JP3141174B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置に具備される紙幣処理装置に関
し、特に、取り扱う複数種の紙幣を複数個の金種別収納
庫に対して供給すると共に回収処理する一括収納庫を着
脱可能に備えて成る紙幣処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の紙幣処理装置について
は、実開平３−９０３８１号公報等に開示されているも
のがあり、以下これに基づいて従来例を説明する。図１
１は従来の紙幣処理装置の内部構造を示す概略側断面
図、図１２は図１１における表裏反転ユニットの構成及
び動作を示す概略側面図である。

【０００３】図１１において、１は紙幣処理装置の正面
上部に回転可能に配置された接客口であり、顧客による
入金用紙幣の投入口，顧客へ紙幣を返却する返却口，及
び顧客に紙幣を支払う出金口を兼ねる取引口として機能
する。この接客部１は、図示しないが一定の間隔で対向
する一対の紙幣ガイドを有しており、この紙幣ガイド間
に紙幣を挟持して、入出金及び返却処理を行うようにな
っている。

【０００４】２は紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の
鑑別と２重送りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無
の検知を行う鑑別部、３，４，５は顧客との取引に用い
る入出金用紙幣を堆積収納する金種別収納庫（以下金種
別カセットと記す）で、この金種別カセット３〜５は装
置の底部側に並べて配置している。６はこれら金種別カ
セット３〜５の上方に配置した入出金ユニットで、顧客
によって投入されかつ前記鑑別部２において取引可能で
あると鑑別されて搬送されてきた入金紙幣を各金種別カ
セット３〜５内に収納すると共に、顧客により出金指示
された紙幣を該金種別カセット３〜５より一枚づつ取り
出して鑑別部２へと送りだす。

【０００５】７は前記接客部１の左横に配置した表裏取
り揃え機構で、出金取引時に前記鑑別部２で裏面と鑑別
された紙幣の表裏を反転して表面に揃える。８は前記表
裏取り揃え機構７の直下に配置した一時集積部で、入金
取引時に取引不可と判断された場合に顧客に返却する紙
幣，及び出金取引時に顧客に支払う紙幣を一時的に集積
するために設けられたものであり、これらによって表裏
反転ユニットを構成している。そしてこの一時集積部８
は、前記表裏取り揃え機構７で表側に取り揃えた状態に
返却あるいは出金すべき全紙幣が集積されると、低速で
駆動される搬送路により紙幣を前記接客部１へと送りだ
す。

【０００６】９は装置背面側に配置された一括収納庫
（以下一括カセットという）であり、前記金種別カセッ
ト３〜５に対する紙幣の装填，補充及び回収に用いるも
ので、全金種を一括して収納している。また、１０はこ
の一括カセット９の直下に配置されたリジェクト収納庫
（以下リジェクトカセットという）であり、顧客の取り
忘れ紙幣や出金処理時に鑑別部２で出金不可と鑑別され
た損券や出金対象外券（例えば五百円券，五千円券）あ
るいは異常搬送が検知された紙幣を収納する。

【０００７】１１は上述したこれら各構成要素を結んで
いる複数の搬送路であり、この搬送路１１を介して紙幣
の搬送を行って各取引処理に対応するようになってい
る。次に、上記構成による紙幣処理装置の取引動作を、
たとえば出金取引を例にとって説明する。まず、顧客が
図示しない出金取引キーを押下し、図示しないカードを
カード挿入口、あるいは通帳を通帳挿入口に挿入して顧
客の暗証番号を入力キーから入力すると、上位装置との
間で取引処理に関する交信が行われ、この交信で取引可
能が確認されると、顧客は出金金額を入力キーから入力
する。

【０００８】紙幣処理装置は出金モードとなり、入出金
ユニット６により顧客が指示した出金金額に対応する金
額の紙幣を、各金種別カセット３〜５より該当枚数繰り
出して、搬送路１１を介して鑑別部２へと送る。鑑別部
２では、送り込まれてきた紙幣の金種，真偽及び表裏の
鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知する。この鑑
別結果により出金可能と判断された紙幣は搬送路１１を
経て表裏取り揃え機構７のある表裏反転ユニットへと搬
送される。

【０００９】ここで、表裏反転ユニットの概略構造を図
１２に基づいて説明する。図において１２は搬送路１１
の一部をなす搬送ローラ、１３はこの搬送ローラ１２の
前方斜め下方に設けられた切り替えブレードであり、搬
送路１１を搬送されてくる紙幣の表裏の鑑別結果により
それぞれ搬送方向を切り替えるようになっている。１４
は表裏取り揃え機構７の一部をなす搬送ベルト、１５は
この搬送ベルト１４と対向する搬送ベルトであり、これ
らは図１２に示すように所定の間隔を保持して上下に対
向配置されており、上方の搬送ベルト１４は図示しない
上下動手段により下方の搬送ベルト１５に対して接近，
離間できるようになっていて、この下方の搬送ベルト１
５との間で，出金あるいは返却用の紙幣１６を集積する
一時集積部８を設定している。

【００１０】１７は接客部１に対して前記一時集積部８
の前端側に位置するフロントガイド、１８はこのフロン
トガイド１７と対向した形で一時集積部８の後端側に位
置するリヤガイドで、この両ガイド１７と１８により紙
幣１６の集積位置を規制する役目を果たすようになって
おり、フロントガイド１７は図示しない動力手段によ
り、上端を支点として接客部１方向に回動して一時集積
部８の前方を開放するようになっている。

