JP3248972B2

JP3248972B2 - 紙幣入出金装置

Info

Publication number: JP3248972B2
Application number: JP08097193A
Authority: JP
Inventors: 博横川; 信広本井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1993-04-07
Filing date: 1993-04-07
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JPH06295369A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置に内蔵され、紙幣の入出金処理を
行う紙幣入出金装置に関するもので、特に、複数個の金
種別紙幣収納庫に対して紙幣の装填並びに補充を行うと
共にこの各金種別紙幣収納庫から紙幣を回収して一括収
納する一括紙幣収納庫を着脱可能に備えた紙幣入出金装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣入出金装置の技術としては、
実願平４−２７１５０５号に提案されているものがあ
る。図１８は従来の紙幣入出金装置の概略側面図であ
り、この図に示すように、従来の紙幣入出金装置は、装
置正面上部（図中、右側上端部）に設けた接客部１０１
と、装置後部（図中左端側）に設けた一括カセット１１
０、及び装置下部に設けた複数個の金種別紙幣カセット
１２８〜１３０に、それぞれ紙幣の分離繰り出し動作な
らびに集積動作の両動作機能を可能とした紙幣集積分離
機構１０５，１１７，１３５〜１３７を備え、かつこれ
らの間を連結させている紙幣搬送路を正逆両方向に搬送
可能な構造とすることにより、入金処理時と出金処理
時、また、紙幣装填あるいは補充時と紙幣回収時におい
て、紙幣搬送方向を正逆方向に駆動制御することによっ
てひとつの搬送路を、それぞれの処理動作に応じて共用
することとしている。

【０００３】たとえば、入金処理時と出金処理時におけ
る搬送経路を概略して示せば、まず入金処理時は、搬送
路および各紙幣集積分離機構は正方向、すなわち、接客
部１０１から各金種別カセット１２８〜１３０方向へと
紙幣を搬送する駆動制御がなされる。これにより、顧客
によって接客部１０１へと投入された紙幣は、接客部紙
幣集積分離機構１０５より分離されて搬送路へと繰り出
され、表裏取り揃え機構１０８を経て鑑別部１０９へと
搬送され、そして切り替えブレード１４ｄを介して金種
別に各入出金機構部１３４ａ〜１３４ｃへと搬送され
て、これら各ユニット内の金種別紙幣集積分離機構１３
５〜１３７によって各金種別カセット１２８〜１３０内
に集積して収納される。

【０００４】次に、出金処理時の場合は、前記入金処理
時とは反対の逆方向への駆動制御がなされ、各金種別カ
セット１２８〜１３０から接客部１０１方向への紙幣搬
送を開始する。つまり、顧客が指示した金額に応じて各
金種別カセット１２８〜１３０内に収納されている紙幣
を、金種別紙幣集積分離機構１３５〜１３７により分離
して入出金機構部１３４ａ〜１３４ｃへと繰り出して搬
送路へと搬送し、切り替えブレード１４ｄを介して鑑別
部１０９へと搬送し、さらに表裏取り揃え機構１０８を
経て、接客部紙幣集積分離機構１０５により接客部１０
１に集積される。

【０００５】このように入金動作時における搬送経路
と、出金動作時における搬送経路とは搬送方向が異なる
だけで全く同一の経路を辿っており、単一の搬送路を共
用している。このような構成とすることによって、入金
時にのみ、あるいは出金時にのみ使用する専用の搬送路
を不要として、装置内の搬送路の構造を簡略化し、ジャ
ム紙幣の発生の削減、並びにジャム紙幣等が発生した場
合の除去動作を容易に行えるようにしている。

【０００６】すなわち、入金あるいは出金動作用に専用
の搬送路を設けていたそれまでの構成であれば、各専用
の搬送路と分岐する分岐路や、あるいは専用の搬送路に
合流する合流部等が必要となり、かつその分岐部や合流
部には切り替えブレード等の機構が必要となり、これら
複雑な機構によって紙幣ジャムを発生させる要因をつく
っていたり、また、発生した紙幣ジャムを除去する際は
複雑な作業を行わなければならなかったのを解消するた
めに提案されていたものである。

【０００７】なお、ここで、上記従来技術の紙幣入出金
装置における紙幣ジャム等の搬送異常紙幣の検出処理に
関する構造並びに動作を、図１９及び図２０を用いて説
明する。図１９は搬送異常紙幣の検出構造を示す説明図
であり、（Ａ）は搬送路の要部拡大側面図、（Ｂ）はセ
ンサの出力タイムチャートを示しており、また、図２０
は紙幣搬送状況検出センサの監視動作のフローチャート
である。

【０００８】図１９において、１４４は前記図１８に示
した紙幣入出金装置における搬送路であり、図示しない
複数対の搬送ローラと、この搬送ローラ間に張設した複
数対の搬送ベルト、あるいは所定の間隔で対向配置した
複数対の搬送ガイド等から成っている。１５はこの搬送
路１４４内を搬送する紙幣、１６と１７は前記搬送路１
４４内を搬送する紙幣１５を監視するための紙幣搬送状
況検出センサとしての第１及び第２のセンサであり、一
対の発光素子及び受光素子を搬送路１４４と直交するよ
うに対向配置して成っている。なお、ここでは、搬送路
１４４の上部側に配置しているものを発光素子１６ａ，
１７ａ、下部側のものを受光素子１６ｂ，１７ｂとし
て、発光素子１６ａ，１７ａからの光を受光素子１６
ｂ，１７ｂで受光している状態をＯＮ状態、また紙幣１
５により遮られて受光できない状態をＯＦＦ状態とし、
このＯＦＦ状態の時に紙幣有りを検出するものとする。

【０００９】このような構成において、紙幣１５の搬送
が開始され、図中矢印方向に搬送路１４４内を搬送され
てきて第１のセンサ１６間に到達すると、発光素子１６
ａの光は紙幣１５により遮られ、受光素子１６ｂはこの
光を受けることができず、第１のセンサ１６の出力はＯ
ＦＦの状態となる。この時の時間を、同図（Ｂ）に示す
Ｔ_AOFFとする。

【００１０】さらに紙幣１が搬送されて第１のセンサ２
間を通り過ぎると、再び発光素子１６ａの光は受光素子
１６ｂに届き、第１のセンサ１６の出力はＯＮの状態と
なる。この時の時間が、同図（Ｂ）のＴ_AONとなる。引
き続き、紙幣１５が搬送路１４４内を搬送され、第２の
センサ１７間に到達すると、こんどは第２のセンサ１７
の発光素子１７ａの光が紙幣１により遮られ、受光素子
１７ｂに届かなくなり、第２のセンサ１７の出力はＯＦ
Ｆの状態となる。この時の時間がＴ_BOFFとなり、さらに
紙幣１５が搬送されて、第２のセンサ１７を通過する
と、発光素子１７ａの光は再び受光素子１７ｂに届くよ
うになるので、第２のセンサ１７の出力はＯＮの状態と
なり、この時の時間がＴ_BONとなる。

【００１１】これにより、紙幣１５の搬送速度をＶ₁，
紙幣１の幅をＬ₁，第１のセンサ１６から第２のセンサ
１７までの距離をＬ₂とした場合，第１のセンサ１６の
出力がＯＦＦしてから再びＯＮするまでの理論時間（Ｔ
₁）は、Ｔ₁＝Ｌ₁／Ｖ₁、そして，第１のセンサ２が
ＯＮしてから第２のセンサ１７がＯＦＦするまでの理論
時間（Ｔ₂）は、Ｔ₂＝（Ｌ₂−Ｌ₁）／Ｖ₁となる。

【００１２】つづいて、上記各紙幣搬送状況検出センサ
による紙幣搬送状況の監視動作を、図２０のフロチャー
トに基づいて説明する。なお、紙幣１５の搬送はされて
いないが装置が稼働状態にある場合は、第１のセンサ１
６及び第２のセンサ１７は、いずれも監視可能な状態と
して、出力はＯＮ状態となっている。このような状態に
おいて、入金や出金等の動作指示によって紙幣１５の搬
送が開始され、やがて紙幣１５の搬送方向先端が第１の
センサ１６の位置に到達すると、第１のセンサ１６の出
力がＯＦＦ（Ｔ_AOFF）となる（Ｓ１）。

【００１３】これにより、図示せぬタイマによりカウン
トを開始し、第１のセンサ１６の出力ＯＦＦの時間をカ
ウントし（Ｓ２）、第１のセンサ１６の出力がＯＮ（Ｔ
_AON）となるまで続ける（Ｓ３）。そして、このときカ
ウントされた第１のセンサ１６のＯＦＦの検出値（Ｔ
_AON−Ｔ_AOFF）が、紙幣１５の第１のセンサ１６の通過
時間として予め設定しておいた前記理論時間（Ｔ₁）
に、任意のマージン時間αを加えた設定値（Ｔ₁＋α）
と比較し（Ｓ４）、実際の検出値（Ｔ_AON−Ｔ_AOFF）が
前記設定値（Ｔ₁＋α）よりも短かったならば、紙幣１
５は正常に第１のセンサ１６間を通過したものとみな
し、装置動作はそのまま続行する。

