CN109866951B - 一种高速底封式塑封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角。本发明从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率。

Description

一种高速底封式塑封机

技术领域

本发明涉及塑封设备设计领域；具体涉及一种高速底封式塑封机。

背景技术

塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到高速底封式塑封机或中封式塑封机，现有的底封式塑封设备都会因为切角时间远大于送膜包四面的时间出现送膜制袋工位大部分时间处于等待闲置状态，效率不高；

另外，现有技术中的底封式塑封设备上制袋机构、切角机构基本都是针对某一种产品设计，兼容性差。

因此，现有技术有待于改进。

发明内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本发明提供一种高速底封式塑封机，具体方案如下：

包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；

所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；

所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；

所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；

所述出料组件用于将产品运出。

优选地，所述第二夹爪机构还包括两块第二夹爪滑板、第二夹爪安装板、升降板、第二升降气缸以及一块夹爪安装长板，两块所述第二夹爪滑板可滑动安装于所述臂板上，所述第二夹爪安装板与两块所述第二夹爪滑板固定连接；所述第二夹爪安装板可上下滑动的安装于所述第二夹爪滑板上；所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动；所述夹爪安装长板水平固定安装于所述升降板下方；所述第二夹爪安装于所述夹爪安装长板下方。

优选地，所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。

优选地，所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；

所述放膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组件包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴选转摆动，安装时，所述刺孔摆轴及刺筒依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。

优选地，所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述缓存定轴一端伸出于送膜左侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，所述左侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形排列的感应开关；

三个感应开关位置对应关系：当供膜状态正常时，膜料绕过缓存拉杆摆动到一定的高度，使得放膜感应片位于所述中间感应开关处；当料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度时，膜料绷紧拉着缓存拉杆向上摆动，放膜感应片前摆至最前端感应开关处，该感应开关发送信号使得设备停止工作；当收料速度小于供膜速度时，缓存拉杆在重力作用下下摆，所述放膜感应片摆动至最后方的感应开关处，该感应开关反馈信号。

优选地，所述制袋切刀组件包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板和于所述制袋切刀衬板正下方可升降安装的制袋热切刀，所述制袋切刀衬板上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块，所述制袋切刀隔热块上设有一个供所述制袋热切刀穿过的槽。

优选地，所述顶升组件包括顶升底板、可左右滑动安装于所述顶升底板上的用于支撑产品的两块顶升滑板、分别安装于两块所述顶升滑板上的两块限位滑板挡块以及安装于所述顶升底板下方的顶升气缸；通过滑动调节所述顶升滑板，可以使得顶升组件适应不同宽度的产品；所述限位滑板挡块用于产品左右两边的限位；所述顶升气缸用于顶升产品；

所述顶升组件还包括设于顶升底板后方的感应挡板，用于感应并挡住所述顶升底板的产品。

优选地，所述制袋平台包括制袋平台垫板、四根用于支撑安装所述制袋平台垫板的制袋平台支柱、固定安装于所述制袋平台垫板下方的两个制袋压膜气缸、两个分别安装于两个所述制袋压膜气缸推杆上的制袋压膜块、安装于制袋平台垫板下方的制袋压膜垫板以及安装所述制袋平台垫板上的两个制袋平台限位块；所述制袋平台限位块位置可调节，可适应不同宽度的产品；所述制袋压膜气缸、制袋压膜块和制袋压膜垫板用于压膜。

优选地，所述推盒组件包括推盒滑轨、推盒电机以及前后相互平行安装于所述推盒滑轨上的两根推盒杆；所述推盒电机用于驱动所述推盒杆沿所述推盒滑轨移动，进而将所述制袋平台的产品推动至所述装盒固定架上，同时将顶升组件上的产品推动至所述制袋平台。

优选地，所述夹盒组件包括夹盒底板、可左右滑动安装于所述夹盒底板夹盒滑板以及安装于所述夹盒滑板前后两侧的两块夹盒板，所述夹盒板上设有四个夹盒托板和四个夹盒条，用于支撑夹盒，通过夹盒底板及夹盒板的移动来夹盒；所述夹盒滑板还设有一个夹盒感应片，用于自动感应夹盒托板是否有产品。

优选地，所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、分别安装于切角底板上左右两侧的侧向热切刀机构以及安装于两个所述侧向热切刀组件中间的底部热切刀机构；所述切角衬板组件用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构及底部热切刀机构完成切角封口操作；

