CN219729807U - 一种纸箱整列堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱整列堆垛装置，涉及纸箱生产技术领域，包括移动板，移动板侧面固定连接有主伺服电机，主伺服电机的输出端固定连接有主轴，主轴端部转动连接有副轴，副轴端部转动连接有机械臂，机械臂底端固定连接有堆垛组件，堆垛组件包括悬吊板，悬吊板左端固定连接有固定板，固定板左侧转动连接有两个导向气缸，两个所述导向气缸前后对称设置，导向气缸的输出端转动连接有摆动臂，摆动臂端部固定连接有转动轴，转动轴与固定板转动连接，转动轴右端固定连接有弯板，固定板前后侧均固定连接有支撑板，支撑板底部两侧均固定连接有码垛气缸。本实用新型通过设置堆垛组件，码垛效率提升，码垛时间降低。

Description

一种纸箱整列堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体是涉及一种纸箱整列堆垛装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱在使用时，经常需要堆垛，堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式和架子化等。

在现有技术中，纸箱堆垛通常是一次一个进行码垛，比如专利CN202022987379.3，这种码垛方式不仅效率低，码垛时间长，而且作用于机械臂升降的无用功较多。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种纸箱整列堆垛装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有技术中，纸箱堆垛通常是一次一个进行码垛，比如专利CN202022987379.3，这种码垛方式不仅效率低，码垛时间长，而且作用于机械臂升降的无用功较多的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种纸箱整列堆垛装置，包括移动板，移动板侧面固定连接有主伺服电机，主伺服电机的输出端固定连接有主轴，主轴端部转动连接有副轴，副轴端部转动连接有机械臂，机械臂底端固定连接有堆垛组件，堆垛组件包括悬吊板，悬吊板左端固定连接有固定板，固定板左侧转动连接有两个导向气缸，两个所述导向气缸前后对称设置，导向气缸的输出端转动连接有摆动臂，摆动臂端部固定连接有转动轴，转动轴与固定板转动连接，转动轴右端固定连接有弯板，固定板前后侧均固定连接有支撑板，支撑板底部两侧均固定连接有码垛气缸，码垛气缸的输出端固定连接有活动块，支撑板底部两侧均固定连接有滑轨，活动块与滑轨滑动连接，活动块底部转动连接有旋转臂，旋转臂端部转动连接有活动板，活动板内侧安装有倍速链。

优选的，所述移动板左侧滑动连接有若干个T形导轨，T形导轨左侧固定连接有导向板，导向板顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆与移动板螺纹连接。

优选的，所述导向板底端固定连接有底座，底座左侧固定连接有配重块，导向板两侧均固定连接有若干个稳固臂，稳固臂底端固定连接在底座上表面。

优选的，所述主轴顶端固定连接有从伺服电机，从伺服电机的输出端与副轴固定连接，副轴后侧固定连接有副伺服电机，副伺服电机的输出端与机械臂固定连接。

优选的，所述导向气缸远离自身输出端的端部与固定板转动连接。

优选的，所述弯板底部转动连接有若干个导向轮，弯板右视截面为L形。

优选的，所述支撑板下表面两侧均固定连接有导向轨，活动板上表面两侧均开设有导向槽，导向轨滑动连接在对应所述导向槽中。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸箱整列堆垛装置，具备以下有益效果：

通过设置堆垛组件，在码垛时，可以将纸箱整列排成一行，一次性对排成行的纸箱进行码垛，码垛效率提升，码垛时间降低，并且能减少堆垛组件升降的次数，从而减少对机械力臂所做的无用功，能降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的堆垛组件结构示意图；

图3为本实用新型的堆垛组件另一个视角结构示意图；

图中标号为：

101、驱动电机；102、T形导轨；103、移动板；104、导向板；105、配重块；106、底座；107、稳固臂；108、螺杆；109、主伺服电机；110、从伺服电机；111、主轴；112、副轴；113、副伺服电机；114、机械臂；

200、堆垛组件；201、转动轴；202、摆动臂；203、导向气缸；204、固定板；205、悬吊板；206、倍速链；207、活动板；208、支撑板；209、导向槽；210、弯板；211、导向轮；212、码垛气缸；213、活动块；214、滑轨；215、导向轨；216、旋转臂。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种纸箱整列堆垛装置，包括移动板103，移动板103侧面固定连接有主伺服电机109，主伺服电机109的输出端固定连接有主轴111，主轴111端部转动连接有副轴112，副轴112端部转动连接有机械臂114，机械臂114底端固定连接有堆垛组件200，堆垛组件200包括悬吊板205，悬吊板205左端固定连接有固定板204，固定板204左侧转动连接有两个导向气缸203，两个所述导向气缸203前后对称设置，导向气缸203的输出端转动连接有摆动臂202，摆动臂202端部固定连接有转动轴201，转动轴201与固定板204转动连接，转动轴201右端固定连接有弯板210，固定板204前后侧均固定连接有支撑板208，支撑板208底部两侧均固定连接有码垛气缸212，码垛气缸212的输出端固定连接有活动块213，支撑板208底部两侧均固定连接有滑轨214，活动块213与滑轨214滑动连接，活动块213底部转动连接有旋转臂216，旋转臂216端部转动连接有活动板207，活动板207内侧安装有倍速链206；

