CN205230176U - 圆盘件光电检测分类计数系统 - Google Patents

圆盘件光电检测分类计数系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205230176U
CN205230176U CN201520972275.1U CN201520972275U CN205230176U CN 205230176 U CN205230176 U CN 205230176U CN 201520972275 U CN201520972275 U CN 201520972275U CN 205230176 U CN205230176 U CN 205230176U
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
disc
sorter
gear shaft
photoelectric detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520972275.1U
Other languages
English (en)
Inventor
苏鑫
韩天依
张玉橙
喻立
沈丹琪
曾振川
索若男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201520972275.1U priority Critical patent/CN205230176U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205230176U publication Critical patent/CN205230176U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Coins (AREA)

Abstract

本实用新型涉及分类装置,特别涉及圆盘件光电检测分类计数系统。针对目前诸如硬币的圆盘件分类系统对硬币分类时,分类速度效率低下、结构复杂的缺陷,本实用新型公开了一种圆盘件分类系统,包括对圆盘件进行输送的离心装置、光电收集运输装置、分类装置、控制装置和电动机,该离心装置设置有齿轮轴,电动机通过齿轮轴与离心装置连接,所述的离心装置包括动盘和相对于分类系统固定的固定罩,所述的光电收集运输装置包括直筒状管道、滑块和对硬币计数的光纤传感器,所述的分类装置为螺旋滑道结构。本实用新型公开的圆盘件光电检测分类计数系统利用离心原理、光电检测原理实现对圆盘件快速、高效、批量分类,提高了分类效率。

