KR102644437B1 - 지폐 출금기 - Google Patents

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Abstract

지폐 출금기의 일 실시예는, 지폐를 수납하기 위한 저장부; 상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부; 상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부; 상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부; 상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부를 포함한다.

Description

지폐 출금기{Banknote dispenser}
본 발명은 지폐 출금기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모터를 이용하여 분리된 복수의 반송부를 구동함으로써 지폐의 반송구조를 간소화 한 지폐 출금기에 관한 것이다.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는 지폐 입금기, 지폐 입출금기, 지폐 출금기 등이 사용된다.
상기 지폐 출금기(CDU)는 저장부에 수납된 지폐를 낱장 분리하여 반송부를 통해 이송한 후 출금부를 통하여 고객에게 출금되도록 한다.
이와 같은 지폐 출금기에서는 분리된 지폐의 2매 여부, 지폐의 훼손, 지폐의 위권 여부 등을 검지하여 정상적인 거래를 할 수 없다고 판단될 때 지폐의 반송경로를 전환시켜서 회수부로 회수하도록 구성되어 있다.
종래 지폐 출금기는 저장부와 회수부 및 출금부 사이에 지폐를 반송하기 위한 수단으로, 복수의 반송부를 구비하고, 상기 복수의 반송부 각각에는 구동수단인 모터와, 동력전달수단인 기어, 풀리, 벨트 등 많은 부품이 사용된다.
그러나 이와 같이 복수의 반송부를 구동하기 위해 각각 별도의 모터를 사용하게 되면, 장치의 구조가 복잡하고, 많은 부피를 차지하게 되며, 제조 비용이 상승하는 문제점이 있다.
한편, 지폐가 지폐 반송경로를 따라서 반송되는 도중에 정전 등에 의해 전원 공급이 차단되거나, 지폐 출금기의 초기화를 위해 전원 스위치를 오프(OFF)하게 되면, 지폐가 반송경로 상에 잔류하게 된다. 이때, 전원이 재공급되더라도 관리자가 수동으로 반송경로 상의 지폐를 회수하기 전까지는 지폐 출금기를 사용할 수 없는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 지폐가 정전 등에 의해 반송경로 상에 잔류하더라도 잔류하는 지폐를 잼(jam) 발생 없이 안정적으로 회수할 수 있는 지폐 출금기의 개발이 요구된다.
지폐 출금기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0512993호, 대한민국 등록실용신안 제20-0379150호에 공개되어 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지폐의 반송구조를 간소화 함과 아울러 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 원활하게 회수할 수 있는 지폐 출금기를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 일 실시에에 따른 지폐 출금기는, 지폐를 수납하기 위한 저장부; 상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부; 상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부; 상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부; 상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부를 포함한다.
상기 제1반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 지폐의 출금방향을 향하는 정방향으로만 구동되고, 상기 정방향의 역방향으로는 상기 모터의 구동력 전달이 차단되도록 하는 원웨이 베어링을 포함하고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 구동 가능하며, 상기 제2반송부에 의해 전달된 모터의 구동력이 상기 제3반송부로 전달되는 것을 단속하는 클러치를 포함할 수 있다.
상기 모터가 정방향으로 구동되면, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부는 함께 정방향으로 구동되고, 상기 모터가 역방향으로 구동되면, 상기 제1반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 역방향으로 구동되며, 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되면, 상기 제3반송부는 상기 제2반송로와 연동하여 구동되고, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 제3반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동방향에 따라 구동될 수 있다.
상기 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서가 구비되고, 상기 게이트는, 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 하는 오픈 위치와, 상기 제2반송부와 상기 제3반송부 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 통과되도록 하는 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 게이트가 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서를 포함할 수 있다.
상기 복수의 센서에서 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 지폐가 잔류하는 것으로 감지된 경우, 상기 제어부는, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수할 수 있다.
상기 게이트 센서에서 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고, 상기 모터가 역방향으로 구동되고 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 상태가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수할 수 있다.
상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 클로즈 위치가 되고 상기 모터가 역방향으로 구동되며 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 제3반송부에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수할 수 있다.
상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 상기 제1반송부에 지폐가 잔류하더라도 상기 모터의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링에 의해 상기 제1반송부의 구동이 정지됨으로써 상기 제1반송부에 잔류하는 지폐는 상기 저장부 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 지폐 출금기에 의하면, 하나의 모터를 이용하여 분리된 복수의 반송부를 구동함으로써 지폐의 반송구조를 간소화 할 수 있다.