【００１４】一方、前記実際の検出値（Ｔ_AON−
Ｔ_AOFF）が、設定値（Ｔ₁＋α）よりも長かったなら
ば、紙幣１５は第１のセンサ１６の位置で、何らかの異
常により停止してしまったか、あるいは搬送速度が遅く
なったと考えられるため、これを搬送異常であると判断
し、装置動作を停止させる（Ｓ５）。続いて、前記紙幣
１５の搬送状態が正常であると判断された場合は、紙幣
１５が第１のセンサ１６間を通過してＯＮ（Ｔ_AON）と
なった時から、再びカウントを開始する（Ｓ６）。

【００１５】そして、やがて紙幣１５の先端が第２のセ
ンサ１７間に到達してＯＦＦ（Ｔ_BO _FF）となると（Ｓ
７）、このときのカウント値は第１のセンサ１６がＯＮ
（Ｔ_AO _N）してから第２のセンサ１７がＯＦＦ
（Ｔ_BOFF）となるまでの時間（Ｔ_BOFF−Ｔ_AON）となる
ので、このカウント値（Ｔ_BOFF−Ｔ_AON）を、両センサ
間における紙幣１５の通過時間として予め設定しておい
た前記理論時間（Ｔ₂）に任意のマージン時間βを加え
た設定値（Ｔ₂＋β）と比較する（Ｓ８）。

【００１６】この比較結果において、実際の検出値（Ｔ
_BOFF−Ｔ_AON）が、前記予め設定しておいた設定値（Ｔ
₂＋β）よりも短かったならば、紙幣１は正常に第２の
センサ１７間に達したものとみなし、装置動作はそのま
ま続行する（Ｓ９）。また、実際の検出値（Ｔ_BOFF−Ｔ
_AON）が前記設定値（Ｔ₂＋β）よりも長かったなら
ば、紙幣１は第２のセンサ１７まで到達する間で何らか
の異常により停止してしまったか、あるいは搬送速度が
遅くなったと考えられるため、これを搬送異常の発生で
あると判断し、装置動作を停止させる（Ｓ１０）。

【００１７】このように紙幣１５が一対のセンサを通過
する時間や、複数対のセンサ間を搬送する時間等を検出
し、予め設定しておいた正常な搬送状態を示す設定値と
比較することにより、紙幣１５の搬送状態を監視するこ
とにより、搬送動作の異常を直ちに検出するようにして
いる。また、このセンサは搬送路１４４の全体にわたっ
て、それぞれ所定の位置に多数設けられており、これら
多数の各センサからの出力データによって搬送路１４４
全体の紙幣搬送状態を監視している。さらに、どのセン
サからの出力が異常であるのかを制御部にて認識するこ
とにより、搬送異常発生箇所をある特定し、たとえば表
示ランプ等を点灯したりすることにより、係員にエラー
発生箇所を知らせ、係員はこの表示ランプによりエラー
発生箇所を認識して、すみやかにエラー解除作業を行え
るようになっている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、紙幣が搬送路内で何らかの要因
により搬送異常となり、これがセンサの出力値より検出
されると、紙幣入出金装置は、この搬送異常紙幣の除去
のために稼働が停止状態となり、この後係員は装置の搬
送異常紙幣の除去作業を開始する。この搬送異常紙幣除
去作業は、異常な出力値を検出したセンサの位置の付近
に搬送不能となっている搬送異常紙幣を見つけ出し、こ
れを取り除いた後、再び紙幣入出金装置を移動可能な状
態に戻すという作業を行う必要があった。

【００１９】ところが、この搬送異常紙幣除去作業は、
係員が装置動作を一旦停止し、装置内部を開放して搬送
不能となった搬送異常紙幣を装置内部の機構部から取り
除き、再び装置を稼働状態に戻すという作業を行うこと
から、長時間必要となってしまい、また紙幣が取り除き
にくいような箇所にあったような場合は、紙幣の除去作
業はさらに著しい時間が費やされてしまうことになって
いた。

【００２０】また、このように装置を停止して復旧作業
を行うことは、銀行員や係員の手を煩わすことにもなっ
てしまうかりでなく、金融機関の稼働率低下を招き、さ
らには金融機関を利用している顧客に多大な迷惑をかけ
ることになってしまうという問題があった。本発明は上
述した問題点を解決するためになされたものであり、搬
送異常紙幣が発生しても、装置の稼働を停止することな
く、かつ銀行員や係員の手を煩わせずに搬送エラー発生
の要因となっている搬送異常紙幣を自動的に取り除い
て、速やかに搬送異常紙幣除去作業を終了させ、装置稼
働率の低下を招くこと無く、しかも顧客のサービス性の
向上した優れた紙幣入出金装置を提供することを目的と
するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、まず、第１項目の装置として、紙幣入出
金装置内の搬送路を複数個のユニットに分割すると共
に、従来よりある第１のリジェクト収納庫の他に新たな
第２のリジェクト収納庫を設けて、搬送路内で搬送異常
となった搬送異常紙幣は、この第２のリジェクト収納庫
に搬送するようにしたもであり、また、第２項目の装置
としては、紙幣入出金装置の搬送路を複数個のユニット
に分割すると共に、所定のユニット間を連絡する迂回路
を設け、この迂回路を介して全ての搬送異常紙幣を従来
より設けられているリジェクト収納庫へ収納するように
したものである。

【００２２】すなわち、第１項目の装置は、紙幣を搬送
する搬送路を正逆搬送可能な構造とすることにより入金
動作時における紙幣搬送経路と、出金取引時における紙
幣搬送経路とを一つの搬送路を正逆方向に搬送すること
で共用して紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置にお
いて、前記搬送路を、複数のユニットに分割すると共
に、これら各ユニット毎に独立して正逆方向に駆動する
駆動手段と、前記搬送路内を搬送する紙幣が正常に搬送
されているか否かを各ユニット毎に検出する紙幣搬送状
況検出センサとを配設する。

【００２３】また、紙幣の真偽，正損，金種を鑑別する
鑑別部にて偽券，損券，金種不明と鑑別されたリジェク
ト紙幣を収納する第１のリジェクト収納庫の他に、前記
搬送路内で搬送異常となった搬送異常紙幣を収納する第
２のリジェクト収納庫を前記搬送路途中の少なくとも一
か所に設ける。そして、紙幣搬送動作中に、前記紙幣搬
送状況検出センサの出力結果から紙幣の搬送異常の発生
を認識すると共に、搬送異常紙幣が存在するユニットを
特定し、搬送動作を一旦停止してから前記搬送異常紙幣
が存在するユニットよりも紙幣搬送方向前方にあるユニ
ットは当該搬送動作時の搬送方向と同じ正方向に搬送す
るように前記駆動手段を駆動して紙幣搬送処理を続行
し、前記搬送異常紙幣が存在するユニットよりも紙幣搬
送方向後方にあるユニットは前記正方向とは逆方向に搬
送するように前記駆動手段を駆動して前記搬送異常紙幣
が存在するユニットより紙幣搬送方向後方にあるユニッ
トに存在する紙幣を、該紙幣がユニットに繰り出される
前に収納されていた前記金種別収納庫あるいは前記一括
収納庫に戻し、そして各ユニットを当該搬送動作時にお
ける搬送方向とは逆方向に紙幣を搬送させるように前記
駆動手段を駆動して、前記搬送異常紙幣を前記第２のリ
ジェクト収納庫へと搬送して収納した後、一旦停止して
いた紙幣搬送動作を再び動作可能な状態に復旧させる制
御部を備えたものとする。

【００２４】また、第２項目の装置は、紙幣を搬送する
搬送路を正逆搬送可能な構造とすることにより入金動作
時における紙幣搬送経路と、出金取引時における紙幣搬
送経路とを一つの搬送路を正逆方向に搬送することで共
用して紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置におい
て、前記搬送路を、接客部と鑑別部とを連絡する第１の
ユニット，前記鑑別部を備えた第２のユニット，前記鑑
別部と前記金種別収納庫の入出金機構部とを連絡する第
３のユニット，前記入金機構部を備えた第４のユニッ
ト，前記入出金機構部と接客部の入金リジェクト集積部
とを連絡する第５のユニット，前記第１のユニットから
分岐して接客部と前記リジェクト収納庫とを連絡する第
６のユニットに分割し、かつ、前記第５のユニットから
分岐して前記第１のユニットへと連絡する迂回路ユニッ
トを設ける。