Description

圆盘件光电检测分类计数系统
技术领域
本实用新型涉及自动分类装置,特别涉及圆盘件光电检测分类计数系统。
背景技术
在社会生活与生产中,硬币作为最常见的圆盘件广泛出现在我们的视野中,它作为现代化货币,硬币这种货币为人们的生活提供了许多便利,但在其回收清点的过程中,硬币的分类和计数非常棘手。目前已有的硬币分类产品有两类:一类是储蓄式小型分币器,采用竖直蛇形轨道,需将硬币逐个投入轨道入口,硬币靠自重沿轨道下滑,在蛇形轨道弯折处有根据硬币直径大小设计的出币口。这种分币方式分币精确,但效率极低,且容纳空间有限,仅适合家庭储蓄使用。另一类是大型分币机,靠电动机带动皮带传动,实现分币。此机构分币准确快速,但内部结构复杂,且体积庞大、成本高。
银行系统、公交系统、电信系统等各基层营业网点的硬币收付、清点和包装自动化程度低下,机器严重缺乏,基本靠手工操作,难度大、效率低、易出错。
实用新型内容
针对目前现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供了一种结构简单、分类准确的圆盘件光电检测分类计数系统,经分类装置和光电收集运输装置实现自动分币。
本实用新型采用的技术方案是,圆盘件光电检测分类计数系统,包括对圆盘件进行输送的离心装置、光电收集运输装置、根据圆盘件直径对圆盘件进行分类的分类装置、对该分类计数系统进行控制的控制装置和提供动力的电动机,该离心装置设置有齿轮轴,电动机通过齿轮轴与离心装置连接,所述的离心装置包括随电动机绕所述齿轮轴转动的动盘和相对于分类计数系统固定的固定罩,所述的分类装置为螺旋滑道结构,该螺旋滑道结构包括滑道外壁和滑道,该分类装置的一端连接离心装置,连接处设置有出口,另一端向下延伸,该分类装置上设置有至少一个分类孔,该分类孔为条形孔,该分类孔靠近滑道外壁,该分类孔的宽度小于该圆盘件直径,该分类孔的长度大于该圆盘件直径,所述的分类装置的分类孔下方设置光电收集运输装置,该光电收集运输装置包括直筒状管道、滑块和对硬币计数的光纤传感器,滑块下方设置有导轨,光纤传感器与直筒状管道和导轨连接。
这里的控制装置,可采用触摸式控制面板,电动机由控制装置控制。
进一步的是,该圆盘件为硬币,该分类孔沿着分类装置从上向下依次为宽度小于1角硬币直径、长度大于该1角硬币直径的1角硬币分类孔,宽度小于5角硬币直径、长度大于该5角硬币直径的5角硬币分类孔和宽度小于1元硬币直径、长度大于该1元硬币直径的1元硬币分类孔或该分类孔从上向下依次为宽度小于1角硬币直径、长度大于该1角硬币直径的1角硬币分类孔,宽度小于5角硬币直径、长度大于该5角硬币直径的5角硬币分类孔和1元硬币出口端。
设置硬币分类孔和输出端,使硬币通过分类孔或输出端分类输出。1角硬币、5角硬币和1元硬币混合一起开始沿着分类装置开始往下滑动时,因为离心装置与螺旋滑道结构的分类装置的作用,硬币都会贴着固定罩与滑道外壁向下画出离心装置,而分类孔设置在靠近滑道外壁的一边,对分类孔的宽度进行适当设计,便可依次对不同直径的硬币进行分类了,在滑道结构的分类装置上,分类孔依次从上向下,该3个分类孔的宽度依次增大,在分类孔的长度上,长度越长,硬币从分类孔落下分类的几率越大,当然这也和滑道的弯度与分类孔与滑道外壁的距离有关。
进一步的是,该1角硬币分类孔的宽度为16.1-17.9mm,长度为19mm以上,该5角硬币分类孔的宽度为18-22mm,长度为20.5mm以上,该1元硬币分类孔的宽度为22mm以上,长度为25mm以上,所述的分类孔从孔壁到该螺旋滑道结构的分类装置滑道外壁的最短距离为2.1-8.9mm。
这里所用的是第五套硬币,1角硬币直径为19mm,5角硬币直径为20.5mm,1元硬币直径为25mm,当设置分类孔从孔壁到该螺旋滑道结构的分类装置滑道外壁的最短距离为2.1-8.9mm时,实践证明,该硬币都可以相对应的分类孔落下。
进一步的是,所述的分类装置的滑道向滑道外壁一侧倾斜。
这是为了通过重力的分力对圆盘件受到的离心力进行补偿。
进一步的是,所述的离心装置上设置有相互啮合的横向锥齿轮轴和竖向锥齿轮轴,所述的动盘绕竖向锥齿轮轴转动,该横向锥齿轮轴与电动机和固定罩连接,该横向锥齿轮轴与固定罩连接处设置有轴承。
进一步的是,所述的横向锥齿轮轴上设置有随该横向锥齿轮轴转动用于防止叠币的轮盘结构,该轮盘结构上设置有凸起或所述的横向锥齿轮轴上设置有随该横向锥齿轮转动用于防止叠币的轮盘结构,该轮盘结构上设置有软质材料刷头或所述的横向锥齿轮轴上设置有随该横向锥齿轮轴转动用于防止叠币的轮盘结构,该轮盘结构上设置有凸起,该凸起上设置有软质材料刷头。
设置轮盘结构目的是给圆盘件一定的干扰,防止运动过程中圆盘件重叠在一起,而方便顺利地从离心装置漏出。这里的软质材料刷头可以是硬毛刷,设置在该轮盘结构上,可加强防叠币的效果。
进一步的是,所述的滑道结构的分类装置的滑道宽度为25.1-33.9mm。
当圆盘件从离心装置甩出后,因为分类装置为螺旋滑道结构的原因,圆盘件会贴住分类装置的滑道外壁向下滑动,但为了保证分类装置的分类精准无误,防止出现2个圆盘件并列的情款,设置该分类装置的滑道宽度为25.1-33.9mm这样的区间比较合适。
进一步的是,所述的离心装置上设置有至少1个出口,出口上设置有导向片,圆盘件通过导向片滑入分类装置。