또한, 제1반송로와 제2반송로가 원웨이 베어링에 의해 연결되고, 제2반송로와 제3반송로가 클러치에 의해 동력 전달이 단속되도록 구성함으로써, 지폐 출금기의 정전 복구 또는 초기화 시에 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 잼 발생 없이 원활하게 회수함으로써 지폐 출금기를 정상 동작 상태로 복구할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 출금기의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 출금기의 제어 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 정상적인 지폐 출금 동작 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 제1반송부 또는 제2반송부에 잔류하는 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 게이트 오픈 불가시 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 제1반송부에 지폐가 잔류하는 상태에서 제3반송부에 잔류하는 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
삭제
먼저, 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 지폐 출금기(1)의 구성을 설명한다. 본 발명의 지폐 출금기(1)는, 지폐를 수납하기 위한 저장부(110)와, 상기 저장부(110)로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부(120)와, 상기 저장부(110)와 출금부(120) 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부(130)와, 상기 회수부(130)의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 회수부(130)를 향하도록 전환하기 위한 게이트(140)와, 상기 저장부(110)와 회수부(130) 및 출금부(120) 사이에서 지폐 반송경로를 제공하는 반송부(200), 상기 반송부(200)를 구동하기 위한 모터(310), 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 반송부(200)의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수부(130)로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부(400)를 포함한다.
상기 저장부(110)는, 그 내부에 지폐(M)가 수납되고, 출구측에는 지폐(M)를 낱장 분리하기 위한 픽업롤러(111)와 피드롤러(112)가 구비되며, 수납된 지폐(M)를 지지하며 왕복 이동 가능한 푸쉬플레이트(113)를 포함한다.
상기 출금부(120)는 지폐 출금기(1)의 전면에 구비되어 고객이 요청한 출금 지폐를 고객이 수취할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
상기 회수부(130)는 정전 복구 또는 초기화 시 반송부(200)의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 구성이다.
상기 게이트(140)는 회수부(130)의 입구측에 구비되며 오픈 위치와 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있다.
도 1을 기준으로 설명하면, 상기 오픈 위치는 게이트(140)가 시계방향으로 회전되어 게이트(140)의 선단이 지폐 반송경로 상으로 돌출되도록 위치한 상태로서, 반송부(200)를 따라 반송되는 지폐를 회수부(130)를 향하도록 유도하는 위치 상태를 지칭한다. 상기 클로즈 위치는 게이트(140)가 반시계방향으로 회전되어 게이트(140)의 선단이 지폐 반송경로의 하측으로 회피된 상태로서, 상기 제2반송부(220)와 상기 제3반송부(230) 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 그대로 통과되도록 하는 위치 상태를 지칭한다.
상기 반송부(200)는, 상기 저장부(110)의 출구(A)와 반송로 연결부(B) 사이를 연결하는 제1반송부(210)와, 상기 반송로 연결부(B)와 회수부(130)의 입구(C) 사이를 연결하는 제2반송부(220), 및 상기 회수부(130)의 입구(C)와 출금부(120) 사이를 연결하는 제3반송부(230)로 이루어져 있다.
상기 제1반송부(210)는 양단에 제1풀리(211)와 제2풀리(212)가 구비되고, 상기 제1풀리(211)와 제2풀리(212) 사이에는 제1반송부(210)의 지폐 반송경로를 형성하기 위한 복수의 롤러가 구비되며, 상기 제1풀리(211)와 제2풀리(212)와 복수의 롤러에는 제1벨트(213)가 연결되어 있다.
상기 제2반송부(220)는 양단에 제3풀리(221)와 제4풀리(222)가 구비되고, 상기 제3풀리(221)와 제4풀리(222) 사이에는 제2반송부(220)의 지폐 반송경로를 형성하기 위한 복수의 롤러가 구비되며, 상기 제3풀리(221)와 제4풀리(222)와 복수의 롤러에는 제2벨트(223)가 연결되어 있다.
상기 제3반송부(230)는 출금부(120)에 인접하게 구비되고, 양단에는 제3반송부(230)의 지폐 반송경로를 형성하기 위해 각각 상하로 외접하는 제1롤러(231)와 제2롤러(232)가 구비되어 있다.
상기 제1벨트(213)와 제2벨트(223)에 각각 대향되는 면과, 상기 제1롤러(231)와 제2롤러(232) 각각의 사이에는 지폐의 반송경로를 형성하기 위한 가이드(미도시됨)가 구비될 수 있다.
상기 반송부(200)를 구성하는 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 및 제3반송부(230)는 하나의 모터(310)를 이용하여 구동된다. 이하 설명에서 반송부(200)와 모터(310)의 구동방향 중 정방향은 지폐가 출금되는 방향을 지칭하고, 역방향은 상기 정방향과 반대방향을 지칭한다.
