CN206537535U - 一种自动封装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动封装机，其技术方案的要点是包括有机台，所述机台上设有多个分别装有不同工件的振动盘、与振动盘的出口相连的滑道，在滑道的输出端设有用于接收并传送工件的送料装置、在送料装置的末端设有将工件封装在薄膜袋内的封袋装置，本实用新型通过链轮驱动料斗来分别收集不同振动盘内滑下的工件，收集完后将一个料斗内的工件倒入薄膜内进行封袋，操作时只需将不同的工件分别装入振动盘内，即可自动封装，大大提高了封装效率、减少了人工成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动封装机。
【背景技术】
现有的工件包括食品封装大多都是手工进行的，即先将薄膜放入热熔机竖向热熔，再将薄膜横向热熔作为薄膜袋的底部，然后将薄膜袋分别装入多个工件，最好该薄膜袋顶部热熔封口并切割，该种方式效率低，人工成本高。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种用途广泛、工作效率高、稳定可靠、能够实现全自动封装的封装机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动封装机，其特征在于：包括有机台1，所述机台1上设有多个分别装有不同工件的振动盘、与振动盘的出口相连的滑道，在滑道的输出端设有用于接收并传送工件的送料装置2、在送料装置的末端设有将工件封装在薄膜袋内的封袋装置3，所述振动盘包括有多个第一振动盘4和多个第二振动盘5，所述滑道包括有与第一振动盘 4出口相连的第一滑道6、与第二振动盘5出口相连的第二滑道7、设在第二滑道7出口处的第三滑道8，在所述第一滑道6上设有拦截计数装置，所述的拦截计数装置包括有设在所述第一滑道6上用于计算滑出工件数量的第一传感器13、能够伸入退出所述第一滑道6以控制工件滑出数量的第一挡板9和第二挡板10，所述第一挡板9和第二挡板10沿第一滑道6方向的间距为为该第一滑道6内工件长度的整数倍。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板9与所述第二挡板10的间距可调，所述第一滑道6的侧壁上设有限位孔11，所述第一挡板9和所述第二挡板10从所述限位孔11伸入和退出所述第一滑道6。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板9设在所述第一滑道6上的位置不变，所述第二挡板10可调节地安装于所述限位孔11上。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第二挡板10设于所述第一挡板9的上方，所述第二挡板10设于所述第一传感器13的下方。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第二滑道7与所述第三滑道8之间设有阻止第二滑道7内的工件直接滑入第三滑道8内的小台阶13，在第二滑道7上设有能够将第二滑道7内的工件吹入第三滑道8的吹气嘴15、记数用的第二传感器14。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述送料装置2包括有多个用于接收从所述滑道滑下工件的料斗201、用于驱动所述料斗201 运动的链条202及链轮203；所述链条202设有两条，分别固定在所述料斗201的两侧。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述封袋装置3包括有用于将所述料斗201倾倒下来的工件导入薄膜袋内的导向机构、薄膜袋安装机构301、薄膜袋竖向热熔机构302、薄膜袋横向热熔及切割机构303。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第三滑道8为圆管式滑道。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第一传感器13为笔式金属感应探头，所述第二传感器14为外套式金属感应器，所述第二传感器设于所述第二振动盘5与所述第二滑道7的接口处。
