夹固机构，从而将成品移送至叠放装置。

结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，叠放装置包括叠放机构和移料机构；移料机构位于移送机构的一端的上方；叠放机构用于放置折叠成型的纸张，移料机构用于将折叠成型的纸张送至叠放机构。

上述技术方案，移料机构位于移送机构的一端的上方，通过移料机构将折叠成型的纸张快速地放置在叠放机构上。

结合本申请的第七种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，叠放装置还包括导轨；叠放机构位于导轨的下方；移料机构滑动连接于导轨。

上述技术方案，导轨设置在叠放机构的上方，并且移料机构滑动连接于导轨，使得叠放装置的整体结构紧凑，节省空间，同时便于纸张的送料。

结合本申请的第八种可能的实现方式，在本申请的第九种可能的实现方式中，叠放装置还包括开合机构和定位夹；移料机构滑动连接于导轨的一端，开合机构滑动连接于导轨的另一端；定位夹的一端可转动地连接于叠放机构，开合机构用于驱动定位夹的另一端，使得定位夹配合叠放机构固定纸张。

上述技术方案，移料机构与开合机构分别滑动连接于导轨的两端，使得叠放装置的整体结构紧凑，节省空间，同时便于纸张的送料以及叠放固定。纸张在折叠成型后，能够通过移料机构快速地送至叠放机构处叠放整齐，然后通过开合机构快速地驱动定位夹，使得定位夹与叠放机构配合固定纸张，从而实现折叠成型的纸张的快速叠放整齐和快速固定，便于下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中纸张上料装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中纸张上料装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中纸张加工设备在第一视角下的结构示意图；

图4为本申请一个可选实施例中纸张加工设备在第二视角下的结构示意图；

图5为本申请一个可选实施例中成型装置在第一视角下的结构示意图；

图6为本申请一个可选实施例中成型装置在第二视角下的结构示意图；

图7为本申请一个可选实施例中上夹固机构在第一视角下的结构示意图；

图8为本申请一个可选实施例中上夹固机构在第二视角下的结构示意图；

图9为本申请一个可选实施例中下插机构的结构示意图；

图10为本申请一个可选实施例中第一连动机构的结构示意图；

图11为本申请一个可选实施例中下夹固机构的结构示意图；

图12为本申请一个可选实施例中推送机构的结构示意图；

图13为本申请一个可选实施例中叠放装置在第一视角下的结构示意图；

图14为本申请一个可选实施例中叠放装置在第二视角下的结构示意图；

图15为本申请一个可选实施例中叠放装置在第三视角下的结构示意图；

图16为本申请一个可选实施例中移料机构的结构示意图；

图17为本申请一个可选实施例中开合机构的结构示意图。

图标：

1-纸张上料装置；2-夹取移送机构；3-整平机构；4-吸附机构；5-放置板；6-调节治具；21-移动机构；22-夹取机构；31-毛刷辊；41-吸盘；42-升降气缸；43-横梁；51-固定块；61-滑板；62-滑轨；63-连接板；64-调节扳手；65-锁定杆；66-锁定孔；

10-成型装置；12-叠放装置；20-绝缘纸；30-纸张加工设备；

100-机架；110-上框架；112-立架；114-横架；116-固定板；120-下框架；122-横框；1222-横板；124-竖框；200-上夹固机构；210-上夹固件；212-本体部；214-夹固部；220-第一驱动组件；230-第四驱动组件；240-第二连接梁；250-滚轴连接块；300-下插机构；310-下插件；312-基部；314-下压部；320-第三驱动组件；330-第一连动机构；332-铰链结构；334-铰链轴；340-第一连接梁；350-滚轴连接块；360-导轨；400-下夹固机构；410-下夹固件；412-避让槽；420-第二驱动组件；430-第二连动机构；500-升降机构；510-升降气缸；520-连接块；530-承载框架；532-纵梁；534-横梁；600-推送机构；610-推送气缸；620-推送连接板；

