CN113581560A - 退热贴包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括机台以及设置在机台上的至少一组供料模组和热封模块，供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，移料机构用于将位于出料机构上的退热贴放置在缓存机构内；热封模块包括储袋槽、与储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与开袋槽的出袋口对接的热封槽、取袋机构、第一定位机构、开袋机构、第二定位机构、热封机构，开袋槽可沿水平方向移动；机台上还设置有用于将位于缓存机构内的退热贴运输至开袋槽内的转运机械手。本发明有利于提高包装效率。

Description

退热贴包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种退热贴包装机。

背景技术

物品包装技术是指将物品利用包装袋进行包装，从而达到方便存储以及避免物品被外界杂质污染的技术。

现有退热贴的包装方式一般分为两个步骤，首先利用装袋设备将退热贴放置在包装袋内，然后将装有退热贴的包装袋放置在热封设备上进行热封，也还可以在热封之前在包装袋内注入液体等操作。但是，现有的包装方式需要在装袋设备与热封设备之间运输装有退热贴的包装袋，从而导致包装方式较为繁琐，降低了包装效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种退热贴包装机，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括机台以及设置在所述机台上的至少一组供料模组和热封模块，其中，

所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的退热贴朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的退热贴移出，所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳退热贴的容纳空间，所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；

所述热封模块包括用于存储包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与所述过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与所述开袋槽的出袋口对接的热封槽、用于将位于所述储袋槽内的包装袋取出并放置在所述过渡槽内的取袋机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行定位的第一定位机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行开袋的开袋机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行定位的第二定位机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行热封的热封机构，所述开袋槽可沿水平方向移动；

所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有用于将位于所述缓存机构内的退热贴运输至所述开袋槽内的第二夹爪。

优选地，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

优选地，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

优选地，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内退热贴的高度。

优选地，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

优选地，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接退热贴的承接部，所述支撑架上设置有用于检测退热贴位置的检测部件。

优选地，所述机台上设置有第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架与所述第四安装架呈上下错位状态布置，所述储袋槽、过渡槽和取袋机构均位于所述第二安装架上；所述开袋槽、第一定位机构和开袋机构均位于所述第三安装架上，且所述第三安装架与所述机台滑动连接并可在所述第二安装架与所述第四安装架之间往复移动；所述热封槽、第二定位机构和热封机构均位于所述第四安装架上。

优选地，所述热封模块还包括用于将退热贴放置在位于所述开袋槽内的包装袋内的取料机构，所述取料机构包括位于所述热封槽正上方并相对布置的两个第三夹持条，且两个所述第三夹持条可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。

优选地，所述机台上还设有第五安装架和驱动所述第五安装架沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述第三夹持条位于所述第五安装架上，且所述第五安装架上设有驱动两个所述第三夹持条移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括多个丝杠、与所述丝杠的螺母传动连接的第一同步轮、依次套设在所述第一同步轮上的第一同步带、与其中一个所述第一同步轮传动连接的第二同步轮、电机、设置在所述电机输出轴上的第三同步轮、分别套设在所述第二同步轮和第三同步轮上的第二同步带，所述丝杠的上端与所述第五安装架转动连接，所述丝杠的螺母与所述机台转动连接。