所述切角衬板组件包括衬板安装架、底衬滑板、安装于底衬滑板下方的底衬、角衬理膜导轨安装件、可左右滑动的安装于所述角衬理膜导轨安装件下方的两个角衬；所述底衬滑板及角衬理膜导轨安装件上下排列的可上下滑动安装在于所述衬板安装架前侧，所述底衬、角衬位于所述底部热切刀机构正上方两个所述角衬滑板之间设有一个拉力装置，所述底衬下移时可以推开两个角衬，使其分别向两边移动。

优选地，所述角衬上窄下宽，其一侧边竖直，底边水平，另一侧边成三段式折线状，两个所述角衬对称设置，在所述拉力装置的作用下合在一起时，中间成V形开口；

所述底衬位于两个所述角衬中间上方位置，为上宽下窄的对称状板，中间部位两侧成斜边；

所述拉力装置为拉簧。

优选地，所述切角机构还包括一个撕废料机构，包括撕废料安装架、撕废料底板、撕废料滑板、安装于撕废料滑板上的废料夹；所述撕废料底板安装于撕废料安装架上，所述撕废料滑板可前后滑动的安装于所述撕废料底板上，并通过一个撕废料伸缩气缸实现前后滑动；所述废料夹用于夹取废料。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

1、进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构5配合取料机械手4的设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率；

2、所述第一切角工位到第二切角工位的距离等于第三切角工位到第四切角工位的距离，取料机械手第二夹爪机构一个动作就可以完成四个盒子的移动，结构简单，效率高；

3、优选方案中，切角机构、顶升组件、制袋平台机构均可通过微调来适应不同尺寸的产品，使得本发明的高速底封式塑封机通用性高；

4、优选方案中，切角机构还包括有一个撕废料机构，可以针对废料的位置动作，可以有效针对位置不固定的废料，如薄膜状废料进行撕废料操作，兼容性强，撕废料的效果好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为取料机械手的立体结构示意图；

图4为取料机械手去掉罩板后的立体结构示意图；

图5为第一夹爪机构的立体结构示意图；

图6为第二夹爪机构去掉夹爪安装长板及四个夹爪后的立体结构示意图；

图7为第二夹爪机构去掉夹爪安装长板及四个夹爪后的主视图；

图8为第一夹爪的立体结构示意图；

图9为送膜制袋组件的立体结构示意图；

图10为送膜制袋组件另一角度的立体结构示意图；

图11为放膜收膜机构的立体结构示意图；

图12为送膜组件的立体结构示意图；

图13为刺孔组件的立体结构示意图；

图14为缓存组件的立体结构示意图；

图15为顶升组件的立体结构示意图；

图16为制袋平台的立体结构示意图；

图17为制袋平台另一角度的立体结构示意图；

图18为制袋切刀组件的立体结构示意图；

图19为推盒组件的立体结构示意图；

图20为夹盒组件的立体结构示意图；

图21为切角机构的立体结构示意图；

图22为切角衬板组件的立体结构示意图；

图23为撕废料机构的立体结构示意图；

图24为撕废料机构另一角度的立体结构示意图；

图25为撕废料机构的后视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1至图2，本发明提供一种高速底封式塑封机，包括机架1、进料组件2、送膜制袋组件3、取料机械手4、四个切角机构5以及出料组件6；所述机架1上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件3和四个切角机构5依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述进料组件2设于所述机架1最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件3用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述取料机械手4用于在产品的传送；所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；所述出料组件6用于将产品运出。

参照图2，所述送膜制袋组件3后方设有一个转运平台7，用于定位放置已经包膜制袋产品；所述第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位上分别设有一个夹盒组件8，用于定位夹紧待切角产品；所述第一切角工位到第二切角工位的距离等于第三切角工位到第四切角工位的距离。

参照图2至图4，所述取料机械手4，包括机械臂41、第一夹爪机构42、第二夹爪机构43，所述第一夹爪机构42、第二夹爪机构43前后排列的可滑动的安装于所述机械臂41上，所述机械臂41包括支撑架411和臂板412，所述臂板412上安装有用于带动第一夹爪机构42前后移动的第一夹爪传送带44、用于带动第二夹爪机构43前后移动的第二夹爪传送带45；所述第一夹爪传送带44安装于所述臂板412下方偏前处，所述第二夹爪传送带45安装于所述臂板412上方偏后处；所述第一夹爪传送带44及第二夹爪传送带45分别通过一个电机驱动。

