CN212242333U - 一种纸片楼供机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸片楼供机，包括纸片供给机构(1)、纸片抓取机构(2)和纸片接取机构(3)，纸片抓取机构(2)包括抓取机架(20)，所述抓取机架(20)前部与纸片供给机构(1)相连接，抓取机架(20)下部与纸片接取机构(3)相连接，三者内部均设置有宽度调节组件，宽度调节组件包括第一连接板、两个导向杆、第二连接板和调节组件，调节组件包括梯形螺母、梯形螺杆和手轮，用来调节宽度。本实用新型能一次性提供较多的纸片，可对不同型号的纸片进行输送，运行稳定，操作便捷。

Description

一种纸片楼供机

技术领域

本实用新型涉及应用于纸箱成型的纸片输送技术领域，更具体的说是一种纸片楼供机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品。

纸箱由片形坯折成箱形。目前，纸片楼供机具有输送纸片的功能，可将待成型的纸片从平台上运送至装箱装置中折成纸箱。纸片楼供机由纸片供给机构、纸片抓取机构和纸片接取机构协作运行，纸片抓取机构前部与纸板供给机构连接，纸片抓取机构下部与纸板接取机构连接。

一般的纸片楼供机无法输送较多的纸片，且只能输送同一型号的纸片，无法输送高度不同、宽度不同的纸片，有局限性，且各内部机构之间的联动性不够好，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种纸片楼供机，能一次性提供较多的纸片，可对不同型号的纸片进行输送，运行稳定，操作便捷。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种纸片楼供机，包括：纸片供给机构，所述纸片供给机构包括供给机架，所述供给机架内设置有同步带组件，所述同步带组件包括定同步带和动同步带，所述同步带组件用于向前传递纸片，所述同步带组件后方的供给机架上设置有推板组件，所述推板组件包括无杆气缸、直线导轨和推板，所述推板组件用于抵紧纸片，推板组件可与同步带组件同步运动；所述同步带组件左侧的供给机架上设置有导向板组件，所述导向板组件包括两根导向条和两个宽度调节组件A，所述宽度调节组件A包括第一连接板A，所述两个导向条由第一连接板A连接在一起，所述第一连接板A两端均固定连接有导向杆A，所述两根导向杆A另一端滑动连接有第二连接板A，所述导向板组件通过第二连接板A连接在供给机架上；所述两根导向杆A之间设置有调节机构A，所述调节机构A包括从左到右顺次连接的梯形螺母A、梯形螺杆A和手轮A，所述梯形螺母A与第一连接板A固定连接，所述梯形螺杆A与梯形螺母A螺纹连接，梯形螺杆A另一端与第二连接板A转动连接，所述梯形螺杆A上设置有链轮A，所述与导向板组件同侧的两个宽度调节组件A可通过连接两个链轮A的链条实现同步转动；纸片抓取机构，所述纸片抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架前部与纸片供给机构相连接，抓取机架前部左右两侧均设置有挡板组件，所述挡板组件包括挡板和宽度调节组件B，所述宽度调节组件B包括第一连接板B，所述第一连接板B与挡板固定连接，第一连接板B两端均固定连接有导向杆B，所述两根导向杆B另一端滑动连接有第二连接板B，所述挡板组件通过第二连接板B连接在抓取机架上；所述两根导向杆B之间设置调节机构B，所述调节机构B包括从左到右顺次连接的梯形螺母B、梯形螺杆B和手轮B，所述梯形螺母B与第一连接板B固定连接，所述梯形螺杆B与梯形螺母B螺纹连接，梯形螺杆B另一端与第二连接板B转动连接；所述抓取机架顶部转动连接有摆臂，抓取机架后部设置有电机组件，所述摆臂与电机组件通过连杆相连接，所述摆臂上设置有若干气缸，所述气缸上设置有吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干吸盘；以及与纸片抓取机构底部相连的纸片接取机构，所述纸片接取机构包括接取机架，所述接取机架内设置有若干第一护板，所述若干第一护板围成用于输送纸片的导向槽。

作为本实用新型的一种优选，所述供给机架底部设置有接屑盘，所述定同步带与导向板组件同侧设置。

作为本实用新型的一种优选，所述摆臂上开设有多个连接孔，所述连接孔可固定不同高度的气缸。

作为本实用新型的一种优选，所述连杆为四连杆结构。

作为本实用新型的一种优选，所述接取机架底部的导向槽内设置有一对电动辊筒。

作为本实用新型的一种优选，所述接取机架底部设置有第二护板。

本实用新型具有以下优点：

导向板组件和推板组件的设置使得纸片供给机构能一次性提供较多的纸片，电机与摆臂间通过连杆连接，抓取纸片迅速、精准，摆臂上设置的多个连接孔可将气缸安装在不同高度，以抓取不同高度的纸片，气缸可对吸盘位移进行补偿，多个宽度调节机构能较好的适应不同大小纸片输送的需求，减少了工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1 为纸片楼供机的结构示意图；

