CN215664170U - 柔性片体供料装置及退热贴包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置包括机台以及若干供料模组，供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，储料盒顶部呈开口状，举升组件用于驱动位于储料盒内的物料朝向滚轮移动，滚轮位于储料盒的正上方、以用于将位于储料盒顶部的物料移出；缓存机构包括两个相对布置的夹持组件，且两个夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；移料机构包括可从容纳空间穿过并朝向储料盒移动的第一夹爪；机台上还设置有转运机械手，转运机械手具有与缓存机构一一对应的第二夹爪。本实用新型可自动完成对表面不平整的柔性片体或布料的自动取料。此外，本实用新型还公开一种退热贴包装机。

Description

柔性片体供料装置及退热贴包装机

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种柔性片体供料装置及退热贴包装机。

背景技术

物品包装技术是指将物品利用包装袋进行包装，从而达到方便存储以及避免物品被外界杂质污染的技术。

现有的包装一般是通过包装设备自动对物品进行包装，包括依次布置的取料机构、开袋机构和热封机构等，通过真空吸附的方式抓取物料后装入开袋机构打开的包装袋内，然后利用热封机构进行封口，以此自动完成物品的包装。但是，现有产品中存在无法利用真空吸附的方式进行抓取的物品，如表面不平整的柔性片体或布料等，从而导致现有包装设备并不能完成对上述物品的自动取料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性片体供料装置，以解决现有包装机不能对表面不平整的柔性片体或布料自动取料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置包括机台以及若干并列布置在所述机台上的供料模组，所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的物料朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的物料移出；所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有与所述缓存机构一一对应的第二夹爪。

优选地，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，且所述储料盒的数量为所述供料模组的整数倍。

优选地，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

优选地，所述举升组件的输出端上设有第一磁吸部，所述储料盒上设有与所述第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。

优选地，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

优选地，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内物料的高度。

优选地，所述检测组件包括抵接柱和光电开关，所述抵接柱的上端与所述第一安装架铰接，所述抵接柱的下端呈圆弧形并可与位于所述储料盒内顶部的物料抵接，所述抵接柱上设有可与所述光电开关配合的遮光片。

优选地，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

优选地，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接物料的承接部，所述支撑架上设置有用于检测物料位置的检测部件。

本实用新型进一步提出一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括上述柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置包括机台以及若干并列布置在所述机台上的供料模组，所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的物料朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的物料移出；所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有与所述缓存机构一一对应的第二夹爪。

本实用新型实施例提供的柔性片体供料装置，通过储料盒内由举升组件持续驱动上行的物料配合转动的滚轮，从而即可将位于顶部的一个物料的部分区域移出储料盒，然后利用移料机构穿过容纳空间并夹持物料移出储料盒的区域，然后带动该物料移动至成水平状态的缓存机构内，最后缓存机构转动至竖直状态并由转运机械手取走物料，以此即可自动完成对表面不平整的柔性片体或布料的自动取料。

附图说明

图1为本实用新型中柔性片体供料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示供料模组一实施例的结构示意图；

