CN106997636B - 回转式纸币自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体和控制系统，其特征在于外壳体上端设有上盖板，下端设有底座，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置、接钞装置、验钞装置、出钞装置，回转驱动装置、接钞装置和验钞装置分别与控制系统连接，回转壳体是由上壳体和下壳体组成，上壳体上端与连接板连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，下壳体一侧设有出钞装置，上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面相配合，验钞装置上端与外壳体的入钞口固定连接，钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，升降导向架的外周均布设有四个下接钞装置和升降长孔，具有结构新颖、分拣精确、走钞时间短、取钞快捷等优点。

Description

回转式纸币自动分拣装置

技术领域

本发明涉及纸币处理设备技术领域，具体地说是一种回转式纸币自动分拣装置。

背景技术

随着我国金融行业的蓬勃发展，无论是从工作效率、分拣效果、成本等方面考虑，采用现代化分拣设备进行纸币分拣处理将是未来发展的必然趋势。目前纸币清分机有大中小三种类型，通常在系统设计时采用立式结构，机构设计较复杂，且内部不易拆装，给检修维护等带来诸多不便。在分拣时通常将纸币传送至各币值收集口，纸币传送机构设计常采用辊轮、叶轮机构，传送过程中易产生卡钞现象。特别是针对对多币值进行分拣时，由于币值种类多，通常采用将接钞装置线性阵列设置，这种结构的实质性不足是：占用空间大、传送机构设计复杂，走钞距离较大，容易对纸币产生卡钞现象；且增加纸币抓取等部件。

因此，针对目前多币值分拣时在走钞距离远、传送机构设计复杂、增加纸币抓取部件多的实质性技术问题，CN 106023418 A公开了一种回转式纸币分拣设备，其包括机械本体和控制系统，机械本体主要包括喂钞捻钞传送机构、回转式分拣接钞机构、机体，控制系统主要包括主控模块、多信息传感检测模块、驱动执行模块、显示及按键，工作时根据币值辨识结果控制分拣接钞盘对应位置回转至落钞口，无需设计纸币抓取等装置，有效精简了系统结构设计，大大减少走钞时间；但还存在如下不足：在纸币落入接钞盘内时，由于纸币质量轻，落入后杂乱无章，若人工不及时拾取，又会将纸币混在一起，因此，无法实现纸币的精确接收。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、占用空间小、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞的回转式纸币自动分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体和控制系统，其特征在于外壳体上端设有上盖板，下端设有底座，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置、接钞装置、验钞装置、出钞装置，回转驱动装置、接钞装置和验钞装置分别与控制系统连接，所述回转壳体是由上壳体和下壳体组成，所述上壳体上端与连接板固定连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，所述下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，所述下壳体一侧设有出钞装置，所述上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面相配合， 所述上盖板中心设有入钞口，所述验钞装置上端与外壳体的入钞口固定连接，所述回转驱动装置包括回转电机、回转支承、中心轴、大伞齿轮、小伞齿轮、支轴固定套、水平支轴和定位块，所述回转驱动装置包括升降导向架、钱仓固定架和回转座板，所述回转电机下端固定在底座中心，上端的输出轴上依次套有回转支承、下大伞齿轮、回转固定套和上大伞齿轮，所述回转座板经平键安装在上大伞齿轮上端的中心轴上，以使回转座板可沿轴向升降，周向经中心轴带动旋转，所述回转座板上端外周设有由上侧板首尾连接而形成钱仓固定架，下端外周设有由下侧板首尾连接而形成升降导向架，所述钱仓固定架上端外周经连接板与上壳体固定连接，所述钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，所述升降导向架的外周均布设有四个下接钞装置和四个升降长孔，以达到占用空间小的作用，当所述上壳体的下端面的凸面与下壳体的凹面相配合接触时，所述上接钞装置、下接钞装置的上端一侧设有的入钞口与验钞装置的出钞口相对应，当所述上壳体下端面的凸面与下壳体的凸面相配合接触时，所述上接钞装置上端的入钞口与验钞装置的出钞口相对应，所述升降长孔垂直设置，所述下大伞齿轮与中心轴固定连接后下端与回转支承上端与固定连接，所述上大伞齿轮与中心轴活动套接后上端与回转座板固定连接，所述下大伞齿轮和上大伞齿轮间的支轴固定套外周均布设有四个水平支轴，所述水平支轴上设有小伞齿轮，所述小伞齿轮分别与下大伞齿轮和上大伞齿轮相啮合，所述水平支轴另一端穿过升降长孔后与回转座板外部的定位块固定连接，以使验钞装置将混合的纸币通过验钞传感器首先检测是否是真钞，再通过验钞装置中的颜色传感器和脉冲计数器将纸币的面额区别出来，当检测出是100元面值时，控制系统指令回转电机动作，带动回转座板旋转，使回转座板上的储存100元面值的接钞装置的入钞口与验钞装置中的出钞口相对应，在旋转的同时，接钞装置在上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面的相对运动下，带动储存100元面值的接钞装置与验钞装置的出钞口相接，使100元面值的纸币顺利的进入接钞装置中的储钱仓内，然后，验钞装置继续工作，将检出的不同面值的纸币分别送入对应的接钞装置的储钱仓中，当需要进行找零操作时，回转电机动作，带动钱仓固定架上的对应的零钱的接钞装置中的储钱仓的出钞口旋转至出钞装置的入钞口上端，通过出钞装置取出，完成了顾客找零的动作，具有占用空间小、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞的作用。