상기 모터(310)의 구동력은 복수의 연결기어(G1)를 통하여 제1반송부(210)의 제2풀리(212)와 제2반송부(220)의 제3풀리(221)에 각각 전달된다.
상기 제2풀리(212)에는 상기 제1연결기어(G1)와 연결되는 원웨이 베어링(320)이 구비된다. 상기 원웨이 베어링(320)은 모터(310)가 정방향으로 회전 시에는 상기 제2풀리(212)에 동력을 전달하고 모터(310)가 역방향으로 회전 시에는 동력 전달을 차단하는 기능을 한다.
따라서, 모터(310)가 정방향으로 구동하게 되면 제1반송부(210)와 제2반송부(220)가 함께 정방향으로 구동되고, 모터(310)가 역방향으로 구동하게 되면 제1반송부(210)의 구동은 정지되고 제2반송부(220)만이 역방향으로 구동하게 된다.
이와 같은 구성에 의하면, 후술하는 바와 같이 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐를 회수하기 위해 제2반송부(220)와 제3반송부(230)를 역방향으로 구동할 때, 제1반송부(210)의 구동은 정지되므로, 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐가 저장부(110)의 출구(A) 측으로 반송되는 경우에 초래될 수 있는 잼(jam) 발생을 방지할 수 있다.
상기 제2반송부(220)는 모터(310)의 구동 시 모터(310)의 구동방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 구동하게 된다.
상기 제2반송부(220)와 제3반송부(230) 사이에는 제2반송부(220)에 의해 전달된 모터(310)의 구동력이 제3반송부(230)로 전달되는 것을 단속하는 클러치(330)가 구비되어 있다. 상기 클러치(330)는 제2반송부(220)의 제4풀리(222)와 연결 또는 분리되도록 동작된다. 상기 클러치(330)의 일측에는 제2연결기어(G2)가 연결되며, 상기 제2연결기어(G2)는 제3반송부(230)의 제1롤러(231)와 동력전달이 가능하도록 연결되어 있다. 따라서, 상기 클러치(330)가 제4풀리(222)와 연결되는 온(ON) 상태가 되면, 모터(310)의 구동력이 제2반송부(220)와 제3반송부(230)에 함께 전달되어 제2반송부(220)와 제3반송부(230)는 모터(310)의 구동방향에 따라 구동하게 된다.
이와 반대로, 상기 클러치(330)가 제4풀리(222)와 분리되는 오프(OFF) 상태가 되면, 모터(310)의 구동력이 제2반송부(220)에만 전달되고 제3반송부(230)에는 전달되지 않아 제2반송부(220)만이 모터(310)의 구동방향에 따라 구동하게 되고, 제3반송부(230)의 구동은 정지된다.
한편, 상기 반송부(200)의 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서(S1,S2,S3,S4)가 구비된다.
상기 복수의 센서(S1,S2,S3,S4)는, 저장부(110)의 출구(A)에 인접한 제1반송부(210) 상에 구비되어 저장부(110)의 출구(A)를 통과한 지폐의 길이와 스큐 여부를 감지하는 제1센서(S1)와, 제2반송부(220)의 중간부 상에 구비되어 지폐의 통과 여부를 감지함으로써 잔류 지폐의 회수 시 게이트(140)가 오픈 위치 또는 클로즈 위치로 동작하기 위한 동기화 신호를 제공하는 제2센서(S2)와, 상기 회수부(130)의 입구(C)에서 일측으로 이격된 위치의 제2반송부(220) 상에 구비되어 지폐의 회수 시 지폐의 통과 여부를 감지하는 복구 동작용 센서로서 기능하는 제3센서(S3), 및 출금부(120)에 인접한 제3반송부(230) 상에 구비되어 출금되는 지폐의 매수를 카운팅하기 위한 제4센서(S4)를 포함한다.
또한, 상기 게이트(140)의 일측에는 게이트(140)가 오픈 위치 또는 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서(S5)가 구비된다.
도 2를 참조하면, 상기 제1 내지 제4센서(S1,S2,S3,S4)와 게이트 센서(S5)에서 감지된 신호는 제어부(400)로 송출되고, 이들 신호를 기준으로 제어부(400)는 지폐의 출금 또는 회수를 위하여 게이트(140)와 모터(310) 및 클러치(330)의 동작을 제어하게 된다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 지폐 출금기(1)의 동작을 설명한다.
도 3을 참조하면, 지폐 출금기(1)에서 정상적인 지폐 출금 동작 시, 제어부(400)는 게이트(140)가 클로즈 상태이고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)는 온(ON) 상태가 되도록 제어함으로써 저장부(110)로부터 인출된 지폐(M)는 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 및 제3반송부(230)를 순차로 경유하여 출금부(120)를 통해 정상적으로 배출된다.
