CN106780942A - 双倾斜滑道式硬币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬币分拣装置，具体是双倾斜滑道式硬币分拣机。包括能够容纳硬币的圆桶状的箱体、位于箱体底部的硬币排列装置和位于箱体下方的多个硬币收纳装置，箱体的底部外侧设置与硬币排列装置配合的电动机Ⅰ；所述箱体和电动机Ⅰ分别固定在支架Ⅰ上；所述箱体的底部具有硬币出口，与硬币出口对应位置的硬币排列装置具有出币口，所述出币口的平面仅能够允许单一硬币通过；还包括硬币筛选装置，所述硬币筛选装置由滑道结构和位于滑道末端的多个筛选口组成。通过本发明的技术方案，解决了现有技术中硬币容易粘贴在一起、小币落入大孔、硬币速度过快滑过筛选口、纯光电计数容易产生硬币漏记等问题。

Description

双倾斜滑道式硬币分拣机

技术领域

本发明涉及一种硬币分拣装置，具体是双倾斜滑道式硬币分拣机。

背景技术

硬币是一个国家金融体系中不可缺少的一环，在日常的交易应用中几乎无处不在。它规格统一，不易识别，不易磨损，可以长时间的流通。并且在当今社会，大面值货币电子化，小面值货币硬币化，使得硬币成为小面值货币的发行趋势。随着无人售票，自动售票机的推广，硬币流通量大大增加，特别是城市公交公司、商贸和银行等行业，硬币的大量需求，使得硬币的回收，批量处理成为急需解决的问题。从而硬币点数，分类等机械产品应运而生。

市场上已经有各种硬币分拣机，但由于价格昂贵，结构复杂，分离准确率低等原因，目前国内仍普遍采用人工处理的方式，所以在硬币分拣机研究方面有较大空间提高。中商情报网《2013-2018年中国硬币分类机行业发展前景与投资预测分析》报告中指出，随着硬币分类机的推广，硬币分类机的功能将逐渐完善，未来硬币分类机的普及和爆发式增长将指日可待。

现有技术中的硬币分拣机，使用中存在着下列问题：

第一、日常生活中我们常会遇到硬币粘连在一起而无法准确计数的问题，这样对于我们想准确计算硬币数量的确是一大难题。

第二、由于硬币大小不同，容易产生小币落入大孔中使分离效果没有达到应用要求。

第三、各种硬币的材质不同，会有重量的差异，当采用倾斜的滑道模式的筛选时，不同种类硬币受到摩擦力的作用下降速度不同，甚至下降速度过快滑过筛选口的情况发生。

第四、在硬币的计数部分，因为硬币下落姿势的变化，使用纯光电计数容易产生硬币漏记问题，这样就降低了硬币计数的准确性。

因此，为了提高硬币分拣装置的使用效率，需要提出一种新的分拣装置，避免上述问题的发生。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提出了一种双倾斜双倾斜滑道式硬币分拣机。解决了现有技术中硬币容易粘贴在一起、小币落入大孔、硬币速度过快滑过筛选口、纯光电计数容易产生硬币漏记等问题。

本发明的技术方案如下：

双倾斜滑道式硬币分拣机，包括能够容纳硬币的圆桶状的箱体、位于箱体底部的硬币排列装置和位于箱体下方的多个硬币收纳装置，箱体的底部外侧设置与硬币排列装置配合的电动机Ⅰ；所述箱体和电动机Ⅰ分别固定在支架Ⅰ上；所述箱体的底部具有硬币出口，与硬币出口对应位置的硬币排列装置具有出币口，所述出币口的平面仅能够允许单一硬币通过；

还包括硬币筛选装置，所述硬币筛选装置由滑道结构和位于滑道末端的多个筛选口组成；所述滑道结构整体为扁平的管状，其横截面内仅能够允许单一硬币通过；滑道结构具有漏斗形状的上半部、具有长条形状的下半部；

