CN205845147U - 硬币分拣包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：分拣装置、计数统计装置、以及包装装置，集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。

Description

硬币分拣包装一体机

技术领域

本实用新型涉及到硬币分拣的技术领域，尤其涉及到一种硬币分拣包装一体机。

背景技术

硬币在日常生活中极为普遍，它相比纸币耐磨性更高，可识别性更强。随着近些年自动无人贩卖机的广泛使用，硬币的流通量日益增多；当前市面上流通的硬币主要有三种：兰花1角、荷花5角和菊花1元。大量不同面值的硬币混杂在一起难以清点，给银行、公交公司、商场等行业经常要面临的一大问题。目前，在我国硬币的分拣计数方式基本都靠人工分拣计数，既浪费人力又浪费时间，且人为误差较大，硬币分拣装置将满足社会发展的需求，成为商场、公交、银行的必备装置。国内许多高校研究所曾对硬币分拣机进行过深入研究，但仍存在着不够全面、不够完整等问题而无法推广。

实用新型内容

本实用新型提供了一种硬币分拣包装一体机，用以提高硬币的分拣效果。

本实用新型提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：

分拣装置，包括缓冲箱以及分拣导轨，其中，所述缓冲箱用于将所述硬币调整成竖立的姿态，所述分拣导轨倾斜设置，且所述分拣导轨与所述缓冲箱连通，所述分拣导轨上沿所述硬币滚动的方向依次设置有高度逐渐降低的挡板，且所述挡板为朝向所述分拣导轨外弯曲的弧形挡板，在所述硬币的直径大于所述挡板与所述分拣导轨之间的间隙时，所述硬币在所述弧形挡板的引导下滑出所述分拣导轨；

包装装置，包括与每个弧形挡板及分拣导轨端部对应的硬币导管，还包括位于每个硬币导管下方的收集转盘，位于所述收集转盘下方的包装转盘，驱动所述收集转盘及包装转盘分别转动的驱动装置；其中，且所述收集转盘上设置有多个用于与所述硬币导管连通的币筒，所述包装转盘上设置有多个包装腔室，每个包装腔室为内置PVC膜的币筒，还包括向所述包装腔室内吹热风使得PVC膜收缩包装硬币的吹风装置；

计数统计装置，包括设置在每个硬币导管上的传感器，用于感应硬币的下落；还包括控制装置，所述控制装置根据所述传感器感应的信号进行计数，并且在所述计数达到设定值时，控制所述驱动装置驱动所述收集转盘及所述包装转盘转动，使得装满硬币的币筒从所述硬币导管下方移开，空的币筒转动到硬币导管的下方，同时盛满硬币的币筒转动至包装腔室上方的联通口，与包装腔室贯通而掉落到包装腔室内。

优选的，所述缓冲箱包括箱体，倾斜设置在所述箱体内的第一缓冲板，设置在所述第一缓冲板下方且倾斜方向与所述第一缓冲板方向相反的第二缓冲板；所述第一缓冲板与所述第二缓冲板之间具有间隙，且所述间隙不大于所述硬币的直径；还包括与所述第二缓冲板连接的变向夹板，其中，所述变向夹板具有设定间隙，所述设定间隙的宽度大于一个厚度最大的硬币的厚度，且小于两个厚度最小的硬币的厚度之和；且所述变向夹板的侧面设置有与所述设定间隙连通的硬币出口，所述硬币出口的高度大于一个直径最大的硬币的直径，小于两个直径最小的硬币的直径之和；所述硬币出口与所述分拣导轨连通。

优选的，所述变向夹板的设定间隙的底侧壁的最低端位于所述硬币出口处。

优选的，所述设定间隙为3mm。

优选的，所述第一缓冲板为向下倾斜的直板。

优选的，为使硬币能克服摩擦力滑下缓冲板又能控制硬币下滑速度不能过大，所述第一缓冲板和第二缓冲板采用与硬币最大摩擦系数μ为0.2的亚克力板材料制作。

优选的，所述分拣导轨与水平面的夹角为70°。

优选的，所述驱动装置包括步进电机，设置在所述步进电机输出轴上的第一齿轮及第二齿轮，其中，所述收集转盘的外侧壁设置有与所述第一齿轮啮合的齿，所述包装转盘的外侧壁设置有与所述第二齿轮啮合的齿。