1100-支架；1200-导轨；1300-叠放机构；1310-框体；1320-支撑板；1330-安装杆；1400-移料机构；1410-第一调节组件；1412-第一驱动件；1414-第二驱动件；1420-吸取装置；1430-第一竖板；1500-开合机构；1510-第二调节组件；1512-第三驱动件；1514-第四驱动件；1516-第五驱动件；1520-夹具；1522-夹槽；1530-第二竖板；1540-横梁板；1600-固定支撑架；1700-定位夹。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

绝缘纸需要加工成V字形形状来满足电芯加压化成的要求，加工过程是将平整的原料纸张经折叠成型作业后成型。传统的加工流程是通过人工进行上料、成型加工等工序，这会影响原料纸张的平整性，并且工作量大，效率低下。

本申请的一个实施例提供了一种纸张上料装置1，通过夹取移送机构2快速稳定地将绝缘纸20向前移送至成型装置10处，移送过程中通过整平机构3对绝缘纸20进行整平和除尘，保证绝缘纸20后续成型加工作业的平整性和安全性，从而保证绝缘纸20成品的良品率。

本申请实施例中的纸张上料装置1是应用于纸张加工设备30中，对绝缘纸20进行自动上料，能有效提高上料效率，并且能够保证绝缘纸20不受粉尘等颗粒状杂质的污染，保证绝缘纸20的平整性，为下游工序的正常进行提供了保障。需要说明的是，本申请实施例并不限定纸张上料装置1的应用场景，在其他一些可选的实施例中，纸张上料装置1也可以用来对其他形式的纸张(例如薄膜等卷材)进行自动上料。

请参考图1和图2，图1示出了本申请一个可选实施例提供的纸张上料装置1在第一视角下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的纸张上料装置1在第二视角下的具体结构。

纸张上料装置1包括夹取移送机构2、整平机构3、放置板5、调节治具6和吸附机构4。

夹取移送机构2包括两个移动机构21和两个夹取机构22。其中移动机构21为直线导轨，两个移动机构21沿左右方向间隔设置，并且移动机构21沿前后方向延伸。

需要说明的是，本申请实施例中前、后、左、右、上、下的具体位置关系请参见图15中所示，其他附图中的位置关系可以结合图15以及图3、图4得出，这里不再赘述。

夹取机构22为气动夹爪，夹取机构22通过一滑轨杆(图中未标出)与移动机构21的执行端(即直线导轨的滑块)配合，使得夹取机构22能够沿前后方向移动。

整平机构3包括两个毛刷辊31，两个毛刷辊31沿竖直方向间隔设置，并设置在移送绝缘纸20的路径上，两个毛刷辊31之间留有可供绝缘纸20以及夹取机构22穿过的间隙。绝缘纸20在穿过整平机构3的过程中，能够被整平和除尘，从而保证绝缘纸20在后续的成型加工中的安全性和良品率。

调节治具6包括两个滑板61和两个锁定机构，锁定机构包括连接板63、调节扳手64和锁定杆65。

两个滑板61沿前后方向延伸间隔放置，并且滑板61本身沿左右方向延伸。滑板61上端面的一侧沿左右方向设置有滑轨62，连接板63与滑轨62配合连接，连接板63的上端面连接于放置板5的底侧，使得放置板5可以通过连接板63基于滑轨62沿左右方向移动。

连接板63的宽度大于滑轨62的宽度，在连接板63延伸出滑轨62的一端设置有锁定杆65，锁定杆65穿过连接板63并可抵靠于滑板61上端面的另一侧，锁定杆65的上端连接有调节扳手64，调节扳手64可以拧动锁定杆65旋转。滑板61上端面的另一侧沿左右方向间隔设置有多个锁定孔66，锁定孔66为螺纹孔，锁定杆65为螺杆，使得锁定杆65可以选择性地连接于任意一个锁定孔66，从而可以将放置板5可锁定地调节在滑板61上的任意位置，提升放置板5沿左右方向移动的效率和安全性。

放置板5上可放置堆叠多层绝缘纸20，以供夹取移送机构2夹取位于最上层的绝缘纸20的左右两侧并向前移送绝缘纸20。放置板5的左右两侧设置有多个固定块51，固定块51用于固定堆叠后的多层绝缘纸20的左右两侧。放置板5沿左右方向位置可调地设置在两个滑板61上，一方面便于从左右任意一侧将绝缘纸20码放在放置板5上；另一方面对于不同宽度尺寸的绝缘纸20，可以通过调节放置板5在左右方向的位置，来保证绝缘纸20与夹取移送机构2位于同一运送线上，从而提高绝缘纸20上料装置对不同尺寸绝缘纸20的适用性。