【００１１】１９は下方の搬送ベルト１５に沿って前後
方向に移動可能とした紙幣押し込み機構で、搬送ベルト
１５上の一時集積部８に集積された紙幣１６を接客部１
へと押し込んで送り出すものである。次に、上記構成に
おける表裏を取り揃えた紙幣の集積動作、並びにこれを
接客部へと送りだす動作を説明する。

【００１２】なお、入金取引時においては、顧客が入金
した紙幣のうち鑑別部２が鑑別結果により取り扱うこと
ができないと判断された返却紙幣は、図１１に示す搬送
路１１を経て表裏取り揃え機構７へと送り込まれ、表裏
の取り揃え動作は行うことなく搬送ローラ１２から搬送
ベルト１４を経て、搬送ベルト１５上の一時集積部８に
集積される。

【００１３】ところが出金取引時においては、顧客が指
示した金額に応じて金種別カセット３〜５より繰り出さ
れた紙幣が鑑別部２により裏面側であると鑑別される
と、この鑑別結果に基づいて表裏取り揃え機構７の切り
替えブレード１３が切り替えられ、搬送ベルト１４への
紙幣１６の送り込み方向を切り替える。すなわち、図１
２に示した構造においては、裏面側であると鑑別，搬送
されてきた紙幣は、搬送ローラ１２から前方へと送り込
んで搬送ベルト１４の前方側から下方の一時集積部８へ
と落とし込むことで紙幣１６を反転させ、表面側に揃え
る。また、鑑別部２において表面と鑑別された紙幣１６
は、切り替えブレード１３により搬送ローラ１２から後
方へと導き、搬送ベルト１４の後方側から前記と同様一
時集積部８へと落と込む。この時、紙幣１６は反転され
ることなく表面のまま落とし込まれるので、この一時集
積部８には紙幣１６はすべて表面に揃った状態に集積さ
れることになる。

【００１４】こうして、入金取引時における返却紙幣、
あるいは出金取引時における支払い紙幣がすべて一時集
積部２４に集積されると、搬送ベルト１４を下降して対
向する搬送ベルト１５との間に挟持する。この後、フロ
ントガイド１７を２点鎖線で示す位置に回動して一時集
積部８の前方を開放し、搬送ベルト１４及び１５を回転
駆動して紙幣１６を一括して束の状態で、前方の接客部
１側へ送り出す。これと同時に紙幣押し込み機構１９も
接客部１方向に移動させて、集積紙幣を後端側から前方
へと押し込み、これによって、紙幣１６を接客部１へと
一括して束の状態で送り込む。

【００１５】紙幣１６が接客部１内に送り込まれると、
搬送ベルト１５の駆動は停止され、紙幣押し込み機構１
９は後退して元の位置に戻り、そしてフロントガイド１
７も回動して元の位置に戻って、紙幣の押し込み動作は
終了する。また、紙幣が送り込まれた接客部１には、こ
の紙幣１６を受け取るために、所定の間隔に対応配置し
た一対の紙幣ガイド２０が設けられていて、この紙幣ガ
イド２０間に送り込まれた紙幣１６は、この接客部１よ
り顧客へと返却あるいは支払われる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置には、以下に示すような問題点があり、図
１３の従来の問題点を示す説明図を用いて説明する。図
１３に示すように、従来の装置は顧客に返却あるいは支
払う紙幣を、接客部に送り込むまえに、一旦表裏反転ユ
ニットの一時集積部８に集積し、この後、集積した紙幣
１６を束の状態で一括して接客部１に送り込むこととし
ている。

【００１７】そして、この紙幣１６を集積する一時集積
部８と、これを受け取る接客部１とは、従来の構造にお
いては図１３に示すように接触してはおらず、僅かなが
ら間隙を有しており、両者は不連続な状態にあった。こ
のため、一時集積部８に集積された紙幣１６のうち、図
に示すように、上方向にカールしていたりするものがあ
ると、搬送ベルト１４により上方から押さえられている
時は良いが、接客部１へ押し込む位置まで紙幣１６が搬
送されてくると搬送ベルト１４は上方に退避してしまう
ので、図中２点鎖線にて示すように紙幣１６は元のよう
にカールしてしまい、フロントガイド１７と接客部１端
部との切れ目Ａ等に入り込んだりする場合がある。ま
た、カールしている紙幣が最下層に集積されていた場合
は、搬送ベル１５と接客部１端部との切れ目Ｂ等に入り
込んだりする場合が考えられ、このような状態のまま接
客部１への押し込み動作を行うと、紙幣ジャムを引き起
こして、押し込み機構１９の動作をストップさせてしま
うという問題を発生させていた。

【００１８】また、集積紙幣にカールがなくとも、一括
して束状態で搬送する際に、集積している状態の紙幣が
ズレてしまい、やはり紙幣ジャムを発生させてしまう恐
れがあり、その結果、マシンダウンを起こして、稼働率
を低下させてしまうばかりでなく、顧客にも迷惑をかけ
てしまうという問題があった。また、支払い紙幣の表裏
を取り揃えるための表裏反転ユニット用のスペースは大
きく、装置の大型化を招いていたという問題もあった。