优选的，所述吹风装置包括风机以及与所述风机连通的多个出风管道，所述出风管道与所述包装转盘一一对应，且所述出风管道朝向设定方向吹热风，在盛满硬币的包装腔室转动到该设定方向时，位于所述包装腔室内的PVC膜受热将所述硬币包装。

优选的，所述包装转盘下方设置有底板，且所述底板上设置有成品落料口，在盛放包装好后的硬币的包装腔室转动到所述成品落料口位置时，所述包装好后的硬币从所述成品落料口掉落。

优选的，还包括设置在所述包装转盘上的PVC膜补充口。

本实用新型有益效果如下：集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的分拣装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的包装装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的包装装置的原理图；

图7为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2及图3所示，图1为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的立体图；图2为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的立体图；图3为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装一体机的俯视图。

本实用新型实施例提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：

分拣装置1，包括缓冲箱11以及分拣导轨12，其中，所述缓冲箱11用于将所述硬币调整成竖立的姿态，所述分拣导轨12倾斜设置，且所述分拣导轨12与所述缓冲箱11连通，所述分拣导轨12上沿所述硬币滚动的方向依次设置有高度逐渐降低的挡板121，且所述挡板121为朝向所述分拣导轨12外弯曲的弧形挡板121，在所述硬币的直径大于所述挡板121与所述分拣导轨12之间的间隙时，所述硬币在所述弧形挡板121的引导下滑出所述分拣导轨12；

包装装置2，包括与每个弧形挡板121及分拣导轨12端部对应的硬币导管21，还包括位于每个硬币导管21下方的收集转盘22，位于所述收集转盘22下方的包装转盘23，驱动所述收集转盘22及包装转盘23分别转动的驱动装置；其中，且所述收集转盘22上设置有多个用于与所述硬币导管21连通的币筒，所述包装转盘23上设置有多个包装腔室，每个包装腔室为内置PVC膜的币筒，还包括向所述包装腔室内吹热风使得PVC膜收缩包装硬币的吹风装置；

计数统计装置，包括设置在每个硬币导管21上的传感器，用于感应硬币的下落；还包括控制装置，所述控制装置根据所述传感器感应的信号进行计数，并且在所述计数达到设定值时，控制所述驱动装置驱动所述收集转盘22及所述包装转盘23转动，使得装满硬币的币筒从所述硬币导管21下方移开，空的币筒转动到硬币导管21的下方，同时盛满硬币的币筒转动至包装腔室上方的联通口，与包装腔室贯通而掉落到包装腔室内。

在上述实施例中，可以看出本实施例提供的一体机包括分拣装置1、包装装置2及计数统计装置，其中，分拣装置1用于将不同价值的硬币区分开来，包装装置2用于包装分拣后的硬币，计数统计装置用于计数，以便于计算包装的硬币。可以实现对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。

为了方便理解本实用新型实施例提供的一体机，下面结合具体的实施例以及附图对其进行详细的说明。

一并参考图1、图4及图7，其中图4示出了分拣装置1的结构，该分拣装置1包括缓冲箱11及分拣轨道，其中，缓冲箱11用于盛放倒入的硬币，分拣轨道用于将倒入缓冲箱11内的硬币更具大小分开进入到包装装置2。具体的，缓冲箱11包括箱体111，倾斜设置在所述箱体111内的第一缓冲板112，设置在所述第一缓冲板112下方且倾斜方向与所述第一缓冲板112方向相反的第二缓冲板113；所述第一缓冲板112与所述第二缓冲板113之间具有间隙，且所述间隙不大于所述硬币的直径；还包括与所述第二缓冲板113连接的变向夹板114，其中，所述变向夹板114具有设定间隙，所述设定间隙的宽度大于一个厚度最大的硬币的厚度，且小于两个厚度最小的硬币的厚度之和；且所述变向夹板114的侧面设置有与所述设定间隙连通的硬币出口，所述硬币出口的高度大于一个直径最大的硬币的直径，小于两个直径最小的硬币的直径之和；所述硬币出口与所述分拣导轨12连通。为使硬币能克服摩擦力滑下缓冲板又能控制硬币下滑速度不能过大，所述第一缓冲板112和第二缓冲板113采用与硬币最大摩擦系数μ为0.2的亚克力板材料制作。