【００２５】また、これら各ユニット毎に独立して正逆
方向に搬送駆動する駆動手段、並びに前記各ユニット内
を搬送される紙幣が正常に搬送されているか否かを検出
する紙幣搬送状況検出センサとを、各々ユニット毎に配
設する。そして、紙幣搬送動作中に、前記紙幣搬送状況
検出センサの出力結果から搬送異常の発生を認識すると
共に、搬送異常紙幣が存在するユニットを特定し、搬送
動作を一旦停止してから前記搬送異常紙幣が存在するユ
ニットよりも紙幣搬送方向前方にあるユニットは当該搬
送動作時の搬送方向と同じ正方向に搬送するように前記
駆動手段を駆動して紙幣搬送処理を続行し、前記搬送異
常紙幣が存在するユニットよりも紙幣搬送方向後方にあ
るユニットは前記正方向とは逆方向となるように前記駆
動手段を駆動して前記搬送異常紙幣が存在するユニット
より紙幣搬送方向後方にあるユニットに存在する紙幣
を、該紙幣がユニットに繰り出される前に収納されてい
た前記金種別収納庫あるいは前記一括収納庫に戻し、そ
して前記搬送異常紙幣が金種別収納庫から繰り出される
出金動作時あるいは紙幣回収動作時であった場合は、前
記搬送異常紙幣が存在するユニットから前記搬送異常紙
幣を当該動作時の正常な搬送方向とは逆方向に搬送して
前記第４のユニットまで戻してから第５のユニットへと
案内し、この第５のユニットから迂回路ユニットを経て
第１のユニットへと搬送してこの第１のユニットから第
６のユニットを介して前記リジェク収納庫へと搬送して
収納し、また当該搬送異常紙幣が金種別収納庫へと収納
される紙幣装填・補充動作時であった場合は、前記搬送
異常紙幣が存在するユニットから前記搬送異常紙幣を当
該動作時の正常な搬送方向とは逆方向に搬送して通過し
てきた経路を辿って第１のユニットまで戻し、この第１
のユニットから第６のユニットを介して前記リジェク収
納庫へ搬送して収納した後、一旦停止していた紙幣搬送
動作を再び動作可能な状態に復旧させる制御部を備えた
ものとする。

【００２６】

【作用】第１項目の装置として示した構成によれば、紙
幣の搬送が開始され、所定の集積位置、たとえば金種別
収納庫や一括収納庫から紙幣が１枚づつ分離され、搬送
路へと繰り出されると、搬送路は各ユニット毎に設けら
れた駆動手段が制御部によって制御駆動され、紙幣を鑑
別部を介して入金動作および装填・補充動作に対応する
搬送方向に搬送するように駆動される。

【００２７】この搬送動作中に、各ユニット毎に設けら
れている紙幣搬送状況検出センサが紙幣搬送異常を検出
すると、制御部は紙幣搬送動作を一旦停止し、そしてセ
ンサの出力結果から搬送異常を発生した搬送異常紙幣
が、搬送路のどのユニット内に存在するのかを認識する
と、そのユニットを基点として紙幣搬送方向前方のユニ
ットを、それまでの搬送方向である正方向に搬送駆動し
て、ユニット内に残っている紙幣を当該動作時の集積位
置、たとえば紙幣装填・補充動作時であれば各金種別収
納庫へと搬送して、正常に処理する。また搬送異常を発
生したユニットを基点として紙幣搬送方向後方のユニッ
トは、それまでの搬送方向とは逆方向に搬送駆動し、ユ
ニット内に残っている紙幣を当該動作時における繰り出
し位置、たとえば紙幣装填・補充動作時であれば一括収
納庫へと戻す。

【００２８】この後、搬送路には搬送異常の要因となっ
た搬送異常紙幣だけが残ることになるので、制御部では
当該動作時に対応するユニットを前記正方向とは逆方向
に駆動し、この搬送異常紙幣を繰り出し時とは逆方向に
搬送して、従来より備えられてあった第１のリジェクト
収納庫ではなく、新たに設けた第２のリジェクト収納庫
へと搬送して収納する。

【００２９】これにより搬送路内には、紙幣の搬送を阻
害するものが無くなるので、一旦停止していた搬送動作
を再開すれば、装置動作は自動的に復旧する。次に、第
２項目の装置として示した構成の作用を示すが、ここで
は搬送異常紙幣の除去動作開始までは前記第１項目の装
置の作用とほぼ同様であるので省略する。

【００３０】搬送路内が搬送異常紙幣だけになると、制
御部では当該動作時に対応するユニットを逆方向に駆動
し、この搬送異常紙幣を繰り出し時とは逆方向に搬送し
て、処理動作が出金動作時および回収動作時であった場
合は、搬送異常が発生したユニットから第４のユニット
へと戻し、この第４のユニットを経て第５のユニットへ
と案内し、この第５のユニットから分岐している迂回路
ユニットへと案内し、この迂回路ユニットを介して第１
のユニットへ搬送し、第６のユニットを介してリジェク
ト収納庫へと搬送し収納する。

【００３１】また、処理動作が紙幣装填・補充動作時で
あった場合は、搬送異常が発生したユニットから該ユニ
ットに一括収納庫から搬送されてくるまでの搬送経路を
辿って第１のユニットまで戻し、この第１のユニットか
ら第６のユニットを介してリジェク収納庫へ搬送し収納
する。こうして搬送路内には、紙幣の搬送を阻害するも
のが無くなるので、一旦停止していた搬送動作を再開す
れば、装置動作は自動的に復旧する。

【００３２】

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を示
す紙幣入出金装置の概略側断面図である。この紙幣入出
金装置（以下ＣＣＡＤという）２は、従来例で示したＣ
ＣＡＤ（実願平４−２７１５０５号により提案されてい
るＣＣＡＤの構成）に対し、紙幣搬送路１４４をいくつ
かのユニットに分割すると共に、従来より備えられてい
たリジェクト収納庫１１１を第１のリジェクト収納庫
（以下第１のリジェクトカセットという）として、新た
に第２のリジェクト収納庫（以下第２のリジェクトカセ
ットという）２０１及び第３のリジェクト収納庫（以下
第３のリジェクトカセットという）２０２を設けた構成
としているものであって、まずその概略構成を図１を参
照しながら説明する。

【００３３】図１において、１０１はＣＣＡＤ２の前面
上部に設けた接客部で、顧客が入金紙幣を投入したり、
顧客に対する入金リジェクト紙幣の返却及び出金紙幣の
払い出しを行うものであり、この接客部１０１は入金取
引時における投入紙幣及び出金取引時における出金紙幣
を集積する紙幣ガイド部１０２と、仕切り板１０３を介
して入金取引時に入金不適と判断された入金リジェクト
紙幣を集積する入金リジェクト紙幣ガイド部１０４とに
仕切られている。また、１０５はこの紙幣ガイド部１０
２に入金用として投入された紙幣を１枚づつ分離して繰
り出すと共に出金用に装置内部から搬送されてきた出金
紙幣を集積するための接客部紙幣集積分離機構、１０６
は前記入金リジェクト紙幣ガイド部１０４に返却されて
きた入金リジェクト紙幣を集積する紙幣集積機構であ
り、これらを加えて接客部１０１が構成されている。

【００３４】１０８はこの接客部１０１の左側に配設さ
れた表裏取り揃え機構で、後述する鑑別部において裏面
側であると鑑別された紙幣を反転してすべて表側に揃え
て接客部１０１へと送り込むようになっている。１０９
はこの表裏取り揃え機構１０８の左側に配置された鑑別
部であり、紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏等の鑑
別、並びに２重搬送や斜行等の有無を検出する。

【００３５】１１０はＣＣＡＤ２の後面（開放面）側に
着脱可能に装着した一括収納庫（以下一括カセットとい
う）、１１１はこの一括カセット１１０の直下に配した
第１のリジェクトカセットであり、やはり着脱可能な構
成となっている。なお、前記一括カセット１１０の内部
構成については、本願発明の要旨と直接係わるものでは
ないので、ここでの詳述は避けるが、カセット上端部に
は、該一括カセット１１０内に収納されている紙幣を１
枚づつ順次分離して繰り出す機能と共に、回収動作時に
おいて回収されてきた紙幣を一括してカセット内に集積
するための集積機能とを併せもつ一括紙幣集積分離機構
１１７を備え、かつ下部には、装填・補充動作時に金種
別カセット１２８〜１３０がフル状態になっていた場合
に装填・補充されなかった紙幣を回収するための装填・
補充紙幣集積部１１６や、また、装填・補充動作時にお
いて２重搬送や斜行等と鑑別部１０９によって鑑別され
た装填・補充リジェクト紙幣を集積するための装填・補
充リジェクト紙幣集積部１１９を備えた構成としてい
る。

【００３６】また、前記第１のリジェクトカセット１１
１の内部構成についても、一括カセット１１０と同様本
願発明の要旨とは直接係わるものではないので、やはり
ここでの詳述も割愛するが、このカセット１１１には、
顧客が取り忘れた紙幣を集積する取り忘れ紙幣集積部１
２４と、入金取引時において入金可能な真券であるが出
金用としては不適であると鑑別された損券紙幣や出金取
引時において金種不明や重送等と鑑別されたリジェクト
紙幣を集積するためのリジェクト紙幣集積部１２５を備
えた構成となっている。

【００３７】１２８〜１３０はＣＣＡＤの底部側に配置
された金種別収納庫（以下金種別カセットという）であ
り、千円券及び万円券の紙幣を、それぞれ金種別に各々
収納している。１３１，１３２，１３３は前記各金種別
カセット１２８〜１３０内に設けられた紙幣集積用のス
テージであり、これらは図示せぬ移動手段によって上下
動可能な構造となっており、それぞれのステージ１３１
〜１３３上の最上部の紙幣の位置が制御される。

【００３８】１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは前記各金
種別カセット１２８〜１３０の上方に配置した入出金機
構部であり、これらは各金種別カセット１２８〜１３０
の直上に配置され、かつ各金種別カセット１２８〜１３
０内への紙幣集積及び分離繰り出しの両機能を併せ持っ
た金種別紙幣集積分離機構１３５，１３６，１３７を備
えている。