吸附机构4包括吸盘41、横梁43和升降气缸42。横梁43沿左右方向延伸，两个吸盘41分别安装在横梁43的左右两侧，两个升降气缸42分别连接于横梁43的左右两端。升降气缸42能够驱动横梁43上下移动，首先带动吸盘41朝下移动至放置板5的上端，使得吸盘41吸附绝缘纸20的前端；然后带动吸盘41朝上移动至夹取机构22处，使得吸盘41将绝缘纸20的前端牵引至预设高度(预设高度即夹取机构22的上端面的高度)，从而让夹取机构22夹取绝缘纸20的前端的左右两侧。

夹取机构22夹取绝缘纸20前端的左右两侧后，再通过移送机构将夹取机构22快速地向前移送，整个过程耗时短，从而提高绝缘纸20的上料效率。

本申请的一个实施例还提供了一种纸张加工设备30，请参考图3和图4，图3示出了本申请一个可选实施例提供的纸张加工设备30在第一视角下的具体结构，图4示出了本申请一个可选实施例提供的纸张加工设备30在第二视角下的具体结构。

纸张加工设备30包括上述实施例中的纸张上料装置1，以及成型装置10和叠放装置12。叠放装置12位于纸张上料装置1中的放置板5(请参考图1或图2所示)的上方，成型装置10位于纸张上料装置1中的移动机构21的前端的上方，从而让纸张加工设备30的整体结构紧凑，空间占用率低，能够节省设备的制造成本。

纸张加工设备30能够实现绝缘纸20的自动上料、自动成型加工以及自动叠放下料工序，加工效率能够得到显著提高，并且能够保证绝缘纸20加工的质量。关于成型装置10和叠放装置12的具体结构以及加工方式和过程，请参见下文描述。

对于成型装置10，请首先参考图5和图6，图5示出了本申请一个可选实施例提供的成型装置10在第一视角下的具体结构，图6示出了本申请一个可选实施例提供的成型装置10在第二视角下的具体结构。

成型装置10包括机架100、上夹固机构200、下插机构300、下夹固机构400、升降机构500和推送机构600。

机架100包括上框架110和下框架120两部分，上框架110的方形框体(图中未标出)安装在下框架120的上端。

上框架110包括方形框体、立架112和横架114。方形框体的中间位置间隔设置有两个横架114，横架114沿前后方向延伸设置，两个横架114的上表面安装有固定板116。两个立架112分别安装在方形框体的前后两端，两个立架112对称设置，并且每个立架112设置在两个横架114之间。两个立架112上安装有滑轨(图中未示出)，第一连接梁340(具体结构请参见后文描述)与滑轨配合连接。固定板116的上表面安装有第三驱动组件320(具体结构请参见后文描述)，第三驱动组件320连接于第一连接梁340，第三驱动组件320能够驱动第一连接梁340基于立架112上下移动(具体驱动方式请参见后文描述)。

两个下框架120分别设置在上框架110的左右两侧，下框架120包括上下两个横框122和前后两个竖框124。竖框124设置有滑槽(图中未示出)，前后两个竖框124之间设置有第二连接梁240，第二连接梁240与滑槽配合连接。位于上方的两个横框122分别安装有一个第四驱动组件230(具体结构请参见后文描述)，第四驱动组件230连接于第二连接梁240，第四驱动组件230能够驱动第二连接梁240基于两个竖框124上下移动(具体驱动方式请参见后文描述)。在第二连接梁240的下方位置设置有横板1222，横板1222的竖直位置与下夹固件410(图中未标出，请参考图11所示)的上端平行。

请继续参考图7和图8，图7示出了本申请一个可选实施例提供的上夹固机构200在第一视角下的具体结构，图8示出了本申请一个可选实施例提供的上夹固机构200在第二视角下的具体结构。