参照图3，所述臂板412上设有一对夹爪平移导轨4121。

参照图3至图5，所述第一夹爪机构42包括第一夹爪滑板421、第一夹爪安装板422、第一夹爪升降气缸423以及一个第一夹爪424；所述第一夹爪424安装于夹爪升降气缸423的伸缩杆下，并通过所述夹爪升降气缸423实现上下移动；所述夹爪升降气缸423的缸体固定安装于所述第一夹爪安装板422上，所述第一夹爪安装板422与所述第一夹爪滑板421固定连接安装；所述第一夹爪滑板421通过四个第一夹爪滑块425可滑动安装于所述平移导轨4121上。

参照图3、图4、图6和图7，所述第二夹爪机构43包括两块第二夹爪滑板431、第二夹爪安装板432、升降板433、第二升降气缸434、四个第二夹爪435以及一块夹爪安装长板436，两块所述第二夹爪滑板431分别通过四个第二夹爪滑块437可滑动安装于所述导轨4121上，所述第二夹爪安装板432与两块所述第二夹爪滑板431固定连接；所述第二夹爪安装板432前表面设有一对夹爪升降导轨4321，对应的，所述升降板433后表面设有若干第三夹爪滑块4331，所述升降板433通过所述第三夹爪滑块4331可升降的安装于所述夹爪升降导轨4321上；所述升降气缸344的缸体通过一个气缸安装座4341固定安装于所述第二夹爪安装板432上方，其伸缩杆与所述升降板433固定连接，用于带动所述升降板433上下移动；所述夹爪安装长板436水平固定安装于所述升降板433下方，四个所述第二夹爪435等距排布于所述夹爪安装长板436下方。

所述第二夹爪安装板432两侧靠下方设有两个夹爪弹力限位块4322，用于升降板433向下移动的限位，所述升降板433两侧两个第一缓冲器4332，用于在升降板433下降到最低位置时起缓冲作用；所述气缸安装座4341上还设有两个第二缓冲器4342，用于在升降板433上升到最高位置时起缓冲作用。

参照图8，所述第一夹爪424包括左右两个夹盒夹块4241、于两个所述夹盒夹块4241上方设置的一个夹块连接板4242以及一个滑台气缸4243；所述夹盒夹块4241可相对滑动的安装于所述夹块连接板4242下方，并通过所述滑台气缸4243实现相对滑动；所述夹盒夹块4241内侧设有夹盒硅胶块4244，用于增加摩擦，底部还设有捞片4245，用于辅助抓取物品。所述第二夹爪435的结构与所述第一夹爪424相同。

所述夹盒夹块4241包括上方的横板后下方的竖板，所述竖板安装于所述横板下方且位置可调节，进而实现夹爪的抓取范围，可以适应不同大小的产品。

参照图3，所述臂板412前方还设有一个块罩板413，用于罩住平移导轨4121、第一夹爪传送带44、第二夹爪传送带45；所述第一夹爪滑板421与第一夹爪安装板422之间以及第二夹爪滑板431与第二夹爪安装板432之间都具有一个通道供所述罩板413穿过。

应用过程中，所述第一夹爪机构42用于将转运平台7上的产品送至第一切角工位、第二切角工位的夹盒组件8；所述第二夹爪机构43用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位的夹盒组件8，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件6。因第一夹爪传送带44、第二夹爪传送带45的设计可以使得第一夹爪机构42、第二夹爪机构43的工作互不干扰，在第一夹爪机构42需要向后移动时，第二夹爪机构43可以进行避让操作，第二夹爪机构43依次动作同时完成四个产品的传送。

参照图9和图10，所述送膜制袋组件3包括制袋大底板31、放膜收膜机构、制袋平台33、顶升组件34、制袋切刀组件35以及推盒组件36；所述放膜收膜机构包括送膜组件32a和收料组件32b，所述送膜组件32a安装于所述制袋大底板31上，用于牵引传送膜料，所述收料组件32b于所述制袋大底板31下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台33所述送膜组件32a下方安装于所述制袋大底板31上，所述顶升组件34于所述制袋平台33前方安装，用于将进料组件2传送过来的产品顶升至与制袋平台33相同的高度；所述制袋切刀组件35用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件36用于将所述顶升组件34上的产品推送至所述制袋平台33上，同时将所述制袋平台33已包膜产品传送至所述装盒固定架8上。

