CN113479390A - 一种滤芯打包装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滤芯包装设备技术领域，具体涉及一种滤芯打包装置及系统；通过输送台上安装导轨，导轨供夹持机构滑动，夹持机构将滤芯两侧进行夹持，然后移动至限位斗处，限位斗配合滤芯尺寸设置，将输出台与升降机构连通，升降机构用于盛放滤芯，并具有调节高度的功能，进而滤芯通过限位斗进入升降机构中，升降机构根据重量变化逐渐下降，将滤芯进行高度码垛，升降机构还固定在移动机构上，移动机构带动升降机构左右前后移动，进而在升降机构的一方位高度码垛完成后，将升降机构进行移动，进行另一方位的码垛，无需人工码垛，减少人力，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及滤芯包装设备技术领域，尤其涉及一种滤芯打包装置及系统。
背景技术
滤芯在生产完成后需要进行包装，从而防止滤芯遭受污染，现有技术中，滤芯包装机已运用成熟，能将滤芯进行覆膜包装。
滤芯大多是圆筒形状，在打包完毕后，通常是被直接下料到包装箱中，在下料过程中滤芯摆放位置各异，占据大量包装箱空间，还需要人工进行拾取码垛，才能打包完成，浪费人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滤芯打包装置及系统，旨在解决现有技术中的的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种滤芯打包装置，包括输出台、导轨、夹持机构、限位斗、移动机构和升降机构；
所述导轨与所述输出台固定连接，并位于所述输出台的一侧，所述夹持机构与所述导轨滑动连接，所述限位斗与所述输出台固定连接，并位于所述输出台远离所述导轨的一侧，所述移动机构位于所述限位斗的下方，所述升降机构与所述移动机构固定连接。
所述输出台支撑起所述导轨，所述导轨供所述夹持机构滑动，并所述夹持机构由气缸等驱动装置驱动滑动，所述夹持机构将滤芯夹持于所述限位斗处，所述限位斗配合滤芯尺寸设置，滤芯通过所述限位斗掉落至所述升降机构，所述升降机构用于装载滤芯，并能上下升降移动，将滤芯依次盛放，所述移动机构驱动所述升降机构左右前后移动，将滤芯依次码垛在所述移动机构上，进而无需人工进行码垛，减少人力，提高工作效率。
其中，所述夹持机构包括滑动块和紧固组件，所述滑动块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述输出台的一侧；所述紧固组件与所述滑动块固定连接。
所述滑动块与所述导轨相配合设置，能在所述导轨上滑动，并端部连接气缸等驱动装置，由控制系统控制移动，上端固定连接所述紧固组件，带动所述紧固组件移动。
其中，所述紧固组件包括电动推杆和夹持板，所述电动推杆与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块远离所述导轨的一侧；所述夹持板与所述电动推杆的推杆固定连接，并位于所述电动推杆远离所述滑动块的一侧。
所述电动推杆由控制系统控制运行，带动所述夹持板做伸缩往复运动，所述夹持板配合滤芯外壁设置，并数量为两个，伸出时将滤芯两侧夹持，然后通过所述滑动块移动至所述限位斗处，从所述限位斗处进行码垛。
其中，所述移动机构包括第一基座、第一丝杆、第一移动块和辅助组件，所述第一基座位于所述限位斗远离所述输出台的一侧；所述第一丝杆与所述第一基座转动连接，并位于所述第一基座靠近所述限位斗的一侧；所述第一移动块的一侧与所述第一丝杆转动连接，所述第一移动块的另一侧与所述第一基座滑动连接，并位于所述第一丝杆远离所述第一基座的一侧；所述辅助组件与所述第一移动块固定连接。
所述第一基座放置于地面，供所述第一丝杆转动，所述第一丝杆由电机等驱动装置驱动转动，所述第一移动块与所述第一丝杆相对螺纹配合设置，根据所述第一丝杆的正转和反转往复运动，进而带动所述辅助组件移动。