上夹固机构200包括上夹固件210、第二连接梁240(请参考图6所示)、第四驱动组件230(请参考图6所示)和第一驱动组件220。

如图8所示，上夹固件210包括本体部212和夹固部214。本体部212为方形中空框架，夹固部214为U型框架。本体部212的左右两侧的框架的外侧沿竖直方向设置有滑槽(图中未标出)。夹固部214的左右两侧的框架套设在本体部212的左右两侧的框架外侧上，并与滑槽配合连接，使得夹固部214可相对本体部212上下移动。夹固部214的左右两侧的框架的外侧安装有滚轴连接块250。

滚轴连接块250包括连接板(图中未标出)和滚轴(图中未标出)，连接板安装在夹固部214的左右两侧的框架的外侧，连接板沿竖直方向间隔设置有两个滚轴，第二连接梁240(请参考图6所示)位于两个滚轴之间，第二连接梁240与连接板配合滑动连接。第四驱动组件230为气缸，气缸座连接于横框122(请参考图6所示)，气缸的输出轴沿竖直方向设置，第二连接梁240连接于气缸的输出轴，使得第二连接梁240基于两个竖框124(请参考图5或图6所示)上下移动时能够带动夹固部214基于本体部212上下移动。

第二连接梁240位于两个滚轴之间，当多个上夹固件210沿前后方向移动时(上夹固件210具体的前后移动情况请参考后文描述)，多个上夹固件210通过滚轴连接块250基于第二连接梁240沿前后方向移动，从而保证上夹固件210既能前后移动也能上下移动。

请同时参考图7和图10所示，其中图10示出了本申请一个可选实施例提供的第一连动机构330的具体结构。第一驱动组件220为单轴机械手，第一驱动组件220安装在固定板116的下表面，并可沿前后方向移动。多个上夹固件210沿前后方向设置，并且通过第一连动机构330连接。

其中第一连动机构330包括铰链结构332和铰链轴334，铰链结构332为平行四连杆机构，每个本体部212(请参考图8所示)的上侧的框架的上表面安装有铰链轴334。铰链结构332依次转动连接本体部212的上侧的框架、下插件310的基部312(请参考图9所示)的上侧的框架，并同时转动连接于铰链轴334，第一驱动组件220连接于其中一个铰接轴。当第一驱动组件220沿前后方向移动时，能够通过第一连动机构330带动多个本体部212和多个下插件310的基部312移动，从而实现多个上夹固件210与多个下插件310(下插件310的具体结构请参见后文描述)沿前后方向收拢或展开。

请继续参考图9和图10，其中图9示出了本申请一个可选实施例提供的下插机构300的具体结构。

下插机构300包括下插件310、第三驱动组件320、第一连动机构330和第一连接梁340。

下插件310包括基部312和下压部314。基部312为方形中空框架，下压部314为方形板。基部312位于相邻的两个本体部212(请参考图8所示)之间，基部312的上侧的框架的上表面安装有铰链轴334，铰链结构332沿前后方向依次转动连接本体部212的上侧的框架、基部312的上侧的框架，并同时转动连接于铰链轴334，第一驱动组件220连接于其中一个铰接轴。

基部312的左右两侧的框架的内侧沿竖直方向设置有导轨360，下压部314的左右两侧分别与导轨360配合连接，使得下压部314可基于基部312上下移动。下压部314的上侧形成有凹槽(图中未标出)，使得下压部314与基部312的上侧的框架之间留有空间。

第一连接梁340为方形中空框架，第一连接梁340的前后两侧的框架与两个立架112(请参考图5或图6所示)上的滑轨配合连接；第三驱动组件320为气缸，其中气缸座安装在固定板116(请参考图5所示)的上表面，气缸的输出轴沿竖直方向设置，第一连接梁340的上侧的框架连接于气缸的输出轴，气缸的输出轴能够在固定板116的上方空间内上下移动，从而带动第一连接梁340上下移动。第一连接梁340的左右两侧的框架可朝下穿过上框架110(请参考图5所示)，并且第一连接梁340的下侧的框架位于下压部314与基部312的上侧的框架之间的空间内。第一连接梁340的下侧的框架通过滚轴连接块350与下压部314的上侧配合连接，其中滚轴连接块350与滚轴连接块250的结构相同。

