CN115027861A - 一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流仓储设备技术领域，具体公开了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架，所述下支撑架的上侧设置有上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间连接有连接杆，所述上支撑架上安装有抓取装置，所述上支撑架的下侧位置安装用于输送包裹的输送装置，所述上支撑架上安装有防位移机构，所述防位移机构包括连接在左右两组上支撑架之间的定位组件，所述定位组件上安装有防止偏移板，所述防止偏移板的前后两侧均设置有一组限位组件，所述防止偏移板的一端安装有驱动组件，所述防位移机构的前端位置安装有前端对位机构。本发明通过防位移机构与前端对位机构之间的配合可以实现码垛的包裹的位置的防止偏移，比较实用。

Description

一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置
技术领域
本发明属于物流仓储设备技术领域，具体公开了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐；
以往的自动化码垛装置在使用的时候存在一些缺点，使用的时候一般在码垛之后都需要人工将码垛好的包裹稍作调整才能保持码垛堆的整齐，但是这种每次码垛之后的手动调整一方面效率较低比较耽误人力，另一方面码垛好的包裹一般都比较高，容易在人工调整的时候导致包裹的倾斜侧倒，比较危险，最后以往进行码垛的时候，没有对托盘位置定位的机构，托盘放在哪里没有一个固定的指标，容易出现托盘放置位置偏移较大的情况。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置。
为达到以上目的，本发明提供了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架，所述下支撑架的上侧设置有上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间连接有连接杆，所述上支撑架上安装有抓取装置，所述上支撑架的下侧位置安装用于输送包裹的输送装置，所述上支撑架上安装有防位移机构，所述防位移机构包括连接在左右两组上支撑架之间的定位组件，所述定位组件上安装有防止偏移板，所述防止偏移板的前后两侧均设置有一组限位组件，所述防止偏移板的一端安装有驱动组件，所述防位移机构的前端位置安装有前端对位机构，所述防位移机构与前端对位机构之间放置有托盘。
在上述技术方案中，优选的，所述抓取装置包括固定安装在连接杆的上端可以实现包裹X轴方向移动的X轴位移机构，所述X轴位移机构上安装有可以实现包裹Y轴方向移动的Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上安装有可以实现包裹Z轴方向移动的Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上安装有抓取机构。
在上述技术方案中，优选的，所述定位组件包括固定连接在上支撑架之间的连接板，所述连接板的前端设置有两组适配块，所述适配块正好适配卡在托盘上，所述连接板的上端固定连接有。
在上述技术方案中，优选的，所所述防止偏移板滑动设置在两组之间，所述防止偏移板可以通过驱动组件的驱动作用在之间滑动。
在上述技术方案中，优选的，所述限位组件包括开设在的内部的滑槽，所述滑槽的内部固定设置有限位杆，所述限位杆的外侧套接有滑动件，所述滑动件与限位杆之间为滑动连接关系，所述滑动件与滑槽之间为滑动连接关系，所述滑动件与防止偏移板之间为固定连接关系。
在上述技术方案中，优选的，所述驱动组件包括固定安装在前后两组连接板之间的气缸安装板，所述气缸安装板的一端固定安装有用于驱动防止偏移板的气缸，所述气缸的一端输出轴上固定安装有移动杆，所述移动杆贯穿气缸安装板的内部且与防止偏移板之间固定连接。
在上述技术方案中，优选的，所述前端对位机构包括固定安装在靠近前侧一组连接杆的一端的电机安装板，所述电机安装板的上端固定安装有电机，所述电机的下端连接有输出轴，所述输出轴贯穿电机安装板一直延伸至电机安装板的下侧处，所述输出轴的下端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后端固定设置有齿条，所述齿条的后端固定设置有对位板，所述对位板与齿条之间固定连接。