图3为图1中所示供料模组另一实施例的结构示意图；

图4为图2中所示缓存机构和第一驱动组件的结构示意图；

图5为图2中所示移料机构好第二驱动组件的结构示意图；

图6为图5中所示第一夹爪的结构示意图；

图7为图1中所示转眼机械手的结构示意图；

图8为图7中所示第二夹爪的结构示意图；

图9为图2中所示出料机构一部分结构的示意图；

图10为图2中所示检测组件以及出料机构另一部分结构的示意图；

图11为图10中A部所示结构的放大示意图；

图12为图4中所示夹持组件的结构示意图；

图13为图3中所示支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种柔性片体供料装置，特别适用于对退热贴等类型的物品进行自动上料，如图1和图2所示，该柔性片体供料装置包括机台1000以及若干并列设置在机台1000上的供料模组2000，供料模组2000包括依次对接的出料机构2100、缓存机构2200以及移料机构2300，出料机构2100包括储料盒2110、举升组件2120和滚轮2130，储料盒2110顶部呈开口状，举升组件2120用于驱动位于储料盒2110内的物料朝向滚轮2130移动，滚轮2130位于储料盒2110的正上方、以用于将位于储料盒2110顶部的物料移出；缓存机构2200包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件2210，且两个夹持组件2210可构成容纳物料的容纳空间；移料机构2300包括可从容纳空间穿过并朝向储料盒2110移动的第一夹爪2310；机台1000上还设置有转运机械手3000，转运机械手3000具有与缓存机构2200一一对应的第二夹爪3100。

本实施例中，供料模组2000的数量可根据实际情况进行设置，如为四个。储料盒2110的大小和形状可根据物料进行设置，可以直接呈盒状体设置，盒体的顶部呈开口状，从而便于物料的出料，此时举升组件2120则只带动物料在储料盒2110内沿竖直方向移动。当然，还可以是储料盒2110的侧面具有一出料口，从而便于物料从出料口移出，此时举升组件2120则可带动储料盒2110整体沿竖直方向移动。其中，举升组件2120采用现有的直线驱动机构以将位于储料盒2110内的物料顶升即可，至于滚轮2130则可采用现有的驱动方式进行转动，以此可将位于储料盒2110内的物料部分区域移出储料盒2110，此时优选滚轮2130的表面具备一定的摩擦系数，如设置粘贴性能较弱的胶粘层，或设置防滑纹路等。

两个夹持组件2210的形式优选夹持部呈条状布置，从而便于对物料进行夹持，其中缓存机构2200呈水平状态时为收料状态，即接收位于储料盒2110内的物料，缓存机构2200呈竖直状态时为放料状态，即便于转运机械手3000抓取物料。具体夹持的方式可以是通过驱动机构进行自动夹持，也可以是直接设置与物料一致的夹持空间，至于缓存机构2200转动的方式可以是在机台1000上设有第一驱动组件1200，第一驱动组件1200包括设置在机台1000上的第二安装架1210、转动设置在第二安装架1210上的第二转轴1220以及驱动第二转轴1220转动的第一动力源1230，如第一动力源1230为旋转气缸，而若干供料模组2000中的缓存机构2200均位于第二转轴1220上，从而便于同步驱动各个缓存机构2200转动，当然，各个缓存机构2200也可以单独利用驱动机构进行驱动。

优选第一夹爪2310包括两个第一夹持条2311和驱动两个第一夹持条2311移动相向或相背移动的第一气夹2312，从而便于对物料移出储料盒2110的区域进行夹持。此时优选驱动第一气夹2312移动的方式可以是在机台1000上设有的第二驱动组件1300，第二驱动组件1300包括设置在机台1000上的底座1310、滑动设置在底座1310上第二滑板1320、滑动设置在第二滑板1320上的第三滑板1330，同时，底座1310上设置有驱动第二滑板1320移动的第二动力源1340，第二滑板1320上设置有驱动第三滑板1330移动的第三动力源1350，至于各个供料模组2000中的第一夹爪2310均位于第三滑板1330上，从而便于同步驱动各个第一夹爪2310移动，至于第二动力源1340和第三动力源1350优选为直线气缸。此时，通过第二动力源1340驱动第二滑板1320移动，以使第一夹爪2310朝向储料盒2110移动并夹持物料移出储料盒2110的区域，然后在后退的过程中将物料转运至缓存机构2200内，最后由第三动力源1350驱动第三滑板1330移动以带动第一夹爪2310继续后退，从而便于为缓存机构2200转动提供避位。

