CN105869273A - 一种智能投币清分机 - Google Patents

Abstract

一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮。本装置能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。

Description

一种智能投币清分机

技术领域

本发明涉及一种智能投币清分机。

背景技术

现有的智能清分投币机能够实现对纸币的收入和清分功能，部分机器上安装有面值识别系统，但是造价昂贵、识别系统极复杂且对纸币平整度要求较高。有部分机器上有筛选装置，能实现对硬币的清分整理以及纸币的收纳，但是仍然无法实现纸币的分类与清点功能。这是因为当下利用传感器进行纸币面值识别的方式仍然要求纸币崭新、平整，因此其应用场合局限性强。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提供了一种能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本的一种智能投币清分机。

本发明采用如下技术方案实现：一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，

所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述进钞板的上方和下方分别设有位置对应的上捻钞轮组和下捻钞轮组，所述进钞板在上、下捻钞轮组捻钞轮的位置设有开口，所述上、下捻钞轮组的捻钞轮在所述开口处接触，所述上捻钞轮组的转速大于下捻钞轮组，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮；

所述分钞机构包括颜色传感器、光电门和分钞转盘，所述颜色传感器和光电门设置在出钞板出口端的正上方，所述上、下捻钞轮组、摇板捻钞轮组、出钞捻钞轮组和出钞轮通过动力装置带动联动，所述分钞转盘沿圆周分布有与需清分纸币的面额数量相匹配的纸币隔间，每个纸币隔间对应一种面额的纸币，所述分钞转盘通过电机带动旋转，所述分钞转盘的纸币隔间与出钞板出口端连接，所述动力装置、电机、颜色传感器和光电门与控制器电连接，所述光电门检测到出钞轮下的钞票，控制动力装置停止工作，颜色传感器同时识别钞票面额，识别后电机带动分钞转盘旋转，将相应面额的纸币隔间旋转到出钞板出口端，然后动力装置再次动作，出钞轮将纸币送入纸币隔间。

所述摇板上设置有一层摩擦垫，所述摩擦垫设置在其中一组摇板捻钞轮组的正下方。

所述摇摆机构包括偏心轮和连杆，所述连杆的一端与偏心轮连接，另一端通过缓冲装置与摇板连接。

所述缓冲装置为弹簧。

所述机架上还安装有推板机构和存钞机构，所述推板机构包括曲柄滑块机构和推板，所述存钞机构包括设有存钞箱和带动存钞箱移动的移动机构，所述存钞箱上设有多个阵列排布的存钞格，所述纸币隔间的前端设有出钞口、尾端设有与推板大小相匹配的开口，所述推板设置在纸币隔间的尾端，所述存钞箱的存钞格与纸币隔间的出钞口连接，所述曲柄滑块机构和移动机构与控制器电连接，控制器检测到纸币隔间内纸币数量达到设定值后控制动力装置停止工作，同时分钞转盘旋转，将相应纸币隔间与相应存钞格连接，然后推板机构工作，将纸币推送到存钞格内，然后移动机构带动存钞箱移动一个存钞格。

由于采用上述结构，本发明具有如下优点：

1、在进钞时，采用摇摆机构带动摇板上下摇动，当有多张纸币同时进入时，利用摇板向下的过程暂存进入的纸币，然后利用摇板每摇动一次与上方摇板捻钞轮组接触取走最上方纸币，从而分离出单张，

2、本发明利用上、下捻钞轮组的速度不同，从而使得上、下捻钞轮组与纸币接触处线速度不同，这样使得被折叠的纸币上面与下面受到的摩擦力不同，从而达到初步展平的作用，然后通过纸币经过摩擦垫时，由于纸币下面通过摩擦垫，而上面为摇板捻钞轮组，使得被折叠的纸币上层与下层受到的摩擦力不同，再次对纸币进行展平。

3、本装置通过在出钞板下方安装分钞转盘，通过分钞转盘上的纸币隔间对不同面额纸币进行储存。

4、本装置通过颜色传感器来采集钱币的RGB值，经过分析后判断纸币面值，保证判断的准确性。

5、本装置通过存钞机构对成垛的纸币进行分类收集，减轻了纸币整理的过程。

综上所述，本装置可以用以解决诚信超市或者无人售货机买卖过程中钱币的整理、分类、打包问题，本装置的主要功能包括纸币的收纳、暂存、取单张、展开、铺平、面额识别、分类整理、打包。该设备工作稳定，性能可靠，方便快捷，具有预处理能力、智能收银能力、分类存储能力，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明进钞机构的结构原理图。

图4为本发明摇板部分的原理图。

图5为本发明出钞板与分钞转盘连接的原理图。

图6为本发明推板机构和存钞机构的结构示意图。

图7为本发明推板机构的原理图。

图8为本发明分钞转盘的结构示意图。

图9为本发明存钞机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1至9所示，一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构1、分钞机构2、推板机构3和存钞机构4，

所述进钞机构1包括进钞板11、摇板16和出钞板19，所述进钞板11和出钞板19固定在机架上，所述摇板16连接在进钞板11的出口端和出钞板19的进口端之间，所述进钞板11的上方和下方分别设有位置对应的上捻钞轮组12和下捻钞轮组13，所述进钞板在上、下捻钞轮组捻钞轮的位置设有开口，所述上、下捻钞轮组的捻钞轮在所述开口处接触，所述上捻钞轮组12的转速大于下捻钞轮组13，所述摇板16的出口端铰接在机架上，摇板16进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇摆机构包括偏心轮17和连杆18，所述连杆18的一端与偏心轮17连接，另一端通过弹簧与摇板16连接，所述摇板16的上方设有多组摇板捻钞轮组14，所述摇板16进口端上升到最高位置时所述摇板16与摇板捻钞轮组14接触，所述摇板16上设置有一层摩擦垫15，所述摩擦垫15设置在其中一组摇板捻钞轮组的正下方，所述出钞板19的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮10，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮10；

