CN212829319U - 一种纸袋机自动抓料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸袋机自动抓料装置，包括底板、出料台、抓取结构和打包传送结构，所述底板的顶端设置固定焊接有两组位置对称的支撑柱，两组所述支撑柱的顶端固定焊接有出料台，所述出料台的顶端固定焊接有竖向的限位板，所述底板的顶端设置有两组位置对称的电动导轨，且两组所述电动导轨的滑块上均固定焊接有竖杆，两组所述竖杆的侧面均固定安装有抓取结构，所述底板的顶端设置有打包传送结构，且所述抓取结构位于出料台和打包传送结构之间，所述抓取结构包括伸缩杆、翻转气缸和夹持气缸，所述伸缩杆的一端与直线电机的活动部连接。该纸袋机自动抓料装置，不仅能自动完成成品纸袋的抓取搬运作业，且整体适用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于纸袋机的辅助设备技术领域，具体涉及一种纸袋机自动抓料装置。
背景技术
纸袋机是为解决环境污染，符合绿色环保而设计的新一代多层牛皮纸制袋机，可用于70～140克牛皮纸卷材的制袋。该机操作简单方便快捷，可生产折边袋、不折边袋、等不同袋型的单层包装袋或多层包装纸袋。目前市场上某些传统纸袋机形成成品纸袋输出并成垛后需人工定期将成品纸袋取走，运输到所需地点，如不及时取走则会堵塞纸袋机出口，成品纸袋掉入机器中损坏机器，增加了工作人员的工作量，使工作人员十分的疲惫。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种纸袋机自动抓料装置，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸袋机自动抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸袋机自动抓料装置，包括底板、出料台、抓取结构和打包传送结构，所述底板的顶端设置固定焊接有两组位置对称的支撑柱，两组所述支撑柱的顶端固定焊接有出料台，所述出料台的顶端固定焊接有竖向的限位板，所述底板的顶端设置有两组位置对称的电动导轨，且两组所述电动导轨的滑块上均固定焊接有竖杆，两组所述竖杆的侧面均固定安装有抓取结构，所述底板的顶端设置有打包传送结构，且所述抓取结构位于出料台和打包传送结构之间。
优选的，所述抓取结构包括伸缩杆、翻转气缸和夹持气缸，所述伸缩杆的一端与直线电机的活动部连接，所述直线电机通过螺栓固定安装在竖杆的侧面，且所述伸缩杆的另一端与翻转气缸固定焊接，所述翻转气缸的翻转部上固定焊接有夹持气缸，所述夹持气缸的两组输出轴上分别安装有夹持臂。
优选的，所述出料台的顶端挖设有与夹持气缸相匹配的限位槽，且所述限位槽位于限位板的侧面，且所述出料台位于两组支撑柱的中间。
优选的，所述打包传送结构包括安装座、间歇驱动电机、传送带和传动锟轴，所述底板的顶端固定焊接有两组位置对称的安装座，两组所述安装座之间分别通过滚子轴承安装有传动锟轴，且两组所述传动锟轴的外围传动连接有传送带，且所述传送带的顶端设置有用于打包传送的打包盒，所述间歇驱动电机通过螺栓固定安装在底座的顶端，且所述间歇驱动电机的输出轴通过传动带与其中一组传动锟轴连接。
优选的，两组所述抓取结构呈镜像分布，且所述竖杆较高于支撑柱。
本实用新型的技术效果和优点：该纸袋机自动抓料装置，出料台设置在纸袋机的出口处，限位板和限位槽的配合使用，有利于成品纸袋成跺堆放，便于后续抓取进行；抓取结构可自动抓取搬运成品纸袋，有利于减少不必要的劳动力，且提高了整体的生成效率；且抓取结构通过电动导轨、伸缩杆和直线电机的配合使用，可以实现三维空间内的移动，且抓取结构通过翻转气缸可以实现翻转，整体适用性强，可应用于多种场合；打包传送结构可将成品纸袋以盒装的形式运送到预设地点，提高了整体的运转效率；该纸袋机自动抓料装置，不仅能自动完成成品纸袋的抓取搬运作业，且整体适用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抓取结构的结构示意图；
图3为本实用新型的出料台的俯视图。
图中：1底板、2出料台、3抓取结构、4打包传送结构、5支撑柱、7电动导轨、8竖杆、9限位板、10限位槽、31伸缩杆、32翻转气缸、33夹持气缸、34夹持臂、35直线电机、41安装座、42间歇驱动电机、43传送带、44传动锟轴、45打包盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种纸袋机自动抓料装置，包括底板1、出料台2、抓取结构3和打包传送结构4，所述底板1的顶端设置固定焊接有两组位置对称的支撑柱5，两组所述支撑柱5的顶端固定焊接有出料台2，所述出料台的顶端固定焊接有竖向的限位板9，所述限位板9有利于后续夹取作业，所述底板1的顶端设置有两组位置对称的电动导轨7，且两组所述电动导轨7的滑块上均固定焊接有竖杆8，两组所述竖杆8的侧面均固定安装有抓取结构3，所述底板1的顶端设置有打包传送结构4，且所述抓取结构3位于出料台2和打包传送结构4之间。
具体的，所述抓取结构3包括伸缩杆31、翻转气缸32和夹持气缸33，所述伸缩杆31的一端与直线电机35的活动部连接，所述直线电机35通过螺栓固定安装在竖杆8的侧面，且所述伸缩杆31的另一端与翻转气缸32固定焊接，所述翻转气缸32的翻转部上固定焊接有夹持气缸33，所述夹持气缸33的两组输出轴上分别安装有夹持臂34。
具体的，所述出料台2的顶端挖设有与夹持气缸33相匹配的限位槽10，且所述限位槽10位于限位板9的侧面，有利于对抓取结构3进行限位，且所述出料台2位于两组支撑柱5的中间。