【００１９】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、一時集積部に集積された紙幣がカ
ールしていても、また束の状態で動作することで集積し
ている紙幣がズレてしまっても、接客部に送り込む際の
紙幣ジャムの発生を防いでマシンダウンを防止し、確実
に紙幣を接客部へと送り込めるようにすると共に、表裏
反転ユニットを設けなくとも表裏を揃えた紙幣支払いが
可能で、かつ小型の紙幣処理装置を提供することを目的
とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、複数の金種の紙幣を一括して裏面側に揃
えた状態で収納して装置本体に着脱可能とした一括収納
庫と、この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける
複数の金種別収納庫と、この金種別収納庫に収納するた
め前記一括収納庫から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別
部と、前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部
に送り込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙
幣を前記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、前記鑑別
部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣を収納す
るリジェクト収納庫と、前記一括収納庫から繰り出され
て鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を各金種別収納庫
に分配集積する紙幣分配集積手段を備えた入出金ユニッ
トとを備え、かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫
内の紙幣を最上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙
幣分離機構と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り
板上に集積した紙幣を反転させることなく、前記一括紙
幣分離機構により分離可能となるステージ上へと移動す
る一括紙幣移動手段とを備えて成る紙幣処理装置におい
て、装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑
別部へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記
各金種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されて
きた紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別され
た紙幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上
に裏面の状態で集積して回収するように制御する裏面側
紙幣回収制御手段を設けることとしたものである。

【００２１】

【作用】上述した構成によれば、金種別収納庫への紙幣
装填・補充時において、一括収納庫から紙幣を分離給送
すると、該紙幣は搬送路を鑑別部へと搬送される。そし
てこの鑑別部にて金種，真偽，正損等を鑑別すると共に
表裏を検出し、裏面側であることが検出されると、この
検出信号は制御部へと送られ、制御部では裏面側紙幣回
収制御手段によりこの裏面側紙幣を再び一括収納庫内に
回収集積すべく、切り替えブレードや一括収納庫内の集
積手段を制御する。これにより裏面側と検出された装填
・補充紙幣は再度一括収納庫に回収される。

【００２２】なお、前記搬送路は鑑別部に達するまでの
間で紙幣を反転する構造としていることから、一括収納
庫に再度回収される紙幣は裏面側となって回収され、一
括収納庫内における紙幣の表裏は取り揃えられることに
なる。また、出金取引時においては、顧客の指示した出
金金額に応じて各金種別収納庫から紙幣が繰り出されて
鑑別部に搬送されると、鑑別部では前記装填・補充時と
同様金種や真偽，正損等の鑑別と共に表裏を検出する。
そして、ここで裏面側であると鑑別された場合は、やは
り裏面側紙幣回収制御手段により一括収納庫へと収納
し、接客部に搬送する紙幣は表面側と鑑別された紙幣の
みとすることで、表裏を揃えた状態で顧客に支払う。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明の紙幣処理装置における出金取引時
の動作を示す側断面図、図２は図１の出金取引時におけ
る回収動作のフローチャート、図３は同じく図１に示し
た紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置を示す外観
斜視図である。

【００２４】まず、図３により紙幣入出金装置を搭載し
た自動取引装置の概略構成を説明すると、図において、
２１は現金自動取引装置、２２は紙幣処理装置（以下Ｃ
ＣＡＤという）である。２３は顧客により挿入されたカ
ードの識別、取引内容の書き込み等を行うカードリーダ
ライタ部、２４は顧客により挿入された通帳の識別、取
引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機部、２５は入金
／支払い金額や暗証番号を入力する操作キーや金額及び
操作案内用のイラストや文字等を表示する表示部から構
成される顧客操作部、２６は行員が装填，補充，回収等
の処理を行うため、各取引に応じた項目及びデータを入
力する操作キー及び前記操作キーからの入力データ及び
処理結果を表示して、行員操作を誘導する表示部により
構成される内部操作部である。

【００２５】また、２７は以上の各装置の動作制御並び
に各種演算処理等を行う制御部であり、そして、この制
御部２７には後に詳しく述べるが、装填・回収時および
出金動作時において鑑別部２で裏面側と検出した紙幣の
みを一括収納庫９への回収を制御する裏面側紙幣回収制
御手段２７ａを設けている。次に、上述した自動取引装
置における本実施例のＣＣＡＤ２２の制御系を、図４の
ブロック図を用いて示す。

【００２６】このＣＣＡＤ２２は、前記図４に示す制御
部２７により上位装置制御部インタフェース８１を介し
てＣＣＡＤ制御部８０に入力する制御信号等により制御
される。ＣＣＡＤ制御部８０は、このＣＣＡＤ２２全体
の動作を制御するマイクロンピュータとその周辺回路か
ら構成されており、バスラインを介してＩ／Ｏインタフ
ェース回路８２と、一括収納庫インタフェース回路９０
と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８３と、ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが接続されてい
る。

【００２７】ＲＯＭ８３は、ＣＣＡＤ制御部８０の動作
用プログラムを格納するメモリであり、ＲＡＭ８４は、
ＣＣＡＤ制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時
格納しておくメモリである。Ｉ／Ｏインタフェース回路
８２には、モータドライバ８５，マグネットドライバ８
６，スイッチ読み取り回路８７，フォトセンサ読み取り
回路８８，紙幣鑑別制御部８９が、それぞれ接続されて
いる。

【００２８】前記モータドライバ８５は装置各部のモー
タ群９１及び一括カセット９に設けられたモータ群に接
続しており、各動作モードに応じて種々のモータを駆動
制御する回路、マグネットドライバ８６は装置各部のマ
グネット群９２に接続しており、動作モードに応じて、
それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回路で
ある。