其中，所述辅助组件包括第二基座、第二丝杆和第二移动块，所述第二基座与所述第一移动块固定连接，并位于所述第一移动块远离所述第一丝杆的一侧；所述第二丝杆与所述第二基座转动连接，并位于所述第二基座远离所述第一移动块的一侧；所述第二移动块的一侧与所述第二丝杆转动连接，所述第二移动块的另一侧与所述第二基座滑动连接，并位于所述第二丝杆远离所述第二基座的一侧。
所述第二基座与所述第一移动块固定连接，跟随所述第一移动块移动，并供所述第二丝杆转动，所述第二丝杆由电机等驱动装置驱动转动，所述第二移动块与所述第二丝杆相对螺纹配合设置，在所述第二丝杆上往复运行，并所述第二基座与所述第一基座成相互垂直设置，所述第二移动块上固定所述升降机构，进而带动所述升降机构左右前后移动，依次将滤芯进行码垛。
一种滤芯打包系统，包括滤芯打包装置、滤芯包装机、输送机和热缩装置；
所述滤芯包装机位于输出台远离限位斗的一侧，所述输送机位于所述滤芯包装机和所述输送台之间，所述热缩装置与所述输送机固定连接。
所述滤芯包装机将滤芯打包完成后，通过所述输送机传送至所述热缩装置内，进行加热收缩覆膜，再依次被所述输送机传送至所述输出台上。
其中，所述热缩装置包括保温箱和加热灯管，所述保温箱与所述输送机固定连接，并罩设在所述输送机的外侧；所述加热灯管与所述保温箱固定连接，并位于所述保温箱的内部。
所述保温箱罩设在所述输送机上，起到保温作用，所述加热灯管安装在所述保温箱内部，起到加热作用。
本发明的滤芯打包装置及系统，通过所述输送台上安装所述导轨，所述导轨供所述夹持机构滑动，并所述夹持机构连接气缸等驱动装置，由控制系统控制移动，所述夹持机构将滤芯两侧进行夹持，然后移动至所述限位斗处，所述限位斗配合滤芯尺寸设置，安装在所述输出台上，将所述输出台与所述升降机构连通，所述升降机构用于盛放滤芯，并具有调节高度的功能，进而滤芯通过所述限位斗进入所述升降机构中，升降机构根据重量变化逐渐下降，将滤芯进行高度码垛，所述升降机构还固定在所述移动机构上，所述移动机构带动所述升降机构左右前后移动，进而在所述升降机构的一方位高度码垛完成后，将升降机构进行移动，进行另一方位的码垛，无需人工码垛，减少人力，有利于提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的滤芯打包装置的结构示意图。
图2是本发明的滤芯打包装置的剖视图。
图3是本发明的移动机构的结构示意图。
图4是本发明的图1的A处放大图。
图5是本发明的图2的B处放大图。
1-输出台、2-导轨、3-限位斗、10-夹持机构、11-滑动块、12-紧固组件、20-移动机构、21-第一基座、22-第一丝杆、23-第一移动块、24-辅助组件、30-升降机构、31-动力件、32-安装板、33-包装组件、100-滤芯打包装置、121-电动推杆、122-夹持板、200-滤芯包装机、241-第二基座、242-第二丝杆、243-第二移动块、300-输送机、331-打包箱、332-隔板、400-热缩装置、401-保温箱、402-加热灯管、500-滤芯打包系统。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供了一种滤芯打包装置100，包括输出台1、导轨2、夹持机构10、限位斗3、移动机构20和升降机构30；
所述导轨2与所述输出台1固定连接，并位于所述输出台1的一侧，所述夹持机构10与所述导轨2滑动连接，所述限位斗3与所述输出台1固定连接，并位于所述输出台1远离所述导轨2的一侧，所述移动机构20位于所述限位斗3的下方，所述升降机构30与所述移动机构20固定连接。