优选地，所述热封模块还包括用于夹持位于所述开袋槽内的包装袋内的退热贴的夹料机构和用于对位于所述热封槽内的包装袋进行排气的排气机构。

本发明实施例提供的退热贴包装机，通过储料盒内由举升组件持续驱动上行的退热贴配合转动的滚轮，从而即可将位于顶部的一个退热贴的部分区域移出储料盒，然后利用移料机构穿过容纳空间并夹持退热贴移出储料盒的区域，然后带动该退热贴移动至成水平状态的缓存机构内，最后缓存机构转动至竖直状态并由转运机械手取走退热贴，以此即可自动完成对表面不平整的待包装自动取料。同时，取袋机构将位于储袋槽出袋口处的第一个包装袋取出并放置在过渡槽的入袋口，然后该包装袋由过渡槽自由滑落至移动到过渡槽正下方的开袋槽内，然后开袋槽水平移动并通过开袋机构打开包装袋的开口端，再利用转运机械手将退热贴放置在该包装袋内，且开袋槽水平原地(即过渡槽与热封槽呈上下错位状态布置)或移动至热封槽正上方(即过渡槽与热封槽呈上下正对状态布置)后，通过第一定位机构释放包装袋使得该包装袋滑落至热封槽内并由第二定位机构进行定位，再通过热封机构对该包装袋的开口端进行封口即可，最后则是第二定位机构释放该包装袋使得其从热封槽内滑出，从而自动完成整个包装工序，以避免了人工运输装有退热贴的包装袋，简化了包装工序，提高了包装设备的自动化，从而提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明中退热贴包装机一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示供料模组一实施例的结构示意图；

图3为图1中所示供料模组另一实施例的结构示意图；

图4为图2中所示缓存机构和第一驱动组件的结构示意图；

图5为图2中所示移料机构好第二驱动组件的结构示意图；

图6为图5中所示第一夹爪的结构示意图；

图7为图1中所示转眼机械手的结构示意图；

图8为图7中所示第二夹爪的结构示意图；

图9为图2中所示出料机构一部分结构的示意图；

图10为图2中所示检测组件以及出料机构另一部分结构的示意图；

图11为图10中A部所示结构的放大示意图；

图12为图4中所示夹持组件的结构示意图；

图13为图3中所示支撑架的结构示意图；

图14为本发明中热封装置一实施例的结构示意图；

图15为图14中所示热封模块的结构示意图；

图16为图14中所示热封模块一部分结构的示意图；

图17为图14中所示热封模块另一部结构的侧视图；

图18为图17中所示热封模块另一部结构的立体示意图；

图19为图18中所示第四安装架、取料机构、第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图20为图17中所示第三安装架、夹料机构、第三驱动组件、热封机构以及第九驱动组件的结构示意图；

图21为图17中所示第三安装架、排气机构、第四驱动组件、第二定位机构以及第八驱动组件的结构示意图；

图22为图17中所示第二安装架、开袋机构、第六驱动组件、第一定位机构以及第七驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种退热贴包装机，如图1、图2、图3、图14和图15所示，该退热贴包装机包括机台1000以及设置在机台1000上的至少一组供料模组2000和热封模块3000，其中，

供料模组2000包括依次对接的出料机构2100、缓存机构2200以及移料机构2300，出料机构2100包括储料盒2110、举升组件2120和滚轮2130，储料盒2110顶部呈开口状，举升组件2120用于驱动位于储料盒2110内的退热贴朝向滚轮2130移动，滚轮2130位于储料盒2110的正上方、以用于将位于储料盒2110顶部的退热贴移出，缓存机构2200包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件2210，且两个夹持组件2210可构成容纳退热贴的容纳空间，移料机构2300包括可从容纳空间穿过并朝向储料盒2110移动的第一夹爪2310；

热封模块3000包括用于存储包装袋的储袋槽3100、与储袋槽3100的出袋口对接的过渡槽3200、与过渡槽3200的出袋口对接的开袋槽3300、与开袋槽3300的出袋口对接的热封槽3400、用于将位于储袋槽3100内的包装袋取出并放置在过渡槽3200内的取袋机构3500、用于对位于开袋槽3300内的包装袋进行定位的第一定位机构3600、用于对位于开袋槽3300内的包装袋进行开袋的开袋机构3700、用于对位于热封槽3400内的包装袋进行定位的第二定位机构3800、用于对位于热封槽3400内的包装袋进行热封的热封机构3900，开袋槽3300可沿水平方向移动；