上半部的具有入币口，出币口、硬币出口和入币口分别相互对应；

下半部由高向低依次设置多个筛选口，所述多个筛选口是与多种硬币直径相对应的、直径由小到大排列的筛选口；

滑道结构所在的倾斜平面相对于水平面倾斜设置，硬币的一个平面与滑道结构的倾斜平面接触，硬币能够在滑道结构的倾斜平面上滑动；

一个筛选口的下方对应设置一个硬币收纳装置；

所述箱体、硬币排列装置和电动机Ⅰ的轴心线相对于水平面倾斜设置，且轴心线相对于滑道结构的倾斜平面垂直设置。

本发明取得的有益效果是：

1、通过设置扫币轮，避免了硬币粘连在一起而无法准确计数的问题。

2、通过将筛选口由小到大的排列，避免了容易产生小币落入大孔中，没有达分离效果的问题。

3、通过滑道整体相对于水平面倾斜设置、滑道结构所在的倾斜面上，下半部相对于上半部产生的二次倾斜设置，以及增设的磁铁，避免了硬币因为下降速度过快滑过筛选口的情况发生。

4、通过设置计数装置，尤其是二组激光计数器，能够提高硬币计数的准确性。

5、本发明的技术方案简单，使用可靠，制造成本低，有利于大面积推广。

附图说明

图1是双倾斜滑道式硬币分拣机的结构示意图的正视图。

图2是双倾斜滑道式硬币分拣机的结构示意图的侧视图。

图3是双倾斜滑道式硬币分拣机的结构示意图的俯视图。

图4是双倾斜滑道式硬币分拣机的固定盘的结构示意图。

图5是双倾斜滑道式硬币分拣机的旋转盘的结构示意图。

图6是双倾斜滑道式硬币分拣机的滑道结构的结构示意图。

图7是双倾斜滑道式硬币分拣机的扫币轮的结构示意图。

其中：1、箱体，2、硬币排列装置，21、旋转盘，22、固定盘，23、扫币结构3、硬币收纳装置，4、电动机Ⅰ，5、硬币筛选装置，51、滑道结构，52、上半部、53，下半部，7、光检测结构，70、发射单元，71、接收单元，8、计数器，90、排列圆孔，91、出币口，92、硬币出口，93、入币口，94、筛选口，95、异形导币筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出详细说明。

为了便于本领域技术人员的理解，在实施例中的一些方向性的词汇是按照时间指示方向进行确定的。例如：12点方向是钟盘内指针指向12点刻度的方向、4点方向是钟盘内指针指向4点刻度的方向。

实施例1

如图1~3、6~7所示：

双倾斜滑道式硬币分拣机，包括能够容纳硬币的圆桶状的箱体、位于箱体底部的硬币排列装置和位于箱体下方的多个硬币收纳装置，箱体的底部外侧设置与硬币排列装置配合的电动机Ⅰ；所述箱体和电动机Ⅰ分别固定在支架Ⅰ上；所述箱体的底部具有硬币出口，与硬币出口对应位置的硬币排列装置具有出币口，所述出币口的平面仅能够允许单一硬币通过；使用时，将硬币放入箱体内，开启开关，电动机Ⅰ开始转动，硬币受到硬币排列装置的影响，逐一通过出币口和硬币出口，掉落进入硬币收纳装置内。

为了使硬币进行分类，进一步的，增设硬币筛选装置，所述硬币筛选装置由滑道结构和位于滑道末端的多个筛选口组成；所述滑道结构整体为扁平的管状，其横截面内仅能够允许单一硬币通过；滑道结构具有漏斗形状的上半部、具有长条形状的下半部；使用中，硬币逐一进入到硬币筛选装置的滑道结构内，硬币在重力作用下沿着滑道进行滑动，其中，硬币的平面部分紧贴着滑道滑动；无论两个或以上的硬币在滑道所在的倾斜面上并列、还是重叠，不同直径大小的硬币仅能够在扁平状的滑道内逐一通过；滑道上半部的漏斗形状有助于硬币进入下半部的长条形状，进一步的促进硬币在滑动过程中的顺序排列；硬币在到达筛选口的时候，按照硬币直径的大小，掉落进入对应的筛选口。