当第一驱动组件220驱动基部312(带动整个下插件310)沿前后方向移动时，下插件310能通过滚轴连接块350相对第一连接梁340滑动；当第三驱动组件320驱动第一连接梁340上下移动时，第一连接梁340带动下压部314相对基部312上下移动，此时第一连接梁340不会干涉第一驱动组件220的驱动运动。即上夹固件210的前后移动、左右移动与下插件310的前后移动、左右移动不会发生干涉。

请继续参考图11，图11示出了本申请一个可选实施例提供的下夹固机构400的具体结构。

下夹固机构400包括安装架(图中未标出)、下夹固件410、第二驱动组件420和第二连动机构430。

安装架设置在两个竖框124之间(请参考图5或图6所示)。安装架安装有第二驱动组件420，第二驱动组件420为单轴机械手，第二驱动组件420沿前后方向延伸。

下夹固件410为方形板，下夹固件410沿前后方向开设有避让槽412，下夹固件410的上端面开设有多个通孔，多个通孔对应于绝缘纸原料上的每排通孔。下夹固件410的上端面与横板1222(请参考图6所示)平行。多个下夹固件410通过第二连动机构430连接，第二驱动组件420通过第二连动机构430连接于多个下夹固件410，使得第二驱动组件420能够沿前后方向驱动多个下夹固件410收拢或展开。第二连动机构430的结构与第一连动机构330(请参考图10所示)的结构相同，此处不再赘述多个下夹固件410的具体连接情况。第二驱动组件420与第一驱动组件220(请参考图9所示)同步驱动，从而使得多个下夹固件410与多个上夹固件210(请参考图9所示)同步移动，从而实现加工过程中上夹固件210与下夹固件410相互配合以夹持绝缘纸原料。

升降机构500包括第五驱动组件和承载框架530。承载框架530为方形中空框架，承载框架530的纵梁532沿前后方向延伸，纵梁532能够在避让槽412内上下移动，使得承载框架530在上下移动时不会干涉下夹固件410的移动。其中第五驱动组件为升降气缸510，升降气缸510通过连接块520与承载框架530的横梁534连接，从而带动承载框架530上下移动。

承载框架530具有较高的第一位置和较低的第二位置(图5、图6、图11和图12中所示的为第二位置)，第一位置即承载框架530与下夹固件410的上端面平行时的位置，第二位置即为承载框架530位于避让槽412内时的位置。当承载框架530移动至较高的第一位置时，承载框架530与下夹固件410平行，绝缘纸原料被送至多个下夹固件410的上端面，此时承载框架530和横板1222配合多个下夹固件410共同支撑纸张，从而保证纸张在加工作业前能够整平，便于后续的折叠成型加工。当绝缘纸原料整平后，承载框架530移动至较低的第二位置，折叠成型加工作业开始，上夹固件210朝下移动至横板1222处，横板1222同时起到限位作用，此时上夹固件210与下夹固件410一一对应地夹持绝缘纸原料。

请继续参考图12，图12示出了本申请一个可选实施例提供的推送机构600的具体结构。

推送机构600包括推送气缸610和推送连接板620。推送气缸610沿前后方向设置，推送气缸610的执行端设置有推送连接板620，推送连接板620与推送气缸610的输出轴连接，推送连接板620的上端连接于下夹固件410。当下插机构300(请参考图5或图6所示)完成绝缘纸折叠成型加工作业后，下插机构300与上夹固机构200(请参考图5或图6所示)朝上移动离开下夹固件410，此时V字形的绝缘纸成品被多个下夹固件410支撑夹持，推送机构600配合第二驱动组件420(请参考图11所示)将多个下夹固件410移送至下一工序。

请结合图5-图12，工作前，使得上夹固件210、下插件310和下夹固件410展开为最大位置。

工作时，首先驱动承载框架530朝上移动至第一位置，绝缘纸原料被送至多个下夹固件410的上端面，承载框架530和横板1222配合多个下夹固件410共同支撑绝缘纸原料，保证绝缘纸原料整平，并且使得绝缘纸原料的每排通孔对应于每个下夹固件410的上端面上的多个通孔。绝缘纸原料整平后，驱动承载框架530朝下移动至第二位置。