【００２９】スイッチ読み取り回路８７は、装置各部の
スイッチ群９３と一括カセット９のスイッチ群９７とに
接続しており、一括カセット，金種別カセット及びリジ
ェクト金庫の装着の有無や、各ステージのポジションを
検出するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォ
トセンサ読み取り回路８８は、装置各部のフォトセンサ
群９４及び一括カセット９に設けられたフォトセンサ群
９８に接続しており、一括カセット９や金種別カセット
３〜５あるいはリジェクトカセット１０に設けられた紙
幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの情報を読
み取る回路である。

【００３０】紙幣鑑別制御部８９は紙幣鑑別センサ群９
５に接続されており、この紙幣鑑別センサ群９５は、Ｃ
ＣＡＤ２２に設けた鑑別部２内部に設けられた種々のセ
ンサからなり、鑑別部２に送り込まれた紙幣の真偽．金
種．正損，表裏．重送及び斜行等を鑑別検知するために
設けられた回路である。一括カセットインタフェース回
路９０は、一括カセット９に設けられた収納庫管理メモ
リ９９の記憶内容を読み取って、ＣＣＡＤ制御部８０に
転送したり、ＣＣＡＤ制御部８０の指示を受けて、収納
庫管理メモリ９９の内容を更新する回路である。なお、
この収納庫管理メモリ９９には、一括カセット９に収納
された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される。

【００３１】また、ＣＣＡＤ制御部８０には、種々の装
置処理動作を制御するため計数管理部８０ａ、現金回収
手段８０ｂ、現金分配手段８０ｃが設けられており、こ
れらの手段は、いづれも所定の手順でＩ／Ｏインタフェ
ース回路８２を介して、装置各部の回路を制御し、後に
説明する入出金動作を実行制御するためのシーケンスプ
ログラムから構成されている。

【００３２】前記計数管理部８０ａは、一括カセット９
に回収され、あるいは一括カセット９から分配供給され
る紙幣を計数し、その都度収納庫管理メモリ９９を更新
する制御を行う。現金回収手段８０ｂは各金種別カセッ
トに格納された現金を取り出して搬送し、一括カセット
９に回収する動作を制御する。また、現金分配手段８０
ｃは、いづれか各金種別カセットに紙幣が不足した場
合、収納庫管理メモリ９９に記憶された金種別枚数を確
認し、その範囲内で各金種別カセットに対し、必要な紙
幣の分配補充を行う動作を制御する。

【００３３】次に、上述した制御系を有するＣＣＡＤ２
２における紙幣の装填・補充時の概略分配動作を説明す
る。まず、図５と図６により本発明におけるＣＣＡＤの
基本的な構成と動作を示し、その後、図７以降を用いて
本発明の装置のより具体的な動作を説明することにす
る。図５は本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロッ
ク図であり、図において、ＣＣＡＤ２２本体は複数種の
金種を一括して収納した一括カセット９を装着している
と共に、その内部には紙幣の鑑別部２，第１の金種別カ
セット３と第２の金種別カセット４の他に、これら第１
および第２の金種別カセット３，４毎にそれぞれ収納紙
幣を一時的に集積する一時保留部２８，２９およびシャ
ッタ３０，３１を備えている。

【００３４】なお、図５においては金種別カセット３と
４は同一金種の紙幣を収納するものとし、その他の金種
別収納庫の図示は省略した。そして、この一括カセット
９には、上記制御系の説明で示したように、一括カセッ
ト９内に収納する紙幣の計数管理を行う収納庫管理メモ
リ９９が設けられており、また、このメモリの内容を更
新し、あるいはそのデータを利用して、紙幣の分配補充
等の管理を行うために、計数管理部８０ａ，現金回収手
段８０ｂ，現金分配手段８０ｃが設けられている。

【００３５】上記構成により紙幣を装填する場合は、ま
ず一括カセット９から現金分配手段８０ｃの制御によ
り、搬送路１１に向けて紙幣の繰り出しが開始される
と、この紙幣は鑑別部２により鑑別され、第１の金種別
収納庫３および第２の金種別収納庫４に収納されるべき
金種の紙幣であると判断されると、あるいはのルー
トにより、第１あるいは第２の金種別収納庫３，４に向
けて搬送される。また、その他の紙幣は、のルートを
通って一括カセット９に回収される。これらのルートの
選択は一括切り分けゲート３２，３３により行われる。

【００３６】また、第１の一時保留部２８および第２の
一時保留部２９に集積される現金の量は、図示しない検
知器により監視されており、その集積量が一定量，例え
ば約１００枚に達すると、第１のフル検知フラグあるい
は第２のフル検知フラグ等から成るフラグ８０ｄがオン
となるように構成されている。図６は上記概略補充分配
動作のタイムチャートである。このタイムチャートに示
すように、まず、補充分配動作が開始されると、該当す
る金種の紙幣を始めに例えば第１の一時保留部２８に集
積する。この集積動作は、先に説明したように図５の
のルートを通って紙幣を搬送し、図６の時刻ｔ１からｔ
２までの間に実行される。

【００３７】時刻ｔ２においては、一時保留フル検知が
され、現金分配手段８０ｃがこれを認識して、一括切り
分けゲート３３を動作させ、今度は第２の一時保留部２
９に対し該当する金種の紙幣の集積動作を継続する。一
方、時刻ｔ２において、集積動作が終了した第１の一時
保留部２８においては、シャッタ３０が開放され、第１
の金種別カセット３に対し、第１の一時保留部２８に集
積された紙幣の収納が行われる。この動作は時刻ｔ３に
終了するが、その後、時刻ｔ２から第２の一時保留部２
９に向けて搬送される紙幣が一定量に達するのを待つ。