本发明所述接钞装置包括储钱仓、汇钞下弧形板、汇钞侧弧形板、储钱仓捻钞轮和捻钞平板，所述储钱仓是由两侧的储钱侧板和底部的捻钞平板相互连接而成，所述储钱仓的后侧设有汇钞下弧形板，前侧设有汇钞侧弧形板，所述汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板分别与储钱仓固定连接，且汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板由上端的大进钞口逐渐收缩至下端的捻钞平板处形成小出钞口，所述小出钞口出口设有储钱仓捻钞轮，所述储钱仓捻钞轮经储钱仓捻钞轴与储钱侧板相连接，所述储钱仓捻钞轴一端设有同步从动齿轮。

本发明所述出钞装置包括出钞仓、出钞电机、进钞压钞轮轴、进钞压钞轮、出钞分钞叶轮、出钞分钞叶轮轴、纸币导出板和同步主动齿轮，所述出钞电机与控制系统相连接，所述出钞电机、进钞压钞轮轴、出钞分钞叶轮轴分别固定在出钞仓上，所述进钞压钞轮轴上穿接有进钞压钞轮，所述出钞分钞叶轮轴穿接有出钞分钞叶轮，所述纸币导出板呈阶梯形，所述纸币导出板穿过相邻的出钞分钞叶轮，所述纸币导出板上端延伸至进钞口，下端延伸至出钞口，所述进钞口的纸币导出板上端设有进钞压钞轮， 所述出钞仓外侧设有同步主动齿轮和出钞传动装置，所述出钞电机经出钞传动装置中的齿轮与同步主动齿轮相连接，当接钞装置和出钞装置相对时，所述同步主动齿轮与同步从动齿轮相啮合，进而使出钞装置中的出钞电机带动进钞压钞轮、出钞分钞叶轮、同步主动齿轮和同步从动齿轮进行同步传输纸币，达到取钞快捷的作用。

本发明可在所述出钞底板的出钞端设有纸币输送装置，所述纸币输送装置包括上导钞轮、下导钞轮和导钞电机，所述导钞电机经电机支架与验钞壳体固定连接，所述上导钞轮和下导钞轮相抵触，且上导钞轮和下导钞轮的切线与出钞底板的上端面相对应，所述上导钞轮和下导钞轮分别经导钞轮轴与验钞壳体相连接，所述导钞电机经传动装置驱动导钞轮轴，所述导钞电机与控制系统连接，以利于对进入接钞装置中的纸币进行导流。