【００３９】１３８，１３９，１４０は前記金種別紙幣
集積分離機構１３５，１３６，１３７によって各金種別
カセット１２８〜１３０内に収納する紙幣を一時的に集
積する金種別紙幣一時保留板であり、スライド可能な構
造となっている。１４１ａ，１４２ａ，１４３ａは前記
金種別カセット１２８〜１３０内の紙幣のエンドを検知
するエンド検知器、１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂは同
じくニアエンドを検知するニアエンド検知器、１４１
ｃ，１４２ｃ，１４３ｃは紙幣のフルを検知するフル検
知器であり、それぞれ発光，受光素子により構成されて
いる。

【００４０】１４４は前記接客部１０１，表裏取り揃え
機構１０８，鑑別部１０９，一括カセット１１０，第１
のリジェクトカセット１１１及び入出金機構部１３４ａ
〜１３４ｃとの間を連絡するように構成され、入金およ
び出金取引時、あるいは装填・補充動作や回収動作時に
応じて多数の紙幣を搬送する搬送路である。そして、こ
の第１の実施例では、前記搬送路１４４を、図１に示す
ように、破線で囲んだ範囲で複数の搬送路ユニットＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３），Ｈに分
割し、それぞれをモジュール化しており、各搬送路ユニ
ットＡ〜Ｈには、紙幣の搬送状態を検出する紙幣搬送状
況検出センサが複数配設されている。そして、これら各
ユニット毎に設けられた各検出センサの出力結果から後
述する制御部によって、どの搬送路ユニットで紙幣搬送
異常が発生したかを認識できるようにしている。なお、
上記各搬送路ユニットの分割範囲は任意であり、さらに
細分化することも可能であり、またはもっと大まかに分
けることもできる。

【００４１】また、前記各搬送路ユニットＡ〜Ｈには、
各ユニット毎に独立して駆動させることが可能な図示せ
ぬモータが駆動手段として備えられており、制御部から
の制御指示によってそれぞれユニット毎に独立して回転
駆動を行うことで、各搬送路ユニット内に存在している
紙幣を隣接する他の搬送路ユニット、あるいは各カセッ
ト等へと搬送するようになっている。さらに、これら各
駆動手段はそれぞれ正逆方向への回転駆動が可能であ
り、また搬送路１４４もむろん各ユニット毎に正逆方向
に回転可能な構造となっている。

【００４２】１４ａ〜１４ｌは、搬送路１４４における
紙幣の搬送方向を切り替えるための切り替えブレードで
あり、これら各切り替えブレード１４ａ〜１４ｌは前記
鑑別部１０９による紙幣の鑑別結果等に基づいて図示し
ないアクチュエータにより動作する。２０１は前記接客
部１０１の近傍に配設された第２のリジェクト収納庫
（以下第２のリジェクトカセットという）、２０２は一
括カセット１１０の上部に配設された第３のリジェクト
収納庫（以下第３のリジェクトカセットという）であ
り、これら第２及び第３の両リジェクトセット２０１と
２０２は、前記搬送路１４４内において何らかの要因に
よって紙幣の搬送異常が発生し、これを各紙幣搬送状況
検出センサによって検出された時に、その検出された搬
送異常の要因となった搬送異常紙幣を収納するためのも
のであり、それぞれ搬送路１４４の末端に設けられてい
る。

【００４３】また、これら各リジェクトカセット２０１
及び２０２内には、それぞれのカセット内へと搬送異常
紙幣を集積するための搬送異常紙幣集積部２０３及び２
０４が備られ、さらに各カセットの入口近傍には前記切
り替えブレード１４ｋと１４ｌがそれそれ配されてい
て、搬送路１４４を搬送されてきた搬送異常紙幣を各リ
ジェクトカセット２０１あるいは２０２へと案内する。

【００４４】２０５は上述した各構成要素から成るＣＣ
ＡＤ２の動作を制御して、入出金処理を実行させるため
の制御部で、さらに、本実施例においては、後述する搬
送異常紙幣の自動除去動作を制御するものであり、ＣＣ
ＡＤ２の稼働中に紙幣の搬送異常が発生した時、各搬送
路ユニットを駆動している各駆動手段を制御して搬送動
作を一旦停止させると共に、搬送異常紙幣の発生箇所に
応じて各搬送路ユニットや接客部あるいは一括カセット
等の駆動状況、たとえば搬送方向や搬送速度、あるいは
切り替えブレードの回転角度等の切り替えを制御する。
また、搬送路１４４を搬送されている紙幣がジャム等を
発生して搬送異常となった場合に、これを検出するセン
サの検出結果から搬送異常発生の要因となった搬送異常
紙幣の発生位置を特定し、これにより発生した搬送異常
紙幣を通常の処理時とは逆方向へ搬送させることによ
り、所定のリジェクトカセットへと搬送して収納し、係
員の手を煩わせることなく自動的に除去して、装置を再
び稼働可能な状態に復旧するように制御するようになっ
ている。

【００４５】上記構成を有するＣＣＡＤを備えた自動取
引装置の外観図を図２に、またこの自動取引装置の内部
構成を示すブロック図を図３に示す。図２において、１
は自動取引装置、２はＣＣＡＤ、３は顧客により挿入さ
れた取引用のカードの識別、及び入金／出金取引時にお
ける取引内容の印字処理を行うカードリーダライタ、４
は顧客により挿入された通帳の鑑別，およびこの通帳へ
の入金／出金取引内容の印字処理を行う通帳記帳機、５
は入金／出金金額や暗証番号等を入力するための操作キ
ーや、取引金額及び操作案内をイラストや文字で表示す
る表示部から構成される顧客操作部、６は行員が装填，
補充，回収等の処理を行うために装置筐体内部の下部背
面側に設けられた係員操作用の内部操作部である。そし
て、７は上述した各構成要素の装置の動作制御及び各種
演算処理等を行う主制御部であり、これら各構成要素間
の接続形態をブロックとして表すと図３の通りとなる。

【００４６】ここで、搬送路１４４内において搬送異常
発生時の状態を、図４を用いて説明する。紙幣１の搬送
異常は、主に紙幣のジャムによって生じるものであり、
同図（ａ）および（ｂ）にその様子を示す。図４におい
て、１０はガイド板やベルト等から成り、搬送されてく
る紙幣１５を載置して搬送するための搬送面であり、図
示せぬ搬送ローラの回転によりこの搬送面１０上に紙幣
１５を支持して搬送する。

【００４７】１１と１２はこの搬送面１０の両側に配置
され、搬送路１４４の幅を規制するサイドガイドであ
り、これにより紙幣１５はこのサイドガイド１１と１２
間を搬送するようになっている。１３は搬送面１０のつ
なぎ目であり、長くまた折曲して構成されている搬送路
１４４は、いくつもの搬送面１０をつなぎ合わせて形成
しているために、各搬送面１０の連結箇所には必ず幾つ
かのつなぎ目１３が存在することになる。

【００４８】以上のような構成の搬送路１４４におい
て、同図（ａ）は図中矢印Ｏ方向に搬送されてきた紙幣
１５の先端側の右角部Ａ₁が、斜行やその他の要因によ
って搬送方向右側に位置するサイドガイド１１に衝突
し、その衝突した右角部Ａ₁に折れや破れ等の損傷が生
じた場合を示している。また、（ｂ）は同じく図中矢印
Ｏ方向に搬送されてきた紙幣１５の先端が、二つの搬送
面１０のつなぎ目１３に達したところで、このつなぎ目
１３に紙幣１５の右角部Ａ₂が入り込んで引っ掛かって
しまい、その引っ掛かってしまった右角部Ａ₂に折れや
破れ等の損傷が生じた場合を示している。

【００４９】このような搬送異常が生じた場合におい
て、各紙幣１５をそのまま矢印Ｏ方向へさらに搬送しよ
うとすれば、それぞれの紙幣１５の右角部Ａ₁及びＡ₂
の損傷はさらに大きなものとなり、その損傷部分でのサ
イドガイド１１や搬送面１０との摩擦力は大きくなり、
紙幣１５を搬送しようとしている図示せぬモータの搬送
力よりも大きくなって、紙幣１５をそのままの搬送方
向、すなわち矢印Ｏ方向への搬送は不可能となってしま
う場合がある。

【００５０】よって、紙幣１５がこのように搬送不可と
なってしまった場合は、該紙幣１５を矢印Ｏ方向とは逆
方向、すなわち図中矢印Ｐ方向に搬送すれば、紙幣搬送
方向Ｐに対して、紙幣１５の搬送方向先端辺に当たる図
中二点鎖線で囲んだＢ₁及びＢ₂の部分は損傷しておら
ず、また損傷している右角部Ａ₁及びＡ₂もサイドガイ
ド１１や搬送面１０とは干渉しなくなるので搬送動作に
よる摩擦力も減少し、また損傷もある程度はもとの状態
に戻ることから、紙幣１５を無理なく矢印Ｐ方向に搬送
することが可能となる。

【００５１】以上のジャム紙幣の取り扱い状況をふまえ
て、本願発明における搬送異常紙幣を自動的に除去して
装置動作を復旧させるＣＣＡＤ２の自動復旧動作を、出
金動作時を例にとって、図１に図５〜図７を加えて説明
する。図５は出金動作時におけるＣＣＡＤの概略構成
図、図６は搬送異常紙幣が発生した状態を示す説明図、
図７は搬送異常紙幣の除去動作を示す説明図である。