【００３８】時刻ｔ４において、第２の一時保留部２９
に所定量の紙幣が集積され、時刻ｔ４に第２の一時保留
部２９のフル検知がなされると、現金分配手段８０ｃは
再び一括切り分けゲート３３を動作させ、先に収納が完
了して、エンプティとなった第１の一時保留部２８に対
し該当する金種の紙幣の集積を続行する。この集積動作
は時刻ｔ４からｔ６までの間に実行される。

【００３９】第２の一時保留部２９に集積された紙幣
は、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間に、先に説明したのと同
一の要領で、シャッタ３０の開放に伴い第２の金種別カ
セット４に収納される。このように、第１の金種別カセ
ット３と第２の金種別カセット４とが、同一金種の紙幣
を収納するものであれば、それぞれの一時保留部２８と
２９に交互に紙幣を搬送することで、連続的に集積動作
を実行して、大量の紙幣を短時間で分配補充できるよう
にしている。

【００４０】次に、上記のような基本的構成および動作
を行う本発明のＣＣＡＤについて、図１，２に加えて図
７〜図１０を用いてその全体構成と動作とを説明する。
図７は装填・補充動作時の動作を示すＣＣＡＤの側断面
図、図８は装填・補充動作時の回収動作のフローチャー
ト、図９は入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面
図、図１０は一括カセットの動作説明図である。

【００４１】先ず、図１の出金取引時の動作を示す側断
面図を用いて装置の全体構成を説明する。１はＣＣＡＤ
２２の前面上部に設けた接客部で、この接客部１は顧客
が紙幣１６を投入するための紙幣投入部３４と、出金時
の支払い紙幣および入金時のリジェクト紙幣を集積する
支払い集積部３５とを、紙幣ガイド３６で仕切った構造
となっている。

【００４２】３７はこの接客部１の上部に設けられた開
閉可能なシャッタであり、このシャッタ３７は顧客が入
金紙幣を投入する際に開放し、投入すると図示せぬセン
サがこれを検出してシャッタ３７は閉じ、この後紙幣の
入金取引が開始される。また、このシャッタ３７は入金
時のリジェクト紙幣の返却や出金時に支払う紙幣を顧客
が受け取る場合に開放し、受け取ったことが検出される
と閉じる構造となっている。

【００４３】また、この接客部１は投入された入金紙幣
を１枚づつ分離するための分離機構３８、および顧客に
返却あるいは支払う紙幣を集積する集積機構３９を備え
ている。２はこの接客部１の斜め後方下部に配置された
鑑別部であり、送り込まれてくる紙幣の金種，真偽，正
損，表裏，重送、及び斜行等の鑑別及び表裏を検出する
ようになっている。そして、この鑑別部２の検出結果に
より送り込まれてきた紙幣が裏面側であると制御部２７
により判定されると、その実行中の動作が一括カセット
９からの装填・補充時，あるいは出金取引時であった場
合には、裏面側紙幣回収制御手段２７ａによりＣＣＡＤ
制御部８０に対して回収動作開始を指示する。これによ
りＣＣＡＤ制御部８０は図４のブロック図に示す各機構
部をそれぞれ作動させ、後述する切り換えブレードによ
って走行路を切り換え、一括カセット９へ裏面側紙幣を
回収する。なお、この裏面側紙幣回収制御手段２７ａに
よる回収動作は、後でさらに詳しく述べるが、裏面側で
あると判断された紙幣はそのまま顧客への支払いに当て
ること無く再度一括カセット９へ取り込むものであっ
て、これにより裏面側の状態で紙幣を一括カセット９内
に回収し、接客部１の手前に表裏反転ユニットを配設し
なくとも出金時における支払い紙幣の表裏を取り揃える
ことができるようにしている。

【００４４】９は複数金種の紙幣を一括して収納する一
括カセット、１０はこの一括カセット９の下部に配置し
たリジェクト収納庫であり、前記鑑別部２において偽
券，損券，あるいは真券であるが出金には適しない紙幣
等のリジェクト紙幣と鑑別されたリジェクト紙幣を収納
する。ここで、一括カセット９の構造を説明すると、４
０はこの一括カセット９の上部にあって複数種の紙幣を
一括して収納する一括紙幣収納部、４１はこれらの紙幣
を一括集積するステージ、４２は回収紙幣を堆積する仕
切り板である。

【００４５】前記ステージ４１は図示しない各ポジショ
ンに移動して、紙幣の繰り出しや、仕切り板４２を介し
て堆積を行うようになっている。４３は前記仕切り板４
２上に集積された回収紙幣を両側からクランプして、ス
テージ４１上に堆積するためのクランプレバであり、前
記ステージ４１と同様図示せぬ各ポジションに移動する
べく回転及び上下動可能に支持されている。

【００４６】４４は一括カセット９上端部に内蔵設置さ
れ、紙幣装填及び補充時に前記ステージ４１上に集積し
た紙幣を最上層から一枚づつ分離する一括紙幣分離機
構、４５は装填及び補充処理時に前記一括紙幣分離機構
４４により分離されて、カセット上端部に形成した繰り
出し口９ａから繰り出された紙幣のうち鑑別部２が重送
又は斜行と鑑別した補充リジェクト紙幣を、カセット下
端部に取り込んで収納する第１のリジェクト収納部、４
６はこの第１のリジェクト収納部４５にリジェクト紙幣
を送出する第１のリジェクト紙幣集積部である。また、
９ｂは後述する裏面側紙幣、および終業時等における回
収紙幣をカセット内に取り込む回収口、９ｃはこの回収
紙幣を前記仕切り板４２上に集積する一括紙幣集積部で
ある。