本发明验钞装置包括验钞壳体、验钞电机、验钞传感器、颜色传感器、脉冲计数器、捻钞轮、压钞轮、进钞挡板、导钞板、入钞后挡板、出钞底板、分钞叶轮、下捻钞轮组、捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞壳体上设有验钞电机、验钞传感器、颜色传感器、脉冲计数器和捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞电机经主动链轮、链轮和皮带带动捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴同步旋转，所述捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴分别由进钞口依次排列，所述下捻钞轴位于捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴下方，所述捻钞轴上设有捻钞轮，所述捻钞轮下方设有进钞挡板，所述压钞轴上设有压钞轮，所述压钞轮下端设有验钞传感器，所述分钞叶轮轴上间隔穿接有分钞叶轮，相邻分钞叶轮间设有导钞板，所述进钞挡板与导钞板固定连接，所述导钞板的后方设有入钞后挡板，所述下捻钞轴上设有下捻钞轮组，所述下捻钞轮组下端设有倾斜的出钞底板，所述出钞底板与入钞后挡板圆弧过渡连接。

本发明所述进钞挡板与水平面的夹角为31度-35度，以利于在纸币放入时，避免验钞传感器无法检测扫描到纸币，而无法上传信息。

本发明所述上壳体和下壳体间可经滚球滚动连接，以达到减少旋转阻力的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、占用空间小、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明分拣接钞或出钞的实施例结构示意图（去掉外壳体）。

图3是本发明验钞时的实施例结构示意图（去掉外壳体）。

图4是本发明的内部结构示意图（去掉外壳体、回转壳体）。

图5是图4的俯视图。

图6是图3中去掉回转壳体的内部结构示意图。

附图标记：外壳体1、底座2、回转壳体、回转驱动装置3、接钞装置4、验钞装置5、出钞装置6、上壳体7、下壳体8、回转电机9、回转支承10、中心轴11、大伞齿轮12、小伞齿轮13、水平支轴14、定位块15、升降导向架16、钱仓固定架17、接钞装置18、回转座板19、大伞齿轮20、上盖板21、升降长孔22、验钞壳体23、验钞电机24、捻钞轮25、压钞轮26、进钞挡板27、导钞板28、入钞后挡板29、出钞底板30、分钞叶轮31、下捻钞轮组32、验钞传感器33、储钱仓34、汇钞下弧形板35、汇钞侧弧形板36、储钱仓捻钞轮37、捻钞平板38、同步从动齿轮39、出钞仓40、出钞电机41、进钞压钞轮42、出钞分钞叶轮43、出钞分钞叶轮轴、纸币导出板44、同步主动齿轮45、上导钞轮46、下导钞轮47、导钞电机48。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