机台1000上还设置有转运机械手4000，转运机械手4000具有用于将位于缓存机构2200内的退热贴运输至开袋槽3300内的第二夹爪4100。

本实施例中，供料模组2000的数量可根据实际情况进行设置，如为四个。储料盒2110的大小和形状可根据退热贴进行设置，可以直接呈盒状体设置，盒体的顶部呈开口状，从而便于退热贴的出料，此时举升组件2120则只带动退热贴在储料盒2110内沿竖直方向移动。当然，还可以是储料盒2110的侧面具有一出料口，从而便于退热贴从出料口移出，此时举升组件2120则可带动储料盒2110整体沿竖直方向移动。其中，举升组件2120采用现有的直线驱动机构以将位于储料盒2110内的退热贴顶升即可，至于滚轮2130则可采用现有的驱动方式进行转动，以此可将位于储料盒2110内的退热贴部分区域移出储料盒2110，此时优选滚轮2130的表面具备一定的摩擦系数，如设置粘贴性能较弱的胶粘层，或设置防滑纹路等。

两个夹持组件2210的形式优选夹持部呈条状布置，从而便于对退热贴进行夹持，其中缓存机构2200呈水平状态时为收料状态，即接收位于储料盒2110内的退热贴，缓存机构2200呈竖直状态时为放料状态，即便于转运机械手4000抓取退热贴。具体夹持的方式可以是通过驱动机构进行自动夹持，也可以是直接设置与退热贴一致的夹持空间，至于缓存机构2200转动的方式可以是在机台1000上设有第一驱动组件1200，第一驱动组件1200包括设置在机台1000上的第六安装架1210、转动设置在第六安装架1210上的第二转轴1220以及驱动第二转轴1220转动的第一动力源1230，如第一动力源1230为旋转气缸，而若干供料模组2000中的缓存机构2200均位于第二转轴1220上，从而便于同步驱动各个缓存机构2200转动，当然，各个缓存机构2200也可以单独利用驱动机构进行驱动。

优选第一夹爪2310包括两个第一夹持条2311和驱动两个第一夹持条2311移动相向或相背移动的第一气夹2312，从而便于对退热贴移出储料盒2110的区域进行夹持。此时优选驱动第一气夹2312移动的方式可以是在机台1000上设有的第二驱动组件1300，第二驱动组件1300包括设置在机台1000上的底座1310、滑动设置在底座1310上第二滑板1320、滑动设置在第二滑板1320上的第三滑板1330，同时，底座1310上设置有驱动第二滑板1320移动的第二动力源1340，第二滑板1320上设置有驱动第三滑板1330移动的第三动力源1350，至于各个供料模组2000中的第一夹爪2310均位于第三滑板1330上，从而便于同步驱动各个第一夹爪2310移动，至于第二动力源1340和第三动力源1350优选为直线气缸。此时，通过第二动力源1340驱动第二滑板1320移动，以使第一夹爪2310朝向储料盒2110移动并夹持退热贴移出储料盒2110的区域，然后在后退的过程中将退热贴转运至缓存机构2200内，最后由第三动力源1350驱动第三滑板1330移动以带动第一夹爪2310继续后退，从而便于为缓存机构2200转动提供避位。

转运机械手4000的形式可以是采用龙门式，具体可以是转运机械手4000包括设置在机台1000上的龙门架4200、滑动设置在龙门架4200上的第四滑板4300、驱动第四滑板4300移动的第四驱动组件4400以及设置在第四滑板4300上的第五驱动组件4500，此时若干第二夹爪4100均位于第五驱动组件4500的输出端上。其中，优选龙门架4200横跨在缓存机构2200和开袋槽3300退热贴上料点上方，第四驱动组件4400采用电机+同步带组件，第五驱动组件4500优选为直线气缸，第二夹爪4100包括两个第二夹持条4110和驱动两个第二夹持条4110移动相向或相背移动的第二气夹4120，从而便于对位于缓存机构2200内的退热贴进行夹持。