在具体使用时，混杂的硬币从缓冲箱11顶部倒进去沿着第一缓冲板112滑下，此阶段硬币的下落速度得到了减缓；当硬币到达第一缓冲板112末端时下端受到第二块缓冲板的阻挡，硬币的运动方向发生改变，贴着第二缓冲板113下滑，经过缓冲软垫片进入变向夹板114。变向夹板114是缓冲装置的核心，其结构是将两块板以设定间隙（该间隔距离能很顺利的通过一个硬币，同时防止了两个硬币重叠进入）隔开固定的两块板，形成一个空心夹板，目的是当硬币进入后，根据变向板的摆放角度从而实现硬币竖立。

其中，在本实施例中，该设定间隙具体设定时应当满足设定间隙的宽度大于一个厚度最大的硬币的厚度，且小于两个厚度最小的硬币的厚度之和，从而保证既能够使得厚度最大的硬币进入到变向夹板114中，同时，又能够避免两个硬币层叠进入到该变向夹板114，在一个具体的实施例中，该设定间隙为3mm，既能够保证最大的硬币进入到变向夹板114内时能够顺利的进入，又避免了最小的两个硬币层叠进入。此外，为了避免两个硬币同时从硬币出口掉落，较佳的，该硬币出口的高度应该满足以下条件：硬币出口的高度大于一个直径最大的硬币的直径，小于两个直径最小的硬币的直径之和；从而使得硬币能够逐个的进入到分拣轨道，从而提高了分拣的准确度。

在本实施例中，为了方便位于变向夹板114内的硬币顺利的进入到分拣轨道，较佳的，变向夹板114的设定间隙的底侧壁为弧形的侧壁，且所述弧形的侧壁的最低端位于所述硬币出口处。即设定间隙为底部封闭的间隙，且该封闭的侧壁为弧形的侧壁，该侧壁的弯曲方向为沿着远离硬币出口的方向逐渐升高的方式弯曲。从而使得在进入到变向夹板114后远离硬币出口的方向的硬币能够顺利的进入到分拣导轨12，避免出现硬币残存的情况。

此外，在具体设置时，所述第一缓冲板112为向下倾斜的直板。即在硬币下落时，能够在第一缓冲板112上运行时有一个自身的翻转倾向，从而在抵压到第二缓冲板113上能够与第二缓冲板113之间有一个小于九十度的夹角，便于硬币改变方向。更佳的，在一个具体的实施例中，该第二缓冲板113采用可以振动的板，从而避免了硬币在落到第二缓冲板113时，卡在第一缓冲板112与第二缓冲板113之间，提高了分拣的效率。

如图4所示，缓冲箱11将杂乱的硬币竖立输出，进入到分拣轨道，该分拣轨道为3mm宽夹层的导轨，硬币经过缓冲箱11竖立从变向夹层出来进入分拣导轨12，实现把从硬币缓冲箱11夹层导轨出来的硬币进行分类的功能。分拣导轨12与硬币缓冲箱11出口相接，且在具体设置时分拣轨道与水平面呈70°夹角，导轨侧壁不同高度位置装有两块挡板121。该挡板121为向外弯曲的挡板121，且在硬币被挡板121挡住时，可以从在分拣轨道侧壁上的出口滑落。

