CN106023395B - 一种宽窄槽式大量硬币分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽窄槽式大量硬币分拣装置，包括投币装置、过渡装置、分拣装置和计数显示装置；所述的投币装置包括方形漏斗、传送架、同步带轮、传送带和减速电机；所述的过渡装置包括大电机和圆筒；所述的分拣装置包括滑道、约束板和四个收集盒；所述的计数显示装置包括光电传感器、单片机和显示屏。本发明的投币装置采用传送带使硬币进入有序不叠加，给硬币进入过渡装置缓冲时间便于均匀进入，避免堵塞。本发明的过渡装置保证了硬币在滑道上的顺利分拣，解决卡币问题，提高了硬币分拣的精确度。本发明的分拣滑道设计根据硬币直径大小不同，采用不同宽度的竖向槽槽口，分拣硬币的效率和精度都比较高，且结构简单、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化分拣装置，特别是一种硬币的分拣装置。
背景技术
银行和超市经常有大量硬币需要分拣清点，使用人力进行硬币分拣消耗的人力和时间都非常多，因此需要使用硬币分拣机。中国专利CN 201285564Y公开了一种硬币分拣装置，其中采用斜坡使硬币向下滑落，采用不同口径的分拣口分拣不同直径的硬币。这种分拣装置结构简单、成本低，但是分拣硬币的准确性不高，而且无法一次分拣大量的硬币。另外分拣后的硬币数量还需要人工进行清点，自动化程度较低。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种可以分拣大量硬币且同时能够保证分拣准确性的宽窄槽式大量硬币分拣装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种宽窄槽式大量硬币分拣装置，包括投币装置、过渡装置、分拣装置和计数显示装置；
所述的投币装置包括方形漏斗、传送架、同步带轮、传送带和减速电机，所述的方形漏斗窄口朝下并固定于传送架的上端；所述的传送架内部左右两侧分别安装有同步带轮，两个同步带轮上环绕传送带，其中的一个同步带轮与减速电机连接；
所述的过渡装置包括大电机和圆筒，所述的圆筒固定在框架上，圆筒的右上部开有U形卡槽，传送架的左端架在此U型卡槽上。大电机固定在圆筒下端的框架上，通过联轴器与转盘连接，大电机、圆筒和转盘的轴线共线；所述的转盘位于圆筒内的下部，利用球轴承与圆筒内侧滚动接触；所述的转盘上均布固定有4个叶片，每个叶片下端粘有毛刷，毛刷与转盘接触。以转盘上表面为基准，在圆筒外壁的右下端有一个高度大于壹元硬币直径0.2～0.5mm的出币口。出币口的一侧有与出币口等高的出币挡片；所述的出币挡片用螺栓连接于圆筒上，且与转盘接触。
所述的分拣装置包括滑道、约束板和四个收集盒；所述的约束板的垂直面为直角三角形，其斜边与垂直边之间的夹角为45°～50°，由螺钉固定在框架内部；所述的滑道由两片滑板组成，两片滑板形状相同、安装位置关于约束板对称；两片滑板的上部斜边连接在一起，并粘结于约束板的斜边上，两片滑板之间的夹角为80°～90°；两片滑板的外表面上分别开有四条宽度不等的竖向槽，由左至右，第一条竖向槽的槽宽大于新版壹角硬币直径小于伍角硬币直径；第二条竖向槽的槽宽大于伍角硬币直径小于旧版壹角硬币直径；第三条竖向槽的槽宽大于旧版壹角硬币直径小于壹元硬币直径；第四条竖向槽的槽宽大于壹元硬币直径。
所述的滑道的上端与圆筒右下端的出币口相连，四个收集盒从左至右安装在框架的下部，滑道第一条竖向槽的正下方为新版壹角硬币收集盒，滑道第二条竖向槽的正下方为伍角硬币收集盒，滑道第三条竖向槽的正下方为旧版壹角硬币收集盒，滑道第四条竖向槽的正下方为壹元硬币收集盒；每条竖向槽的左右两侧设置挡板。