进一步的，为了更好的使得硬币从箱体进入到硬币筛选装置，上半部的增设入币口，出币口、硬币出口和入币口分别相互对应；出币口、硬币出口和入币口组成了硬币的掉落通道，保证硬币不会出现弹出筛选装置的情况发生。

进一步的，下半部由滑道的高处向低处依次设置多个筛选口，所述多个筛选口是与多种硬币直径相对应的、直径由小到大排列的筛选口； 例如：我国流通的硬币中，铁质一角硬币的直径最小，接着是铁质五角硬币、铝制一角硬币、铁质一元硬币，因此，筛选口的排列就按照铁质一角硬币的直径、铁质五角硬币的直径、铝制一角硬币的直径、铁质一元硬币的直径进行由高向低的顺序排列。这种排列效果，能够使得直径较小的硬币，例如铁质一角硬币，在到达铁质一角硬币筛选口时，直接掉入筛选口；铁质五角硬币，滑过铁质一角硬币筛选口，到达铁质五角硬币筛选口，掉落进入筛选口中；以此类推，直径最大的硬币，例如一元硬币，依次滑过铁质一角硬币筛选口、铁质五角硬币筛选口、铝制一角硬币筛选口，到达铁质一元硬币的筛选口，掉落进入筛选口中。

进一步的，滑道结构所在的倾斜平面相对于水平面倾斜设置，硬币的一个平面与滑道结构的倾斜平面接触，硬币能够在滑道结构的倾斜平面上滑动；一个筛选口的下方对应设置一个硬币收纳装置；硬币通过不同的筛选口落下，分别进入到对应的硬币收纳装置内，完成硬币的分类。

为了更好的使得硬币从箱体内进入到硬币筛选装置内，以及，为了使得箱体内的硬币排列装置更加有效的排列硬币，进一步的，将所述箱体、硬币排列装置和电动机Ⅰ的轴心线相对于水平面倾斜设置，且轴心线相对于滑道结构的倾斜平面垂直设置。通过这种方式，箱体内的硬币排列装置产生倾斜的状态，使得硬币在不需要外力的作用下进行排列，硬币以倾斜的方式自然的落入到硬币排列装置的出币口，进而穿过箱体的硬币出口；同时，由于箱体、硬币排列装置和电动机的轴心线垂直于滑道结构的倾斜平面，使得硬币从箱体进入到硬币筛选装置的过程中，减少了相应的掉落距离、也减少了硬币因为碰撞而产生的硬币堆叠，促进硬币更好的进入到硬币筛选装置内。

进一步的，为了避免滑道过长，硬币在重力以及摩擦力的作用下产生过快的滑动速度，将所述滑道结构的上半部与下半部交汇处的外侧增设磁铁。通过磁铁对铁质硬币产生吸附的作用，增大硬币相对于滑道的摩擦力，减小了铁质硬币在滑道上的滑落速度。

进一步的，为了避免铁质硬币之外，其他材质的硬币在滑道上产生较快的速度，将滑道结构的上半部在倾斜平面上沿着12点方向设置，下半部在倾斜平面上沿着4点方向设置。通过下半部相对于上半部的倾斜设置，进一步的增大了硬币相对滑道产生的摩擦力，减小了硬币滑动的速度。

进一步的，为了使得硬币更好的从箱体通过筛选装置进入到硬币收纳装置内，将所述出币口制成圆形，将所述硬币出口、入币口和筛选口是长圆形；长圆形的硬币出口、入币口和筛选口有助于抵消掉硬币所在平面上的惯性产生的距离；增设异形导币筒，所述异形导币筒的上端是长圆形，与筛选口的下端固定连接，异形导币筒的下端是圆形，垂直方向上接近硬币收纳装置；异形导币筒有助于硬币从筛选口直接进入到硬币收纳装置中，避免硬币因为碰撞到硬币收纳装置的口部弹出。

进一步的，为了确保硬币在进入到硬币筛选装置的初期，在重力和摩擦力的作用下能够产生足够的加速度，滑道需要通过的表面光滑的材质制成，优选的，将所述滑道结构由塑料或铝合金材质制成。