当一元硬币沿导轨经过第一块时将受到挡板121阻挡，沿着挡板121弯曲方向滚入对应1元硬币的收集漏斗中， 5角硬币和1角硬币从第一块挡板121下方滚过；经过第二块挡板121时5角硬币受阻挡，沿第二块挡板121滚入5角硬币收集漏斗中；剩下的1角硬币继续沿导轨滚动至导轨末端，最终落入导轨末端下方的1角收集漏斗中。其中的收集漏斗为包装装置2的硬币导管21端口处的结构，通过该收集漏斗硬币进入到包装阶段。

如图1~3及图5及图6所示，该包装装置2由一元包装装置2、5角包装装置2和1角包装装置2组成，三部分独立工作不相互影响。在工作机工作之前给所有币筒（包装腔室）填入PVC膜。如图5所示，其中的驱动装置包括步进电机26，设置在所述步进电机26输出轴上的第一齿轮25及第二齿轮27，其中，所述收集转盘22的外侧壁设置有与所述第一齿轮25啮合的齿，所述包装转盘23的外侧壁设置有与所述第二齿轮27啮合的齿。

如图3所示，每个包装转盘23都有自身的PVC膜补充口231、转盘联通口、加热导风口233和成品落料口232（其中包装转盘23下方设置有底板，且所述底板上设置有成品落料口232，在盛放包装好后的硬币的包装腔室转动到所述成品落料口232位置时，所述包装好后的硬币从所述成品落料口232掉落），转盘联通口是硬币进入包装区的入口，落料口232是包装成品的输出口，其正下方连着收集装置。当步进电机26转动一圈时，收集转盘22转90°，包装转盘23转36°，刚好两个齿盘各转动一个币筒的位置，此时装有硬币的币筒（位于收集装置的币筒）转到收集转盘22与包装转盘23联通口，直接掉入下方装有PVC膜的包装币筒中，随着转盘的两次转动，硬币到达风筒加热导风口233位置时PVC膜受热收缩，紧紧贴附在硬币表面，当包装转盘23再次转动36°时，硬币到达包装成品落料口232直接掉落在下边的收集装置中，空的包装币筒继续随转盘转动，到PVC膜补充口231添膜，再到转盘联通口重新开始下一轮的硬币包装工作。与此同时，应注意及时给包装币筒补充PVC膜，图中虚线框位置是PVC膜补充口231(为防止PVC膜离加热导风口233距离过近受到币筒余温影响而变形，PVC膜补充口231和加热导风口233应保持至少两个币筒的距离)。

此外，针对计数统计装置，在使用时，分拣导轨12将1元、5角、1角硬币分离开来分别进入1元计数导管、5角计数导管、1角计数导管，导管一侧的检测器检测到有硬币通过开始计数，而后硬币通过导管掉入收集币筒，当计数器累计计数50时，电路控制系统接通电机电路，此时步进电机26带动收集转盘22和包装转盘23转动，硬币从收集币筒掉入下层的装有包装膜的包装币筒中，收集转盘22上均布4个收集币筒，包装转盘23上均布10个币筒，传动小齿轮（第一齿轮25和第二齿轮27）、收集转盘22和包装转盘23的模数均取2，为使传动小齿轮每转动一周，收集转盘22和包装转盘23上同时转动一个币筒位置，传动小齿轮的齿数为12，收集转盘22的齿数为48，包装转盘23的齿数为120。这样当两个传动小齿轮转动一圈，收集转盘22和包装转盘23同时转动相同齿数，收集币筒的落料口232和包装币筒对接联通，硬币从收集币筒掉入装有包装膜的包装币筒里。加热的风筒安装在距离三者距离相等的中心位置，通过一个三通管道实现热风的导向，计数齿盘和收集转盘22每转动一次就进行时长为20秒的加热，实现同一加热装置对应三种硬币包装。

此外，在具体设置时，吹风装置包括风机24以及与所述风机24连通的多个出风管道，所述出风管道的与所述包装转盘23一一对应，且所述出风管道朝向设定方向吹热风，即加热导风口233的方向确定，在盛满硬币的包装腔室转动到该设定方向时，位于所述包装腔室内的PVC膜受热将所述硬币包装。