图2 为纸片供给机构的结构示意图；

图3 为导向板组件的结构示意图；

图4 为宽度调节组件A的结构示意图；

图5 为调节机构A的结构示意图；

图6 为纸片抓取机构的结构示意图；

图7 为挡板组件的结构示意图；

图8 为宽度调节组件B的结构示意图；

图9 为调节机构B的结构示意图；

图10为摆臂与电机组件相连接的示意图；

图11为纸片接取机构的结构示意图；

图12为纸片的结构示意图；

图中：1-纸片供给机构，10-供给机架，11-同步带组件，111-定同步带，112-动同步带，12-推板组件，13-导向板组件，131-导向条，132-宽度调节组件A，1321-第一连接板A，1322-导向杆A，1323-第二连接板A，1324-调节机构A，13241-梯形螺母A，13242-梯形螺杆A，13243-手轮A，13244-链轮，14-接屑盘，2-纸片抓取机构，20-抓取机架，21-挡板组件，211-挡板，212-宽度调节组件B，2121-第一连接板B，2122-导向杆B，2123-第二连接板B，2124-调节机构B，21241-梯形螺母B，21242-梯形螺杆B，21243-手轮B，22-摆臂，221-连接孔，23-电机组件，24-连杆,25-气缸, 251-吸盘底座，252-吸盘，3-纸片接取机构，30-接取机架，31-第一护板，32-导向槽，33-第二护板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一：

如图1~图12所示，一种纸片楼供机，包括：

纸片供给机构1，如图2~图5所示，纸片供给机构1包括供给机架10，供给机架10内设置有同步带组件11，同步带组件11包括定同步带111和动同步带112，同步带组件11用于向前传递纸片，同步带由电机带动链条再带动其运转，同步带组件11后方的供给机架10上设置有推板组件12，推板组件12包括无杆气缸、直线导轨和推板，推板组件12用于抵紧纸片，推板组件12可与同步带组件11同步运动；同步带组件11左侧的供给机架10上设置有导向板组件13，导向板组件13包括两根导向条131和两个宽度调节组件A132，宽度调节组件A132包括第一连接板A1321，两个导向条131由第一连接板A1321连接在一起，第一连接板A1321两端均固定连接有导向杆A1322，两根导向杆A1322另一端滑动连接有第二连接板A1323，两根导向杆A1322末端均设置有限位块，以限制导向杆A1322位移范围以及防止导向杆A1322滑落，导向板组件13通过第二连接板A1323连接在供给机架10上；两根导向杆A1322之间设置有调节机构A1324，调节机构A1324包括从左到右顺次连接的梯形螺母A13241、梯形螺杆13242和手轮A13243，梯形螺母A13241与第一连接板A1321固定连接，梯形螺杆13242与梯形螺母A13241螺纹连接，梯形螺杆13242另一端与第二连接板A1323转动连接，梯形螺杆13242上设置有链轮13244，与导向板组件13同侧的两个宽度调节组件A132可通过连接两个链轮13244的链条实现同步转动, 实现导向板组件13的宽度调节，以适应不同大小纸板输送的需要；

纸片抓取机构2，如图6~图10所示，纸片抓取机构2包括抓取机架20，抓取机架20前部与纸片供给机构相连接，抓取机架20前部左右两侧均设置有挡板组件21，挡板组件21固定纸片位置，使抓取更稳定，挡板组件21包括挡板211和宽度调节组件B212，宽度调节组件B212包括第一连接板B2121，第一连接板B2121与挡板211固定连接，第一连接板B2121两端均固定连接有导向杆B2122，两根导向杆B2122另一端滑动连接有第二连接板B2123，挡板组件21通过第二连接板B2123连接在抓取机架20上；两根导向杆B2122之间设置调节机构B2124，调节机构B2124包括从左到右顺次连接的梯形螺母B21241、梯形螺杆B21242和手轮B21243，所述梯形螺母B21241与第一连接板B2121固定连接，梯形螺杆B21242与梯形螺母B21241螺纹连接，梯形螺杆B21242另一端与第二连接板B2123转动连接, 转动手轮B21243旋转梯形螺杆B21242，可拉动挡板211，实现宽度调节；抓取机架20顶部转动连接有摆臂22，摆臂22前方的抓取机架20上设置有支撑框，对纸片进行支撑，中部留有开口，便于摆臂22抓取纸片，抓取机架20后部设置有电机组件23，摆臂22与电机组件23通过连杆相连接，摆臂22上设置有若干气缸，气缸上设置有吸盘底座251，吸盘底座251上设置有若干吸盘252；

以及与纸片抓取机构底部相连的纸片接取机构3，如图11所示，纸片接取机构3包括接取机架30，接取机架30内设置有若干第一护板31，若干第一护板31围成用于输送纸片的导向槽32。

实施例二：

基于实施例一，供给机架10底部设置有接屑盘14；摆臂22上开设有多个连接孔221，连接孔221可固定不同高度的气缸；连杆为四连杆结构；接取机架30底部的导向槽32内设置有一对电动辊筒；接取机架30底部设置有第二护板33。