도 4를 참조하면, 지폐 출금기(1)에서 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐의 회수 동작 시, 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 위치가 되고, 상기 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부(130)로 회수하게 된다.
도 5를 참조하면, 상기 게이트 센서(S5)에서 오픈 위치 또는 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고, 모터(310)가 역방향으로 구동되고, 클러치(330)가 온(ON) 상태가 되도록 하여 제2반송부(220)와 제3반송부(230)가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부(220)로 반송되도록 한다(도 5의 (a)).
그리고, 상기 복구 동작용 센서(S3, 제3센서)에서 지폐가 제2반송부(220)로 반송된 상태임이 감지되면(도 5의 (b)), 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 상태가 되고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)를 정방향으로 구동함으로써 지폐를 제2반송부(220)로부터 회수부(130)로 반송하여 회수한다(도 5의 (c)).
도 6을 참조하면, 상기 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 제어부(400)는 게이트(140)가 클로즈 위치가 되고, 모터(310)가 역방향으로 구동되며, 클러치(330)가 온(ON) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)와 제3반송부(230)를 역방향으로 구동함으로써 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐가 제2반송부(220)로 반송되도록 한다(도 6의 (a)).
그리고, 상기 복구 동작용 센서(S3)에서 지폐가 제2반송부(220)로 반송된 상태임이 감지되면(도 6의 (b)), 게이트(140)가 오픈 위치가 되고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)를 정방향으로 구동함으로써 지폐를 제2반송부(220)로부터 회수부(130)로 반송하여 회수한다(도 6의 (c)).
이 경우 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐(M2)를 회수하는 경우, 제1반송부(210)에 지폐(M1)가 잔류하더라도 모터(310)의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링(320)에 의해 제1반송부(210)의 구동이 정지됨으로써 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐(M1)는 저장부(110) 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지할 수 있게 되므로, 이와 달리 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐(M1)가 저장부(110) 측으로 반송되는 경우에 초래될 수 있는 지폐의 잼(jam) 발생의 문제점을 해결할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 지폐 출금기 110 : 저장부
111 : 픽업롤러 112 : 피드롤러
113 : 푸쉬플레이트 120 : 출금부
130 : 회수부 140 : 게이트
200 : 반송부 210 : 제1반송부
211 : 제1풀리 212 : 제2풀리
213 : 제1벨트 220 : 제2반송부
221 : 제3풀리 222 : 제4풀리
223 : 제2벨트 230 : 제3반송부
231 : 제1롤러 232 : 제2롤러
310 : 모터 320 : 원웨이 베어링
330 : 클러치 400 : 제어부
A : 저장부의 출구 B : 반송로 연결부
C : 회수부의 입구 G1 : 제1연결기어
G2 : 제2연결기어 M : 지폐
M1 : 제1반송부에 잔류하는 지폐 M2 : 제3반송부에 잔류하는 지폐
S1 : 제1센서 S2 : 제2센서
S3 : 제3센서(복구 동작용 센서) S4 : 제4센서

Claims (8)

  1. 지폐를 수납하기 위한 저장부;
    상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부;
    상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부;
    상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부;
    상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및
    상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제1반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 지폐의 출금방향을 향하는 정방향으로만 구동되고, 상기 정방향의 역방향으로는 상기 모터의 구동력 전달이 차단되도록 하는 원웨이 베어링을 포함하고,
    상기 제2반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 구동 가능하며,
    상기 제2반송부에 의해 전달된 모터의 구동력이 상기 제3반송부로 전달되는 것을 단속하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터가 정방향으로 구동되면, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부는 함께 정방향으로 구동되고,
    상기 모터가 역방향으로 구동되면, 상기 제1반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 역방향으로 구동되며,
    상기 클러치가 온(ON) 상태가 되면, 상기 제3반송부는 상기 제2반송부와 연동하여 구동되고,
    상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 제3반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동방향에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서가 구비되고,
    상기 게이트는, 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 하는 오픈 위치와, 상기 제2반송부와 상기 제3반송부 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 통과되도록 하는 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하게 구비되며,
    상기 게이트가 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서를 포함하는 지폐 출금기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 센서에서 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 지폐가 잔류하는 것으로 감지된 경우,
    상기 제어부는, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 게이트 센서에서 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고,
    상기 모터가 역방향으로 구동되고 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 상태가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우,
    상기 제어부는 상기 게이트가 클로즈 위치가 되고 상기 모터가 역방향으로 구동되며 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 제3반송부에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우,
    상기 제1반송부에 지폐가 잔류하더라도 상기 모터의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링에 의해 상기 제1반송부의 구동이 정지됨으로써 상기 제1반송부에 잔류하는 지폐는 상기 저장부 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.
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