如附图所示，一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体1和控制系统，其特征在于外壳体1上端设有上盖板21，下端设有底座2，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置3、接钞装置4、验钞装置5、出钞装置6，回转驱动装置3、接钞装置4和验钞装置5分别与控制系统连接，所述回转壳体是由上壳体7和下壳体8组成，所述上壳体7上端与连接板固定连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，所述下壳体8上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座2固定连接，所述下壳体8一侧设有出钞装置6，所述上壳体7的下凹凸面和下壳体8的上凸凹面相配合， 所述上盖板21中心设有入钞口，所述验钞装置5上端与外壳体的入钞口固定连接，所述回转驱动装置3包括回转电机9、回转支承10、中心轴11、大伞齿轮12、20、小伞齿轮13、支轴固定套、水平支轴14和定位块15，所述回转驱动装置包括升降导向架16、钱仓固定架17和回转座板19，所述回转电机9下端固定在底座2中心，上端的输出轴上依次套有回转支承10、下大伞齿轮12、回转固定套和上大伞齿轮20，所述回转座板19中心经平键安装在上大伞齿轮20上端的中心轴11上，以使回转座板19可沿轴向升降，周向经中心轴带动旋转，所述回转座板19上端外周设有由上侧板首尾连接而形成钱仓固定架17，下端外周设有由下侧板首尾连接而形成升降导向架16，所述钱仓固定架17上端外周与连接板与上壳体7固定连接，所述钱仓固定架17的外周均布设有四个上接钞装置4-1，所述升降导向架的外周的均布设有四个下接钞装置4-2和四个升降长孔，当所述上壳体的下端面的凸面与下壳体的凹面相配合接触时，所述下接钞装置4-2上端的入钞口与验钞装置5的出钞口相对应，当所述上壳体下端面的凸面与下壳体的凸面相配合接触时，所述上接钞装置4-1、下接钞装置4-2的上端一侧设有的入钞口与验钞装置5的出钞口相对应，所述升降长孔22垂直设置，所述下大伞齿轮12与中心轴固定连接后下端与回转支承10上端与固定连接，所述上大伞齿轮20与中心轴活动套接后上端与回转座板19固定连接，所述下大伞齿轮12和上大伞齿轮20间的支轴固定套外周均布设有四个水平支轴，所述水平支轴上设有小伞齿轮，所述小伞齿轮分别与下大伞齿轮和上大伞齿轮相啮合，所述水平支轴14另一端穿过升降长孔22后与回转座板19外部的定位块15固定连接，以使验钞装置5将混合的纸币通过验钞传感器首先检测是否是真钞，再通过验钞装置中的颜色传感器和脉冲计数器将纸币的面额区别出来，当检测出是100元面值时，控制系统指令回转电机动作，带动回转座板旋转，使回转座板上的储存100元面值的接钞装置的入钞口与验钞装置中的出钞口相对应，在旋转的同时，接钞装置在上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面的相对运动下，带动储存100元面值的接钞装置与验钞装置的出钞口相接，使100元面值的纸币顺利的进入接钞装置中的储钱仓内，然后，验钞装置继续工作，将检出的不同面值的纸币分别送入对应的接钞装置的储钱仓中，当需要进行找零操作时，回转电机动作，带动钱仓固定架上的对应的零钱的接钞装置中的储钱仓的出钞口旋转至出钞装置的入钞口上端，通过出钞装置取出，完成了顾客找零的动作，本发明达到了占用空间小、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞的作用。

本发明所述接钞装置4包括储钱仓34、汇钞下弧形板35、汇钞侧弧形板36、储钱仓捻钞轮37和捻钞平板38，所述储钱仓34是由两侧的储钱侧板和底部的捻钞平板相互连接而成，所述储钱仓34的后侧设有汇钞下弧形板35，前侧设有汇钞侧弧形板36，所述汇钞下弧形板35和汇钞侧弧形板36分别与储钱仓34固定连接，且汇钞下弧形板35和汇钞侧弧形板36由上端的大进钞口逐渐收缩至下端的捻钞平板处形成小出钞口，所述小出钞口出口设有储钱仓捻钞轮37，所述储钱仓捻钞轮37经储钱仓捻钞轴与储钱侧板相连接，所述储钱仓捻钞轴一端设有同步从动齿轮39。

本发明所述出钞装置6包括出钞仓40、出钞电机41、进钞压钞轮轴、进钞压钞轮42、出钞分钞叶轮43、出钞分钞叶轮轴、纸币导出板44和同步主动齿轮45，所述出钞电机41与控制系统相连接，所述出钞电机41、进钞压钞轮轴、出钞分钞叶轮轴分别固定在出钞仓40上，所述进钞压钞轮轴上穿接有进钞压钞轮42，所述出钞分钞叶轮轴穿接有出钞分钞叶轮43，所述纸币导出板44呈阶梯形，所述纸币导出板44穿过相邻的出钞分钞叶轮43，所述纸币导出板44上端延伸至进钞口，下端延伸至出钞口，所述进钞口的纸币导出板44上端设有进钞压钞轮42， 所述出钞仓外侧设有同步主动齿轮45和出钞传动装置，所述出钞电机41经出钞传动装置中的齿轮与同步主动齿轮45相连接，当接钞装置4和出钞装置6相对时，所述同步主动齿轮45与同步从动齿轮39相啮合，进而使出钞装置6中的出钞电机41带动进钞压钞轮42、出钞分钞叶轮43、同步主动齿轮45和同步从动齿轮39进行同步传输纸币，达到取钞快捷的作用。