在上述技术方案中，优选的，所述齿条的前端与驱动齿轮之间为相互啮合关系，所述齿条与对位板贯穿连接杆与的内部，所述齿条与对位板均与连接杆、之间滑动连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、首先将托盘放置在两组防止偏移板之间，将托盘的后端抵在连接板的前端的适配块的上，通过使得适配块完全插入托盘的后端孔洞内部，从而实现托盘的位置的定位，通过定位组件可以实现托盘的位置的定位，不会在工人放置托盘的时候找不到位置或者在找位置上浪费太多时间，同时也可以一定程度上保证在进行码垛的时候码垛位置的准确性，起到很大程度的防止侧移的目的；
2、通过启动电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮转动可以驱动后端与其啮合连接的齿条移动，通过齿条移动可以驱动对位板同步移动，从而达到将对位板由连接杆的一侧滑动至托盘的正前方的上侧位置，此时通过可以实现在一定范围的三维空间里面移动，从而达到将移动到来自输送装置上输送的包裹处，通过可以实现将输送装置上的包裹的夹持，此时在通过驱动将夹持的包裹放置到托盘的上端，在进行包裹的放置的时候，通过将包裹贴着对位板进行放置，后面陆续摆放的包裹依次叠加，通过对位板可以实现第一排的包裹的位置的固定，对位板可以在进行包裹的码垛的时候起到一个基准线的作用，可以在码垛的时候保证最底部的包裹的位置的准性，从而为后期的继续码垛奠基了一个很好的基础，比较实用，从而在移动程度上起到很好的放置后期码垛的过程中跑偏的情况发生；
3、通过定位组件与前端对位机构之间配合可以很好的起到防止码垛的包裹位移的情况，比较实用，当码垛完毕之后，通过启动气缸，通过启动气缸可以驱动移动杆，通过气缸可以驱动防止偏移板移动，通过两组防止偏移板移动可以实现将码垛好的包裹从侧面挤压，从而达到将侧面从偏移的包裹纠正，通过驱动组件可以实现码垛的包裹从而侧面的纠偏，纠偏的效果比较好，通过防位移机构与前端对位机构之间的配合可以实现码垛的包裹的位置的防止偏移，比较实用；
4、另外在防止偏移板移动的过程中可以带动滑动件在限位杆的外侧移动，是的滑动件在滑槽的外侧滑动，通过限位组件可以保证防止偏移板在移动的过程中的稳定性，比较实用。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的局部结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的局部结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的A部放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置的B部放大结构示意图。
图中：1、下支撑架；2、上支撑架；3、连接杆；4、抓取装置；41、X轴位移机构；42、Y轴位移机构；43、Z轴位移机构；44、抓取机构；5、输送装置；6、包裹；7、防位移机构；71、定位组件；711、连接板；712、适配块；713、连接板；72、防止偏移板；73、限位组件；731、滑槽；732、限位杆；733、滑动件；74、驱动组件；741、气缸安装板；742、气缸；743、移动杆；8、前端对位机构；81、电机安装板；82、电机；83、驱动齿轮；84、齿条；85、对位板；9、托盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图8所示的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架1，下支撑架1的上侧设置有上支撑架2，下支撑架1与上支撑架2之间连接有连接杆3，上支撑架2上安装有抓取装置4，上支撑架2的下侧位置安装用于输送包裹6的输送装置5，上支撑架2上安装有防位移机构7，防位移机构7包括连接在左右两组上支撑架2之间的定位组件71，定位组件71上安装有防止偏移板72，防止偏移板72的前后两侧均设置有一组限位组件73，防止偏移板72的一端安装有驱动组件74，防位移机构7的前端位置安装有前端对位机构8，防位移机构7与前端对位机构8之间放置有托盘9。
抓取装置4包括固定安装在连接杆3的上端可以实现包裹6X轴方向移动的X轴位移机构41，X轴位移机构41上安装有可以实现包裹6Y轴方向移动的Y轴位移机构42，Y轴位移机构42上安装有可以实现包裹6Z轴方向移动的Z轴位移机构43，Z轴位移机构43上安装有抓取机构44。
定位组件71包括固定连接在上支撑架2之间的连接板711，连接板711的前端设置有两组适配块712，适配块712正好适配卡在托盘9上，连接板711的上端固定连接连接板有713,所防止偏移板72滑动设置在两组连接板713之间，防止偏移板72可以通过驱动组件74的驱动作用在连接板713之间滑动。