在本实施方式中，覆膜完成后的滤芯，依次送入所述输出台1上，所述导轨2安装在所述输出台1上，所述夹持机构10与所述导轨2相配合设置，能在所述导轨2上滑动，并端部连接气缸等驱动装置，驱动所述夹持机构10在所述导轨2上做往复运行，所述夹持机构10数量为两个，将滤芯的两侧夹持固定，而后由控制系统控制驱动装置运行，将滤芯移动至所述限位斗3处，所述限位斗3配合滤芯尺寸，安装在所述输出台1上，并将所述输出台1与所述升降机构30连通，起到导向作用，进而滤芯通过所述限位斗3进入所述升降机构30内，所述升降机构30由控制系统控制运行，具有升降功能，并上端具有盛放滤芯的载体，进而滤芯通过所述限位斗3依次进入所述升降机构30内，所述升降机构30通过感应到的重量变化，依次下降，将滤芯进行高度码垛，所述升降机构30还固定在所述移动机构20上，所述移动机构20安装在地面上，并能带动所述升降机构30左右前后移动，且与控制系统电连接，在所述升降机构30一方位的高度码垛完成后，控制系统控制其移动所述升降机构30，进行另一方位的码垛，将滤芯有序的进行码垛打包，无需人工操作，减少人力，有利于提高工作效率。
进一步地，请参阅图4，所述夹持机构10包括滑动块11和紧固组件12，所述滑动块11与所述导轨2滑动连接，并位于所述导轨2远离所述输出台1的一侧；所述紧固组件12与所述滑动块11固定连接。
在本实施方式中，所述滑动块11具有凸起，所述导轨2具有相配合设置的凹槽，进而所述滑动块11能在所述滑轨上滑动，且所述滑动块11的侧壁连接气缸等驱动装置，由控制系统控制在所述导轨2上的滑动，所述紧固组件12安装在所述滑动块11的上方，跟随所述滑动块11移动，将滤芯夹持固定后送至所述限位斗3处，实现自动化，减少人力，提高工作效率。
进一步地，请参阅图4，所述紧固组件12包括电动推杆121和夹持板122，所述电动推杆121与所述滑动块11固定连接，并位于所述滑动块11远离所述导轨2的一侧；所述夹持板122与所述电动推杆121的推杆固定连接，并位于所述电动推杆121远离所述滑动块11的一侧。
在本实施方式中，所述电动推杆121型号为DT01，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，底部固定在所述滑动块11上，伸缩推杆部位连接所述夹持板122，带动所述夹持板122做往复伸缩运行，所述夹持板122配合滤芯外形尺寸设置，并数量为两个，将滤芯的两侧进行夹持固定；预在所述输出台1上安装有红外线感应装置，在所述夹持板122上安装有压力感应装置，且感应装置均与控制系统电连接，使用时，红外线感应装置感应到滤芯输送至所述输送台上位置，而后控制驱动装置驱动所述滑动块11移动，使所述电动推杆121靠近滤芯，伸出推杆，所述夹持板122将滤芯的两侧夹持固定，而后驱动滑动块11滑动，将滤芯送至所述限位斗3处，进行码垛，减少人力，提高工作效率。
进一步地，请参阅图1和图3，所述移动机构20包括第一基座21、第一丝杆22、第一移动块23和辅助组件24，所述第一基座21位于所述限位斗3远离所述输出台1的一侧；所述第一丝杆22与所述第一基座21转动连接，并位于所述第一基座21靠近所述限位斗3的一侧；所述第一移动块23的一侧与所述第一丝杆22转动连接，所述第一移动块23的另一侧与所述第一基座21滑动连接，并位于所述第一丝杆22远离所述第一基座21的一侧；所述辅助组件24与所述第一移动块23固定连接。
在本实施方式中，所述第一基座21安装固定在地面上，并位于所述出料斗的下方，所述第一丝杆22通过轴承连接在所述第一基座21内，能在所述第一基座21上转动，并一端连接电机等驱动装置，由控制系统控制电机运动，驱动所述第一丝杆22转动，所述第一移动块23套设在所述第一丝杆22上，并相对螺纹配合设置，外壁具有凸起，与所述第一基座21内壁的凹槽相互配合，能在所述第一基座21上滑动，进而由控制系统控制所述第一丝杆22的正转和反转，带动所述第一移动块23往复运行，所述辅助组件24固定在所述第一移动块23上，跟随所述第一移动块23往复移动。
进一步地，请参阅图3，所述辅助组件24包括第二基座241、第二丝杆242和第二移动块243，所述第二基座241与所述第一移动块23固定连接，并位于所述第一移动块23远离所述第一丝杆22的一侧；所述第二丝杆242与所述第二基座241转动连接，并位于所述第二基座241远离所述第一移动块23的一侧；所述第二移动块243的一侧与所述第二丝杆242转动连接，所述第二移动块243的另一侧与所述第二基座241滑动连接，并位于所述第二丝杆242远离所述第二基座241的一侧。