本发明可在所述出钞底板30的出钞端设有纸币输送装置，所述纸币输送装置包括上导钞轮46、下导钞轮47和导钞电机48，所述导钞电机48经电机支架与验钞壳体23固定连接，所述上导钞轮46和下导钞轮47相抵触，且上导钞轮46和下导钞轮47的切线与出钞底板30的上端面相对应，所述上导钞轮46和下导钞轮47分别经导钞轮轴与验钞壳体23相连接，所述导钞电机48经传动装置驱动导钞轮轴，所述导钞电机48与控制系统连接，以利于对进入接钞装置中的纸币进行导流。

本发明验钞装置5包括验钞壳体23、验钞电机24、验钞传感器33、颜色传感器、脉冲计数器、捻钞轮25、压钞轮26、进钞挡板27、导钞板28、入钞后挡板29、出钞底板30、分钞叶轮31、下捻钞轮组32、捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞壳体23上设有验钞电机24、验钞传感器33、颜色传感器、脉冲计数器和捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞电机24经主动链轮、链轮和皮带带动捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴同步旋转，所述捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴分别由进钞口依次排列，所述下捻钞轴位于捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴下方，所述捻钞轴上设有捻钞轮25，所述捻钞轮25下方设有进钞挡板27，所述压钞轴上设有压钞轮26，所述压钞轮26下端设有验钞传感器33，所述分钞叶轮轴上间隔穿接有分钞叶轮31，相邻分钞叶轮31间设有导钞板28，所述进钞挡板27与导钞板28固定连接，所述导钞板29的后方设有入钞后挡板29，所述下捻钞轴上设有下捻钞轮组32，所述下捻钞轮组32下端设有倾斜的出钞底板30，所述出钞底板30与入钞后挡板29圆弧过渡连接。

本发明所述进钞挡板27与水平面的夹角为31度-35度，以利于在纸币放入时，避免验钞传感器无法检测扫描到纸币，而无法上传信息。

本发明所述上壳体和下壳体间可经滚球滚动连接，以达到减少旋转阻力的作用。

本发明所述下接钞装置可设置成0.1角纸币接钞装置、0.5角纸币接钞装置、1元纸币接钞装置、5元纸币接钞装置，上接钞装置可设置成10元纸币接钞装置、20元纸币接钞装置、50元纸币接钞装置、100元纸币接钞装置，本发明在使用时，控制系统启动验钞电机，验钞电机带动捻钞轮、压钞轮、捻钞叶轮、下捻钞轮组旋转，混合的纸币放入到验钞装置中的导钞板上，纸币通过捻钞轮依次均开，单个纸币通过验钞传感器首先检测是否是真钞，当检验出假钞时，验钞传感器将信息上传至控制系统，控制系统即进行报警，并停止验钞电机动作，工作人员可将该假钞取出，然后再次启动验钞电机动作，真的纸币通过颜色传感器和脉冲计数器将纸币的面额区别出来，当检测出是100元面值时，控制系统指令回转电机动作，带动回转座板旋转，当上壳体下端的凹凸面与下壳体上端的凸凹面相配合时，回转座板上的储存100元面值的上接钞装置的入钞口与验钞装置中的出钞口相对应，此时，控制系统指令纸币输送装置中的导钞电机动作，通过上导钞轮和下导钞轮夹持纸币并将纸币输送至储钱仓中，纸币在接钞装置中的汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板的导流作用下使纸币顺利进入储钱仓，当顾客需要取出100元纸币时，控制系统指令回转电机动作，带动钱仓固定架上的上接钞装置中的100元储钱仓的出钞口旋转并与出钞装置的入钞口对应，当上壳体下端的凸面与与下壳体的凹面相配合时，上接钞装置和出钞装置相对应，此时，所述同步主动齿轮与同步从动齿轮相啮合，出钞装置中的出钞电机动作，带动进钞压钞轮、出钞分钞叶轮、同步主动齿轮和同步从动齿轮进行同步传输纸币，并通过出钞装置输出100元，完成了顾客取款的动作。