再同时运行第一驱动组件220和第二驱动组件420一小段时间，使得多个下夹固件410收拢一小段行程，让位于多个下夹固件410上端面的绝缘纸原料因重力而在每相邻的两个下夹固件410之间下垂一小段距离；并且多个上夹固件210和多个下插件310同步收拢，使得每个上夹固件210一一对应地位于每个下夹固件410的正上方。

接着运行第四驱动组件230，使得多个上夹固件210朝下移动抵接于横板1222，此时上夹固件210与下夹固件410共同配合夹持绝缘纸原料。

然后同时运行第一驱动组件220、第二驱动组件420、第三驱动组件320，使得多个上夹固件210与多个下夹固件410在同步收拢的同时，多个下插件310同步收拢并且同步朝下移动。在此过程中，多个上夹固件210与多个下夹固件410同步收拢，使得位于相邻两个下夹固件410之间的绝缘纸原料部分能够一次折弯，从而将多个上夹固件210与多个下夹固件410之间的绝缘纸原料整体一次折叠；同时辅以多个下插件310同步收拢以及同步朝下移动，使得绝缘纸原料未被夹持的部分被下插件310的下压部314下压成型为V形形状。当多个上夹固件210、多个下夹固件410以及多个下插件310收拢至最小位置时，完成绝缘纸的折叠成型加工。

最后运行第四驱动组件230和第三驱动组件320，使得上夹固件210与下插件310朝上移动离开下夹固件410；然后运行推送气缸610和第二驱动组件420，将多个下夹固件410移送至下一工序。

成型装置10能够实现绝缘纸成型的自动化加工，有效提高绝缘纸的成型加工效率，并且上夹固机构200、下插机构300、下夹固机构400、升降机构500和推送机构600在竖直方向上依次设置，使得成型装置10整体结构紧凑，能够节约成型装置10的制造成本。

对于叠放装置12，请首先参考图13-图15，图13示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置12在第一视角下的具体结构，图14示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置12在第二视角下的具体结构，图15示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置12在第三视角下的具体结构。

叠放装置12包括支架1100、导轨1200、叠放机构1300、移料机构1400、开合机构1500、固定支撑架1600以及多个定位夹1700。

两个支架1100沿前后方向间隔设置，导轨1200安装在两个支架1100的上端，导轨1200沿前后方向延伸。导轨1200包括两个轨道，两个轨道沿左右方向间隔设置。叠放机构1300设置在导轨1200的下方，并靠近绝缘纸20折叠加工完成的区域。需要说明的是，图中未画出用于支撑叠放机构1300的安装座。叠放机构1300的左右两侧分别设置有一个固定支撑架1600，固定支撑架1600沿前后方向延伸，并且固定支撑架1600的高度高于叠放机构1300的高度。移料机构1400和开合机构1500分别设置在导轨1200的两端，并且与导轨1200配合连接。叠放装置12的整体结构紧凑，节省空间，同时便于绝缘纸20的送料以及叠放固定(送料和叠放固定的具体情况请参见后文描述)。

如图14和图15所示，叠放机构1300包括框体1310、安装杆1330和多个支撑板1320。

框体1310的左右两侧分别设置有一个安装杆1330，安装杆1330沿前后方向延伸，安装杆1330的两端连接于框体1310。

框体1310内沿前后方向间隔等距离地设置有多个支撑板1320，支撑板1320沿左右方向延伸且两端连接于框体1310。支撑板1320的上端面设置有多个通孔，多个通孔对应于绝缘纸20上的一排通孔。每相邻两个支撑板1320之间用于支撑绝缘纸20的V形形状部分，多个支撑板1320能够让叠放机构1300整体一次叠放多张绝缘纸20，从而提高叠放后下料的单位生产率。

定位夹1700大致呈L形形状，定位夹1700的一端套设于安装杆1330，使得定位夹1700能够绕安装杆1330沿左右方向转动并抵靠在支撑板1320的上端面。定位夹1700的另一端呈直角挂钩形状，能够挂在固定支撑架1600上，从而便于开合机构1500快速地拨动定位夹1700以配合支撑板1320夹持固定绝缘纸20。