转运机械手3000的形式可以是采用龙门式，具体可以是转运机械手3000包括设置在机台1000上的龙门架3200、滑动设置在龙门架3200上的第四滑板3300、驱动第四滑板3300移动的第四驱动组件3400以及设置在第四滑板3300上的第五驱动组件3500，此时若干第二夹爪3100均位于第五驱动组件3500的输出端上。其中，优选第四驱动组件3400采用电机+同步带组件，第五驱动组件3500优选为直线气缸，第二夹爪3100包括两个第二夹持条3110和驱动两个第二夹持条3110移动相向或相背移动的第二气夹3120，从而便于对位于缓存机构2200内的物料进行夹持。

本实施例中，通过储料盒2110内由举升组件2120持续驱动上行的物料配合转动的滚轮2130，从而即可将位于顶部的一个物料的部分区域移出储料盒2110，然后利用移料机构2300穿过容纳空间并夹持物料移出储料盒2110的区域，然后带动该物料移动至成水平状态的缓存机构2200内，最后缓存机构2200转动至竖直状态并由转运机械手3000取走物料，以此即可自动完成对表面不平整的柔性片体或布料的自动取料。

在一较佳实施例中，如图9所示，优选储料盒2110包括承载板2111以及设置在承载板2111上的三个侧板2112。其中，两个侧板2112相对布置，另一个侧板2112布置在另外两个侧板2112之间靠后的位置，以此在构成顶部呈开口状且侧边为出料口的容纳腔。此时，举升组件2120即可直接驱动储料盒2110整体上行或下行，从而便于配合滚轮2130将位于顶部的物料的部分区域移出。

在一较佳实施例中，如图2和图9所示，优选机台1000上还设有第一滑板1100，供料模组2000中的储料盒2110均位于第一滑板1100上，且储料盒2110的数量为供料模组2000的整数倍。其中，驱动第一滑板1100移动的方式可以是手动，也可以是利用设置在机台1000上的第六驱动组件进行驱动，如第六驱动组件为直线电机，此时优选储料盒2110分为若干组，每组储料盒2110与供料模组2000的数量一致，从而便于在其中一组储料盒2110内的物料用尽后，将另一组储料盒2110移动至与各个滚轮2130的正下方进行供料，而物料用尽后的一组储料盒2110可进行人工或自动上料，以此有利于增加供料效率，至于举升组件2120的形式采用现有电机+丝杠的形式进行布置即可。此时，各个储料盒2110均可一一对应设置有举升组件2120，以便于驱动位于各个储料盒2110内的物料上行。

在一较佳实施例中，如图9所示，优选储料盒2110的数量为供料模组2000的两倍，承载板2111的底部设置有导向柱2113，导向柱2113与第一滑板1100滑动连接，举升组件2120位于机台1000上，且举升组件2120的输出端可穿过第一滑板1100并与承载板2111的底部抵持。此时，若上述供料模组2000为四个，则储料盒2110的数量则为八个，至于举升组件2120此时与供料模组2000的数量一致，为四个即可，从而有利于降低制造成本。

在一较佳实施例中，优选举升组件2120的输出端上设有第一磁吸部，承载板2111上设有与第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。其中，第一磁吸部磁和第二磁吸部中至少其中一个为磁块，从而便于形成磁吸耦合。本实施例中，在举升组件2120带动承载板2111下行的过程中通过第一磁吸部与第二磁吸部磁吸耦合带动承载板2111下行，从而避免出现储料盒2110无法在重力作用下自动下行的情况。

在一较佳实施例中，如图2和图10所示，优选机台1000上还设有第一安装架1400，第一安装架1400上转动设置有第一转轴1410，供料模组2000中的滚轮2130均位于第一转轴1410上。其中，第一转轴1410位于储料盒2110的正上方，至于驱动第一转轴1410转动的方式可以是设置在第一安装架1400上的第七驱动组件1420，优选第七驱动组件1420为电机+同步带的形式。

在一较佳实施例中，如图11所示，优选第一安装架1400上还设置有与滚轮2130一一对应的检测组件1430，检测组件1430用于检测位于储料盒2110内物料的高度。其中检测组件1430可以是直接为距离检测传感器，从便于在位于储料盒2110内顶部的物料到达预设高度后控制举升组件2120停止驱动并控制滚轮2130转动。