同理，当检测出是下接钞装置中的0.1角、或者0.5角、或者1元、或者5元纸币时面值时，控制系统指令回转电机动作，带动回转座板旋转，当上壳体下端的凸面与下壳体上端的凸面的顶端相抵触时，下接钞装置中0.1角、或者0.5角、或者1元、或者5元纸币的入钞口与验钞装置中的出钞口相对应，此时，控制系统指令纸币输送装置中的导钞电机动作，通过上导钞轮和下导钞轮夹持纸币并将纸币输送至储钱仓中，纸币在接钞装置中的汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板的导流作用下使纸币顺利进入储钱仓，当顾客需要取出0.1角、或者0.5角、或者1元、或者5元纸币时，控制系统指令回转电机动作，带动回转座板旋转，当上壳体下端的凸面与下壳体上端的凸面的顶端相抵触时，升降导向架上的下接钞装置中的0.1角、或者0.5角、或者1元、或者5元储钱仓的出钞口旋转并与出钞装置的入钞口对应，此时，所述同步主动齿轮与同步从动齿轮相啮合，出钞装置中的出钞电机动作，带动进钞压钞轮、出钞分钞叶轮、同步主动齿轮和同步从动齿轮进行同步传输纸币，并通过出钞装置输出所需的零钱纸币。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、占用空间小、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞等优点。

Claims (7)