【００４７】また、４７と４８は前記一括カセット９の
下方に設けられたリジェクト収納庫１０内に備えられた
第２および第３のリジェクト収納部であり、第２のリジ
ェクト収納部４７は入金あるいは出金取引時に顧客が取
り忘れた紙幣を、また第３のリジェクト収納部４８は入
金処理時において入金は可能であるが出金用としては不
適と鑑別部２にて判定されたり、あるいは出金処理時に
出金不能と判定されたリジェクト紙幣をそれぞれ収納す
るようになっている。

【００４８】４９と５０は前記第２と第３の両リジェク
ト収納部４７と４８へと、それぞれのリジェクト紙幣を
送出して集積する紙幣集積部である。また、この一括カ
セット９内には複数個の検知機が設けられており、たと
えばステージ４１に集積された紙幣の量を検出するニヤ
フル検知機およびフル検知機、そしてエンド検知機等で
あり、リジェクト収納庫１０にも同様にフル検知機等が
具備されている。

【００４９】また、前記一括カセット９内において、ス
テージ４１はクランプレバ４３の下側に移動し、クラン
プレバ４３が左右に開いて、仕切り板４２上に集積され
た紙幣をステージ４１に載せて再び上昇するといった動
作が行われるものであるが、この動作については、図１
０を用いて後述する。なお、一括カセット９内には、こ
のようなステージ４１及びクランプレバ４３の動作を各
設定ポジション毎に検出するポジションセンサ、さらに
これらを駆動するための駆動モータも内蔵されている。

【００５０】次に、３，４，５は装置下部に配置された
出金用紙幣を堆積収納する金種別カセットであり、ここ
では、３を千円券カセット、４と５とを万円券カセット
としている。５０，５１，５２は該金種別カセット３，
４，５内に備えられた紙幣集積用のステージであり、図
示せぬ移動手段により上下方向に移動する。

【００５１】そして、これら金種別カセット３，４，５
の上部に入出金ユニット６が配置されている。この入出
金ユニット６は金種別カセット３，４，５へ取り込む紙
幣を金種別に集積する一時集積部５４，５５，５６と、
取り込み紙幣を収納前に金種別に一時保留する一時保留
板５７，５８，５９と、前記ステージ５１，５２，５３
と一時保留板５７，５８，５９上の紙幣を最上部より分
離して取り出す紙幣分離機構６０，６１，６２を有す
る。

【００５２】なお、前記一時保留板５７，５８，５９は
図示しないモータにより退避可能となっており、予め設
定された所定量集積されたことが検出されると、金種別
カセット３〜５上から退避することで集積された紙幣を
金種別カセット３〜５内に落とし込んで収納する。６３
ａ，６４ａ，６５ａは上記金種別カセット３，４，５の
フル検知機、６３ｂ，６４ｂ，６５ｂはニアフル検知
機、６３ｃ，６４ｃ，６５ｃはエンド検知機であり、こ
れら各検知機はそれぞれ一対の受発光素子より成る光学
検知機であり、各カセット内の紙幣量を管理するための
手段としている。

【００５３】１１は紙幣を搬送させる搬送路であり、こ
の搬送路１１はこのＣＣＡＤ２２内で取り扱う紙幣を各
構成要素間に搬送するように幾つにも枝別れさせた構造
となっているものであり、一括カセット９の繰り出し口
から鑑別部２に至る間の搬送路１１（図７参照）におい
てのみ、一括セット９から繰り出されてきた紙幣を一回
反転する構成となっている。従って、この鑑別部２から
一括カセット９の回収口までの間、各金種別収納顧客３
〜５までの間、鑑別部２から接客口１までの間の搬送路
１１では紙幣の反転搬送はしない。

【００５４】なお、Ｂ〜Ｊは前記搬送路１１の分岐部に
設けられた切り換えブレードであり、それぞれ紙幣の搬
送方向を切り換える。また、ＣＣＡＤ２２の後面には扉
が付いており、これを開くことによりＣＣＡＤ２２を自
動取引装置内から引き出すことなく一括カセット９を抜
き取れるようになっており、この一括カセット９を介し
て各紙幣はＣＣＡＤ２２底面に配置されている各金種別
カセット３，４，５内に、これらを抜き出すことなく収
納できるようになっている。

【００５５】次に、以上の構成によるＣＣＡＤ２２の各
金種別カセット３，４，５への出金用の紙幣の収納動作
を、始業時における装填動作と、運用中に紙幣不足が生
じた場合における補充動作について，図７を用いて説明
する。なお、この補充動作は基本的には装填動作と同様
であり、運用中に金種別カセット３〜５の収納紙幣量が
各エンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃにより検出され
て補充要求が判断され、かつ収納庫管理メモり９９のデ
ータにより一括カセット９内に補充紙幣が収納されてい
ることが確認されると動作は開始となる。

【００５６】＜ 装填・動作 ＞図７は本実施例の装填
および補充動作を示すＣＣＡＤの概略側面図であり、図
８の装填・動作時に発生した回収動作のフローチャート
を加えてその動作を説明する。まず装填動作は、行員が
業務開始に先立ち、一括カセット９のステージ４１上に
一括して元方よりセットしてきた紙幣を収納した後、内
部操作部２６の操作キーにより装填キーを押下すると、
ＣＣＡＤ２２は制御部２７から装填動作開始の指示を受
け、内部状態を装填・補充モードに切り換え、装填動作
を開始する。