如上所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板9和所述第二挡板10分别通过不同的气缸驱动伸入和退出所述第一滑道6；所述料斗201上设有倾斜的倒料口。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型通过链轮驱动料斗来分别收集不同振动盘内滑下的工件，收集完后将一个料斗内的工件倒入薄膜内进行封袋，操作时只需将不同的工件分别装入振动盘内，即可自动封装，大大提高了封装效率、减少了人工成本。
2、本实用新型将工件分为质量较重和质量较轻两类分别装入第一振动盘和第二振动盘，质量较重的工件通过拦截计数装置控制每次滑下工件的数量，质量较轻的工件通过吹气装置控制每次滑下工件的数量，大大拓宽了使用范围。
3、本实用新型采用两条链条固定驱动料斗，更加稳定可靠。
【附图说明】
图1是本实用新型立体示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是图1中C处的放大图。
图中：1为机台；2为送料装置；201为料斗；202为链条；203 为链轮；3为封袋装置；301为薄膜袋安装机构；302为薄膜袋竖向热熔机构；303为薄膜袋横向热熔及切割机构；4为第一振动盘；5 为第二振动盘；6为第一滑道；7为第二滑道；8为第三滑道；9为第一挡板；10为第二挡板；11为限位孔；12为小台阶；13为第一传感器；14为第二传感器；15为吹气嘴。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。
一种自动封装机，如图1至图4所示，包括有机台1，所述机台 1上设有多个分别装有不同工件的振动盘、与振动盘的出口相连的滑道，在滑道的输出端设有用于接收并传送工件的送料装置2、在送料装置的末端设有将工件封装在薄膜袋内的封袋装置3，所述振动盘包括有多个第一振动盘4和多个第二振动盘5，所述滑道包括有与第一振动盘4出口相连的第一滑道6、与第二振动盘5出口相连的第二滑道7、设在第二滑道7出口处的第三滑道8，在所述第一滑道6上设有拦截计数装置，所述的拦截计数装置包括有设在所述第一滑道6上用于计算滑出工件数量的第一传感器13、能够伸入退出所述第一滑道6以控制工件滑出数量的第一挡板9和第二挡板10，所述第一挡板9和第二挡板10沿第一滑道6方向的间距为该第一滑道6内工件长度的整数倍。
如上所述的自动封装机，所述送料装置2包括有多个用于接收从所述滑道滑下工件的料斗201、用于驱动所述料斗201运动的链条202 及链轮203；所述链条202设有两条，分别固定在所述料斗201的两侧。
多个第一振动盘4内装的一般都是尺寸较大、重量较大的工件，如果大尺寸的螺栓、方形条等。拦截计数装置的工作原理是：例如所述第二挡板10设于所述第一挡板9的上方，当需要一次从第一滑道 6滑下一个工件时，第一挡板9和第二挡板10沿第一滑道6方向的间距等于该第一滑道6内一个工件的长度。每次有工件滑至第一挡板 9处时，第二挡板10则被驱动伸入第一滑道6内，拦截上方的工件，使得第一挡板9和第二挡板10之间只有一个工件，然后第一挡板9 被驱动退出第一滑道6，则该工件滑入料斗201内，完成每次只滑下一个工件的动作。同理当需要每次滑入两个工件时，只需调节两个挡板的间距，使得第一挡板9和第二挡板10沿第一滑道6方向的间距等于该第一滑道6内两个工件的长度。
每个料斗201被驱动用于接收每个振动盘上滑下的工件，当接收完工件后，在链条202的转弯处倾倒工件，工件被倾倒至封袋装置3 内被封装。所述料斗201上设有倾斜的倒料口，方便准确倒下工件。料斗201通过链轮进行循环送料，本实用新型使用的是双链轮，两条链条202分别固定在料斗201的两侧来安装料斗201，比市面上的单链轮、单条链更加耐用、可靠。
所述封袋装置3包括有用于将所述料斗201倾倒下来的工件导入薄膜袋内的导向机构、薄膜袋安装机构301、薄膜袋竖向热熔机构 302、薄膜袋横向热熔及切割机构303，可以自动封袋。
如上所述的自动封装机，所述第一挡板9与所述第二挡板10的间距可调。一个实施例是：所述第一挡板9设在所述第一滑道6上的位置不变，所述第二挡板10的安装位置可调，所述第二挡板10设于所述第一挡板9的上方，所述第二挡板10设于所述第一传感器13的下方。所述第一传感器13优选笔式金属感应探头。
具体地，所述第一滑道6的侧壁上设有限位孔11，所述第一挡板9和所述第二挡板10从所述限位孔11伸入和退出所述第一滑道6。第一挡板9安装在限位孔11的下部，通过气缸驱动伸入和退出所述第一滑道6；所述第二挡板10根据需要通过安装件可调节地安装于所述限位孔11上。所述第一挡板9和所述第二挡板10分别通过不同的气缸驱动伸入和退出所述第一滑道6。