1.一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体和控制系统，其特征在于外壳体上端设有上盖板，下端设有底座，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置、接钞装置、验钞装置、出钞装置，回转驱动装置、接钞装置和验钞装置分别与控制系统连接，所述回转壳体是由上壳体和下壳体组成，所述上壳体上端与连接板固定连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，所述下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，所述下壳体一侧设有出钞装置，所述上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面相配合， 所述上盖板中心设有入钞口，所述验钞装置上端与外壳体的入钞口固定连接，所述回转驱动装置包括回转电机、回转支承、中心轴、大伞齿轮、小伞齿轮、支轴固定套、水平支轴和定位块，所述回转驱动装置包括升降导向架、钱仓固定架和回转座板，所述回转电机下端固定在底座中心，上端的输出轴上依次套有回转支承、下大伞齿轮、回转固定套和上大伞齿轮，所述回转座板经平键安装在上大伞齿轮上端的中心轴上，以使回转座板可沿轴向升降，周向经中心轴带动旋转，所述回转座板上端外周设有由上侧板首尾连接而形成钱仓固定架，下端外周设有由下侧板首尾连接而形成升降导向架，所述钱仓固定架上端外周经连接板与上壳体固定连接，所述钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，所述升降导向架的外周均布设有四个下接钞装置和四个升降长孔，当所述上壳体的下端面的凸面与下壳体的凹面相配合接触时，所述上接钞装置、下接钞装置的上端一侧设有的入钞口与验钞装置的出钞口相对应，当所述上壳体下端面的凸面与下壳体的凸面相配合接触时，所述上接钞装置上端的入钞口与验钞装置的出钞口相对应，所述升降长孔垂直设置，所述下大伞齿轮与中心轴固定连接后下端与回转支承上端与固定连接，所述上大伞齿轮与中心轴活动套接后上端与回转座板固定连接，所述下大伞齿轮和上大伞齿轮间的支轴固定套外周均布设有四个水平支轴，所述水平支轴上设有小伞齿轮，所述小伞齿轮分别与下大伞齿轮和上大伞齿轮相啮合，所述水平支轴另一端穿过升降长孔后与回转座板外部的定位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述接钞装置包括储钱仓、汇钞下弧形板、汇钞侧弧形板、储钱仓捻钞轮和捻钞平板，所述储钱仓是由两侧的储钱侧板和底部的捻钞平板相互连接而成，所述储钱仓的后侧设有汇钞下弧形板，前侧设有汇钞侧弧形板，所述汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板分别与储钱仓固定连接，且汇钞下弧形板和汇钞侧弧形板由上端的大进钞口逐渐收缩至下端的捻钞平板处形成小出钞口，所述小出钞口出口设有储钱仓捻钞轮，所述储钱仓捻钞轮经储钱仓捻钞轴与储钱侧板相连接，所述储钱仓捻钞轴一端设有同步从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述出钞装置包括出钞仓、出钞电机、进钞压钞轮轴、进钞压钞轮、出钞分钞叶轮、出钞分钞叶轮轴、纸币导出板和同步主动齿轮，所述出钞电机与控制系统相连接，所述出钞电机、进钞压钞轮轴、出钞分钞叶轮轴分别固定在出钞仓上，所述进钞压钞轮轴上穿接有进钞压钞轮，所述出钞分钞叶轮轴穿接有出钞分钞叶轮，所述纸币导出板呈阶梯形，所述纸币导出板穿过相邻的出钞分钞叶轮，所述纸币导出板上端延伸至进钞口，下端延伸至出钞口，所述进钞口的纸币导出板上端设有进钞压钞轮， 所述出钞仓外侧设有同步主动齿轮和出钞传动装置，所述出钞电机经出钞传动装置中的齿轮与同步主动齿轮相连接，当接钞装置和出钞装置相对时，所述同步主动齿轮与同步从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述验钞装置包括验钞壳体、验钞电机、验钞传感器、颜色传感器、脉冲计数器、捻钞轮、压钞轮、进钞挡板、导钞板、入钞后挡板、出钞底板、分钞叶轮、下捻钞轮组、捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞壳体上设有验钞电机、验钞传感器、颜色传感器、脉冲计数器和捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴，所述验钞电机经主动链轮、链轮和皮带带动捻钞轴、压钞轴、下捻钞轴和分钞叶轮轴同步旋转，所述捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴分别由进钞口依次排列，所述下捻钞轴位于捻钞轴、压钞轴和分钞叶轮轴下方，所述捻钞轴上设有捻钞轮，所述捻钞轮下方设有进钞挡板，所述压钞轴上设有压钞轮，所述压钞轮下端设有验钞传感器，所述分钞叶轮轴上间隔穿接有分钞叶轮，相邻分钞叶轮间设有导钞板，所述进钞挡板与导钞板固定连接，所述导钞板的后方设有入钞后挡板，所述下捻钞轴上设有下捻钞轮组，所述下捻钞轮组下端设有倾斜的出钞底板，所述出钞底板与入钞后挡板圆弧过渡连接。

5.根据权利要求4所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述出钞底板的出钞端设有纸币输送装置，所述纸币输送装置包括上导钞轮、下导钞轮和导钞电机，所述导钞电机经电机支架与验钞壳体固定连接，所述上导钞轮和下导钞轮相抵触，且上导钞轮和下导钞轮的切线与出钞底板的上端面相对应，所述上导钞轮和下导钞轮分别经导钞轮轴与验钞壳体相连接，所述导钞电机经传动装置驱动导钞轮轴，所述导钞电机与控制系统连接。

6.根据权利要求4所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述进钞挡板与水平面的夹角为31度-35度。

7.根据权利要求1所述的一种回转式纸币自动分拣装置，其特征在于所述上壳体和下壳体间可经滚球滚动连接。