首先将托盘9放置在两组防止偏移板72之间，将托盘9的后端抵在连接板711的前端的适配块712的上，通过使得适配块712完全插入托盘9的后端孔洞内部，从而实现托盘9的位置的定位，通过定位组件71可以实现托盘9的位置的定位，不会在工人放置托盘9的时候找不到位置或者在找位置上浪费太多时间。
限位组件73包括开设在713的内部的滑槽731，滑槽731的内部固定设置有限位杆732，限位杆732的外侧套接有滑动件733，滑动件733与限位杆732之间为滑动连接关系，滑动件733与滑槽731之间为滑动连接关系，滑动件733与防止偏移板72之间为固定连接关系。
驱动组件74包括固定安装在前后两组连接板711之间的气缸安装板741，气缸安装板741的一端固定安装有用于驱动防止偏移板72的气缸742，气缸742的一端输出轴上固定安装有移动杆743，移动杆743贯穿气缸安装板741的内部且与防止偏移板72之间固定连接。
当码垛完毕之后，通过启动气缸742，通过启动气缸742可以驱动移动杆743，通过气缸742可以驱动防止偏移板72移动，通过两组防止偏移板72移动可以实现将码垛好的包裹6从侧面挤压，从而达到将侧面从偏移的包裹6纠正，通过驱动组件74可以实现码垛的包裹6从而侧面的纠偏，纠偏的效果比较好，通过防位移机构7与前端对位机构8之间的配合可以实现码垛的包裹6的位置的防止偏移，比较实用，另外在防止偏移板72移动的过程中可以带动滑动件733在限位杆732的外侧移动，是的滑动件733在滑槽731的外侧滑动，通过限位组件73可以保证防止偏移板72在移动的过程中的稳定性，比较实用。
前端对位机构8包括固定安装在靠近前侧一组连接杆3的一端的电机安装板81，电机安装板81的上端固定安装有电机82，电机82的下端连接有输出轴，输出轴贯穿电机安装板81一直延伸至电机安装板81的下侧处，输出轴的下端固定设置有驱动齿轮83，驱动齿轮83的后端固定设置有齿条84，齿条84的后端固定设置有对位板85，对位板85与齿条84之间固定连接，齿条84的前端与驱动齿轮83之间为相互啮合关系，齿条84与对位板85贯穿连接杆3与连接板713的内部，齿条84与对位板85均与连接杆3、连接板713之间滑动连接。
此时通过X轴位移机构41、Y轴位移机构42、Z轴位移机构43可以实现抓取机构44在一定范围的三维空间里面移动，从而达到将抓取机构44移动到来自输送装置5上输送的包裹6处，通过抓取机构44可以实现将输送装置5上的包裹6的夹持，此时在通过X轴位移机构41、Y轴位移机构42、Z轴位移机构43驱动抓取机构44将夹持的包裹6放置到托盘9的上端，在进行包裹6的放置的时候，通过将包裹6贴着对位板85进行放置，后面陆续摆放的包裹6依次叠加，通过对位板85可以实现第一排的包裹6的位置的固定，对位板85可以在进行包裹6的码垛的时候起到一个基准线的作用，可以在码垛的时候保证最底部的包裹6的位置的准性，从而为后期的继续码垛奠基了一个很好的基础，比较实用。
此时通过启动电机82带动驱动齿轮83转动，通过驱动齿轮83转动可以驱动后端与其啮合连接的齿条84移动，通过齿条84移动可以驱动对位板85同步移动，从而达到将对位板85由连接杆3的一侧滑动至托盘9的正前方的上侧位置。
工作原理：使用时，首先将托盘9放置在两组防止偏移板72之间，将托盘9的后端抵在连接板711的前端的适配块712的上，通过使得适配块712完全插入托盘9的后端孔洞内部，从而实现托盘9的位置的定位，通过定位组件71可以实现托盘9的位置的定位，不会在工人放置托盘9的时候找不到位置或者在找位置上浪费太多时间，同时也可以一定程度上保证在进行码垛的时候码垛位置的准确性，起到很大程度的防止侧移的目的，此时通过启动电机82带动驱动齿轮83转动，通过驱动齿轮83转动可以驱动后端与其啮合连接的齿条84移动，通过齿条84移动可以驱动对位板85同步移动，从而达到将对位板85由连接杆3的一侧滑动至托盘9的正前方的上侧位置，此时通过X轴位移机构41、Y轴位移机构42、Z轴位移机构43可以实现抓取机构44在一定范围的三维空间里面移动，从而达到将抓取机构44移动到来自输送装置5上输送的包裹6处，通过抓取机构44可以实现将输送装置5上的包裹6的夹持，此时在通过X轴位移机构41、Y轴位移机构42、Z轴位移机构43驱动抓取机构44将夹持的包裹6放置到托盘9的上端，在进行包裹6的放置的时候，通过将包裹6贴着对位板85进行放置，后面陆续摆放的包裹6依次叠加，通过对位板85可以实现第一排的包裹6的位置的固定，对位板85可以在进行包裹6的码垛的时候起到一个基准线的作用，可以在码垛的时候保证最底部的包裹6的位置的准性，从而为后期的继续码垛奠基了一个很好的基础，比较实用，从而在移动程度上起到很好的放置后期码垛的过程中跑偏的情况发生，通过定位组件71与前端对位机构8之间配合可以很好的起到防止码垛的包裹6位移的情况，比较实用，当码垛完毕之后，通过启动气缸742，通过启动气缸742可以驱动移动杆743，通过气缸742可以驱动防止偏移板72移动，通过两组防止偏移板72移动可以实现将码垛好的包裹6从侧面挤压，从而达到将侧面从偏移的包裹6纠正，通过驱动组件74可以实现码垛的包裹6从而侧面的纠偏，纠偏的效果比较好，通过防位移机构7与前端对位机构8之间的配合可以实现码垛的包裹6的位置的防止偏移，比较实用，另外在防止偏移板72移动的过程中可以带动滑动件733在限位杆732的外侧移动，是的滑动件733在滑槽731的外侧滑动，通过限位组件73可以保证防止偏移板72在移动的过程中的稳定性，比较实用。