如上所述的自动封装机，多个所述第二振动盘5装的一般是尺寸较小、质量较轻的工件，如小螺丝、垫片等。不宜采用调节气缸位置来计数，本实用新型采用另外一种方法来控制每次滑下工件的数量。具体为：第二滑道7与所述第三滑道8之间设有阻止第二滑道7内的工件直接滑入第三滑道8内的小台阶12，在第二滑道7上设有能够将第二滑道7内的工件吹入第三滑道8的吹气嘴15、记数用的第二传感器14。在第三滑道8的入口处安装吹气装置，第二振动盘5振出一个物料，风枪自动出气，将螺丝吹入第三滑道8。
所述第三滑道8为圆管式滑道，避免吹气嘴15将工件吹出去。所述第二传感器14为外套式金属感应器，所述第二传感器14设于所述第二振动盘5与所述第二滑道7的接口处。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动封装机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有多个分别装有不同工件的振动盘、与振动盘的出口相连的滑道，在滑道的输出端设有用于接收并传送工件的送料装置(2)、在送料装置的末端设有将工件封装在薄膜袋内的封袋装置(3)，所述振动盘包括有多个第一振动盘(4)和多个第二振动盘(5)，所述滑道包括有与第一振动盘(4)出口相连的第一滑道(6)、与第二振动盘(5)出口相连的第二滑道(7)、设在第二滑道(7)出口处的第三滑道(8)，在所述第一滑道(6)上设有拦截计数装置，所述的拦截计数装置包括有设在所述第一滑道(6)上用于计算滑出工件数量的第一传感器(13)、能够伸入退出所述第一滑道(6)以控制工件滑出数量的第一挡板(9)和第二挡板(10)，所述第一挡板(9)和第二挡板(10)沿第一滑道(6)方向的间距为该第一滑道(6)内工件长度的整数倍。
2.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板(9)与所述第二挡板(10)的间距可调，所述第一滑道(6)的侧壁上设有限位孔(11)，所述第一挡板(9)和所述第二挡板(10)从所述限位孔(11)伸入和退出所述第一滑道(6)。
3.根据权利要求2所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板(9)设在所述第一滑道(6)上的位置不变，所述第二挡板(10)可调节地安装于所述限位孔(11)上。
4.根据权利要求3所述的自动封装机，其特征在于：所述第二挡板(10)设于所述第一挡板(9)的上方，所述第二挡板(10)设于所述第一传感器(13)的下方。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动封装机，其特征在于：所述第二滑道(7)与所述第三滑道(8)之间设有阻止第二滑道(7)内的工件直接滑入第三滑道(8)内的小台阶(12)，在第二滑道(7)上设有能够将第二滑道(7)内的工件吹入第三滑道(8)的吹气嘴(15)、记数用的第二传感器(14)。
6.根据权利要求5所述的自动封装机，其特征在于：所述送料装置(2)包括有多个用于接收从所述滑道滑下工件的料斗(201)、用于驱动所述料斗(201)运动的链条(202)及链轮(203)；所述链条(202)设有两条，分别固定在所述料斗(201)的两侧。
7.根据权利要求6所述的自动封装机，其特征在于：所述封袋装置(3)包括有用于将所述料斗(201)倾倒下来的工件导入薄膜袋内的导向机构、薄膜袋安装机构(301)、薄膜袋竖向热熔机构(302)、薄膜袋横向热熔及切割机构(303)。
8.根据权利要求5所述的自动封装机，其特征在于：所述第三滑道(8)为圆管式滑道。
9.根据权利要求5所述的自动封装机，其特征在于：所述第一传感器(13)为笔式金属感应探头，所述第二传感器(14)为外套式金属感应器，所述第二传感器设于所述第二振动盘(5)与所述第二滑道(7)的接口处。
10.根据权利要求6所述的自动封装机，其特征在于：所述第一挡板(9)和所述第二挡板(10)分别通过不同的气缸驱动伸入和退出所述第一滑道(6)；所述料斗(201)上设有倾斜的倒料口。
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| CN109866951A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-11 | 深圳市永创自动化设备有限公司 | 一种高速底封式塑封机 |
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