热封模块3000的数量可根据实际情况进行设置，如热封模块3000为四个且为并列状态设置，以下均以四个热封模块3000描述具体方案。其中，储袋槽3100、过渡槽3200、开袋槽3300、热封槽3400、取袋机构3500、第一定位机构3600、开袋机构3700、第二定位机构3800以及热封机构4900均可参照本司现有包装机内的结构进行布置，具体为储袋槽3100为由倾斜布置的底板以及位于底板相对两侧的侧板构成可放置包装袋的条形槽，且两侧板位于底板较低端处设置有朝向内部翻折的挡片，以便于避免包装袋自由滑落，而过渡槽3200、开袋槽3300和热封槽3400均由两个呈竖直状态布置的两个凹型板构成，且优选各个凹型板上槽口的上端呈喇叭状，从而便于包装袋的滑入。此时，优选储袋槽3100、过渡槽3200、开袋槽3300以及热封槽3400还可调节宽度，从而便于适应不同规格的产品进行包装，具体调节的方式也可参照本司现有包装机进行设置，如上述两个相对布置的凹型板可通过丝杠1910调节相对距离，以此改变宽度。至于取袋机构3500、第一定位机构3600、开袋机构3700、第二定位机构3800以及热封机构4900中，取袋机构3500优选采用真空吸附的方式进行取袋，第一定位机构3600、第二定位机构3800还是设置可分别插装在开袋槽3300和热封槽3400中的承接柱即可，开袋机构3700也可采用至少两个相对布置的第一真空吸嘴通过开合来实现包装袋的开袋，热封机构4900则是包括两个相对布置的热封块，从而便于通过两个热封块相向移动并夹持包装袋后进行热封。

其中，本方案主要改进点在于开袋槽3300可沿水平方向移动，至于过渡槽3200与热封槽3400呈上下错位状态布置，也可以是呈上下正对状态布置。此时，第一定位机构3600位于开袋槽3300上，从而避免出现开袋槽3300接收的包装袋滑出的现象。

本实施例中，通过储料盒2110内由举升组件2120持续驱动上行的退热贴配合转动的滚轮2130，从而即可将位于顶部的一个退热贴的部分区域移出储料盒2110，然后利用移料机构2300穿过容纳空间并夹持退热贴移出储料盒2110的区域，然后带动该退热贴移动至成水平状态的缓存机构2200内，最后缓存机构2200转动至竖直状态并由转运机械手4000取走退热贴，以此即可自动完成对表面不平整的待包装自动取料。同时，取袋机构3500将位于储袋槽3100出袋口处的第一个包装袋取出并放置在过渡槽3200的入袋口，然后该包装袋由过渡槽3200自由滑落至移动到过渡槽3200正下方的开袋槽3300内，然后开袋槽3300水平移动并通过开袋机构3700打开包装袋的开口端，再利用转运机械手4000将退热贴放置在该包装袋内，且开袋槽3300水平原地(即过渡槽3200与热封槽3400呈上下错位状态布置)或移动至热封槽3400正上方(即过渡槽3200与热封槽3400呈上下正对状态布置)后，通过第一定位机构3600释放包装袋使得该包装袋滑落至热封槽3400内并由第二定位机构3800进行定位，再通过热封机构4900对该包装袋的开口端进行封口即可，最后则是第二定位机构3800释放该包装袋使得其从热封槽3400内滑出，从而自动完成整个包装工序，以避免了人工运输装有退热贴的包装袋，简化了包装工序，提高了包装设备的自动化程度，从而提高了包装效率。

在一较佳实施例中，如图9所示，优选储料盒2110包括承载板2111以及设置在承载板2111上的三个侧板2112。其中，两个侧板2112相对布置，另一个侧板2112布置在另外两个侧板2112之间靠后的位置，以此在构成顶部呈开口状且侧边为出料口的容纳腔。此时，举升组件2120即可直接驱动储料盒2110整体上行或下行，从而便于配合滚轮2130将位于顶部的退热贴的部分区域移出。