参照图9至图14，所述送膜组件32a包括送膜左侧板321、送膜右侧板322、料卷323、送膜胶轴324、送膜电机325、缓存组件326以及三根小滚筒327；所述料卷323、送膜胶轴324、以及三根小滚筒327均可旋转的安装于所述送膜左侧板321、送膜右侧板322之间，且相互平行；所述料卷323安装于所述膜左侧板321和送膜右侧板322最上方，所述送膜胶轴324安装于料卷323下方，用于膜料的传送，所述送膜胶轴324通过所述送膜电机325驱动旋转；所述缓存组件326于所述送膜胶轴324下方安装于所述膜左侧板321和送膜右侧板322之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；三根所述小滚筒327用于牵引膜料，其中一根小滚筒327通过一个可调节安装块3271安装于所述送膜左侧板321、送膜右侧板322之间，该小滚筒327的高度可以通过所述可调节安装块3271调节。应用时，膜料从料卷引出，依次绕过所述送膜胶轴324、缓存组件326以及三根小滚筒327然后对经过的产品进行包膜，最终由所述收料组件32b卷收废料。

参照图11至图13，所述送膜组件32a还包括一个刺孔组件328，包括刺孔定轴3281、刺孔摆轴3282以及套设在刺孔摆轴3282上的若干刺筒3283；所述刺孔定轴3281可旋转安装于所述送膜左侧板321、送膜右侧板322之间，所述刺孔定轴3281上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴3282可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴3281选转摆动，安装时，所述刺孔摆轴3282依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴324上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。刺孔组件328的摆杆结构设计使得穿膜工作更加方便。

参照图11、图12和图14，所述缓存组件326包括缓存定轴3261、两张力臂3262、安装于两张力臂之间的缓存拉杆3263，所述缓存定轴3261可旋转安装于所述送膜左侧板321、送膜右侧板322之间并通过两个挡圈来限位，防止其窜动，所述缓存定轴3261一端伸出于送膜左侧板321外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片3264，对应的，所述左侧板321外侧面通过一个感应座3265固定安装有三个成弧形排列的感应开关3266。三个感应开关3266位置关系及工作原理：当供膜状态正常时，膜料绕过缓存拉杆3263摆动到一定的高度，使得放膜感应片3264位于所述中间感应开关3266处；当料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度时，膜料绷紧拉着缓存拉杆3263向上摆动，放膜感应片3264前摆至最前端感应开关3266处，该感应开关3266发送信号使得设备停止工作；当收料速度小于供膜速度时，缓存拉杆3263在重力作用下下摆，所述放膜感应片3264摆动至最后方的感应开关3266处，该感应开关3266反馈信号。

所述收料组件32b包括收料底板、两块收料侧板、收膜料轴、收膜轴、收膜小滚筒、收料电机以及收料压膜组件329，两块所述收料侧板树立安装于所述收料底板上；所述收膜轴、收膜小滚筒可绕自身中心轴转动的安装两块所述收料侧板之间，所述收膜轴用于在所述收料电机的驱动下对废料进行传送作用，所述收膜小滚筒起牵引作用；所述收膜料轴可旋转的搭设于所述收料侧板前方，用于在所述收料电机的驱动下收卷废料；所述收料电机通过两条传送皮带同时带动所述收膜料轴、收膜轴转动，所述传送皮带通过一个保护罩罩住；所述收料压膜组件329包括压膜轴、压膜传动定轴、压膜拉杆、拉紧轴、拉紧块以及锁紧螺母，所述传动定轴安装于传动定轴两块所述收料侧板之间，所述压膜轴、压膜拉杆通过安装在所述两块摆臂件可绕所述传动定轴旋转的安装，所述压膜轴贴合在所述收膜轴上进行压膜，所述拉紧轴一端与所述压膜拉杆柱面连接，另一端通过所述锁紧螺母与所述拉紧块连接，所述拉紧块固定安装于所述收料底板上，通过调节所述锁紧螺母，可以改变压膜拉杆至所述拉紧块的位置，进而调整所述压膜轴压紧力度。