使用时，主伺服电机109、从伺服电机110和副伺服电机113协同运作，使得堆垛组件200回缩靠近导向板104，并保持竖直状态，驱动电机101运作，带动螺杆108转动，使得移动板103沿T形导轨102下降，从而堆垛组件200到达接近地面的位置，工人可以对其进行上料；

根据纸箱的尺寸，驱动导向气缸203，带动转动轴201转动，进而带动弯板210，进而调整导向轮211的位置，使得导向轮211抵接纸箱的前后侧，可以将纸箱恰好将限位在堆垛组件200中间；

倍速链206运作，将工人上料的纸箱向堆垛组件200内部传送，并排成一列，当纸箱数量足够时，停止上料；

驱动电机101运作，带动螺杆108转动，使得移动板103沿T形导轨102上升，从而堆垛组件200达到码垛的高度，主伺服电机109、从伺服电机110和副伺服电机113协同运作，使得堆垛组件200到达码垛位置正上方，码垛气缸212收缩，通过活动块213拉拽旋转臂216，进而两个活动板207相互远离，从而纸箱底部的支撑没有了，纸箱下落至码垛位置，驱动电机101使得堆垛组件200上升移走，之后码垛气缸212驱动活动板207回到原来位置，堆垛组件200采用上述类似操作，回到地面，进行下一次码垛。

具体的，移动板103左侧滑动连接有若干个T形导轨102，T形导轨102左侧固定连接有导向板104，导向板104顶部固定连接有驱动电机101，驱动电机101的输出端固定连接有螺杆108，螺杆108与移动板103螺纹连接。

导向板104底端固定连接有底座106，底座106左侧固定连接有配重块105，导向板104两侧均固定连接有若干个稳固臂107，稳固臂107底端固定连接在底座106上表面。

主轴111顶端固定连接有从伺服电机110，从伺服电机110的输出端与副轴112固定连接，副轴112后侧固定连接有副伺服电机113，副伺服电机113的输出端与机械臂114固定连接，导向气缸203远离自身输出端的端部与固定板204转动连接。

弯板210底部转动连接有若干个导向轮211，弯板210右视截面为L形，支撑板208下表面两侧均固定连接有导向轨215，活动板207上表面两侧均开设有导向槽209，导向轨215滑动连接在对应所述导向槽209中。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置堆垛组件200，在码垛时，可以将纸箱整列排成一行，一次性对排成行的纸箱进行码垛，码垛效率提升，码垛时间降低，并且能减少堆垛组件200升降的次数，从而减少对机械力臂所做的无用功，能降低成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于，包括移动板(103)，移动板(103)侧面固定连接有主伺服电机(109)，主伺服电机(109)的输出端固定连接有主轴(111)，主轴(111)端部转动连接有副轴(112)，副轴(112)端部转动连接有机械臂(114)，机械臂(114)底端固定连接有堆垛组件(200)，堆垛组件(200)包括悬吊板(205)，悬吊板(205)左端固定连接有固定板(204)，固定板(204)左侧转动连接有两个导向气缸(203)，两个所述导向气缸(203)前后对称设置，导向气缸(203)的输出端转动连接有摆动臂(202)，摆动臂(202)端部固定连接有转动轴(201)，转动轴(201)与固定板(204)转动连接，转动轴(201)右端固定连接有弯板(210)，固定板(204)前后侧均固定连接有支撑板(208)，支撑板(208)底部两侧均固定连接有码垛气缸(212)，码垛气缸(212)的输出端固定连接有活动块(213)，支撑板(208)底部两侧均固定连接有滑轨(214)，活动块(213)与滑轨(214)滑动连接，活动块(213)底部转动连接有旋转臂(216)，旋转臂(216)端部转动连接有活动板(207)，活动板(207)内侧安装有倍速链(206)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述移动板(103)左侧滑动连接有若干个T形导轨(102)，T形导轨(102)左侧固定连接有导向板(104)，导向板(104)顶部固定连接有驱动电机(101)，驱动电机(101)的输出端固定连接有螺杆(108)，螺杆(108)与移动板(103)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述导向板(104)底端固定连接有底座(106)，底座(106)左侧固定连接有配重块(105)，导向板(104)两侧均固定连接有若干个稳固臂(107)，稳固臂(107)底端固定连接在底座(106)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述主轴(111)顶端固定连接有从伺服电机(110)，从伺服电机(110)的输出端与副轴(112)固定连接，副轴(112)后侧固定连接有副伺服电机(113)，副伺服电机(113)的输出端与机械臂(114)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述导向气缸(203)远离自身输出端的端部与固定板(204)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述弯板(210)底部转动连接有若干个导向轮(211)，弯板(210)右视截面为L形。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱整列堆垛装置，其特征在于：所述支撑板(208)下表面两侧均固定连接有导向轨(215)，活动板(207)上表面两侧均开设有导向槽(209)，导向轨(215)滑动连接在对应所述导向槽(209)中。