在一较佳实施例中，如图2和图9所示，优选机台1000上还设有第一滑板1100，供料模组2000中的储料盒2110均位于第一滑板1100上，且储料盒2110的数量为供料模组2000的整数倍。其中，驱动第一滑板1100移动的方式可以是手动，也可以是利用设置在机台1000上的第六驱动组件进行驱动，如第六驱动组件为直线电机，此时优选储料盒2110分为若干组，每组储料盒2110与供料模组2000的数量一致，从而便于在其中一组储料盒2110内的退热贴用尽后，将另一组储料盒2110移动至与各个滚轮2130的正下方进行供料，而退热贴用尽后的一组储料盒2110可进行人工或自动上料，以此有利于增加供料效率，至于举升组件2120的形式采用现有电机+丝杠的形式进行布置即可。此时，各个储料盒2110均可一一对应设置有举升组件2120，以便于驱动位于各个储料盒2110内的退热贴上行。

在一较佳实施例中，如图9所示，优选储料盒2110的数量为供料模组2000的两倍，承载板2111的底部设置有导向柱2113，导向柱2113与第一滑板1100滑动连接，举升组件2120位于机台1000上，且举升组件2120的输出端可穿过第一滑板1100并与承载板2111的底部抵持。此时，若上述供料模组2000为四个，则储料盒2110的数量则为八个，至于举升组件2120此时与供料模组2000的数量一致，为四个即可，从而有利于降低制造成本。

在一较佳实施例中，优选举升组件2120的输出端上设有第一磁吸部，承载板2111上设有与第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。其中，第一磁吸部磁和第二磁吸部中至少其中一个为磁块，从而便于形成磁吸耦合。本实施例中，在举升组件2120带动承载板2111下行的过程中通过第一磁吸部与第二磁吸部磁吸耦合带动承载板2111下行，从而避免出现储料盒2110无法在重力作用下自动下行的情况。

在一较佳实施例中，如图2和图10所示，优选机台1000上还设有第一安装架1400，第一安装架1400上转动设置有第一转轴1410，供料模组2000中的滚轮2130均位于第一转轴1410上。其中，第一转轴1410位于储料盒2110的正上方，至于驱动第一转轴1410转动的方式可以是设置在第一安装架1400上的第七驱动组件1420，优选第七驱动组件1420为电机+同步带的形式。

在一较佳实施例中，如图11所示，优选第一安装架1400上还设置有与滚轮2130一一对应的检测组件1430，检测组件1430用于检测位于储料盒2110内退热贴的高度。其中检测组件1430可以是直接为距离检测传感器，从便于在位于储料盒2110内顶部的退热贴到达预设高度后控制举升组件2120停止驱动并控制滚轮2130转动。

在一较佳实施例中，如图11所示，优选检测组件1430包括抵接柱1431和光电开关1432，抵接柱1431的上端与第一安装架1400铰接，抵接柱1431的下端呈圆弧形并可与位于储料盒2110内顶部的退热贴抵接，抵接柱1431上设有可与光电开关1432配合的遮光1433。其中，优选抵接柱1431的铰接轴上套设有扭簧，从而便于抵接柱1431的自动复位，至于抵接柱1431的下端呈圆弧形则有利于减小抵接柱1431下端与退热贴的摩擦力。此时，优选光电开关1432的位置可调，从而便于检测不同厚度的退热贴，具体调节的方式可以是滑动连接或设置多个安装位。本实施例中，在储料盒2110内的退热贴持续上行的过程中，遮光1433会持续朝向光电开关1432移动，在遮光1433处于光电开关1432的感应范围内后即表明位于顶部的退热贴处于预设位置，即可利用滚轮2130实现出料动作。