【００５７】また、補充動作は同様にして内部操作部２
６により補充キーを押下すると、制御部２７から補充動
作開始の指示を受け、内部状態を前記装填動作時と同じ
装填・補充モードに切り換えて、補充動作を開始する。
なお、補充動作は、上述したようにまず、一括紙幣収納
部４０内に補充するべき紙幣が予めセットされているか
否かを確認し、セットされていなければ動作は不可とな
り、セットされていることが確認されて始めて動作が開
始される。

【００５８】装填・補充動作はまず、ＣＣＡＤ制御部８
０がＩ／Ｏインタフェース回路８２がモータドライバ８
５を介して一括カセット９内の一括紙幣分離機構４４を
作動させ、これにより、ステージ４１上にセットされて
いる紙幣１６を最上層から順に一枚づつ繰り出す（ＳＡ
１）。繰り出された紙幣は、搬送路１１を(ア),(イ),(ウ)
(エ)のルートに沿って鑑別部２へと搬送し（ＳＡ２）、
この鑑別部２において紙幣の金種や真偽や正損，重送の
有無等を鑑別する（ＳＡ３）。

【００５９】ここで、正常な紙幣であると判断される
と、次に紙幣の表裏を検出する（ＳＡ４）。前記ＳＡ４
において、表側であると検出された場合は、次に金種を
鑑別し、各金種に応じてそれぞれ金種別カセット３〜５
へと紙幣収納動作を行う（ＳＡ５〜ＳＡ９）。つまり、
鑑別部２において、例えば千円券の正券で出金可能、か
つ表裏が表面側であると鑑別されると、鑑別部２から
(オ),(カ),(キ) のルートを辿って入出金ユニット６内へと
送り込み、そして、この入出金ユニット６内を(ク) のル
ートを辿り、切り換えブレードＨの作動により、千円カ
セット３上方の一時集積部５４に送り込み、金種別一時
保留板５７上に集積する。

【００６０】同様にして、万円券の正券で出金可、かつ
表面側であると鑑別されると、鑑別部２から(オ),(カ),
(キ) のルートを辿り、入出金ユニット６内の切り換えブ
レードＩまたはＪの作動により、一時集積部５５または
５６に送り込み、一時保留板５８，５９上に順次集積す
る。また、前記ＳＡ４において、鑑別部２で紙幣１６が
表面側ではなく裏面側であると検出された場合は、上述
したような金種別カセット３〜５への集積動作は行わ
ず、再び一括カセット９へと取り込む回収動作を行う
（ＳＡ１０）。

【００６１】即ち、鑑別部２において紙幣１６が裏面側
であると検出されると、この検出信号はＣＣＡＤ制御部
８０を介して制御部２７に送信され、制御部２７におい
て前記紙幣の回収動作が判断され、裏面側紙幣回収制御
手段２７ａからＣＣＡＤ制御部８０へ回収動作開始を指
示する。これによりＣＣＡＤ制御部８０はまず切り替え
ブレードＥを作動し、裏面側紙幣を（ケ)のルートに導
き、一括カセット９の下部に設けた回収口９ｂから一括
集積部９ｃによりカセット内の仕切り板４２上に集積し
て収納する（ＳＡ１１）。

【００６２】これは、鑑別部２において裏面側と鑑別さ
れた紙幣を、表面側と鑑別された紙幣と同様にして金種
別カセット３〜５に収納してしまうと、金種別カセット
３〜５内には表裏が混在した状態で多数の紙幣が収納さ
れることになってしまうからであり、つまり表裏が混在
した状態のままで、出金処理がなされると、この金種別
カセット３〜５からは表裏混在した状態で紙幣が繰り出
されないようにするためである。

【００６３】また、後述するが、出金取引時にも各金種
別カセット３〜５から繰り出された紙幣は、鑑別部２で
表裏の検出がなされ、ここで裏面側であると検出された
場合はそのまま接客部１には搬送せず、装填・補充時と
同様に一括カセット９に回収するという動作を行うこと
としている。しかし、この出金時おいて多くの紙幣が裏
面側であると鑑別されて一括カセット９内に回収されて
しまっては、金種別カセット３〜５内の紙幣は短時間で
補充動作を必要としてしまうことから、この装填・補充
時にできる限り表裏を取り揃えることとしているもので
ある。

【００６４】なお、この補充・装填時において、一括カ
セット９から繰り出された紙幣は、鑑別部２に到達する
までの間の(ウ) のルートから(エ) の鑑別部２のルートに
入り込む際、上述した搬送路１１の構造によって、一回
だけ反転するようになっているため、この鑑別部２で裏
面側であると検出された紙幣は、一括カセット９に収納
されていた状態から反転した状態でふたたび一括カセッ
ト９内に取り込まれることになる。つまり、一括カセッ
ト９における装填開始前の紙幣１６は、裏面側の状態で
集積収納されており、これが繰り出されると、金種別カ
セット３〜５には表面側の状態で収納されるようになっ
ているのである。

【００６５】このため装填・補充時において、裏面側と
検出された紙幣１６は、すべて一括カセット９に再び取
り込むことにより、金種別カセット３〜５への収納紙幣
の表裏の取り揃えを行うことができることになる。こう
して一括カセット９の仕切り板４２上に回収集積した紙
幣１６の枚数が、集積許容値、例えば１００枚に達した
場合には、一括紙幣分離機構４４の動作を中断し、一括
カセット９においてクランプレバ４３によるクランプ動
作を実行する。なお、このクランプ動作については、後
述する＜一括カセットの動作＞で詳述する。