【００５２】まず、図５によりその構成を示すと、図に
おいて１０１は接客部、Ａは表裏取り揃え機構１０８を
備えた搬送路１４４における搬送路ユニット、Ｂは鑑別
部１０９を備えた搬送路１４４における搬送路ユニッ
ト、ＣとＤは紙幣搬送用の搬送路ユニット、Ｅは入出金
機構部１３４ａ〜１３４ｃを備えた搬送路ユニット、２
０１は第２のリジェクトカセット、Ｆ，Ｇ（Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３）は搬送路１４４における搬送路ユニット、１
１１は第１のリジェクトカセット，１２８は金種別カセ
ットである。そして、これらの構成において、各搬送路
ユニットＡ〜Ｇの末端に設けられた接客部１０１や各種
カセットは、搬送されてきた紙幣１５を受け取って集積
可能となっている。

【００５３】また、１４ａと１４ｊは搬送路ユニットＡ
及びＥに設けられた切り替えブレードであり、これら各
切り替えブレード１４ａと１４ｊの位置で搬送路１４４
は、紙幣集積が可能な各種カセットあるいは接客部１０
１の紙幣集積位置へと２方向に分岐している。なお、図
５で示した各搬送路ユニットＡ〜Ｇ等は、図１の破線で
囲んだ箇所と対応し、また符号も同一のものである。ま
た、図１では搬送路ユニットＥに対応する３個の金種別
カセット１２８〜１３０が示されているが、ここでは説
明を簡単にするためにそのうちの１個の金種別カセット
１２８のみを示している。

【００５４】次に、出金動作時における搬送異常発生時
の搬送異常紙幣の自動除去動作について、図６と図７を
用いて説明する。図６及び図７において、１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは搬送路１４４内
を搬送されている紙幣、また１５ｇは金種別カセット１
２８内に集積されている紙幣である。

【００５５】まず、図６に示すように、出金動作により
金種別カセット１２８内に集積された紙幣１５ｇを、金
種別カセット１２８の上部に位置する搬送路ユニットＥ
によって１枚づつに分離して、搬送路１４４へと図中矢
印Ｊ方向に繰り出す。そして、この出金動作中におい
て、図４に示すような状態で搬送異常が、図示せぬ紙幣
搬送状況検出センサの出力結果から制御部２０５によっ
て検出されたとすると、この搬送異常が制御部２０５で
検出された時点で、まず制御部２０５は出金動作、すな
わち搬送路１４４と搬送路ユニットＥの金種別紙幣集積
分離機構１３５の動作を一旦停止させる。

【００５６】このとき、制御部２０５では検出センサの
検出結果から、搬送経路の途中のどの位置で異常を検出
したか、つまり、搬送異常発生位置を判断し、この判断
結果に基づいて以後の処理動作を制御部２０５において
決定する。ここで、たとえば搬送ユニットＣにある紙幣
１５ｄを搬送異常紙幣とすると、搬送路ユニットＥ及び
搬送路１４４の動作を停止した後、搬送異常紙幣１５ｄ
のある搬送ユニットＣを基点としてこれより紙幣搬送方
向前方にある紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、現状にお
いて正常に搬送されており、かつ以後の搬送動作におい
てもなんら不都合は無いため搬送続行が可能であるの
で、制御部２０５は搬送路ユニットＢ，搬送路ユニット
Ａ，搬送ユニットＧに対して駆動開始を指示し、これに
より紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃを図７に示す矢印方向
Ｋ及びＬ方向へとそれぞれ搬送する。

【００５７】これらの紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、
それぞれ搬送路ユニットＢの鑑別部１０９にて正常紙幣
かスキュー等の出金リジェクト紙幣かが認識されている
ので、正常紙幣なら接客部１０１へ、また出金リジェク
ト紙幣なら第１のリジェクトカセット１１１に搬送され
る。図７（ａ）に示した場合では、紙幣１５ａと１５ｃ
は搬送路ユニットＢで正常紙幣と判断されているので接
客部１０１へ、紙幣１５ｂは搬送路ユニットＢでリジェ
クト紙幣と判断されているので第１のリジェクトカセッ
ト１１１へ搬送されたということになる。

【００５８】また、搬送異常紙幣１５ｄのある搬送ユニ
ットＣを基点として、これより紙幣搬送方向後方にある
紙幣１５ｅ，１５ｆは、前方にある紙幣１５ｄが搬送異
常紙幣となったことからそれよりも前方に搬送すること
は不可能となるので、制御部２０５は搬送路ユニット
Ｄ，搬送路ユニットＥに対して逆方向への駆動開始を指
示し、これにより紙幣１５ｅ，１５ｆを、図中矢印Ｍ方
向へとそれぞれ戻すように搬送する。図７（ａ）に示し
た場合では、紙幣１５ｅ，１５ｆは搬送路ユニットＤ，
Ｅを通り、金種別カセット１２８へと収納される。

【００５９】以上の動作が終了すると、搬送路１４４の
内部には、搬送異常発生の原因となった搬送異常紙幣１
５ｄだけが、同図（ｂ）に示すように残ることになる。
続いて、この搬送異常紙幣１５ｄを除去する動作を以下
に示す。搬送異常紙幣１５ｄは、図６に示す図中矢印Ｊ
方向に搬送されている途中で搬送異常となったので、リ
ジェクト紙幣１５ｄの除去には、図７（ｂ）に示す矢印
Ｎ方向に搬送して除去すれば良い。

【００６０】まず、搬送異常紙幣１５ｄが第２のリジェ
クトカセット２０１に収納されるように、制御部２０５
は搬送路ユニットＥの切り替えブレード１４ｊの切り替
え角度を出金動作時における紙幣繰り出し時の角度から
切り替えた後、搬送路ユニットＣ，Ｄ，Ｅを逆方向に駆
動制御し、搬送異常紙幣１５ｄを図中矢印Ｎ方向に低速
で搬送する。これにより、搬送異常紙幣１５ｄは搬送路
ユニットＥを経て第２のリジェクトカセット２０１へと
搬送されて収納され、搬送異常発生時におけるリジェク
ト紙幣の自動除去動作は終了する。

【００６１】そして、第２のリジェクトカセット２０１
内に設けた図示せぬ検出センサにより、紙幣が収納され
たことが検出されると、この検出結果によって制御部２
０５はリジェクト紙幣１５ｄの自動除去を確認し、搬送
異常発生と同時に停止させていた紙幣の出金動作を開始
すべく、搬送路ユニットＥにおける金種別紙幣集積分離
機構１３５と搬送路１４４との駆動を開始して、ＣＣＡ
Ｄ２の出金動作を自動的に復旧させる。

【００６２】次に、一括カセットからの紙幣の装填・補
充動作時を例にした場合のリジェクト紙幣の自動除去動
作を、図８〜図１０を用いて説明する。図８は紙幣装填
・補充動作時におけるＣＣＡＤの概略構成図、図９は搬
送異常発生時の状態を示す説明図、図１０は搬送異常紙
幣の除去動作を示す説明図である。

【００６３】まず、この装填・補充動作時におけるＣＣ
ＡＤの概略構成を、前記出金取引時において図５に示し
たＣＣＡＤ２の構成と同様にして示すと、図８に示すよ
うな構成となる。図８において、２０２は出金取引時に
おける第２のリジェクトカセット２０１に対応する第３
のリジェクトカセット、Ｈは図１において示すように第
３のリジェクトカセット２０２に隣接する搬送路ユニッ
ト、１１７は一括カセット１１０の上部に設けた一括紙
幣集積分離機構、Ｇ１は図１に示すように破線で囲んだ
搬送路１４４の搬送路ユニット、Ａは搬送路１４４にお
ける搬送路ユニット、Ｂは搬送路１４４における搬送路
ユニット、Ｃは搬送路１４４における搬送路ユニットで
ある。Ｇ３は搬送路１４４における搬送路ユニットＧ３
で、ここではこの搬送路ユニットＧ３の末端側に配置さ
れている一括カセット１１０の下部に設けた装填・補充
集積部１１６及び装填・補充リジェクト紙幣集積部１１
９を含むものとして示している。Ｅは搬送路１４４にお
ける入出金機構部１３４ａ〜１３４ｃを備えた搬送路ユ
ニットで、ここでは搬送路ユニットＤを含むものとして
示している。１２８は金種別カセットである。なお、こ
の図において示した各構成要素のうち、前記１１７とＧ
３の中の１１６と１１９とは、それぞれ一括カセット１
１０内の上部と下部に配置されており、それぞれ紙幣を
受け取って集積可能な構成としている。

【００６４】このような構成とすることにより、装填・
補充動作中に何らかの要因により搬送異常が発生し、こ
れを各搬送路ユニットＡ〜Ｅ，Ｇ，Ｈ等に配置された紙
幣搬送状況検出センサが検出して制御部２０５によって
認識されると、制御部２０５はまず搬送路１４４の搬送
動作と一括カセット１１０における一括紙幣集積分離機
構１１７の動作を一旦停止してから、搬送異常の要因と
なっているリジェクト紙幣の除去動作の制御を開始す
る。