设置导向片,这是为了方便圆盘件更顺利的从离心装置输出。
进一步的是,所述的出口每个对应一个滑道或皆对应一个滑道。
当然,这里出口除了设置一个出口对应一个分类装置,还可以让每个出口都同时对应一个分类装置。
进一步的是,所述的动盘为圆锥盘状结构,锥度为140-160°。
设置动盘为锥度为140-160°的圆锥盘状结构,目的是为了让所有圆盘件在动盘上输送时都处于平展状态。
本实用新型的有益效果是:
可根据圆盘件的直径大小,利用离心原理和光电检测原理实现对圆盘件快速、高效、批量的分类,提高了分类效率。
附图说明
图1为实施例一中硬币分类计数系统的结构示意图;
图2为实施例二中硬币分类计数系统的结构示意图;
图3为电动机与离心装置连接、光电收集运输装置所处位置的示意图;
图4为光电收集运输装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图描述实施例对本实用新型做具体阐述,本实施例中的圆盘件为硬币。
实施例一:如图1、3和4,硬币分类计数系统,包括对硬币进行输送的离心装置1、根据硬币直径而进行分类的分类装置2、对该分类计数系统进行控制的控制装置18和提供动力的电动机15,该离心装置1设置有齿轮轴,电动机15与联轴器16连接,联轴器16通过齿轮轴与离心装置1连接,所述的离心装置1包括随电动机15绕所述齿轮轴转动的动盘3和相对于分类计数系统固定的固定罩4,所述的动盘3为圆锥盘状结构,锥度为150°,离心装置1上设置有相互啮合的横向锥齿轮轴5和竖向锥齿轮轴6,所述的动盘3绕竖向锥齿轮轴6转动,该横向锥齿轮轴5与电动机15连接和固定罩4连接,该横向锥齿轮轴5与固定罩4连接处设置有轴承14,该轴承14可以为滚动轴承,所述的横向锥齿轮轴4上设置有随该横向锥齿轮轴5转动用于防止叠币的轮盘结构7,该轮盘结构7上设置有凸起,形成十字盘,该每个凸起上设置有硬毛刷8(图中未示出全部硬毛刷),当硬币相互重叠在一起时,通过硬毛刷8,将重叠的硬币分开,当然这里硬毛刷8的长度根据动盘3的高度、锥度与硬币的厚度设置。这里的控制装置18可采用触摸式控制面板,电动机15由控制装置18控制。
所述的分类装置2为螺旋滑道结构,该螺旋滑道结构包括滑道外壁201和宽度为33mm的滑道202,该分类装置2的一端连接离心装置1,该连接处设置有4个出口101(图中只示出1个),该4个出口101皆处设置有导向片9,每个出口对应一个滑道202,另一端向下延伸,该分类装置2上设置有3个分类孔,在该螺旋滑道结构的分类装置2上,该3个分类孔从上向下依次为宽度小于1角硬币直径、长度大于该1角硬币直径的1角硬币分类孔10,宽度小于5角硬币直径、长度大于该5角硬币直径的5角硬币分类孔11和宽度小于1元硬币直径、长度大于该1元硬币直径的1元硬币分类孔12,使该圆盘件从该分类孔通过或使该圆盘件从该分类孔落下。其中1角、5角、1元硬币分类孔的宽度分别是16.1mm、18mm、25mm,该分类孔的长度依次是80mm、61mm、66mm,孔与孔间距可均为10mm,而1角、5角、1元硬币直径分别是19mm、20.5mm、25mm(本实施例采用的是第五套人民币硬币)。在分类孔的长度上,长度越长,硬币从分类孔落下分类的几率越大,当然这也和滑道202的弯度与分类孔与滑道外壁201的距离有关。工作时,硬币以一定的初速度贴着滑道外壁201下边沿滑行。滑道外壁201下边沿到所有分类孔的最近边距离为3mm,1角硬币由于贴着滑道外壁201下边沿滑行,而滑道外壁201下边沿到孔的最近边距离是3mm,所以滑道外壁到该1角硬币分类孔10最远孔边为(3+16.3)mm=19.3mm,因此1角硬币将从孔中落下,实现分币,5角硬币与1元硬币则通过该1角硬币分类孔10。以同样的原理,1元硬币在5角硬币分类孔11通过,5角硬币落下,最后1元硬币在1元硬币分类孔落12下,对硬币的分类完成,便可开始收集。这里地方滑道(202)可以向滑道外壁(201)一侧倾斜,通过重力的分力对离心力进行补偿。
当硬币从离心装置1甩出后,因为分类装置2为螺旋滑道结构的原因,正如上文所说,硬币会贴住分类装置的滑道外壁向下滑动,但为了保证分类装置的分类精准无误,防止出现2个硬币并列的情款,设置该分类装置2的滑道202宽度为33mm这样的区间比较合适。
在分类装置2下方设置有光电收集运输装置17,该光电收集运输装置17包括直筒状管道1701、滑块1702和对硬币计数的光纤传感器1703,滑块1702下方设置有导轨1704,光纤传感器1703与收集管道1701和导轨1704连接。硬币经过分类装置2的滑道202后,同种类的硬币汇集至一处后落入直筒状管道1701中。滑块1702初始位置与直筒状管道1701的相同,当滑块1702内硬币满足设定值时,光纤传感器1703检测到信号后,通过控制装置18控制滑块下方的可将滑块1702往复运动的导轨1704,滑块1702往复运动一次(进程慢,回程快),滑块1702内的硬币在进程终端将硬币倒入收集容器内,完成一次收集计数。
实施例二:如图2、3和4,与实施例一不同的是,在分类装置设置有2个分类孔,分别为1角硬币分类孔10和5角硬币分类孔11,未设置1元硬币分类孔,该分类装置2的一端连接离心装置1,另一端为1元硬币出口端13。