在本实施方式中，所述第二基座241固定在所述第一移动块23上，跟随所述第一移动块23往复移动，所述第二丝杆242通过轴承连接在所述第二基座241上，与所述第二基座241相互配合，能在所述第二基座241上转动，并由电机驱动所述第二丝杆242转动，所述第二移动块243与所述第二丝杆242相对螺纹配合，并外壁与所述第二基座241相对配合，能在所述第二基座241上滑动，进而电机驱动所述第二丝杆242的正转和反转，带动所述第二移动块243往复运动，且所述第一基座21与所述第二基座241相对垂直设置，所述第二移动块243上固定所述升降机构30，进而带动所述升降机构30左右前后移动，便于所述升降机构30进行码垛滤芯，有利于减少人力，提高工作效率。
进一步地，请参阅图3，所述升降机构30包括动力件31、安装板32和包装组件33，所述动力件31与所述第二移动块243固定连接，并位于所述第二移动块243远离所述第二丝杆242的一侧；所述安装板32与所述动力件31固定连接，并位于所述动力件31远离所述第二移动块243的一侧；所述包装组件33与所述安装板32可拆卸连接。
在本实施方式中，所述动力件31采用型号为RL2气缸，底部安装在所述第二移动块243上，跟随所述第二移动块243移动，伸缩活塞与所述安装板32固定连接，带动所述安装板32做上下移动，所述安装板32上卡合安装所述包装组件33，所述包装组件33用于盛放滤芯，进而通过上下移动所述包装组件33和水平面移动所述包装组件33，依次将滤芯进行高度和平面的码垛，实现自动码垛，减少人力，提高工作效率。
进一步地，请参阅图3，所述包装组件33包括打包箱331和隔板332，所述打包箱331与所述安装板32可拆卸连接，并位于所述安装板32远离所述动力件31的一侧；所述隔板332与所述打包箱331可拆卸连接，并位于所述打包箱331的内部。
在本实施方式中，所述打包箱331与所述安装板32上的凹槽相配合设置，卡合在所述安装板32上，跟随所述安装板32上下移动和平面移动，所述隔板332卡合进所述打包箱331的内部，将所述打包箱331内分隔成适用于滤芯尺寸的容置空间，并容置空间与限位斗3相配合，滤芯从限位斗3处依次进入容置空间内进行码垛，使用时，首先，将所述打包箱331置于所述限位斗3的下方，并所述限位斗3与其中之一的容置空间连接，然后，所述夹持机构10将滤芯夹持于所述限位斗3处，滤芯通过所述限位斗3进入容置空间内，所述安装板32上具有重量感应装置，根据重量变化，所述动力件31调节所述安装板32组件下降，进而依次将滤芯码垛在所述打包箱331内，在其中之一的溶质空间内码垛完成后，控制装置控制所述第二丝杆242转动，或控制所述第一丝杆22转动，进而将所述打包箱331进行前后或左右的移动，使所述限位斗3连通另一个容置空间，同时所述动力件31配合升降所述打包箱331，进而依次将滤芯进行高度和平面的码垛，无需人工操作，节省人力，提高工作效率。
请参阅图1至图5，一种滤芯打包系统500，包括滤芯打包装置100、滤芯包装机200、输送机300和热缩装置400；
所述滤芯包装机200位于输出台1远离限位斗3的一侧，所述输送机300位于所述滤芯包装机200和所述输送台之间，所述热缩装置400与所述输送机300固定连接。
在本实施方式中，所述滤芯包装机200型号为HMD-250，将滤芯进行覆膜包装，所述输送机300采用型号为VS1的滚轴输送机300，连接于所述滤芯包装机200与所述输送台之间，所述热缩装置400罩设在所述输送机300的外侧，进行加热，使滤芯覆膜收缩，包装效果更佳，使用时，首先，滤芯输送至所述滤芯包装机200中，进行覆膜包装，然后依次导入所述输送机300上，所述输送机300将滤芯送入所述热缩装置400内，进行加热收缩，而后导入所述输送台上，进行自动码垛，各装置靠控制系统控制运行，无需人工操作，减少人力，提高工作效率。
