CN115546962B

CN115546962B - 送钞机构

Info

Publication number: CN115546962B
Application number: CN202211533151.4A
Authority: CN
Inventors: 尹辉; 刘贯伟; 赵荣伟; 江浩然; 张云峰
Original assignee: Cashway Technology Co Ltd
Current assignee: Cashway Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2042-12-02
Also published as: CN115546962A

Abstract

本发明提供一种送钞机构，包括托钞平台、第一固定件、第二固定件、丝杠、光杠、翻转限位板、多个传动齿轮和电机结构；丝杠位于第一固定件之中，二者侧壁均设置有螺纹；光杠位于第二固定件中，第一固定件、第二固定件分别固定在托钞平台背面的两侧；金融整机的整机架上固定设置有电机架；丝杠与电机结构之间通过多个齿轮连接，电机结构用于通过多个齿轮控制丝杠进行自转，从而第一固定件沿着螺纹在丝杠中前后运动，进而带动托钞平台前后运动，从而运送钞票；托钞平台的正面的侧面对称设置了两个翻转限位板，用于在传送过程中压紧票据。本机构避免了钞票被传送运动所带来的分层、平铺、脱带的问题，且可以更加平稳地运送钞票。

Description

送钞机构

技术领域

本发明涉及金融机电自动化设备技术领域，尤其是涉及一种送钞机构。

背景技术

市场上现有的自动存取款机，无论国内还是国外，在涉及到传送钞票的时候，大多采用上、下皮带和带轮的组合结构进行传递送钞；这存在一个问题，即钞票在传送的过程中，由于上下带的速差、钞票与皮带间不同的摩擦力、以及通道的不平整等客观问题，会出现钞票分层甚至平铺的风险，从而影响送钞的效果和成功率；此外，由于异物、杂物等的影响，皮带还存在脱落的风险，这进一步降低了送钞的可靠性。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种送钞机构，可有效避免皮带脱落、钞票平铺、分层的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种送钞机构，包括托钞平台、第一固定件、第二固定件、丝杠、光杠、翻转限位板、多个传动齿轮和电机结构；传动齿轮包括：主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮；丝杠位于第一固定件之中，二者侧壁均设置有螺纹；光杠位于第二固定件中，第一固定件、第二固定件分别固定在托钞平台背面的两侧；金融整机的整机架上固定设置有电机架，电机架上依次固定设置有电机结构、主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮；第三从动齿轮中设置有丝杠，第三从动齿轮直接为丝杠提供自转动力；丝杠与电机结构之间通过多个齿轮连接，电机结构用于通过多个齿轮控制丝杠进行自转，从而第一固定件沿着螺纹在丝杠中前后运动，进而带动托钞平台前后运动，从而运送钞票；托钞平台的正面的侧面对称设置了两个翻转限位板，用于在传送过程中压紧票据。

进一步地，电机结构与主动齿轮直接接触连接，电机结构用于直接控制主动齿轮的旋转方向；主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮依次相啮合；丝杠的一端设置于第三从动齿轮中，第三从动齿轮直接控制丝杠的自转方向，从而控制托钞平台前后运动。

进一步地，随着第一固定件在丝杠中前后运动，光杠被动在第二固定件中前后运动；进而托钞平台实现前后运动。

进一步地，进钞口设置于送钞机构的左上方，挡钞到位板设置于进钞口的正下方，进钞口用于发出需要运送的钞票至托钞平台上。

进一步地，所述送钞机构还包括：旋转D型轴、复位扭簧、到位触发片、楔形凸起结构、挡钞到位板、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮和长轴。

进一步地，翻转限位板与托钞平台之间通过旋转D型轴和复位扭簧连接；复位扭簧套在旋转D型轴上，复位扭簧的两臂分别作用于托钞平台和翻转限位板。

进一步地，旋转D型轴一端安装有第二直齿锥齿轮；第二直齿锥齿轮和第一直齿锥齿轮啮合且相互垂直；第一直齿锥齿轮与长轴相接触。

进一步地，在托钞平台背面沿着托钞平台的宽度方向安装有一根长轴，长轴横截面是D型的，第一直齿锥齿轮与长轴的横截面的平面侧相接触。

进一步地，长轴的中部固定安装一个到位触发片；挡钞到位板的中部固定设置有楔形凸起结构。

进一步地，到位触发片用于与挡钞到位板上的楔形凸起结构配合；在托钞平台靠近挡钞到位板时，楔形凸起结构用于推动到位触发片，从而带动长轴的转动，进而驱动翻转限位板为打开状态。