所述的计数显示装置包括光电传感器、单片机和显示屏，所述的光电传感器粘结于收集盒的入口处，光电传感器通过数据线与单片机连接，单片机通过数据线与显示屏连接，所述的单片机由螺栓固定于框架的中部，显示屏由螺栓固定于框架的上部。
进一步地，所述的方形漏斗通过粘结方式固定于传送架的上端。
进一步地，所述的减速电机安装在传送架的前侧外的右下侧。
进一步地，所述的圆筒由螺钉固定在框架上。
进一步地，所述的大电机由螺钉固定在圆筒下端的框架上。
进一步地，所述的转盘的直径小于圆筒内径0.5～1mm。
进一步地，所述的滑道由金属材料制成。
进一步地，所述的收集盒采用亚克力板制成。
本发明的工作过程如下：打开总电源开关，将混合有壹元、伍角、旧版壹角、新版壹角的硬币倒入方形漏斗中，硬币随传送带定速、定量的移动至圆筒内，圆筒内硬币随转盘移动，当硬币移动至出币口位置，出币挡片阻挡其随转盘移动，转盘上的叶片毛刷转到出币挡片位置时，会将阻挡在此处的硬币从出币口扫出。扫出的硬币沿滑道滑下，竖向槽的宽度从左到右逐渐变宽，经过第一条竖向槽的槽口时，直径最小的新版壹角硬币落入新版壹角硬币收集盒内，之后伍角硬币、旧版壹角硬币和壹元硬币分别经过对应的竖向槽的槽口落入其对应的收集盒内。光电传感器探测到落入收集盒内的硬币时，完成计数，通过显示屏显示出硬币数量。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的投币装置由方形漏斗、传送带以及小电机组成，采用传送带使硬币进入有序不叠加，给硬币进入过渡装置缓冲时间便于均匀进入，避免堵塞。
2、本发明的过渡装置主体为一个由大电机带动的圆筒，内有可以转动的转盘，保证了硬币在滑道上的顺利分拣，解决卡币问题，提高了硬币分拣的精确度。
3、本发明的分拣滑道设计根据硬币直径大小不同，采用不同宽度的竖向槽槽口，分拣硬币的效率和精度都比较高，而且滑道利用金属材料制成，摩擦力较小，可以防止对硬币的磨损，且结构简单、成本低。
4、本发明的收集盒采用亚克力板制作而成，实现硬币从滑道分离从而实现收集，同时在收集盒口装有光电传感器进行计数完成硬币的数量统计并在显示屏上显示硬币数量。
5、本发明结构简单、便捷，可靠性极高，非常适合用于公交公司、商贸公司和银行等大量流通与聚集硬币的机构使用，以解决耗时、耗力、人工清点等一系列问题。同时可以作为机械类学生的学习教具使用。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明的投币装置示意图。
图中：1、方形漏斗，2、传送架，3、圆筒，4、联轴器，5、大电机，6、框架，7、约束板，8、光电传感器，9、收集盒，10、挡板，11、滑道，12、显示屏，13、出币挡片，14、减速电机，15、同步带轮，16、出币口，17、叶片，18、转盘，19、传送带，20、U型卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-4所示，一种宽窄槽式大量硬币分拣装置，包括投币装置、过渡装置、分拣装置和计数显示装置；
所述的投币装置包括方形漏斗1、传送架2、同步带轮15、传送带19和减速电机14，所述的方形漏斗1窄口朝下并固定于传送架2的上端；所述的传送架2内部左右两侧分别安装有同步带轮15，两个同步带轮15上环绕传送带19，其中的一个同步带轮15与减速电机14连接；