在一较佳实施例中，如图11所示，优选检测组件1430包括抵接柱1431和光电开关1432，抵接柱1431的上端与第一安装架1400铰接，抵接柱1431的下端呈圆弧形并可与位于储料盒2110内顶部的物料抵接，抵接柱1431上设有可与光电开关1432配合的遮光1433。其中，优选抵接柱1431的铰接轴上套设有扭簧，从而便于抵接柱1431的自动复位，至于抵接柱1431的下端呈圆弧形则有利于减小抵接柱1431下端与物料的摩擦力。此时，优选光电开关1432的位置可调，从而便于检测不同厚度的物料，具体调节的方式可以是滑动连接或设置多个安装位。本实施例中，在储料盒2110内的物料持续上行的过程中，遮光1433会持续朝向光电开关1432移动，在遮光1433处于光电开关1432的感应范围内后即表明位于顶部的物料处于预设位置，即可利用滚轮2130实现出料动作。

在一较佳实施例中，如图3、图4和图12所示，优选夹持组件2210包括相对布置的底板2211和顶板2212以及设于底板2211和顶板2212之间的支撑板2213，顶板2212上滑动设置有可朝向底板2211移动的夹板2214。其中，优选底板2211、顶板2212和夹板2214均与物料的长度一致，从而便于容纳物料和对物料进行夹持，还可在底板2211、支撑板2213和顶板2212的同一端设置封板2216，以避免缓存机构2200呈竖直状态时物料从夹持组件2210上滑落。同时，优选夹板2214通过滑柱2215与顶板2212滑动连接，且滑柱2215上套设有弹簧，此时优选夹板2214与底板2211间隔预设距离以便于容纳物料。当然，还可设置与夹板2214转动连接并与顶板2212螺纹连接的调节螺钉2217，从而便于调节夹板2214与底板2211之间的距离，以适应不同厚度的物料，至于此时滑柱2215的数量为两个，分别位于夹板2214的两端，而调节螺钉2217则位于夹板2214的中部。此时，为了便于底板2211与上述第二转轴1220连接，优选底板2211的底部设有连接柱2218，从而底板2211即可通过连接柱2218固定在第二转轴1220上。

在一较佳实施例中，如图3和图13所示，优选供料模组2000还包括位于缓存机构2200与储料盒2110之间的支撑架2400，支撑架2400的顶部构造有用于承接物料的承接部2410，支撑架2400上设置有用于检测物料位置的检测部件2420。其中，承接部2410可以是呈水平布置的片体构成，以便于承接物料移出储料盒2110的区域，而检测部件2420则可为光纤传感器，以便于检测承接部2410上是否具有物料，从而即可控制移料机构2300对位于承接部2410上的物料进行夹持。

本实用新型进一步提出一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括上述实施例中的柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置的具体结构参照上述实施例，由于本退热贴包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性片体供料装置，其特征在于，包括机台以及若干并列布置在所述机台上的供料模组，所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的物料朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的物料移出；所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有与所述缓存机构一一对应的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，且所述储料盒的数量为所述供料模组的整数倍。

3.根据权利要求2所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

4.根据权利要求3所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述举升组件的输出端上设有第一磁吸部，所述储料盒上设有与所述第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。

5.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

6.根据权利要求5所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内物料的高度。

7.根据权利要求6所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述检测组件包括抵接柱和光电开关，所述抵接柱的上端与所述第一安装架铰接，所述抵接柱的下端呈圆弧形并可与位于所述储料盒内顶部的物料抵接，所述抵接柱上设有可与所述光电开关配合的遮光片。

8.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

9.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接物料的承接部，所述支撑架上设置有用于检测物料位置的检测部件。

10.一种退热贴包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的柔性片体供料装置。

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