本发明实施例的有益效果如下：

本申请提供一种送钞机构包括托钞平台、第一固定件、第二固定件、丝杠、光杠、翻转限位板、多个传动齿轮和电机结构；丝杠位于第一固定件之中，二者侧壁均设置有螺纹；光杠位于第二固定件中，第一固定件、第二固定件分别固定在托钞平台背面的两侧；金融整机的整机架上固定设置有电机架；丝杠与电机结构之间通过多个齿轮连接，电机结构用于通过多个齿轮控制丝杠进行自转，从而第一固定件沿着螺纹在丝杠中前后运动，进而带动托钞平台前后运动，从而运送钞票；托钞平台的正面的侧面对称设置了两个翻转限位板，用于在传送过程中压紧票据。本机构避免了钞票被传送运动所带来的分层、平铺、脱带的问题，且可以更加平稳地运送钞票。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的送钞机构的背面的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的送钞机构的正面的简化版示意图；

图3为本发明实施例提供的送钞机构的背面的简化版示意图；

图4为本发明实施例提供的复位扭簧和翻转限位板位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的传动示意图；

图6为本发明实施例提供的到位触发片和长轴位置关系示意图；

图7为本发明实施例提供的楔形凸起结构和挡钞到位板的位置关系示意图；

图8为本发明实施例提供的送钞机构与整机架的示意图；

图9为本发明实施例提供的送钞机构整体外观示意图；

图10为本发明实施例提供的复位扭簧与翻转限位板、托钞平台的位置关系示意图。

图标：1、托钞平台；2、第一固定件；3、第二固定件；4、丝杠；5、光杠；6、旋转D型轴；7、复位扭簧；8、到位触发片；9、楔形凸起结构；11、翻转限位板；12、挡钞到位板；10、第一直齿锥齿轮；20、第二直齿锥齿轮；21、电机结构；31、主动齿轮；32、第二从动齿轮；33、第三从动齿轮；51、长轴；61、进钞口；62、整机架；63、电机架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术应用于传送各类薄片（包括票据、钞票等）的技术场景中。

实施例一

本发明提供一种送钞机构，如图1和图5所示，该送钞机构整体设置于金融设备的进钞口61右侧，以稳定向右运送进钞口61吐出的钞票或者向左回收钞票，同时，避免钞票分层、平铺。

本实施例的送钞机构包括：托钞平台1、第一固定件2、第二固定件3、丝杠4、光杠5、翻转限位板11、多个传动齿轮和电机结构21；传动齿轮包括主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33。

如图1所示，丝杠4位于第一固定件2之中，二者侧壁均设置有螺纹；光杠5位于第二固定件3中，第一固定件2、第二固定件3分别固定在托钞平台1背面的两侧；在整个送钞过程中，第一固定件2、第二固定件3、托钞平台1三者之间无相对运动。

如图8和图1所示，金融整机的整机架62上通过若干螺丝固定设置有电机架63，电机架63上依次固定设置有电机结构21、主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33；第三从动齿轮33中设置有丝杠4；电机结构21、多个传动齿轮、丝杠4共同配合，用于控制托钞平台1前后运动以运送钞票。

具体地，电机结构21与主动齿轮31直接接触连接，电机结构21用于直接控制主动齿轮31的旋转方向；主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33依次相啮合。丝杠4的一端设置于第三从动齿轮33中，第三从动齿轮33直接控制丝杠4的自转方向，送钞过程中，第三从动齿轮33与丝杠4之间无相对位移、也无相对转动。

运送过程中，丝杠4在电机结构21的源动力下自转，第一固定件2的螺纹沿着丝杠4的螺纹螺旋行进（向前或向后移动，有位移），随着第一固定件2在丝杠4中前后运动，光杠5被动在第二固定件3中前后运动，从而带动托钞平台1的稳定的前后运动；钞票置于托钞平台1的正面的平面上（如图2所示），通过托钞平台1的前后运送而实现对钞票等票据的稳定传送。这一设计使得整个送钞过程更加平稳、不易晃动。

在运送过程中，电机结构21、主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33、丝杠4相对地面均无位移，均只有自转；托钞平台1、第一固定件2、第二固定件3作为一个整体前后移动，以运送钞票。

如图3所示，电机结构21驱动主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33依次转动，第三从动齿轮33中设置有丝杠4，送钞过程中，丝杠4沿着第三从动齿轮33的内壁螺旋自转，电机结构21通过改变加力的方向，从而改变3个传动齿轮（即主动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33）的转动方向，从而控制丝杠4的自转方向，从而带动托钞平台1的前进或后退，最终达到送钞目的。

如图2所示，本申请在托钞平台1的正面的侧面对称设置了2个翻转限位板11，用于在传送过程中压紧钞票等票据，避免票据平铺、分层。

本申请的送钞机构通过废除皮带和带轮的组合传送结构，借助多个传动齿轮和丝杠以及一个托钞平台，通过托钞平台的整体前后进给，来实现钞票的传送；这样就保证了在传送出钞的整个过程中，钞票始终位于平台上，且状态稳定、运行平稳，避免了皮带脱落的问题。本结构还在托钞平台的正面的两侧对称设置了翻转限位板，用于在传送过程中压紧钞票，避免钞票平铺及分层。