在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架(1)，其特征在于，所述下支撑架(1)的上侧设置有上支撑架(2)，所述下支撑架(1)与上支撑架(2)之间连接有连接杆(3)，所述上支撑架(2)上安装有抓取装置(4)，所述上支撑架(2)的下侧位置安装用于输送包裹(6)的输送装置(5)，所述上支撑架(2)上安装有防位移机构(7)，所述防位移机构(7)包括连接在左右两组上支撑架(2)之间的定位组件(71)，所述定位组件(71)上安装有防止偏移板(72)，所述防止偏移板(72)的前后两侧均设置有一组限位组件(73)，所述防止偏移板(72)的一端安装有驱动组件(74)，所述防位移机构(7)的前端位置安装有前端对位机构(8)，所述防位移机构(7)与前端对位机构(8)之间放置有托盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括固定安装在连接杆(3)的上端可以实现包裹(6)X轴方向移动的X轴位移机构(41)，所述X轴位移机构(41)上安装有可以实现包裹(6)Y轴方向移动的Y轴位移机构(42)，所述Y轴位移机构(42)上安装有可以实现包裹(6)Z轴方向移动的Z轴位移机构(43)，所述Z轴位移机构(43)上安装有抓取机构(44)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述定位组件(71)包括固定连接在上支撑架(2)之间的连接板(711)，所述连接板(711)的前端设置有两组适配块(712)，所述适配块(712)正好适配卡在托盘(9)上，所述连接板(711)的上端固定连接有连接板(713)。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述防止偏移板(72)滑动设置在两组连接板(713)之间，所述防止偏移板(72)可以通过驱动组件(74)的驱动作用在连接板(713)之间滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述限位组件(73)包括开设在连接板(713)的内部的滑槽(731)，所述滑槽(731)的内部固定设置有限位杆(732)，所述限位杆(732)的外侧套接有滑动件(733)，所述滑动件(733)与限位杆(732)之间为滑动连接关系，所述滑动件(733)与滑槽(731)之间为滑动连接关系，所述滑动件(733)与防止偏移板(72)之间为固定连接关系。
6.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述驱动组件(74)包括固定安装在前后两组连接板(711)之间的气缸安装板(741)，所述气缸安装板(741)的一端固定安装有用于驱动防止偏移板(72)的气缸(742)，所述气缸(742)的一端输出轴上固定安装有移动杆(743)，所述移动杆(743)贯穿气缸安装板(741)的内部且与防止偏移板(72)之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述前端对位机构(8)包括固定安装在靠近前侧一组连接杆(3)的一端的电机安装板(81)，所述电机安装板(81)的上端固定安装有电机(82)，所述电机(82)的下端连接有输出轴，所述输出轴贯穿电机安装板(81)一直延伸至电机安装板(81)的下侧处，所述输出轴的下端固定设置有驱动齿轮(83)，所述驱动齿轮(83)的后端固定设置有齿条(84)，所述齿条(84)的后端固定设置有对位板(85)，所述对位板(85)与齿条(84)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，其特征在于，所述齿条(84)的前端与驱动齿轮(83)之间为相互啮合关系，所述齿条(84)与对位板(85)贯穿连接杆(3)与连接板(713)的内部，所述齿条(84)与对位板(85)均与连接杆(3)、连接板(713)之间滑动连接。
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