通过上述描述可以看出，本实施例提供的硬币分拣包装一体机集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.硬币分拣包装一体机，其特征在于，包括：

分拣装置，包括缓冲箱以及分拣导轨，其中，所述缓冲箱用于将所述硬币调整成竖立的姿态，所述分拣导轨倾斜设置，且所述分拣导轨与所述缓冲箱连通，所述分拣导轨上沿所述硬币滚动的方向依次设置有高度逐渐降低的挡板，且所述挡板为朝向所述分拣导轨外弯曲的弧形挡板，在所述硬币的直径大于所述挡板与所述分拣导轨之间的间隙时，所述硬币在所述弧形挡板的引导下滑出所述分拣导轨；

包装装置，包括与每个弧形挡板及分拣导轨端部对应的硬币导管，还包括位于每个硬币导管下方的收集转盘，位于所述收集转盘下方的包装转盘，驱动所述收集转盘及包装转盘分别转动的驱动装置；其中，且所述收集转盘上设置有多个用于与所述硬币导管连通的币筒，所述包装转盘上设置有多个包装腔室，每个包装腔室为内置PVC膜的币筒，还包括向所述包装腔室内吹热风使得PVC膜收缩包装硬币的吹风装置；

计数统计装置，包括设置在每个硬币导管上的传感器，用于感应硬币的下落；还包括控制装置，所述控制装置根据所述传感器感应的信号进行计数，并且在所述计数达到设定值时，控制所述驱动装置驱动所述收集转盘及所述包装转盘转动，使得装满硬币的币筒从所述硬币导管下方移开，空的币筒转动到硬币导管的下方，同时盛满硬币的币筒转动至包装腔室上方的联通口，与包装腔室贯通而掉落到包装腔室内。

2.如权利要求1所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述缓冲箱包括箱体，倾斜设置在所述箱体内的第一缓冲板，设置在所述第一缓冲板下方且倾斜方向与所述第一缓冲板方向相反的第二缓冲板；所述第一缓冲板与所述第二缓冲板之间具有间隙，且所述间隙不大于所述硬币的直径；还包括与所述第二缓冲板连接的变向夹板，其中，所述变向夹板具有设定间隙，所述设定间隙的宽度大于一个厚度最大的硬币的厚度，且小于两个厚度最小的硬币的厚度之和；且所述变向夹板的侧面设置有与所述设定间隙连通的硬币出口，所述硬币出口的高度大于一个直径最大的硬币的直径，小于两个直径最小的硬币的直径之和；所述硬币出口与所述分拣导轨连通。

3.如权利要求2所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述变向夹板的设定间隙的底侧壁的最低端位于所述硬币出口处。

4.如权利要求2所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述设定间隙为3mm。

5.如权利要求2~4任一项所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述第一缓冲板为向下倾斜的直板。

6.如权利要求5所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述分拣导轨与水平面的夹角为70°。

7.如权利要求5所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，设置在所述步进电机输出轴上的第一齿轮及第二齿轮，其中，所述收集转盘的外侧壁设置有与所述第一齿轮啮合的齿，所述包装转盘的外侧壁设置有与所述第二齿轮啮合的齿。

8.如权利要求5所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述吹风装置包括风机以及与所述风机连通的多个出风管道，所述出风管道与所述包装转盘一一对应，且所述出风管道朝向设定方向吹热风，在盛满硬币的包装腔室转动到该设定方向时，位于所述包装腔室内的PVC膜受热将所述硬币包装。

9.如权利要求8所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，所述包装转盘下方设置有底板，且所述底板上设置有成品落料口，在盛放包装好后的硬币的包装腔室转动到所述成品落料口位置时，所述包装好后的硬币从所述成品落料口掉落。

10.如权利要求9所述的硬币分拣包装一体机，其特征在于，还包括设置在所述包装转盘上的PVC膜补充口。