在一较佳实施例中，如图3、图4和图12所示，优选夹持组件2210包括相对布置的底板2211和顶板2212以及设于底板2211和顶板2212之间的支撑板2213，顶板2212上滑动设置有可朝向底板2211移动的夹板2214。其中，优选底板2211、顶板2212和夹板2214均与退热贴的长度一致，从而便于容纳退热贴和对退热贴进行夹持，还可在底板2211、支撑板2213和顶板2212的同一端设置封板2216，以避免缓存机构2200呈竖直状态时退热贴从夹持组件2210上滑落。同时，优选夹板2214通过滑柱2215与顶板2212滑动连接，且滑柱2215上套设有弹簧，此时优选夹板2214与底板2211间隔预设距离以便于容纳退热贴。当然，还可设置与夹板2214转动连接并与顶板2212螺纹连接的调节螺钉2217，从而便于调节夹板2214与底板2211之间的距离，以适应不同厚度的退热贴，至于此时滑柱2215的数量为两个，分别位于夹板2214的两端，而调节螺钉2217则位于夹板2214的中部。此时，为了便于底板2211与上述第二转轴1220连接，优选底板2211的底部设有连接柱2218，从而底板2211即可通过连接柱2218固定在第二转轴1220上。

在一较佳实施例中，如图3和图13所示，优选供料模组2000还包括位于缓存机构2200与储料盒2110之间的支撑架2400，支撑架2400的顶部构造有用于承接退热贴的承接部2410，支撑架2400上设置有用于检测退热贴位置的检测部件2420。其中，承接部2410可以是呈水平布置的片体构成，以便于承接退热贴移出储料盒2110的区域，而检测部件2420则可为光纤传感器，以便于检测承接部2410上是否具有退热贴，从而即可控制移料机构2300对位于承接部2410上的退热贴进行夹持。

在一较佳实施例中，如图16和图17所示，优选机台1000上设置有第二安装架1500、第三安装架1600和第四安装架1700，第二安装架1500与第四安装架1700呈上下错位状态布置，储袋槽3100、过渡槽3200和取袋机构3500均位于第二安装架1500上；开袋槽3300、第一定位机构3600和开袋机构3700均位于第三安装架1600上，且第三安装架1600与机台1000滑动连接并可在第二安装架1500与第四安装架1700之间往复移动；热封槽3400、第二定位机构3800和热封机构4900均位于第四安装架1700上。其中，优选第二安装架1500为框架式，第三安装架1600与第四安装架1700相似，均有两个相对布置的板体以及位于两个板体之间并分别连接两个板体的若干连接杆构成，区别点在于第三安装架1600远小于第四安装架1700，即第三安装架1600位于第四安装架1700内部。

在一较佳实施例中，如图18所示，优选热封模块3000还包括用于将退热贴放置在位于开袋槽3300内的包装袋内的取料机构1750。其中，取料机构1750的形式可以是机械手，也可以是输送线+插刀的形式。

在一较佳实施例中，如图19所示，优选取料机构1750包括位于热封槽3400正上方并相对布置的两个第三夹持条1751，且两个第三夹持条1751可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。其中，驱动两个第三夹持条1751相向移动以及驱动两个第三夹持条1751沿竖直方向移动的方式可以采用现有的直线驱动机构即可。此时，当热封模块3000为四个时，优选热封模块3000中的第三夹持条1751同一个驱动机构驱动其沿竖直方向移动。