应用时，废料膜依次绕过收膜小滚筒、收膜轴，并最后由所述收膜料轴收集。

参照图15，所述顶升组件34包括顶升底板341、可左右滑动安装于所述顶升底板341上的用于支撑产品的两块顶升滑板342、分别安装于两块所述顶升滑板342上的两块限位滑板挡块343以及安装于所述顶升底板341下方的顶升气缸344；通过滑动调节所述顶升滑板342，可以使得顶升组件34适应不同宽度的产品；所述限位滑板挡块343用于产品左右两边的限位；所述顶升气缸344用于顶升产品。所述顶升组件还包括设于顶升底板341后方的感应挡板345，用于感应并挡住所述顶升底板341的产品。

所述图16和图17，所述制袋平台33包括制袋平台垫板331、四根用于支撑安装所述制袋平台垫板331的制袋平台支柱332、固定安装于所述制袋平台垫板331下方的两个制袋压膜气缸334、两个分别安装于两个所述制袋压膜气缸334推杆上的制袋压膜块335、安装于制袋平台垫板331下方的制袋压膜垫板336以及安装所述制袋平台垫板331上的两个制袋平台限位块337；所述制袋平台限位块337位置可调节，可适应不同宽度的产品；所述制袋压膜气缸334、制袋压膜块335和制袋压膜垫板336用于压膜。

所述图18，所述制袋切刀组件35包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板351和于所述制袋切刀衬板351正下方可升降安装的制袋热切刀352，所述制袋切刀衬板351上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块353，所述制袋切刀隔热块353上设有一个供所述制袋热切刀352穿过的槽。需要切膜制袋时，所述制袋切刀衬板351及制袋切刀隔热块353上下移动夹膜定位，然后所述制袋热切刀352上升完成切膜制袋操作。

所述图19，所述推盒组件36包括推盒滑轨361、推盒电机362以及前后相互平行安装于所述推盒滑轨361上的两根推盒杆363；所述推盒电机362用于驱动所述推盒杆363沿所述推盒滑轨361移动，进而将所述制袋平台33的产品推动至所述装盒固定架8上，同时将顶升组件34上的产品推动至所述制袋平台33。

参照图20，所述夹盒组件8包括夹盒底板81、可左右滑动安装于所述夹盒底板81夹盒滑板82以及安装于所述夹盒滑板82前后两侧的两块夹盒板83，所述夹盒板83上设有四个夹盒托板831和四个夹盒条832，用于支撑夹盒，通过夹盒底板81及夹盒板83的移动来夹盒。所述夹盒滑板92还设有一个夹盒感应片84，用于自动感应夹盒托板831是否有产品。

参照图17至图21，所述切角机构5包括切角底板51、切角衬板组件52、分别安装于切角底板51上左右两侧的侧向热切刀机构53、54以及安装于两个所述侧向热切刀组件53、54中间的底部热切刀机构55；所述切角衬板组件52用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构53、54及底部热切刀机构55完成切角封口操作。

所述切角机构5还包括一个撕废料机构56，所述撕废料机构56安装于所述切角底板51上靠后方之间位置，用于撕剪切下来的废料；所述切角衬板组件52于所述撕废料机构56上安装。

两个所述侧向热切刀机构53、54以及底部热切刀机构55均包含有一热切刀，均通过一个气缸切角气缸驱动，所述左侧的侧向热切刀机构53上的热切刀刀口朝右，所述右侧的侧向热切刀机构54上的热切刀刀口朝左，所述底部热切刀机构55上的热切刀刀口朝上；所述热切刀均通过一个浮动件浮动安装，保证切膜彻底。