【００６５】なお、この図８における各搬送路ユニット
Ａ〜Ｅ，Ｇ，Ｈ等の配列形状は、図５と同様となってい
るので、この装填・補充時におけるリジェクト紙幣の除
去経路も前記出金動作時と同様の経路を辿って搬送除去
されることになる。すなわち、図９に示すように装填・
補充動作が開始され、図５で示した金種別カセット１２
８の位置に対応して配置されている一括紙幣集積分離機
構１１７により一括カセット１１０内に集積されている
紙幣１５ｇが、図中矢印Ｊ方向へと繰り出され、６枚の
紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ
が搬送路１４４を搬送されている時、搬送路ユニットＡ
で搬送異常紙幣１５ｄが検出されると、制御部２０５の
指示によって、図１０（ａ）に示すように、まず搬送異
常紙幣１５ｄの搬送方向前方にある紙幣１５ａ，１５
ｂ，１５ｃはそのまま正方向へ搬送し，搬送路ユニット
Ｂ，Ｃを経てＧ３から一括カセット１１０下部の紙幣収
納部１１６，１１９へ矢印Ｋ方向で、あるいは搬送路ユ
ニットＥから金種別カセット１２８へと矢印Ｌ方向で搬
送して正常処理とする。また、搬送異常紙幣１５ｄの搬
送方向後方にある紙幣１５ｅ，１５ｆは一括紙幣集積分
離機構１１７へと矢印Ｍ方向で戻される。そして、残っ
た搬送異常紙幣１５ｄは同図（ｂ）に示すように、前記
正常処理時における紙幣搬送方向であるＪ方向とは逆の
図中矢印Ｎ方向に搬送され、搬送路ユニットＧ１，Ｈを
戻されて、第３のリジェクトカセット２０２へと収納さ
れる。

【００６６】これにより装填・補充動作時における搬送
異常紙幣１５ｄの自動除去動作が終了すると、制御部２
０５は一時的に停止させていた装填・補充動作の再開を
指示し、ＣＣＡＤ２は復旧する。次に、上記第１の実施
例における第２のリジェクトカセット２０１及び第３の
リジェクトカセット２０２は設けずに、搬送異常発生の
要因となった全ての搬送異常紙幣１５ｄを一括カセット
１１０の直下に配置している第１のリジェクトカセット
１１１へと搬送して収納する第２の実施例について説明
する。

【００６７】図１１は第２の実施例を示すＣＣＡＤの概
略側面図であり、この第２の実施例におけるＣＣＡＤ２
の構成は、図からもわかるように、入出金機構部１３４
ａ〜１３４ｃを備えたユニットＤから、鑑別部１０９の
接客部１０１側のユニットＡへと連結する迂回路ユニッ
トＧを設けた構造としている。すなわち、図１１に示す
ように、搬送路１４４を、接客部１０１と鑑別部１０９
とを連絡している表裏取り揃え機構１０８を備えた第１
のユニットＡ，前記鑑別部１０９を備えた第２のユニッ
トＢ，前記鑑別部１０９と入出金機構部までを連絡する
第３のユニットＣ，入出金機構部１３４ａ〜１３４ｃを
備えた第４のユニットＤ，前記入出金機構部１３４ａ〜
１３４ｃと接客部１０１の入金リジェクト紙幣ガイド部
１０４とを連絡する第５のユニットＥ，前記第１のユニ
ットＡから分岐して接客部１０１とリジェクトカセット
１１１とを連絡する第６のユニットＦに分割していると
共に、前記第５のユニットＥから分岐して前記第１のユ
ニットＡへと迂回して連絡する迂回路ユニットＧとによ
って構成している。

【００６８】なお、図１１において、第６のユニットＦ
は前記第１の実施例における搬送路ユニットＧ１，Ｇ
２，Ｇ３を一つのユニットとしてまとめた構成としてお
り、よって接客部１０１から一括カセット１１０の上部
の一括紙幣集積分離機構１１７へと延在し、またこの一
括紙幣集積分離機構１１７から一括カセット１１０の下
部の装填・補充紙幣集積部１１６，装填・補充リジェク
ト紙幣集積部１１９、さらに一括カセット１１０直下の
第１のリジェクトカセット１１１へと達するまでの経路
をひとつの搬送ユニットとし、この第２の実施例におい
てはこの第６のユニットＦを、１個の駆動手段により動
作制御する構成としている。

【００６９】１４ｍは、第４のユニットＤから接客部１
０１の入金リジェクト紙幣ガイド部１０４へ連絡してい
る第５のユニットＥの分岐部に設けた切り替えブレード
であり、図示せぬアクチュエータにより回転角度を変化
させて、第４のユニットＤから搬送されてくる搬送異常
紙幣１５ｄあるいは入金リジェクト紙幣等の搬送方向
を，迂回路ユニットＧまたは入金リジェクト紙幣ガイド
部１０４の方向へと切り替えるものである。

【００７０】２０６は各構成要素から成るＣＣＡＤ２の
動作を制御して、入出金処理を実行させるための制御部
であり、さらに、第２の実施例においては、後述する搬
送異常紙幣の自動除去動作を制御するものであり、ＣＣ
ＡＤ２の稼働中に紙幣の搬送異常が発生した時、各ユニ
ットＡ〜Ｇを駆動している各駆動手段を制御して搬送動
作を一旦停止させると共に、搬送異常紙幣の発生箇所に
応じて各ユニットＡ〜Ｇや接客部１０１あるいは一括カ
セット１１０等の駆動状況、たとえば搬送方向や搬送速
度、あるいは切り替えブレードの回転角度等の切り替え
を制御すると共に、搬送路１４４を搬送している紙幣が
ジャム等を発生して搬送異常となった場合に、これを検
出するセンサの検出結果から搬送異常発生の要因となっ
た搬送異常紙幣の発生位置を特定し、これにより発生し
た搬送異常紙幣を通常の処理時とは逆方向へ搬送させる
ように搬送路１４４を駆動制御し、所定の搬送経路を確
保して全ての搬送異常紙幣を一括カセット１１０の下部
に配置されているリジェクトカセット１１１へと収納す
ることにより、係員の手を煩わせることなく自動的に搬
送異常紙幣を除去し、ＣＣＡＤ２を再び稼働可能な状態
に復旧するように制御するものである。

【００７１】そして、上記構成による第２の実施例のＣ
ＣＡＤ２においても、前記第１の実施例のＣＣＡＤ２と
同様、破線にて仕切られた各ユニットＡ〜Ｇは、それぞ
れユニット毎に独立して動作可能な駆動手段が設けられ
ており、前記制御部２０６の指示によって、各ユニット
Ａ〜Ｇは駆動開始及び停止、搬送方向の変更、搬送速度
の変更等を独立して動作できるようになっている。

【００７２】以上の構成による第２の実施例において、
出金動作時における搬送異常紙幣の自動除去動作を説明
する。図１２は第２の実施例におけるＣＣＡＤの出金動
作時の概略構成図であり、図において、１０１は接客
部、Ｆは搬送路１４４における第６のユニット、１１１
はリジェクトカセット、Ａは搬送路１４４における第１
のユニット、Ｂは鑑別部１０９を備えた第２のユニッ
ト、Ｃは搬送路１４４における第３の搬送ユニット、Ｄ
は搬送路１４４における第４の搬送ユニット、１２８は
金種別カセット、そしてＧは搬送路１４４における迂回
路ユニットであり、ここではこの迂回路ユニットＧに搬
送路１４４における第５のユニットＥを含むものとす
る。

【００７３】また、１４ａは第６のユニットＦに、１４
ｊは第４のユニットＤにそれぞれ設けられた切り替えブ
レードであり、これら各切り替えブレード１４ａと１４
ｊの位置でそれぞれ対応する搬送方向へと案内してい
る。つづいて、出金動作時における搬送異常発生による
紙幣１５の自動除去動作を示す。

【００７４】１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ
は、搬送路１４４内を搬送されている紙幣、また１５ｆ
は金種別カセット１２８内に集積されている紙幣であ
る。まず、図１３に示すように出金動作を行い、金種別
カセット１２８内に集積された紙幣１５ｆを、第５のユ
ニットＥにより１枚づつに分離して搬送路１４４へと、
図中矢印Ｑ方向で繰り出す。

【００７５】ここで、図１３の搬送異常発生時を示す説
明図に示すような状態で、図示せぬ検出センサの出力結
果から制御部２０６によって搬送異常が検出されたとす
ると、搬送路１４４と第４のユニットＤの金種別紙幣集
積分離部１３５の動作は一旦停止される。そして、この
搬送異常発生の検出により、搬送経路の途中のどの位置
で異常が検出されたかが制御部２０６によって判断さ
れ、ここで、たとえば、第１のユニットＡにある紙幣を
搬送異常紙幣１５ｄとすると、この搬送異常紙幣１５ｄ
のある第１のユニットＡを基点として、これより紙幣搬
送方向前方にある紙幣１５ｅは現状では正常に搬送され
ており、かつ以後の搬送動作においてもなんら不都合は
無いので、搬送続行すべく第６のユニットＦに対して駆
動開始を指示し、これにより紙幣１５ｅを図１４に示す
矢印Ｎ方向へと搬送する。