在一较佳实施例中，如图19所示，优选机台1000上还设有第五安装架1800和驱动第五安装架1800沿竖直方向移动的第八驱动组件1900，第三夹持条1751位于第五安装架1800上，且第五安装架1800上设有驱动两个第三夹持条1751移动的第九驱动组件1810，第八驱动组件1900包括多个丝杠1910、与丝杠1910的螺母传动连接的第一同步轮1920、依次套设在第一同步轮1920上的第一同步带1930、与其中一个第一同步轮1920传动连接的第二同步轮1940、电机1950、设置在电机1950输出轴上的第三同步轮1960、分别套设在第二同步轮1940和第三同步轮1960上的第二同步带1970，丝杠1910的上端与第五安装架1800转动连接，丝杠1910的螺母与机台1000转动连接。其中，优选丝杠1910的上端通过轴承安装在第五安装架1800上，丝杠1910上的螺母通过轴承安装在第四安装架1700上，从而便于通过带动丝杠1910上的螺母转动以使丝杠1910自身上行或下行来带动第五安装架1800上下移动，至于第九驱动组件1810优选为两个直线气缸，从而便于分别驱动两个第三夹持条1751相向或相背移动。此时，优选丝杠1910的上端还通过滑套安装在第四安装架1700上，以此便于增加丝杠1910运行时的稳定性，电机安装在第四安装架1700上。同时，优选丝杠1910为四个并呈矩形状态布置，从而便于增加第三夹持条1751移动时的稳定性，且四个丝杠1910均位于第四安装架1700的内部，并不占用额外空间。本实施例中，通过驱动丝杠1910的螺母转动使得丝杠1910自身上下移动以此带动两个第三夹持条1751上行或下行，然后利用第九驱动组件1810驱动两个第三夹持条1751相向移动以夹持外部机械手输送的退热贴，相对于现有直接利用多个直线气缸的方案以利于在降低成本的情况下保证第三夹持条1751移动时的稳定性。

在一较佳实施例中，如图20所示，优选热封模块3000还包括用于夹持位于开袋槽3300内的包装袋内的退热贴的夹料机构1760。其中，夹料机构1760包括两个相对布置的开袋槽3300周向上的两个夹柱，此时优选第三安装架1600上具有供夹柱穿过的避位孔。同时，优选第四安装架1700上设有第十驱动组件1710，以用于驱动两个夹柱相向移动，第十驱动组件1710具体可为两个直线气缸，且优选四个热封模块3000中的多个夹柱均由第十驱动组件1710同步驱动。本实施例中，通过两个夹柱对位于包装袋内的退热贴进行固定，从而有利于避免出现在外部机械手或上述夹料机构1760从包装袋内退出时退热贴跟随其移出包装袋的情形。

在一较佳实施例中，如图21所示，优选热封模块3000还包括用于对位于热封槽3400内的包装袋进行排气的排气机构1770。其中，优选排气机构1770包括两个相对布置在热封槽3400周向上的夹片，此时优选第四安装架1700上设置第十一驱动组件1720，以便于驱动两个夹片相向或相背移动。具体的，优选第十一驱动组件1720为两个直线气缸，两个相对布置的夹片分别位于两个直线气缸的输出端上。本实施例中，通过两个夹片相向移动以挤压位于热封槽3400内的包装袋，从而便于排出包装袋内多余的空气，以此有利于减小包装袋的体积。

在一较佳实施例中，如图16所示，优选取袋机构3500包括至少一个第二真空吸嘴，第二安装架1500上设置有驱动第二真空吸嘴朝向储袋槽3100的出袋口移动的第十二驱动组件1510，此时第十二驱动组件1510优选为直线气缸，优选四个热封模块3000中的多个第二真空吸嘴均位于直线气缸的输出端上，以此同步进行取料。

进一步地，如图22所示，优选第三安装架1600上还设置有第十三驱动组件1610，以分别驱动上述两个第一真空吸嘴相向或相背移动，第十三驱动组件1610具体为两个直线气缸，优选四个热封模块3000中的多个第一真空吸嘴均位于直线气缸的输出端上，以此同步进行开袋。

进一步地，如图22所示，优选第一定位机构3600包括第一承载条，第二定位机构3800包括第二承载条。此时，优选第三安装架1600上设置有驱动第一承载条朝向开袋槽3300内移动的第十四驱动组件1620，第十四驱动组件1620具体为一个直线气缸，第一承载条位于该直线气缸的输出端上，优选四个热封模块3000中的多个第一承载条均位于该直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋在开袋槽3300内进行定位。

进一步地，如图21所示，优选第四安装架1700上设置有驱动第二承载条朝向热封槽3400内移动的第十五驱动组件1730，第十五驱动组件1730具体为一个直线气缸，第二承载条位于该直线气缸的输出端上，优选四个热封模块3000中的多个第二承载条均位于该直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋在热封槽3400内进行定位。