所述切角衬板组件52包括衬板安装架521、底衬滑板522、安装于底衬滑板522下方的底衬523、角衬理膜导轨安装件524、可滑动安装于所述角衬理膜导轨安装件524下方的两个角衬525。所述底衬滑板522及角衬理膜导轨安装件524上下排列的可上下滑动安装在于所述衬板安装架521前侧，具体的，所述衬板安装架521前侧设有一对衬板升降导轨5211，所述底衬滑板522及角衬理膜导轨安装件524分别通过一对升降滑块可上下滑动的安装于所述衬板升降导轨5211上；所述底衬滑板522通过一个第一升降气缸526实现升降，所述第一升降气缸526筒体固定于所述衬板安装架521上，其伸缩杆与所述底衬滑板522固定连接；所述角衬理膜导轨安装件524通过一个第二升降气缸527实现上下移动，所述第二升降气缸527筒体固定安装于所述衬板安装架521上，其伸缩杆与所述角衬理膜导轨安装件524固定连接。所述底衬523为上宽下窄的对称状板，中间部位两侧成斜边。两个所述角衬525分别通过一个角衬滑板5251可左右滑动的安装于所述角衬理膜导轨安装件524上，具体的，所述角衬理膜导轨安装件524上设有一条左右朝向的角衬导轨5241，所述角衬滑板5251分别通过一个角衬滑块5252可滑动的安装于所述角衬导轨5241上，两个所述角衬滑板5251之间通过一个拉簧连接；所述角衬525上窄下宽，其一侧边竖直，底边水平，另一侧边成三段式折线状，两个所述角衬525对称设置，在拉簧的作用下合在一起时，中间成V形开口。所述底衬523、角衬525位于所述底部热切刀机构55正上方。

所述衬板升降导轨5211下端设有两个角衬下限保护胶5212；所述角衬理膜导轨安装件两侧面还分别设有一个角衬限位块5222；所述第一升降气缸526筒体直径大于第二升降气缸527。

所述切角衬板组件552的工作流程和原理如下：

开始时，所述角衬理膜导轨安装件524在所述第二升降气缸527的作用下带着所述角衬525下移贴近产品端面进行向下的理膜操作，至底衬523与产品底边对齐时停止；然后，底衬滑板522在所述第一升降气缸526的带动下下移，所述底衬523插入两个所述角衬525中间，并向两边挤开两个所述角衬525至两个角衬525的外侧边分别于产品的两侧边对齐，此时完成整个理膜操作；后续配合三个所述热切刀组件7即可完成切角封口操作。

所述撕废料机构56包括撕废料安装架561、撕废料底板562、撕废料滑板563、压膜块564以及摆臂565；所述废料安装架561为龙门形，包括左右两块竖板以及上方的横板；所述撕废料底板562可在竖直平面内旋转的安装于两块所述竖板之间，具体的，所述撕废料底板562左侧通过一个第一回转气缸5621与左侧竖板可旋转连接，右侧通过一个转轴与右侧竖直板连接，所述第一回转气缸5621用于带动所述撕废料底板562旋转摆动；所述撕废料滑板563可前后滑动的安装于所述撕废料底板562上，并通过一个撕废料伸缩气缸5631实现前后滑动；所述压膜块564固定安装于所述撕废料滑板563前端；所述摆臂565可上下旋转摆动的安装于所述撕废料滑板563上，具体的是通过一个第二回转气缸5651安装于所述撕废料滑板563上，并通过所述第二回转气缸651旋转摆动，通过摆动所述摆臂565，配合所述压膜块564可以完成夹废料及松开废料的动作。

所述撕废料伸缩气缸5631筒体固定，所述撕废料滑板563与所述撕废料伸缩气缸5631的伸缩杆通过一个浮动块5632浮动连接，从而使得撕废料滑板563随所述撕废料底板562的旋转摆动动作不受所述撕废料伸缩气缸5631的影响。

所述撕废料滑板563底部设有两条平行的前后朝向的滑轨5633，对应的，所述撕废料底板562上表面固定安装有个撕废料滑块5622，通过所述撕废料滑块5622、滑轨5633实现撕废料滑板563与撕废料底板562的可相对滑动安装，所述撕废料滑板563后端设有两块滑板限位块5631，用于限制撕废料滑板563向前滑动的距离。

所述摆臂565成T形结构，前端为夹紧端，位于所述压膜块564夹取废料，夹紧端下表面设有真空吸盘5652，用于吸附抓取废料；所述摆臂565后端与第二回转气缸5651连接，即第二回转气缸5651可以带动所述摆臂565旋转摆动，从而完成摆臂565的夹紧端的夹紧松开动作；所述压膜块564与摆臂565的夹紧端之间还设有两个橡胶垫566，用于缓冲冲击力；所述横板上还设有两个摆臂限位块5611，用于限制摆臂565向上摆动的量。