实施例2：

如图1~7所示：

在前述实施例1的基础上，为了更好的使硬币在箱体内进行排列，本实施例提出了一种优选的硬币排列装置。

所述硬币排列装置包括设置在上方的旋转盘和设置在下方的固定盘，旋转盘的中心和固定盘的中心同轴，电动机Ⅰ的转轴依次穿过箱体的底部中心和固定盘的中心，与旋转盘的中心通过转轴连接，旋转盘能够相对于固定盘以转轴为中心旋转；

所述旋转盘沿着圆周平均设置多个排列圆孔，一个排列圆孔在平面上仅能够容纳一枚硬币，其中，一个排列圆孔的深度等于最薄硬币的厚度；固定盘的圆周上设置与排列圆孔对应的出币口；硬币在箱体内，自然的落入到箱体的底部，因为旋转盘的倾斜设置，旋转盘在转动过程中，硬币会以倾斜的方式落入到旋转盘的排列圆孔内；旋转盘继续旋转，硬币通过圆周运动后，到达固定盘上的出币口，接着穿过箱体的硬币出口进入到硬币筛选装置内。

进一步的，为了防止硬币粘贴在一起，进入到排列圆孔，在硬币排列装置外部增设扫币结构，所述扫币结构包括电动机Ⅱ和扫币轮，电动机Ⅱ和扫币轮通过支架Ⅱ固定在箱体的内部；所述扫币轮整体为圆柱形，在圆柱侧面设置具有凸点的橡胶套；圆柱侧面通过橡胶套紧贴在旋转盘的顶部平面，并且与旋转盘的排列圆孔对应，扫币轮的圆柱侧面与旋转盘的顶部平面之间的间隙小于最薄的硬币厚度；固定盘的出币口设置在左端，扫币轮设置在与出币口同一直径的右端，旋转盘以电动机Ⅰ的转轴为中心逆时针旋转；扫币轮以电动机Ⅱ的转轴为中心顺时针旋转。使用中，粘贴在一起的硬币通过扫币轮的作用分离，使得硬币只能单一落入排列圆孔中，旋转盘继续旋转，硬币通过圆周运动后，到达固定盘上的出币口，接着穿过箱体的硬币出口进入到硬币筛选装置内。

实施例3：

在前述两个实施例的基础上，为了便于计算分类的硬币数量，增设多个计数装置，所述计数装置是包括发射单元和接收单元的激光检测结构、计数器、以及变压器；

所述激光检测结构的发射单元和接收单元分别对立设置在硬币收纳装置的正上方；所述变压器能够为激光结构和计数器供电；所述计数器通过导线与激光检测结构连接，能够计数、并且显示具体数量。

硬币在落入硬币收纳装置之前，需要通过激光检测结构的发射单元和接收单元之间的空间，发射单元发射的激光光束受到硬币的干扰，接收单元不能接收到激光光束，因此产生一次阶跃信号；通过计数器内部的单片机接收到阶跃信号之后，通过单片机的处理，实现计数加一，并逐渐累计；计数完成的结果通过计数器的面板能够对外显示，方便人的读取。

进一步的，为了避免计数装置因为硬币下滑过程中，硬币姿态的不同而产生的漏记现象，将计数装置设置为二组激光检测结构，在平面上十字形设置。无论硬币相对于单一激光检测结构发射单元或接收单元是垂直状态、或者平行状态，二组激光检测结构中的另一组都能够检测到硬币产生的阶跃信号，从而完成计数，避免了计数器漏检的情况。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.双倾斜滑道式硬币分拣机，包括能够容纳硬币的圆桶状的箱体（1）、位于箱体（1）底部的硬币排列装置（2）和位于箱体（1）下方的多个硬币收纳装置（3），箱体（1）的底部外侧设置与硬币排列装置（2）配合的电动机Ⅰ（4）；所述箱体（1）和电动机Ⅰ（4）分别固定在支架Ⅰ上；所述箱体（1）的底部具有硬币出口（92），与硬币出口（92）对应位置的硬币排列装置（2）具有出币口（91），所述出币口（91）的平面仅能够允许单一硬币通过；