实施例三：

基于实施例一和实施例二，导向槽32两端的接取机架30上设置有带链轮的宽度调节组件A132，导向槽32两侧的接取机架30上设置有若干中转链轮架，用以连接两端的宽度调节组件A132，实现对导向槽32的宽度调节。

实施例四：

基于实施例一、实施例二和实施例三，当纸片楼供机所处空间较窄而高度适宜时，可将纸片接取机构3沿竖直方向旋转180°安装，可弥补工作空间较窄的情况，为楼供机使用场景提供更多的可能性，此时，定同步带111与导向板组件13需同侧设置，定同步带111、导向板组件13和纸片接取机构3处于同一基准，需要将定同步带111位置与动同步带112位置互换，将导向板组件13拆卸后安装至供给机架10上对称位置处。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种纸片楼供机，其特征在于：包括：

纸片供给机构(1)，所述纸片供给机构(1)包括供给机架(10)，所述供给机架(10)内设置有同步带组件(11)，所述同步带组件（11）包括定同步带（111）和动同步带（112），所述同步带组件(11)用于向前传递纸片，所述同步带组件(11)后方的供给机架(10)上设置有推板组件(12) ，所述推板组件（12）包括无杆气缸、直线导轨和推板，所述推板组件（12）用于抵紧纸片，推板组件（12）可与同步带组件（11）同步运动；所述同步带组件(11)左侧的供给机架(10)上设置有导向板组件(13)，所述导向板组件(13)包括两根导向条(131)和两个宽度调节组件A(132)，所述宽度调节组件A(132)包括第一连接板A(1321)，所述两个导向条(131)由第一连接板A(1321)连接在一起，所述第一连接板A(1321)两端均固定连接有导向杆A(1322)，所述两根导向杆A(1322)另一端滑动连接有第二连接板A(1323)，所述导向板组件(13)通过第二连接板A(1323)连接在供给机架(10)上；所述两根导向杆A(1322)之间设置有调节机构A(1324)，所述调节机构A(1324)包括从左到右顺次连接的梯形螺母A(13241)、梯形螺杆A(13242)和手轮A(13243)，所述梯形螺母A(13241)与第一连接板A(1321)固定连接，所述梯形螺杆A(13242)与梯形螺母A(13241)螺纹连接，梯形螺杆A(13242)另一端与第二连接板A(1323)转动连接，所述梯形螺杆A(13242)上设置有链轮(13244)，所述与导向板组件(13)同侧的两个宽度调节组件A(132)可通过连接两个链轮(13244)的链条实现同步转动；

纸片抓取机构(2)，所述纸片抓取机构(2)包括抓取机架(20)，所述抓取机架(20)前部与纸片供给机构相连接，抓取机架(20)前部左右两侧均设置有挡板组件(21)，所述挡板组件(21)包括挡板(211)和宽度调节组件B(212)，所述宽度调节组件B(212)包括第一连接板B(2121)，所述第一连接板B(2121)与挡板(211)固定连接，第一连接板B(2121)两端均固定连接有导向杆B(2122)，所述两根导向杆B(2122)另一端滑动连接有第二连接板B(2123)，所述挡板组件(21)通过第二连接板B(2123)连接在抓取机架(20)上；所述两根导向杆B(2122)之间设置调节机构B(2124)，所述调节机构B(2124)包括从左到右顺次连接的梯形螺母B(21241)、梯形螺杆B(21242)和手轮B(21243)，所述梯形螺母B(21241)与第一连接板B(2121)固定连接，所述梯形螺杆B(21242)与梯形螺母B(21241)螺纹连接，梯形螺杆B(21242)另一端与第二连接板B(2123)转动连接；所述抓取机架(20)顶部转动连接有摆臂(22)，抓取机架(20)后部设置有电机组件(23)，所述摆臂(22)与电机组件(23)通过连杆（24）相连接，所述摆臂(22)上设置有若干气缸，所述气缸上设置有吸盘底座(251)，所述吸盘底座(251)上设置有若干吸盘(252)；

以及与纸片抓取机构底部相连的纸片接取机构(3)，所述纸片接取机构(3)包括接取机架(30)，所述接取机架(30)内设置有若干第一护板(31)，所述若干第一护板(31)围成用于输送纸片的导向槽(32)。

2.根据权利要求1所述的一种纸片楼供机，其特征在于：所述供给机架（10）底部设置有接屑盘（14），所述定同步带（111）与导向板组件(13)同侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸片楼供机，其特征在于：所述摆臂（22）上开设有多个连接孔（221），所述连接孔（221）可固定不同高度的气缸（25）。

4.根据权利要求1所述的一种纸片楼供机，其特征在于：所述连杆（24）为四连杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种纸片楼供机，其特征在于：所述接取机架（30）底部的导向槽（32）内设置有一对电动辊筒。

6.根据权利要求1所述的一种纸片楼供机，其特征在于：所述接取机架（30）底部设置有第二护板（33）。

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