所述的过渡装置包括大电机5和圆筒3，所述的圆筒3固定在框架6上，圆筒3的右上部开有U形卡槽20，传送架2的左端架在此U型卡槽20上。大电机5固定在圆筒3下端的框架6上，通过联轴器4与转盘18连接，大电机5、圆筒3和转盘18的轴线共线；所述的转盘18位于圆筒3内的下部，利用球轴承与圆筒3内侧滚动接触；所述的转盘18上均布固定有4个叶片17，每个叶片17下端粘有毛刷，毛刷与转盘18接触。以转盘18上表面为基准，在圆筒3外壁的右下端有一个高度大于壹元硬币直径0.2～0.5mm的出币口16。出币口16的一侧有与出币口16等高的出币挡片13；所述的出币挡片13用螺栓连接于圆筒3上，且与转盘18接触。
所述的分拣装置包括滑道11、约束板7和四个收集盒9；所述的约束板7的垂直面为直角三角形，其斜边与垂直边之间的夹角为45°～50°，由螺钉固定在框架6内部；所述的滑道11由两片滑板组成，两片滑板形状相同、安装位置关于约束板7对称；两片滑板的上部斜边连接在一起，并粘结于约束板7的斜边上，两片滑板之间的夹角为80°～90°；两片滑板的外表面上分别开有四条宽度不等的竖向槽，由左至右，第一条竖向槽的槽宽大于新版壹角硬币直径小于伍角硬币直径；第二条竖向槽的槽宽大于伍角硬币直径小于旧版壹角硬币直径；第三条竖向槽的槽宽大于旧版壹角硬币直径小于壹元硬币直径；第四条竖向槽的槽宽大于壹元硬币直径。
所述的滑道11的上端与圆筒3右下端的出币口16相连，四个收集盒9从左至右安装在框架6的下部，滑道11第一条竖向槽的正下方为新版壹角硬币收集盒，滑道11第二条竖向槽的正下方为伍角硬币收集盒，滑道11第三条竖向槽的正下方为旧版壹角硬币收集盒，滑道11第四条竖向槽的正下方为壹元硬币收集盒；每条竖向槽的左右两侧设置挡板10。
所述的计数显示装置包括光电传感器8、单片机和显示屏12，所述的光电传感器8粘结于收集盒9的入口处，光电传感器8通过数据线与单片机连接，单片机通过数据线与显示屏12连接，所述的单片机由螺栓固定于框架6的中部，显示屏12由螺栓固定于框架6的上部。
进一步地，所述的方形漏斗1通过粘结方式固定于传送架2的上端。
进一步地，所述的减速电机14安装在传送架2的前侧外的右下侧。
进一步地，所述的圆筒3由螺钉固定在框架6上。
进一步地，所述的大电机5由螺钉固定在圆筒3下端的框架6上。
进一步地，所述的转盘18的直径小于圆筒3内径0.5～1mm。
进一步地，所述的滑道11由金属材料制成。
进一步地，所述的收集盒9采用亚克力板制成。
本发明的工作过程如下：打开总电源开关，将混合有壹元、伍角、旧版壹角、新版壹角的硬币倒入方形漏斗1中，硬币随传送带2定速、定量的移动至圆筒3内，圆筒3内硬币随转盘18移动，当硬币移动至出币口16位置，出币挡片13阻挡其随转盘18移动，转盘18上的叶片毛刷转到出币挡片13位置时，会将阻挡在此处的硬币从出币口16扫出。扫出的硬币沿滑道11滑下，竖向槽的宽度从左到右逐渐变宽，经过第一条竖向槽的槽口时，直径最小的新版壹角硬币落入新版壹角硬币收集盒内，之后伍角硬币、旧版壹角硬币和壹元硬币分别经过对应的竖向槽的槽口落入其对应的收集盒9内。光电传感器8探测到落入收集盒9内的硬币时，完成计数，通过显示屏12显示出硬币数量。
本发明不局限于本实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种宽窄槽式大量硬币分拣装置，包括投币装置、过渡装置、分拣装置和计数显示装置；
所述的投币装置包括方形漏斗(1)、传送架(2)、同步带轮(15)、传送带(19)和减速电机(14)，所述的方形漏斗(1)窄口朝下并固定于传送架(2)的上端；所述的传送架(2)内部左右两侧分别安装有同步带轮(15)，两个同步带轮(15)上环绕传送带(19)，其中的一个同步带轮(15)与减速电机(14)连接；