所述分钞机构2包括颜色传感器23、光电门24和分钞转盘21，所述颜色传感器23和光电门24设置在出钞板出口端的正上方，颜色传感器23和光电门24的检测端对准出钞板的出口，本例中所述颜色传感器为23TCS230颜色传感器，所述上、下捻钞轮组、摇板捻钞轮组、出钞捻钞轮组和出钞轮通过传动装置连接联动，所述传动装置为皮带传动，所述皮带通过进钞电机带动，所述分钞转盘21沿圆周分布有与需清分纸币的面额数量相匹配的纸币隔间25，每个纸币隔间25对应一种面额的纸币，所述分钞转盘21通过分钞电机22带动旋转，所述分钞电机可以为伺服电机，所述分钞转盘21的纸币隔间25与出钞板19出口端连接，为保证分钞转盘21的精确性，采用了磁敏传感器对分钞转盘21角度进行控制。磁敏传感器包括电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、施密特触发器和集电极开路的输出级，其输入为磁感应强度、输出是一个数字电压讯号；

所述推板机构3包括曲柄滑块机构32和推板31，所述存钞机构4包括设有存钞箱41和带动存钞箱移动的移动机构，所述移动机构为螺杆升降机构42，所述存钞箱41上设有多个阵列排布的存钞格43，所述纸币隔间25的前端设有出钞口、尾端设有与推板31大小相匹配的开口，所述推板31设置在纸币隔间25的尾端，所述存钞箱的存钞格43与纸币隔间的出钞口连接，

所述进钞电机、分钞电机、颜色传感器和光电门、曲柄滑块机构32和螺杆升降机构42与控制器电连接，当纸币遮住光电门时，颜色传感器开始取点采样识别钞票面额，然后控制器控制进钞电机停止工作，同时分钞转盘旋转，将相应面额的纸币隔间25旋转到出钞板19出口端，然后进钞电机再次动作，出钞轮10将纸币送入纸币隔间25，当控制器检测到纸币隔间25内纸币数量达到设定值后控制进钞电机停止工作，同时分钞转盘21旋转，将相应纸币隔间25与相应存钞格连接，然后推板机构工作，将纸币推送到存钞格内，然后螺杆升降机构42带动存钞箱向下移动一个存钞格，当所有存钞格均装满后，螺杆升降机构42带动存钞箱下降到最低的位置，存钞箱上方装有手柄，当存钞箱下降到最低位置时，方便工人存钞箱提出，然后打包。

Claims (6)

1.一种智能投币清分机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，

所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮；

所述分钞机构包括颜色传感器、光电门和分钞转盘，所述颜色传感器和光电门设置在出钞板出口端的正上方，所述摇板捻钞轮组、出钞捻钞轮组和出钞轮通过动力装置带动联动，所述分钞转盘沿圆周分布有与需清分纸币的面额数量相匹配的纸币隔间，每个纸币隔间对应一种面额的纸币，所述分钞转盘通过电机带动旋转，所述分钞转盘的纸币隔间与出钞板出口端连接，所述动力装置、电机、颜色传感器和光电门与控制器电连接，所述光电门检测到出钞轮下的钞票，控制动力装置停止工作，颜色传感器同时识别钞票面额，识别后电机带动分钞转盘旋转，将相应面额的纸币隔间旋转到出钞板出口端，然后动力装置再次动作，出钞轮将纸币送入纸币隔间。

2.根据权利要求1所述的智能投币清分机，其特征在于：所述进钞板的上方和下方分别设有位置对应的上捻钞轮组和下捻钞轮组，所述进钞板在上、下捻钞轮组捻钞轮的位置设有开口，所述上、下捻钞轮组的捻钞轮在所述开口处接触，所述上捻钞轮组的转速大于下捻钞轮组，所述上、下捻钞轮组与摇板捻钞轮组、出钞捻钞轮组和出钞轮联动。

3.根据权利要求2所述的智能投币清分机，其特征在于：所述摇板上设置有一层摩擦垫，所述摩擦垫设置在其中一组摇板捻钞轮组的正下方。

4.根据权利要求1至3之一所述的智能投币清分机，其特征在于：所述摇摆机构包括偏心轮和连杆，所述连杆的一端与偏心轮连接，另一端通过缓冲装置与摇板连接。

5.根据权利要求4所述的智能投币清分机，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧。

6.根据权利要求5所述的智能投币清分机，其特征在于：所述机架上还安装有推板机构和存钞机构，所述推板机构包括曲柄滑块机构和推板，所述存钞机构包括设有存钞箱和带动存钞箱移动的移动机构，所述存钞箱上设有多个阵列排布的存钞格，所述纸币隔间的前端设有出钞口、尾端设有与推板大小相匹配的开口，所述推板设置在纸币隔间的尾端，所述存钞箱的存钞格与纸币隔间的出钞口连接，所述曲柄滑块机构和移动机构与控制器电连接，控制器检测到纸币隔间内纸币数量达到设定值后控制动力装置停止工作，同时分钞转盘旋转，将相应纸币隔间与相应存钞格连接，然后推板机构工作，将纸币推送到存钞格内，然后移动机构带动存钞箱移动一个存钞格。