【００７６】この紙幣１５ｅは紙幣搬送方向後方に位置
する第２のユニットＢにおいて正常紙幣であると判断さ
れているので、そのまま接客部１０１へ搬送される。ま
た、前記第２のユニットＢで紙幣１５ｅがスキュー等の
出金リジェクト紙幣であると判断された場合は、制御部
２０６により第６のユニットＦに設けた切り替えブレー
ド１４ａの角度が切り替えられ、これにより紙幣１５ｅ
は第６のユニットＦにより第１のリジェクトカセット１
１１へと搬送されて収納されることになる。

【００７７】また、前記搬送異常紙幣１５ｄのある第１
のユニットＡを基点として、これより紙幣搬送方向後方
にある紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、前方にある搬送
異常紙幣１５ｄが搬送異常紙幣となったことからそれよ
り前方に搬送することは不可能となるので、制御部２０
６は第２のユニットＢ，第３のユニットＣ，第４のユニ
ットＤに対して逆方向への搬送開始を指示すると共に、
切り替えブレード１４ｊの角度を切り替えた後、紙幣１
５ａ，１５ｂ，１５ｃを図１３に示す矢印方向Ｋ，Ｌ，
Ｍ方向へとそれぞれ戻すように搬送し、切り替えブレー
ド１４ｊにより案内して金種別カセット１２８に収納す
る。

【００７８】こうして搬送路１４４の内部には、搬送異
常の原因となったリジェクト紙幣１５ｄだけが残ること
になるので、次にこの搬送異常紙幣１５ｄを除去するべ
く、まず、制御部２０６の指示によって切り替えブレー
ド１４ａと１４ｊとの案内角度を、第４のユニットＤに
搬送されてきた紙幣は迂回路ユニットＧへ、また第６の
ユニットＦに搬送されてきた紙幣は第１のリジェクトカ
セット１１１へと案内する角度に、正常な出金取引時の
角度から切り替えると共に、駆動手段の搬送速度を低速
とした後、各ユニットの駆動開始を指示してリジェクト
紙幣１５ｄを前記矢印Ｑ方向とは逆の矢印Ｒ方向へと搬
送する。

【００７９】これにより、搬送異常紙幣１５ｄは、第２
のユニットＢ，第３のユニットＣ，第４のユニットＤへ
と搬送され、切り替えブレード１４ｊにより第５のユニ
ットＥから迂回路ユニットＧへと案内され、そしてこの
迂回路ユニットＧを経て第１のユニットＡに戻り、さら
に第６のユニットＦを経て第１のリジェクトカセット１
１１へと搬送され収納されると、搬送異常発生時におけ
るリジェクト紙幣の自動除去動作は終了する。

【００８０】なお、紙幣の除去終了がリジェクトカセッ
ト１１１内の図示せぬ検出手段により検出されることで
確認されると、搬送異常発生と同時に停止させていた紙
幣の出金動作を開始するべく装置動作を復旧させるの
は、上述した第１の実施例と同様である。次に、図１５
〜図１７を用いて、装填・補充動作時における搬送異常
紙幣１５ｄの自動除去動作を示す。

【００８１】まず図１５により、装填・補充動作時にお
けるＣＣＡＤ２の構成を述べると、１１７は一括カセッ
ト１１０の上部に設けた一括紙幣集積分離機構を示すも
のであり、ここでは紙幣一括繰り出しユニットとする。
１４ｃは第６のユニットＦに設けられ、搬送されてきた
紙幣を前記紙幣一括繰り出しユニット１１７あるいは第
１のリジェクトカセット１１１のいずれかへ案内するた
めの切り替えブレードである。そして、この装填・補充
動作時におけるＣＣＡＤ２のその他の構成は前記出金動
作時におけるＣＣＡＤ２の構成（図１２に示した構成）
と同様であるので、ここでの説明は省略し、以下の説明
においては同一の符号を付して説明する。

【００８２】図１６と図１７において、１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅは搬送路１４４内を搬送さ
れている紙幣、また１５ｇは金種別カセット１２８内に
集積されている紙幣、１５ｈは紙幣一括繰り出しユニッ
ト１１７に集積されている紙幣である。まず、装填・補
充動作を開始し、紙幣一括繰り出しユニット１１７内に
集積された紙幣１５ｈを１枚づつに分離して、搬送路１
４４へと図中矢印Ｓ方向で繰り出す。

【００８３】そして、この後、図１６の搬送異常発生時
の説明図に示すような状態で、搬送異常が検出されたと
すると、搬送路１４４と紙幣一括繰り出しユニット１１
７の動作は一旦停止され、図示せぬセンサの検出結果か
ら、制御部２０６は搬送路１４４内での搬送異常発生位
置を認識する。ここで、たとえば第１のユニットＡにあ
る紙幣が搬送異常紙幣１５ｄとすると、この搬送異常紙
幣１５ｄのある第１のユニットＡを基点として、これよ
り紙幣搬送方向前方にある紙幣１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
は現状では正常に搬送されており、かつ以後の搬送動作
においてもなんら不都合は無いため搬送続行が可能であ
るので、第２のユニットＢ，第３のユニットＣ，第４の
ユニットＤに対して駆動開始を指示し、これにより各紙
幣１５ａ〜１５ｃを図１６に示す矢印Ｋ，Ｌ，Ｍ方向へ
と搬送する。

【００８４】このとき、これらの紙幣１５ａ〜１５ｃ
は，鑑別部１０９において正常紙幣であると判断されて
いれば金種別カセット１２８へ、また損券等のリジェク
ト紙幣と判断されていれば、第４のユニットＤから迂回
路ユニットＧを介して第１のユニットＡ，第６のユニッ
トＦを経て第１のリジェクトカセット１１１へと搬送さ
れる。なお、ここでは紙幣１５ａ〜１５ｃは全てが正常
紙幣であると判断されているので、これらは全て金種別
カセット１２８へと搬送されて収納されることになる。

【００８５】また、前記搬送異常紙幣１５ｄのある第１
のユニットＡを基点として、これより紙幣搬送方向後方
にある紙幣１５ｅは、この紙幣１５ｅより搬送方向前方
にある搬送異常紙幣１５ｄが搬送不可能となったことか
らそれよりも前方に搬送することは不可能となるので、
制御部２０６の制御によって第６のユニットＦに対して
逆方向への搬送開始を指示し、紙幣１５ｅを図１７に示
す矢印方向Ｎ方向へと戻すように搬送して、元の紙幣一
括繰り出しユニット１１７に収納する。

【００８６】これにより搬送路１４４の内部には、リジ
ェクト紙幣１５ｄだけが残ることになるので、この搬送
異常紙幣１５ｄの除去動作を開始する。まず、制御部２
０６によって切り替えブレード１４ｃの案内角度を、第
６のユニットＦに搬送されてきた紙幣は第１のリジェク
トカセット１１１へと案内する角度に切り替えると共
に、駆動手段の搬送速度を低速とした後、各第１のユニ
ットＡと第６のユニットＦの駆動を指示して、前記矢印
Ｓ方向とは逆の矢印Ｔ方向へと搬送を開始する。

【００８７】これにより、搬送異常紙幣１５ｄは第１の
ユニットＡから第６のユニットＦへと搬送され、そして
この第６のユニットＦの切り替えブレード１４ｃにより
案内されて第１のリジェクトカセット１１１へと搬送さ
れ収納されると、装填・補充時における搬送異常の要因
となった搬送異常紙幣１５ｄの自動除去動作は終了す
る。

【００８８】そして、最後に搬送異常紙幣１５ｄが第１
のリジェクトカセットに収納されたことが図示せぬ検出
手段によって確認されると、搬送異常発生と同時に停止
させていた紙幣の装填・補充動作を開始し、装置動作を
復旧させる。これにより装置は、再び正常の状態で処理
を続行する。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣入出金装置内において搬送異常紙幣が発生しても、そ
の搬送異常紙幣より紙幣搬送方向前方にある紙幣はその
まま処理を続行し、また、後方にある紙幣は繰り出し前
に収納されていた金種別収納庫あるいは一括収納庫に戻
した後、搬送異常紙幣をそれまでの搬送方向とは逆方向
に搬送駆動することにより、新たに設けた第２のリジェ
クト収納庫に自動的に収納することで、係員の手を煩わ
せずに搬送異常紙幣を自動的に除去できるようにしたの
で、収納庫係員による復旧処理、すなわち紙幣入出金装
置の内部を開放して、搬送路に残っている搬送異常紙幣
を取り除くというような操作を行わなくとも良くなる。
これにより、係員の負担を軽減することができると共
に、搬送異常発生時における紙幣除去作業のための装置
停止時間を短縮することができる。その結果、装置の稼
働率を向上することができると共に、顧客の待ち時間を
長引かないようにして、サービス性を向上することがで
きる。また、紙幣の搬送異常が発生したとき、搬送異常
紙幣が存在するユニットよりも紙幣搬送方向後方にある
ユニットに存在する紙幣を、該紙幣がユニットに繰り出
される前に収納されていた場所である金種別収納庫ある
いは一括収納庫に戻すようにしているので、この戻され
た紙幣は再びユニットに繰り出すことが可能であり、取
引に利用することができるという効果が得られる。