所述的计数显示装置包括光电传感器(8)、单片机和显示屏(12)，所述的光电传感器(8)粘结于收集盒(9)的入口处，光电传感器(8)通过数据线与单片机连接，单片机通过数据线与显示屏(12)连接，所述的单片机由螺栓固定于框架(6)的中部，显示屏(12)由螺栓固定于框架(6)的上部；
其特征在于：所述的过渡装置包括大电机(5)和圆筒(3)，所述的圆筒(3)固定在框架(6)上，圆筒(3)的右上部开有U形卡槽(20)，传送架(2)的左端架在此U型卡槽(20)上；大电机(5)固定在圆筒(3)下端的框架(6)上，通过联轴器(4)与转盘(18)连接，大电机(5)、圆筒(3)和转盘(18)的轴线共线；所述的转盘(18)位于圆筒(3)内的下部，利用球轴承与圆筒(3)内侧滚动接触；所述的转盘(18)上均布固定有4个叶片(17)，每个叶片(17)下端粘有毛刷，毛刷与转盘(18)接触；以转盘(18)上表面为基准，在圆筒(3)外壁的右下端有一个高度大于壹元硬币直径0.2～0.5mm的出币口(16)；出币口(16)的一侧有与出币口(16)等高的出币挡片(13)；所述的出币挡片(13)用螺栓连接于圆筒(3)上，且与转盘(18)接触；
所述的分拣装置包括滑道(11)、约束板(7)和四个收集盒(9)；所述的约束板(7)的垂直面为直角三角形，其斜边与垂直边之间的夹角为45°～50°，由螺钉固定在框架(6)内部；所述的滑道(11)由两片滑板组成，两片滑板形状相同、安装位置关于约束板(7)对称；两片滑板的上部斜边连接在一起，并粘结于约束板(7)的斜边上，两片滑板之间的夹角为80°～90°；两片滑板的外表面上分别开有四条宽度不等的竖向槽，由左至右，第一条竖向槽的槽宽大于新版壹角硬币直径小于伍角硬币直径；第二条竖向槽的槽宽大于伍角硬币直径小于旧版壹角硬币直径；第三条竖向槽的槽宽大于旧版壹角硬币直径小于壹元硬币直径；第四条竖向槽的槽宽大于壹元硬币直径；
所述的滑道(11)的上端与圆筒(3)右下端的出币口(16)相连，四个收集盒(9)从左至右安装在框架(6)的下部，滑道(11)第一条竖向槽的正下方为新版壹角硬币收集盒，滑道(11)第二条竖向槽的正下方为伍角硬币收集盒，滑道(11)第三条竖向槽的正下方为旧版壹角硬币收集盒，滑道(11)第四条竖向槽的正下方为壹元硬币收集盒；每条竖向槽的左右两侧设置挡板(10)。
2.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的方形漏斗(1)通过粘结方式固定于传送架(2)的上端。
3.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的减速电机(14)安装在传送架(2)的前侧外的右下侧。
4.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的圆筒(3)由螺钉固定在框架(6)上。
5.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的大电机(5)由螺钉固定在圆筒(3)下端的框架(6)上。
6.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的转盘(18)的直径小于圆筒(3)内径0.5～1mm。
7.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的滑道(11)由金属材料制成。
8.一种如权利要求1所述的宽窄槽式大量硬币分拣装置，其特征在于：所述的收集盒(9)采用亚克力板制成。
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