进一步地，请参阅图2，所述热缩装置400包括保温箱401和加热灯管402，所述保温箱401与所述输送机300固定连接，并罩设在所述输送机300的外侧；所述加热灯管402与所述保温箱401固定连接，并位于所述保温箱401的内部。
在本实施方式中，所述保温箱401采用隔热材质制成，安装在所述输送机300上，所述加热灯管402型号为T4T5，安装在所述保温箱401内，运行发热，使所述保温箱401内具有适宜温度，将滤芯上覆膜的包装热缩紧固，促使包装效果更佳。
本发明的所述滤芯打包装置及系统，通过所述输送台上安装所述导轨2，所述导轨2供所述夹持机构10滑动，并所述夹持机构10连接气缸等驱动装置，由控制系统控制移动，所述夹持机构10将滤芯两侧进行夹持，然后移动至所述限位斗3处，所述限位斗3配合滤芯尺寸设置，安装在所述输出台1上，将所述输出台1与所述升降机构30连通，所述升降机构30用于盛放滤芯，并具有调节高度的功能，进而滤芯通过所述限位斗3进入所述升降机构30中，升降机构30根据重量变化逐渐下降，将滤芯进行高度码垛，所述升降机构30还固定在所述移动机构20上，所述移动机构20带动所述升降机构30左右前后移动，进而在所述升降机构30的一方位高度码垛完成后，将升降机构30进行移动，进行另一方位的码垛，无需人工码垛，减少人力，有利于提高工作效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种滤芯打包装置，其特征在于，包括输出台、导轨、夹持机构、限位斗、移动机构和升降机构；
所述导轨与所述输出台固定连接，并位于所述输出台的一侧，所述夹持机构与所述导轨滑动连接，所述限位斗与所述输出台固定连接，并位于所述输出台远离所述导轨的一侧，所述移动机构位于所述限位斗的下方，所述升降机构与所述移动机构固定连接。
2.如权利要求1所述的滤芯打包装置，其特征在于，
所述夹持机构包括滑动块和紧固组件，所述滑动块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述输出台的一侧；所述紧固组件与所述滑动块固定连接。
3.如权利要求2所述的滤芯打包装置，其特征在于，
所述紧固组件包括电动推杆和夹持板，所述电动推杆与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块远离所述导轨的一侧；所述夹持板与所述电动推杆的推杆固定连接，并位于所述电动推杆远离所述滑动块的一侧。
4.如权利要求1所述的滤芯打包装置，其特征在于，
所述移动机构包括第一基座、第一丝杆、第一移动块和辅助组件，所述第一基座位于所述限位斗远离所述输出台的一侧；所述第一丝杆与所述第一基座转动连接，并位于所述第一基座靠近所述限位斗的一侧；所述第一移动块的一侧与所述第一丝杆转动连接，所述第一移动块的另一侧与所述第一基座滑动连接，并位于所述第一丝杆远离所述第一基座的一侧；所述辅助组件与所述第一移动块固定连接。
5.如权利要求4所述的滤芯打包装置，其特征在于，
所述辅助组件包括第二基座、第二丝杆和第二移动块，所述第二基座与所述第一移动块固定连接，并位于所述第一移动块远离所述第一丝杆的一侧；所述第二丝杆与所述第二基座转动连接，并位于所述第二基座远离所述第一移动块的一侧；所述第二移动块的一侧与所述第二丝杆转动连接，所述第二移动块的另一侧与所述第二基座滑动连接，并位于所述第二丝杆远离所述第二基座的一侧。
6.一种滤芯打包系统，其特征在于，包括滤芯打包装置、滤芯包装机、输送机和热缩装置；
所述滤芯包装机位于输出台远离限位斗的一侧，所述输送机位于所述滤芯包装机和所述输送台之间，所述热缩装置与所述输送机固定连接。
7.如权利要求6所述的滤芯打包系统，其特征在于，
所述热缩装置包括保温箱和加热灯管，所述保温箱与所述输送机固定连接，并罩设在所述输送机的外侧；所述加热灯管与所述保温箱固定连接，并位于所述保温箱的内部。
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