请同时参考图14和图16，其中图16示出了本申请一个可选实施例提供的移料机构1400的具体结构。

移料机构1400包括第一竖板1430、第一调节组件1410和吸取装置1420。第一调节组件1410包括第一驱动件1412和第二驱动件1414。

在本申请实施例中，第一驱动件1412为气缸，第二驱动件1414为单轴机械手，吸取装置1420为气动吸盘。

第一竖板1430沿竖直方向设置，其一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨1200的两个轨道配合连接，其中第一驱动件1412安装在滑板上，第一驱动件1412的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨1200的轨道滑动，使得第一竖板1430能够沿导轨1200的前后方向移动。

第一竖板1430的另一侧沿竖直方向安装有第二驱动件1414，第二驱动件1414的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接吸取装置1420，使得吸取装置1420能够在第二驱动件1414的驱动下相对第一竖板1430沿竖直方向上下移动。

工作时，第一驱动件1412驱动第一竖板1430(并连同第二驱动件1414和吸取装置1420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方；然后通过第二驱动件1414驱动吸取装置1420朝下移动，使得吸取装置1420吸取绝缘纸20后，再通过第二驱动件1414驱动吸取装置1420(连同绝缘纸20)朝上移动；接着通过第一驱动件1412驱动第一竖板1430(并连同第二驱动件1414、吸取装置1420和绝缘纸20)沿前后方向移动至未叠放绝缘纸20的多个支撑板1320的区域上方；进而通过第二驱动件1414驱动吸取装置1420(连同绝缘纸20)朝下移动，将绝缘纸20放置在未叠放绝缘纸20的多个支撑板1320上；最后通过第二驱动件1414驱动吸取装置1420朝上移动，并通过第一驱动件1412驱动第一竖板1430(并连同第二驱动件1414和吸取装置1420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方，重复进行吸取绝缘纸20和送料作业。

请同时参考图15和图17，其中图17示出了本申请一个可选实施例提供的开合机构1500的具体结构。

开合机构1500包括第二竖板1530、第二调节组件1510、横梁板1540和夹具1520。第二调节组件1510包括第三驱动件1512、第四驱动件1514、第五驱动件1516。

在本申请实施例中，第三驱动件1512和第五驱动件1516均为气缸，第四驱动件1514为单轴机械手，夹具1520为夹子，夹子包括两个夹框(图中未标出)，夹框沿前后方向延伸，夹框的下端形成有多个夹槽1522。

第二竖板1530沿竖直方向设置，第二竖板1530的一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨1200的两个轨道配合连接，其中第三驱动件1512安装在滑板上，第三驱动件1512的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨1200的轨道滑动，使得第二竖板1530能够沿导轨1200的前后方向移动。

第二竖板1530的另一侧沿竖直方向安装有第四驱动件1514，第四驱动件1514的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接横梁板1540，使得横梁板1540能够在第四驱动件1514的驱动下相对第二竖板1530沿竖直方向上下移动。横梁板1540沿左右方向的长度大于两个固定支撑架1600之间的距离。

横梁板1540上安装有第五驱动件1516，第五驱动件1516的执行端(即气缸的输出轴)连接夹具1520，使得夹具1520能够在第五驱动件1516的驱动下相对横梁板1540左右移动。

工作时，第三驱动件1512驱动第二竖板1530(连同第四驱动件1514、横梁板1540、第五驱动件1516和夹具1520)沿前后方向移动至已叠放好绝缘纸20的多个支撑板1320的区域上方。然后通过第五驱动件1516驱动夹具1520基于横梁板1540沿左右方向移动，使得夹具1520能够移动至定位夹1700(对应于已叠放好绝缘纸20的支撑板1320)的上方。接着通过第四驱动件1514驱动横梁板1540(连同第五驱动件1516和夹具1520)基于第二竖板1530朝下移动，使得夹具1520移动至定位夹1700的呈直角挂钩形状的一端处并钩住定位夹1700。此时两个夹框能够便于从定位夹1700的呈直角挂钩状的一端穿过，并且通过夹槽1522钩住定位夹1700，夹具1520通过多个夹槽1522一次能够钩住多个定位夹1700。再通过第四驱动件1514驱动横梁板1540(连同第五驱动件1516和夹具1520)基于第二竖板1530朝上移动，以及同时通过第五驱动件1516驱动夹具1520基于横梁板1540沿左右方向移动，使得定位夹1700在夹具1520的带动下，沿朝上和沿朝左右方向的空间位置变化基于安装杆1330转动；当定位夹1700朝支撑板1320的方向移动至最高位置时，改变第四驱动件1514的驱动方向，使得第四驱动件1514驱动横梁板1540(连同第五驱动件1516和夹具1520)基于第二竖板1530朝下移动，此时第五驱动件1516继续在驱动夹具1520基于横梁板1540沿同一方向移动，最终定位夹1700被夹具1520拨动至已叠放好绝缘纸20的支撑板1320上，使得定位夹1700配合支撑板1320固定绝缘纸20。