【００９０】また、第２項目の紙幣入出金装置では、迂
回路を設けることで従来より備えられてあったリジェク
ト収納庫に、全ての搬送異常紙幣を自動的に搬送して収
納することにより、自動的に搬送異常紙幣を除去できる
ようにしたので、上記で示した第１項目の紙幣入出金装
置と同様の効果、すなわち係員による復旧処理が不要と
なることで係員の負担を軽減できるという効果、また搬
送異常紙幣の除去作業による装置停止時間を短縮するこ
とができるという効果、そしてこれらにより装置稼働率
を向上し、待ち時間を短縮して顧客へのサービス性を向
上することができるという効果、更には金種別収納庫あ
るいは一括収納庫に戻された紙幣を再びユニットに繰り
出して取引に利用することができるという効果を得るこ
とができると共に、この第２項目では、新たなリジェク
ト紙幣収納庫を設けないことにより、装置の大型化、並
びにこの新たなリジェクト紙幣収納庫を設けることによ
る機構部の複雑化を防止している。また、ひとつのリジ
ェクト紙幣収納庫を全てのリジェクト紙幣を収納するこ
とにより、紙幣入出金装置から取り出す際、およびその
後の取り扱いを簡単にすることができるという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の紙幣入出金装置の概略
側断面図である。

【図２】図１に示すＣＣＡＤを備えた自動取引装置の外
観図である。

【図３】図２に示す自動取引装置の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図４】搬送異常発生時における搬送異常紙幣の状態を
示す説明図である。

【図５】出金動作におけるＣＣＡＤの概略ブロック構成
図である。

【図６】搬送異常発生時を示す説明図である。

【図７】搬送異常紙幣の除去動作を示す説明図である。

【図８】紙幣装填・補充動作時におけるＣＣＡＤの概略
ブロック構成図である。

【図９】搬送異常発生時を示す説明図である。

【図１０】搬送異常紙幣の除去動作を示す説明図であ
る。

【図１１】第２の実施例を示すＣＣＡＤの概略側面図で
ある。

【図１２】出金動作時におけるＣＣＡＤの概略ブロック
構成図である。

【図１３】搬送異常発生時の状態を示す説明図である。

【図１４】搬送異常紙幣の除去動作を示す説明図であ
る。

【図１５】装填・補充動作時におけるＣＣＡＤのブロッ
ク構成図である。

【図１６】搬送異常発生時の状態を示す説明図である。

【図１７】搬送異常紙幣の除去動作を示す説明図であ
る。

【図１８】従来例の紙幣入出金装置の概略側断面図であ
る。

【図１９】搬送異常の検出構造を示す説明図である。

【図２０】紙幣搬送状況検出センサによる監視動作のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１紙幣入出金装置１０１接客部１０２紙幣ガイド部１０４入金リジェクト紙幣ガイド部１０５接客部紙幣集積分離機構１０９鑑別部１１０一括カセット１１１第１のリジェクトカセット１４４搬送路２０１第２のリジェクトカセット２０２第３のリジェクトカセット２０５制御部２０６制御部Ｇ迂回路ユニット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 7/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】顧客による入金紙幣の投入と出金紙幣の
支払い及び入金リジェクト紙幣の返却を行う接客部と、
各金種別に紙幣を収納する複数個の金種別収納庫と、各
金種別収納庫にそれぞれ対応して設けられ、出金可能な
紙幣を各金種別収納庫へと収納しかつこの金種別収納庫
から紙幣の繰り出しを行う入出金機構部と、複数金種の
紙幣を一括して収納することが可能でかつ前記金種別収
納庫からの回収紙幣を収納し該金種別収納庫への装填・
補充紙幣を繰り出す一括収納庫と、紙幣の真偽，金種，
正損の鑑別を行う鑑別部と、前記鑑別部において偽券，
損券，金種不明と鑑別されたリジェクト紙幣を収納する
リジェクト収納庫とを備えると共に、前記接客部，入出金機構部，一括収納庫，鑑別部，リジ
ェクト収納庫との間で紙幣を往復方向に搬送する搬送路
を設けた紙幣入出金装置において、前記リジェクト収納庫を第１のリジェクト収納庫とし、
かつ前記搬送路を複数のユニットに分割すると共に、これら分割した各ユニット毎に独立して正逆方向に駆動
する駆動手段と、前記搬送路内を搬送される紙幣が正常に搬送されている
か否かを各ユニット毎に検出する紙幣搬送状況検出セン
サと、前記搬送路途中の少なくとも一か所に設けられ、前記搬
送路内で搬送異常となった搬送異常紙幣を収納する第２
のリジェクト収納庫と、紙幣搬送動作中に、前記紙幣搬送状況検出センサの出力
結果から紙幣の搬送異常の発生を認識すると共に、搬送
異常紙幣が存在するユニットを特定し、搬送動作を一旦
停止してから前記搬送異常紙幣が存在するユニットより
も紙幣搬送方向前方にあるユニットは当該搬送動作時の
搬送方向と同じ正方向に搬送するように前記駆動手段を
駆動して紙幣搬送処理を続行し、前記搬送異常紙幣が存
在するユニットよりも紙幣搬送方向後方にあるユニット
は前記正方向とは逆方向に搬送するように前記駆動手段
を駆動して前記搬送異常紙幣が存在するユニットより紙
幣搬送方向後方にあるユニットに存在する紙幣を、該紙
幣がユニットに繰り出される前に収納されていた前記金
種別収納庫あるいは前記一括収納庫に戻し、そして各ユ
ニットを当該搬送動作時における搬送方向とは逆方向に
紙幣を搬送させるように前記駆動手段を駆動して、前記
搬送異常紙幣を前記第２のリジェクト収納庫へと搬送し
て収納した後、一旦停止していた紙幣搬送動作を再び動
作可能な状態に復旧させる制御部とを備えたことを特徴
とする紙幣入出金装置。
【請求項２】顧客による入金紙幣の投入と出金紙幣の
支払い及び入金リジェクト紙幣の返却を行う接客部と、
各金種別に紙幣を収納する複数個の金種別収納庫と、各
金種別収納庫にそれぞれ対応して設けられ、出金可能な
紙幣を各金種別収納庫へと収納しかつこの金種別収納庫
から紙幣の繰り出しを行う入出金機構部と、複数金種の
紙幣を一括して収納することが可能でかつ前記金種別収
納庫からの回収紙幣を収納し該金種別収納庫への装填・
補充紙幣を繰り出す一括収納庫と、紙幣の真偽，金種，
正損の鑑別を行う鑑別部と、前記鑑別部において偽券，
損券，金種不明と鑑別されたリジェクト紙幣を収納する
リジェクト収納庫とを備えると共に、前記接客部，入出金機構部，一括収納庫，鑑別部，リジ
ェクト収納庫との間で紙幣を往復方向に搬送する搬送路
を設けた紙幣入出金装置において、前記搬送路を、接客部と鑑別部とを連絡する第１のユニ
ット，前記鑑別部を備えた第２のユニット，前記鑑別部
と前記金種別収納庫の入出金機構部とを連絡する第３の
ユニット，前記入金機構部を備えた第４のユニット，前
記入出金機構部と接客部の入金リジェクト集積部とを連
絡する第５のユニット，前記第１のユニットから分岐し
て接客部と前記リジェクト収納庫とを連絡する第６のユ
ニットに分割し、かつ、前記第５のユニットから分岐して前記第１のユニ
ットへと連絡する迂回路ユニットを設け、さらに、これら各ユニット毎に独立して正逆方向に駆動
する駆動手段、並びに前記各ユニット内を搬送される紙
幣が正常に搬送されているか否かを検出する紙幣搬送状
況検出センサとを、各ユニット毎に配設すると共に、紙幣搬送動作中に、前記紙幣搬送状況検出センサの出力
結果から搬送異常の発生を認識すると共に、搬送異常紙
幣が存在するユニットを特定し、搬送動作を一旦停止し
てから前記搬送異常紙幣が存在するユニットよりも紙幣
搬送方向前方にあるユニットは当該搬送動作時の搬送方
向と同じ正方向に搬送するように前記駆動手段を駆動し
て紙幣搬送処理を続行し、前記搬送異常紙幣が存在する
ユニットよりも紙幣搬送方向後方にあるユニットは前記
正方向とは逆方向となるように前記駆動手段を駆動して
前記搬送異常紙幣が存在するユニットより紙幣搬送方向
後方にあるユニットに存在する紙幣を、該紙幣がユニッ
トに繰り出される前に収納されていた前記金種別収納庫
あるいは前記一括収納庫に戻し、そして前記搬送異常紙
幣が金種別収納庫から繰り出される出金動作時あるいは
紙幣回収動作時であった場合は、前記搬送異常紙幣が存
在するユニットから前記搬送異常紙幣を当該動作時の正
常な搬送方向とは逆方向に搬送して前記第４のユニット
まで戻してから第５のユニットへと案内し、この第５の
ユニットから迂回路ユニットを経て第１のユニットへと
搬送してこの第１のユニットから第６のユニットを介し
て前記リジェク収納庫へと搬送して収納し、また当該搬
送異常紙幣が金種別収納庫へと収納される紙幣装填・補
充動作時であった場合は、前記搬送異常紙幣が存在する
ユニットから前記搬送異常紙幣を当該動作時の正常な搬
送方向とは逆方向に搬送して通過してきた経路を辿って
第１のユニットまで戻し、この第１のユニットから第６
のユニットを介して前記リジェク収納庫へ搬送して収納
した後、一旦停止していた紙幣搬送動作を再び動作可能
な状態に復旧させる制御部とを備えたことを特徴とする
紙幣入出金装置。