实施例二

本申请的送钞机构还包括：旋转D型轴6、复位扭簧7、到位触发片8、楔形凸起结构9、挡钞到位板12、第一直齿锥齿轮10、第二直齿锥齿轮20和长轴51。

具体地，旋转D型轴6、复位扭簧7有两组，对称设置于托钞平台1两侧。

如图4、图5、图10所示，翻转限位板11与托钞平台1之间通过旋转D型轴6和复位扭簧7连接；复位扭簧7套在旋转D型轴6上，复位扭簧7的两臂分别作用于托钞平台1和翻转限位板11。如图10所示，旋转D型轴6一端安装有第二直齿锥齿轮20；第二直齿锥齿轮20和第一直齿锥齿轮10啮合且相互垂直；第一直齿锥齿轮10与长轴51相接触。

具体地，旋转D型轴6与翻转限位板11的接触部位为D型结构，翻转限位板11的相应连接结构为D型孔。旋转D型轴6与托钞平台1的接触部位为圆轴，旋转D型轴6与托钞平台1可以相对转动。如图6所示，长轴51与到位触发片8的接触部位为D型结构，到位触发片8的相应连接结构为D型孔，长轴51与到位触发片8之间全程无相对转动。

如图3所示，在托钞平台1背面沿着托钞平台1的宽度方向安装有一根长轴51，长轴51横截面是D型的，第一直齿锥齿轮10与长轴51的横截面的平面侧相接触。

如图5所示，进钞口61设置于整体送钞机构的左上方，挡钞到位板12设置于进钞口61的正下方，进钞口61用于吐出需要运送的钞票；如图7所示，挡钞到位板12的中部固定设置有楔形凸起结构9。到位触发片8用于与挡钞到位板12上的楔形凸起结构9配合；在托钞平台1靠近挡钞到位板12时，楔形凸起结构9用于推动到位触发片8，从而带动长轴51的转动，进而驱动翻转限位板11为打开状态（即翻转限位板11与托钞平台1互相垂直），以能够承接进钞口61吐出的钞票。

如图2所示，托钞平台1的侧面对称设置有2个翻转限位板，为了展示翻转限位板11不同的状态，因此图2的两个翻转限位板状态不同，在实际使用时，二者状态相同。当需要送钞时，翻转限位板11将处于闭合状态（即翻转限位板11与托钞平台1贴紧），以压紧钞票，防止送钞过程中钞票散开或分层或平铺；当没有钞票时，翻转限位板11将处于打开状态（即翻转限位板11与托钞平台1互相垂直），以便于进行接钞存放。

一、送出钞票的过程如下，即图9的向前的过程:

如图5所示，当托钞平台1靠近挡钞到位板12时，意味着托钞平台1需要接收进钞口61发出的钞票，需要托钞平台1向前（即向右）运送钞票（如图9所示）。此时，翻转限位板11与托钞平台1互相垂直，即翻转限位板11处于直立状态，以接收进钞口61发出的待运送钞票。

当进行向前送钞的时候，托钞平台1在电机结构21作用下向前移动，翻转限位板11在复位扭簧7的作用下，变成水平扣合状态，从而压住平台上的钞票，防止传送过程中钞票散开或分层或平铺。

复位扭簧7的自然状态是使得翻转限位板11处于扣合状态，即关闭状态，即压紧钞票的状态。

二、回收钞票，即图9的向后的实现过程如下：

当送钞结束后，托钞平台1在电机结构21作用下向后移动（如图9所示），此过程托钞平台1与挡钞到位板12距离会越来越近；如图1所示，当托钞平台1上的长轴51上固定设置的到位触发片8与挡钞到位板12上固定设置的楔形凸起结构9接触的一瞬间，楔形凸起结构9推动到位触发片8顺时针旋转（以图1视角为例），由于长轴51是D型的，长轴51与到位触发片8之间无相对运动，所以长轴51也会顺时针旋转（以图1视角为例）；从而带动第一直齿锥齿轮10顺时针旋转（以图1视角为例），从而带动第二直齿锥齿轮20向纸面内旋转（以图1的左视图视角为例，则第二直齿锥齿轮20为逆时针旋转），从而带动旋转D型轴6同样地向纸面内旋转（以图1的左视图的视角为例则旋转D型轴6为逆时针旋转），从而带动复位扭簧7两臂张开，从而实现翻转限位板11处于直立状态（如图10所示）。