一次拨动位于叠放机构1300的一侧的定位夹1700的作业完成后，再重复相应的步骤，来拨动位于叠放机构1300的另一侧的定位夹1700，在此不再赘述。

完成其中两个定位夹1700(对应于已叠放好绝缘纸20的其中一个支撑板1320)的拨动作业后，再重复相应的步骤，来拨动其他的定位夹1700，在此不再赘述。

完成所有的定位夹1700(对应于叠放绝缘纸20的多个支撑板1320的区域)拨动作业后，重复相应的步骤，使得开合机构1500回位至初始位置，在此不再赘述，从而便于移料机构1400进行下一次吸取绝缘纸20和送料作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸张加工设备，其特征在于，包括：

纸张上料装置，所述纸张上料装置用于移送纸张；

成型装置，所述成型装置用于将所述纸张上料装置移送的纸张进行折叠成型加工；以及

叠放装置，所述叠放装置用于将折叠成型的纸张进行叠放和固定。

2.根据权利要求1所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述纸张上料装置包括夹取移送机构和整平机构；

所述夹取移送机构用于夹取纸张的左右两侧并向前移送纸张；

所述整平机构包括一对毛刷辊，在所述夹取移送机构向前移送纸张的过程中，纸张穿过所述一对毛刷辊之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述夹取移送机构包括移动机构和夹取机构；

所述夹取机构连接于所述移动机构的执行端，所述夹取机构用于夹取纸张，所述移动机构用于带动所述夹取机构沿前后方向移动。

4.根据权利要求3所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述纸张上料装置还包括吸附机构；

所述夹取机构用于夹取纸张前端的左右两侧，所述吸附机构用于吸附纸张的前端，并将纸张的前端向上牵引至预设高度，以由所述夹取机构夹取。

5.根据权利要求3所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述成型装置位于所述移动机构的移送路径端；

所述叠放装置位于所述成型装置的移送路径端，并且位于所述移动机构的一端的上方。

6.根据权利要求5所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述成型装置包括上夹固机构、下夹固机构和下插机构；

所述下夹固机构位于所述移动机构的移送路径端；

所述上夹固机构与所述下夹固机构可沿前后方向同步收拢，以夹固纸张和弯折纸张，所述下插机构向下同步移动以下压纸张未被夹固的部分。

7.根据权利要求6所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述成型装置还包括移送机构；

所述下夹固机构安装于所述移送机构的执行端，所述移送机构用于沿前后方向移动所述下夹固机构。

8.根据权利要求7所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述叠放装置包括叠放机构和移料机构；

所述移料机构位于所述移送机构的一端的上方；

所述叠放机构用于放置折叠成型的纸张，所述移料机构用于将折叠成型的纸张送至所述叠放机构。

9.根据权利要求8所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述叠放装置还包括导轨；

所述叠放机构位于所述导轨的下方；

所述移料机构滑动连接于所述导轨。

10.根据权利要求9所述的纸张加工设备，其特征在于：

所述叠放装置还包括开合机构和定位夹；

所述移料机构滑动连接于所述导轨的一端，所述开合机构滑动连接于所述导轨的另一端；

所述定位夹的一端可转动地连接于所述叠放机构，所述开合机构用于驱动所述定位夹的另一端，使得所述定位夹配合所述叠放机构固定纸张。

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