其特征在于：

还包括硬币筛选装置（5），所述硬币筛选装置（5）由滑道结构（51）和位于滑道末端的多个筛选口（94）组成；所述滑道结构（51）整体为扁平的管状，其横截面内仅能够允许单一硬币通过；滑道结构（51）具有漏斗形状的上半部（52）、具有长条形状的下半部（53）；

上半部（52）的具有入币口（93），出币口（91）、硬币出口（92）和入币口（93）分别相互对应；

下半部（53）由高向低依次设置多个筛选口（94），所述多个筛选口（94）是与多种硬币直径相对应的、直径由小到大排列的筛选口；

滑道结构（51）所在的倾斜平面相对于水平面倾斜设置，硬币的一个平面与滑道结构（51）的倾斜平面接触，硬币能够在滑道结构（51）的倾斜平面上滑动；

一个筛选口（94）的下方对应设置一个硬币收纳装置（3）；

所述箱体（1）、硬币排列装置（2）和电动机Ⅰ（4）的轴心线相对于水平面倾斜设置，且轴心线相对于滑道结构（51）的倾斜平面垂直设置。

2.根据权利要求1所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

所述硬币排列装置（2）包括设置在上方的旋转盘（21）和设置在下方的固定盘（22），旋转盘（21）的中心和固定盘（22）的中心同轴，电动机Ⅰ（4）的转轴依次穿过箱体（1）的底部中心和固定盘（22）的中心，与旋转盘（21）的中心通过转轴连接，旋转盘（21）能够相对于固定盘（22）以转轴为中心旋转；

所述旋转盘（21）沿着圆周平均设置多个排列圆孔（90），一个排列圆孔（90）在平面上仅能够容纳一枚硬币，排列圆孔的深度等于最薄硬币的厚度；固定盘（22）的圆周上设置与排列圆孔（90）对应的出币口（91）。

3.根据权利要求2所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

硬币排列装置（2）还包括扫币结构（23），所述扫币结构（23）包括电动机Ⅱ和扫币轮，电动机Ⅱ和扫币轮通过支架Ⅱ固定在箱体（1）的内部；

所述扫币轮整体为圆柱形，在圆柱侧面设置具有凸点的橡胶套；圆柱侧面通过橡胶套紧贴在旋转盘（21）的顶部平面，并且与旋转盘（21）的排列圆孔（90）对应，扫币轮的圆柱侧面与旋转盘的顶部平面之间的间隙小于最薄的硬币厚度；

固定盘（22）的出币口（91）设置在左端，扫币轮设置在与出币口（91）同一直径的右端，旋转盘（21）以电动机Ⅰ的转轴为中心逆时针旋转；扫币轮以电动机Ⅱ的转轴为中心顺时针旋转。

4.根据权利要求1所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

所述滑道结构（51）的上半部（52）与下半部（53）交汇处的外侧增设磁铁。

5.根据权利要求1所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

滑道结构（51）的上半部（52）在倾斜平面上沿着12点方向设置，下半部（53）在倾斜平面上沿着4点方向设置。

6.根据权利要求1所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

所述出币口（91）是圆形，所述硬币出口（92）、入币口（93）和筛选口（94）是长圆形；增设异形导币筒（95），所述异形导币筒（95）的上端是长圆形，与筛选口（94）的下端固定连接，异形导币筒的下端是圆形，垂直方向上接近硬币收纳装置（3）。

7.根据权利要求1所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：所述滑道结构（51）是由塑料或铝合金材质制成。

8.根据权利要求1~7任一项所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：

还包多个计数装置，所述计数装置是包括发射单元（70）和接收单元（71）的激光检测结构（7）、计数器（8）、以及变压器；

所述激光检测结构的发射单元（70）和接收单元（71）分别对立设置在硬币收纳装置（3）的正上方；

所述变压器能够为激光结构和计数器供电；

所述计数器（8）通过导线与激光检测结构（7）连接，能够计数、并且显示具体数量。

9.根据权利要求8所述的双倾斜滑道式硬币分拣机，其特征在于：所述计数装置包括二组激光检测结构（7），在平面上十字形设置。