当托钞平台1在电机结构21作用下向前移动（如图9所示），托钞平台1上的长轴51上的到位触发片8与挡钞到位板12上的楔形凸起结构9不再接触，从而实现翻转限位板11处于自然状态，即扣合状态。

本实施例的送钞机构通过废除皮带和带轮的组合传送结构，借助传动齿轮和丝杠以及一个托钞平台，通过托钞平台的整体前后进给（送钞过程中，钞票与平台之间无相对运动），来实现钞票的传送；这样就保证了在传送出钞的整个过程中，钞票始终位于平台上，且状态稳定、平稳运行，避免了皮带脱落的问题。本结构还在托钞平台的正面的两侧对称设置了翻转限位板，用于在传送过程中压紧钞票，避免钞票平铺及分层。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种送钞机构，其特征在于，所述送钞机构包括：托钞平台(1)、第一固定件(2)、第二固定件(3)、丝杠(4)、光杠(5)、翻转限位板(11)、多个传动齿轮和电机结构(21)；传动齿轮包括：主动齿轮(31)、第二从动齿轮(32)、第三从动齿轮(33)；

丝杠(4)位于第一固定件(2)之中，二者侧壁均设置有螺纹；

光杠(5)位于第二固定件(3)中，第一固定件(2)、第二固定件(3)分别固定在托钞平台(1)背面的两侧；

金融整机的整机架(62)上固定设置有电机架(63)，电机架(63)上依次固定设置有电机结构(21)、主动齿轮(31)、第二从动齿轮(32)、第三从动齿轮(33)；第三从动齿轮(33)中设置有丝杠(4)，第三从动齿轮(33)直接为丝杠(4)提供自转动力；

丝杠(4)与电机结构(21)之间通过多个齿轮连接，电机结构(21)用于通过多个齿轮控制丝杠(4)进行自转，从而第一固定件(2)沿着螺纹在丝杠(4)中前后运动，进而带动托钞平台(1)前后运动，从而运送钞票；

托钞平台(1)的正面的侧面对称设置了两个翻转限位板(11)，用于在传送过程中压紧票据。

2.根据权利要求1所述的送钞机构，其特征在于，电机结构(21)与主动齿轮(31)直接接触连接，电机结构(21)用于直接控制主动齿轮(31)的旋转方向；主动齿轮(31)、第二从动齿轮(32)、第三从动齿轮(33)依次相啮合；丝杠(4)的一端设置于第三从动齿轮(33)中，第三从动齿轮(33)直接控制丝杠(4)的自转方向，从而控制托钞平台(1)前后运动。

3.根据权利要求2所述的送钞机构，其特征在于，随着第一固定件(2)在丝杠(4)中前后运动，光杠(5)被动在第二固定件(3)中前后运动；进而托钞平台(1)实现前后运动。

4.根据权利要求3所述的送钞机构，其特征在于，进钞口（61）设置于送钞机构的左上方，挡钞到位板（12）设置于进钞口（61）的正下方，进钞口（61）用于发出需要运送的钞票至托钞平台(1)上。

5.根据权利要求1所述的送钞机构，其特征在于，所述送钞机构还包括：旋转D型轴(6)、复位扭簧(7)、到位触发片(8)、楔形凸起结构(9)、挡钞到位板(12)、第一直齿锥齿轮(10)、第二直齿锥齿轮(20)和长轴(51)。

6.根据权利要求5所述的送钞机构，其特征在于，翻转限位板(11)与托钞平台(1)之间通过旋转D型轴(6)和复位扭簧(7)连接；复位扭簧(7)套在旋转D型轴(6)上，复位扭簧(7)的两臂分别作用于托钞平台(1)和翻转限位板(11)。

7.根据权利要求6所述的送钞机构，其特征在于，旋转D型轴(6)一端安装有第二直齿锥齿轮(20)；第二直齿锥齿轮(20)和第一直齿锥齿轮(10)啮合且相互垂直；第一直齿锥齿轮(10)与长轴(51)相接触。

8.根据权利要求7所述的送钞机构，其特征在于，在托钞平台(1)背面沿着托钞平台(1)的宽度方向安装有一根长轴(51)，长轴(51)横截面是D型的，第一直齿锥齿轮(10)与长轴(51)的横截面的平面侧相接触。

9.根据权利要求8所述的送钞机构，其特征在于，长轴(51)的中部固定安装一个到位触发片(8)；

挡钞到位板(12)的中部固定设置有楔形凸起结构(9)。

10.根据权利要求9所述的送钞机构，其特征在于，到位触发片(8)用于与挡钞到位板(12)上的楔形凸起结构(9)配合；在托钞平台(1)靠近挡钞到位板(12)时，楔形凸起结构(9)用于推动到位触发片(8)，从而带动长轴(51)的转动，进而驱动翻转限位板(11)为打开状态。