所述的撕废料机构56的工作流程及原理如下：

在需要撕废料时，所述第一回转气缸5621带动所述撕废料底板562及撕废料滑板563旋转调整角度，然后所述撕废料伸缩气缸5631推动所述撕废料滑板563前使得压膜块564以及摆臂565能够够得着废料，然后所述第二回转气缸5651旋转使得摆臂565向上摆动，然后再向下摆动配合所述压膜块564抓取夹紧废料，然后第一回转气缸5621下摆和/或撕废料伸缩气缸5631后退，完成撕废料动作。

本发明提供的高速底封式塑封机具有以下有益效果：

1、进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构5配合取料机械手4的设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率；

2、所述第一切角工位到第二切角工位的距离等于第三切角工位到第四切角工位的距离，取料机械手4第二夹爪机构43一个动作就可以完成四个盒子的移动，结构简单，效率高；

3、切角机构5、顶升组件34、制袋平台33机构均可通过微调来适应不同尺寸的产品，使得本发明的高速底封式塑封机通用性高；

4、切角机构5还包括有一个撕废料机构56，可以针对废料的位置动作，可以有效针对位置不固定的废料，如薄膜状废料进行撕废料操作，兼容性强，撕废料的效果好，自动化程度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高速底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；

所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；

所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；

所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；

所述出料组件用于将产品运出；

所述第二夹爪机构还包括两块第二夹爪滑板、第二夹爪安装板、升降板、第二升降气缸以及一块夹爪安装长板，两块所述第二夹爪滑板可滑动安装于所述臂板上，所述第二夹爪安装板与两块所述第二夹爪滑板固定连接；所述第二夹爪安装板可上下滑动地安装于所述升降板上；所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动；所述夹爪安装长板水平固定安装于所述升降板下方；所述第二夹爪安装于所述夹爪安装长板下方；

所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台于所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。

2.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；

所述送膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组件包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴旋转摆动，安装时，所述刺孔摆轴及刺筒依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。

3.根据权利要求2所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述缓存定轴一端伸出于送膜左侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，所述左侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形排列的感应开关。

4.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述制袋切刀组件包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板和于所述制袋切刀衬板正下方可升降安装的制袋热切刀，所述制袋热切刀上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块，所述制袋切刀隔热块上设有一个供所述制袋热切刀穿过的槽。

5.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升底板、可左右滑动安装于所述顶升底板上的用于支撑产品的两块顶升滑板、分别安装于两块所述顶升滑板上的两块限位滑板挡块以及安装于所述顶升底板下方的顶升气缸；通过滑动调节所述顶升滑板，可以使得顶升组件适应不同宽度的产品；所述限位滑板挡块用于产品左右两边的限位；所述顶升气缸用于顶升产品；

所述顶升组件还包括设于顶升底板后方的感应挡板，用于感应并挡住所述顶升底板的产品。

6.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、分别安装于切角底板上左右两侧的侧向热切刀机构以及安装于两个所述侧向热切刀机构中间的底部热切刀机构；所述切角衬板组件用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构及底部热切刀机构完成切角封口操作；

所述切角衬板组件包括衬板安装架、底衬滑板、安装于底衬滑板下方的底衬、角衬理膜导轨安装件、可左右滑动的安装于所述角衬理膜导轨安装件下方的两个角衬；所述底衬滑板及角衬理膜导轨安装件上下排列的可上下滑动安装在所述衬板安装架前侧，所述底衬、角衬位于所述底部热切刀机构正上方，两个所述角衬滑板之间设有一个拉力装置，所述底衬下移时可以推开两个角衬，使其分别向两边移动。

7.根据权利要求6所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述角衬上窄下宽，其一侧边竖直，底边水平，另一侧边成三段式折线状，两个所述角衬对称设置，在所述拉力装置的作用下合在一起时，中间成V形开口；

所述底衬位于两个所述角衬中间上方位置，为上宽下窄的对称状板，中间部位两侧成斜边；

所述拉力装置为拉簧。

8.根据权利要求6所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构还包括一个撕废料机构，包括撕废料安装架、撕废料底板、撕废料滑板、安装于撕废料滑板上的废料夹；所述撕废料底板安装于撕废料安装架上，所述撕废料滑板可前后滑动的安装于所述撕废料底板上，并通过一个撕废料伸缩气缸实现前后滑动；所述废料夹用于夹取废料。