Claims (10)

1.圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,包括对圆盘件进行输送的离心装置(1)、光电收集运输装置(17)、根据圆盘件直径对圆盘件进行分类的分类装置(2)、对该分类计数系统进行控制的控制装置(18)和提供动力的电动机(15),该离心装置(1)设置有齿轮轴,电动机(15)通过齿轮轴与离心装置(1)连接,所述的离心装置(1)包括随电动机(15)绕所述齿轮轴转动的动盘(3)和相对于分类计数系统固定的固定罩(4),所述的分类装置(2)为螺旋滑道结构,该螺旋滑道结构包括滑道外壁(201)和滑道(202),该分类装置(2)的一端连接离心装置(1),连接处设置有出口,另一端向下延伸,该分类装置(2)上设置有至少一个分类孔,该分类孔为条形孔,该分类孔靠近滑道外壁(201),该分类孔的宽度小于该圆盘件直径,该分类孔的长度大于该圆盘件直径,所述的分类装置(2)的分类孔下方设置光电收集运输装置(17),该光电收集运输装置(17)包括直筒状管道(1701)、滑块(1702)和对硬币计数的光纤传感器(1703),滑块(1702)下方设置有导轨(1704),光纤传感器(1703)与收集管道(1701)和导轨(1704)连接。
2.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,该圆盘件为硬币,该分类孔沿着分类装置(2)从上向下依次为宽度小于1角硬币直径、长度大于该1角硬币直径的1角硬币分类孔(10),宽度小于5角硬币直径、长度大于该5角硬币直径的5角硬币分类孔(11)和宽度小于1元硬币直径、长度大于该1元硬币直径的1元硬币分类孔(12)或该分类孔从上向下依次为宽度小于1角硬币直径、长度大于该1角硬币直径的1角硬币分类孔(10),宽度小于5角硬币直径、长度大于该5角硬币直径的5角硬币分类孔(11)和1元硬币出口端(13)。
3.根据权利要求2所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,该1角硬币分类孔的宽度为16.1-17.9mm,长度为19mm以上,该5角硬币分类孔的宽度为18-22mm,长度为20.5mm以上,该1元硬币分类孔的宽度为22mm以上,长度为25mm以上,所述的分类孔从孔壁到该螺旋滑道结构的分类装置(2)滑道外壁(201)的最短距离为2.1-8.9mm。
4.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的分类装置(2)的滑道(202)向滑道外壁(201)一侧倾斜。
5.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的离心装置(1)上设置有相互啮合的横向锥齿轮轴(5)和竖向锥齿轮轴(6),所述的动盘(3)绕竖向锥齿轮轴(6)转动,该横向锥齿轮轴(5)与电动机(15)和固定罩(4)连接,该横向锥齿轮轴(5)与固定罩(4)连接处设置有轴承(14)。
6.根据权利要求5所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的横向锥齿轮轴(5)上设置有随该横向锥齿轮轴(5)转动用于防止叠币的轮盘结构(7),该轮盘结构(7)上设置有凸起或所述的横向锥齿轮轴(5)上设置有随该横向锥齿轮转动用于防止叠币的轮盘结构(7),该轮盘结构(7)上设置有软质材料刷头或所述的横向锥齿轮轴(5)上设置有随该横向锥齿轮轴(5)转动用于防止叠币的轮盘结构(7),该轮盘结构(7)上设置有凸起,该凸起上设置有软质材料刷头。
7.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的滑道结构的分类装置(2)的滑道(202)宽度为25.1-33.9mm。
8.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的离心装置(1)上设置有至少1个出口,出口上设置有导向片(9),圆盘件通过导向片(9)滑入分类装置(2)。
9.根据权利要求8所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的出口每个对应一个滑道(202)或皆对应一个滑道(202)。
10.根据权利要求1所述的圆盘件光电检测分类计数系统,其特征在于,所述的动盘(3)为圆锥盘状结构,锥度为140-160°。
CN201520972275.1U 2015-11-27 2015-11-27 圆盘件光电检测分类计数系统 Expired - Fee Related CN205230176U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520972275.1U CN205230176U (zh) 2015-11-27 2015-11-27 圆盘件光电检测分类计数系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520972275.1U CN205230176U (zh) 2015-11-27 2015-11-27 圆盘件光电检测分类计数系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205230176U true CN205230176U (zh) 2016-05-11