具体的，所述打包传送结构4包括安装座41、间歇驱动电机42、传送带43和传动锟轴44，所述底板1的顶端固定焊接有两组位置对称的安装座41，两组所述安装座41之间分别通过滚子轴承安装有传动锟轴44，且两组所述传动锟轴44的外围传动连接有传送带43，且所述传送带43的顶端设置有用于打包传送的打包盒45，所述间歇驱动电机42通过螺栓固定安装在底座的顶端，且所述间歇驱动电机42的输出轴通过传动带与其中一组传动锟轴44连接，间歇驱动电机42通过传动带带动传动锟轴44转动。
具体的，两组所述抓取结构3呈镜像分布，有利于整体的运行作业，且所述竖杆8较高于支撑柱5，有利于抓取结构3作业。
工作原理，该纸袋机自动抓料装置，首先将出料台2设置在与之对应的纸袋机的出口，并将限位板9置于成品纸袋出料口的前方；调节其中一组电动导轨7使相应的一组抓取结构3位于合适位置，再调节伸缩杆31和直线电机35使夹持气缸33的下半部分位于限位槽10内(同时调节另一组电动导轨7使相应的另一组抓取结构3位于合适位置，使该抓取结构3处于等待状态)；待两组夹持臂34间的成品纸袋达到预设值时(或达到预设时间时)调节夹持气缸33，使成品纸袋被夹持固定，再调节直线电机35使夹持气缸向上运动至合适位置，通过翻转气缸32使成品纸袋翻转九十度(便于放置在打包盒45内)，然后调节电动导轨7、伸缩杆31和直线电机35使成品袋被运送到打包盒45，在该组抓取结构3运送的过程中，另一组等待的抓取结构3在重复该组运送前的夹取作业，该组运送结束后回到限位槽10内进行夹取作业，另一组同时进行运送作业，两组抓取结构3如此交替往复地运行，提高了整体的运转效率；打包盒45内装好成品纸袋后，可启动间歇驱动电机42，间歇驱动电机42带动传动锟轴44，从而使传送带43运转，将打包盒45送至指定地点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纸袋机自动抓料装置，包括底板(1)、出料台(2)、抓取结构(3)和打包传送结构(4)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置固定焊接有两组位置对称的支撑柱(5)，两组所述支撑柱(5)的顶端固定焊接有出料台(2)，所述出料台的顶端固定焊接有竖向的限位板(9)，所述底板(1)的顶端设置有两组位置对称的电动导轨(7)，且两组所述电动导轨(7)的滑块上均固定焊接有竖杆(8)，两组所述竖杆(8)的侧面均固定安装有抓取结构(3)，所述底板(1)的顶端设置有打包传送结构(4)，且所述抓取结构(3)位于出料台(2)和打包传送结构(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述抓取结构(3)包括伸缩杆(31)、翻转气缸(32)和夹持气缸(33)，所述伸缩杆(31)的一端与直线电机(35)的活动部连接，所述直线电机(35)通过螺栓固定安装在竖杆(8)的侧面，且所述伸缩杆(31)的另一端与翻转气缸(32)固定焊接，所述翻转气缸(32)的翻转部上固定焊接有夹持气缸(33)，所述夹持气缸(33)的两组输出轴上分别安装有夹持臂(34)。
3.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述出料台(2)的顶端挖设有与夹持气缸(33)相匹配的限位槽(10)，且所述限位槽(10)位于限位板(9)的侧面，且所述出料台(2)位于两组支撑柱(5)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述打包传送结构(4)包括安装座(41)、间歇驱动电机(42)、传送带(43)和传动锟轴(44)，所述底板(1)的顶端固定焊接有两组位置对称的安装座(41)，两组所述安装座(41)之间分别通过滚子轴承安装有传动锟轴(44)，且两组所述传动锟轴(44)的外围传动连接有传送带(43)，且所述传送带(43)的顶端设置有用于打包传送的打包盒(45)，所述间歇驱动电机(42)通过螺栓固定安装在底座的顶端，且所述间歇驱动电机(42)的输出轴通过传动带与其中一组传动锟轴(44)连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：两组所述抓取结构(3)呈镜像分布，且所述竖杆(8)较高于支撑柱(5)。
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| CN202021495668.5U CN212829319U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种纸袋机自动抓料装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113479390A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-08 | 江苏风行动力科技有限公司 | 一种滤芯打包装置及系统 |
| CN116714839A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 江苏田园新材料股份有限公司 | 用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备 |
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