进一步地，如图20所示，优选第四安装架1700上设置有驱动上述两个热封块移动的第十六驱动组件1740，第十六驱动组件1740具体为两个直线气缸，两个相对布置热封块分别位于两个直线气缸上。此时，优选四个热封模块3000中的热封块均分别位于两个直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋进行定封口。

在一较佳实施例中，优选过渡槽3200、开袋槽3300以及热封槽3400的出袋口处均设置有检测部件，以便于分别检测过渡槽3200、开袋槽3300以及热封槽3400内是否存在包装袋，检测部件具体可为光纤传感器。其中，开袋槽3300以及热封槽3400检测为位置优选分别位于第一定位机构3600和第二定位机构3800的上方，以便于检测第一定位机构3600和第二定位机构3800上是否存在包装袋。

在一较佳实施例中，与上述实施例的区别点在于储袋槽3100、过渡槽3200以及热封槽3400以此沿竖直方向布置，至于开袋槽3300则通过转轴安装在机台1000上，从而便于开袋槽3300转动至过渡槽3200正下方时可接收过渡槽3200内的包装袋，而开袋槽3300从过渡槽3200正下方转出并至预设位置时可利用处于开袋状态的包装袋接收退热贴。此时，优选开袋机构3700跟随开袋槽3300移动。

当然，还可在转轴上设置多组开袋槽3300，从而便于其中一个开袋槽3300位于过渡槽3200正下方时，另外的开袋槽3300可接收待包装物体。此时，优选转轴为空心杆体，从而便于通过旋转接头对跟随开袋槽3300移动的开袋机构3700提供真空状态。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种退热贴包装机，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的至少一组供料模组和热封模块，其中，

所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的退热贴朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的退热贴移出，所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳退热贴的容纳空间，所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；

所述热封模块包括用于存储包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与所述过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与所述开袋槽的出袋口对接的热封槽、用于将位于所述储袋槽内的包装袋取出并放置在所述过渡槽内的取袋机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行定位的第一定位机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行开袋的开袋机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行定位的第二定位机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行热封的热封机构，所述开袋槽可沿水平方向移动；

所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有用于将位于所述缓存机构内的退热贴运输至所述开袋槽内的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

3.根据权利要求2所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

4.根据权利要求3所述的退热贴包装机，其特征在于，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内退热贴的高度。

5.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

6.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接退热贴的承接部，所述支撑架上设置有用于检测退热贴位置的检测部件。

7.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上设置有第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架与所述第四安装架呈上下错位状态布置，所述储袋槽、过渡槽和取袋机构均位于所述第二安装架上；所述开袋槽、第一定位机构和开袋机构均位于所述第三安装架上，且所述第三安装架与所述机台滑动连接并可在所述第二安装架与所述第四安装架之间往复移动；所述热封槽、第二定位机构和热封机构均位于所述第四安装架上。

8.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述热封模块还包括用于将退热贴放置在位于所述开袋槽内的包装袋内的取料机构，所述取料机构包括位于所述热封槽正上方并相对布置的两个第三夹持条，且两个所述第三夹持条可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第五安装架和驱动所述第五安装架沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述第三夹持条位于所述第五安装架上，且所述第五安装架上设有驱动两个所述第三夹持条移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括多个丝杠、与所述丝杠的螺母传动连接的第一同步轮、依次套设在所述第一同步轮上的第一同步带、与其中一个所述第一同步轮传动连接的第二同步轮、电机、设置在所述电机输出轴上的第三同步轮、分别套设在所述第二同步轮和第三同步轮上的第二同步带，所述丝杠的上端与所述第五安装架转动连接，所述丝杠的螺母与所述机台转动连接。

10.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述热封模块还包括用于夹持位于所述开袋槽内的包装袋内的退热贴的夹料机构和用于对位于所述热封槽内的包装袋进行排气的排气机构。

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