Family

ID=55905224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520972275.1U Expired - Fee Related CN205230176U (zh) 2015-11-27 2015-11-27 圆盘件光电检测分类计数系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205230176U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105976498A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 盐城工学院 一种硬币筛选机
CN106023405A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 江汉大学 一种硬币分离清点装置
CN106067211A (zh) * 2016-07-31 2016-11-02 宁德师范学院 一种智能分级式硬币整理器
CN106097540A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中南林业科技大学 一种层槽式自动硬币分类装置
CN106097545A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 东华大学 一种硬币分拣包装机
CN106127926A (zh) * 2016-06-05 2016-11-16 朱贤华 离心限径式硬币分离机
CN106127924A (zh) * 2016-06-13 2016-11-16 江南大学 一种单层环形筛盘式硬币分类整理装置
CN106127925A (zh) * 2016-06-15 2016-11-16 安徽科技学院 一种全自动离心硬币分类机
CN106204898A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 浙江工业职业技术学院 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
CN106447894A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 南宁学院 一种旋翼式硬币分类计数设备
CN106504401A (zh) * 2016-11-17 2017-03-15 南宁学院 一种齿轮滑块式硬币分类计数包装一体机
CN106780942A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 辽宁石油化工大学 双倾斜滑道式硬币分拣机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106127926A (zh) * 2016-06-05 2016-11-16 朱贤华 离心限径式硬币分离机
CN106097540A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中南林业科技大学 一种层槽式自动硬币分类装置
CN106097545A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 东华大学 一种硬币分拣包装机
CN106127924A (zh) * 2016-06-13 2016-11-16 江南大学 一种单层环形筛盘式硬币分类整理装置
CN106127925A (zh) * 2016-06-15 2016-11-16 安徽科技学院 一种全自动离心硬币分类机
CN105976498A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 盐城工学院 一种硬币筛选机
CN106023405A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 江汉大学 一种硬币分离清点装置
CN106204898A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 浙江工业职业技术学院 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
CN106204898B (zh) * 2016-06-28 2018-09-04 浙江工业职业技术学院 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
CN106067211A (zh) * 2016-07-31 2016-11-02 宁德师范学院 一种智能分级式硬币整理器
CN106447894A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 南宁学院 一种旋翼式硬币分类计数设备
CN106504401A (zh) * 2016-11-17 2017-03-15 南宁学院 一种齿轮滑块式硬币分类计数包装一体机
CN106504401B (zh) * 2016-11-17 2019-05-14 南宁学院 一种齿轮滑块式硬币分类计数包装一体机
CN106447894B (zh) * 2016-11-17 2023-02-24 南宁学院 一种旋翼式硬币分类计数设备
CN106780942A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 辽宁石油化工大学 双倾斜滑道式硬币分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205230176U (zh) 圆盘件光电检测分类计数系统
CN103606218A (zh) 硬币分类装置
CN106023430A (zh) 一种硬币纸币分类整理方法及装置
CN105938635A (zh) 一种硬币分拣装置
CN204926256U (zh) 一种硬币筛选分离装置
CN1987934A (zh) 硬币自动分选机
CN106447893A (zh) 一种硬币清分打包装置
CN106023395B (zh) 一种宽窄槽式大量硬币分拣装置
CN205845147U (zh) 硬币分拣包装一体机
CN106780976A (zh) 一种多功能钱币整理机
CN205176980U (zh) 一种硬币分离、清点及找零装置
CN205942858U (zh) 硬币分拣装置
CN206097271U (zh) 硬币多级自动分筛整理清点机
CN104899972A (zh) 公交车用纸币分拣机构
CN203573391U (zh) 硬币分类装置
CN206833560U (zh) 一种三层离心式硬币清分机
CN106611456A (zh) 一种螺旋轨道式硬币分拣清点装置
CN206421497U (zh) 硬币分离计数器
CN206400674U (zh) 一种立式硬币分类与计数装置
CN205541073U (zh) 一种振动盘式硬币分拣机
CN209560623U (zh) 一种硬币分拣装置
CN106780942A (zh) 双倾斜滑道式硬币分拣机
CN106097539A (zh) 一种钱币分类机
CN205541061U (zh) 一种硬币分拣装置
CN206363425U (zh) 一种硬币堆码装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160511

Termination date: 20211127