【００６６】また、上述した鑑別部２の鑑別結果で、損
券又は還流対象外紙幣（たとえば５千円券や５百円券
等）と判定された紙幣は、切り換えブレードＦを切り換
えて、(コ) のルートを辿り一括収納庫９の第１のリジェ
クト紙幣集積部４６へと送り込み、第１のリジェクト収
納部４５に収納する。一方、前記一時保留板５７及び５
８，５９上に集積された各々の紙幣が、予め設定されて
いた所定保留量、たとえば１００枚に達すると、この一
時保留板５７，５８，５９を図示せぬ駆動手段により退
避し、集積していた出金可能紙幣を各金種別カセット
３，４，５内のステージ５１，５２，５３上に落とし込
んで収納する。この後、図示しないモータにより、保有
許容値相当の厚さ分、各ステージ５１，５２，５３を下
降させる。これにより再び一時保留板５７，５８，５９
を出し、一括カセット９の一括紙幣分離機構４４を作動
させて、装填・補充動作を繰り返す。

【００６７】例えば、金種別カセット３に千円券が始業
時に先立って装填される場合、そのフル検知機６３ａが
フル検知するまで，あるいは一括カセット９内に収納紙
幣が無くなるまでは、その金種別カセット３に予め定め
られた適正枚数の千円券が収納されるまで繰り返し行
う。同様にして、金種別カセット４と５に万円券を収納
する場合にも、適正枚数に達するまで装填・補充がを続
ける。

【００６８】この適正枚数は、例えば紙幣装填・補充後
に、さらに入金取引において入金紙幣を収納できるスペ
ースを残した適切な枚数に設定されるようになってい
る。そして、この時の各金種別カセット３，４，５への
紙幣の収納量の管理は、該金種別カセット３，４，５内
に設けられているフル検知器６３ａ，６４ａ，６５ａや
エンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ等の光学センサに
よって所定量集積された紙幣のカセット内への落とし込
み回数や、また集積量を検知することにより、ＣＣＡＤ
制御部８０の計数管理部８０ａにおいて計数しておく。
そして、このデータを図３のブロック図に示す一括収納
庫インタフェース回路９０を介して収納庫管理メモリ９
９に記憶させておく。

【００６９】このように装填・補充動作を行うことで、
ＣＣＡＤ２２の運用開始前の状態における各金種別カセ
ット３〜５内の収納紙幣は、全て表面側の状態に揃えら
れることになり、かつ出金取引に対応できる充分量の紙
幣が装填及び補充され、これにより入金取引はもとより
出金取引が可能となる。次に、紙幣を装填・補充された
自動取引装置における入金取引動作を、図９の入金取引
動作を説明するＣＣＡＤの側断面図に基づいて説明す
る。

【００７０】＜入金動作＞顧客等が装置正面に設けられ
ている顧客操作部５を操作することにより入金取引等が
指示されると、ＣＣＡＤ２２はこの指示に基づいて内部
状態を指示に基づく入金モード等に切り換えられ、顧客
が接客部１の紙幣投入部３４に紙幣を投入するのを待
つ。

【００７１】紙幣投入部３４に設けた図示せぬセンサが
紙幣投入を検出すると、シャッタ３７を閉じ、投入紙幣
の取り込むため分離機構３８を駆動して、投入紙幣を１
枚づつ分離して搬送路１１へと取り込む。この紙幣１６
は、矢印(ア),(イ),(ウ) のルートを通って鑑別部２に送り
込まれ、鑑別部２では搬送されてきた紙幣を、順次金
種，真偽，正損及び走行状態の検知を行って後方へ送
る。鑑別部２において、偽券あるいは搬送異常と判定さ
れた入金リジェクト紙幣は、矢印(エ),(オ) のルートをた
どり、接客部１の支払い集積部３５に直接送り込まれて
１枚づつ集積され、顧客へと返却される。なお、この時
表裏取り揃え動作は行わない。

【００７２】一方、鑑別部２において、正券あるいは損
券（還流対象外紙幣）と鑑別された紙幣は、切り替えブ
レードＣを作動させて、搬送路１１を矢印(カ) のルート
を搬送する。この時、紙幣が千円券の正券であった場合
は、矢印(キ) のルートのように入出金ユニット６に向か
って搬送され、千円券切り替えブレードＨを作動させて
千円券用の一時集積部５４に送り込まれ、一時保留板５
７に集積される。

【００７３】同様にして、万円券の正券の場合は、切り
替えブレードＩの作動により一時集積部５５を介して一
時保留板５８上に集積される。また、五千円券と損券は
切り替えブレードＪを作動させて一時集積部５６に送り
込まれ、一時保留板５９上に集積される。以上の動作に
よって接客部１に顧客が投入した紙幣の入金計数が終了
すると、制御部２７は金種別金額と合計金額を演算し、
顧客操作部２５のディスプレイに表示する。この表示を
見て顧客が表示金額を確認し、顧客操作部２５の確認ボ
タンを押下すると、ＣＣＡＤ２２は各金種別カセット
３，４の一時保留板５７，５８上に集積していた入金紙
幣を、該一時保留板５７，５８を退避させることによっ
て、各金種別カセット３と４内に収納する。

【００７４】次に、金種別カセット５の一時保留板５９
に集積していた五千円券と損券は、紙幣分離機構６２に
より１枚づつ分離し、搬送路１１を鑑別部２に送り込
む。そして、切り替えブレードＣとＧを作動して矢印
(ケ),(コ) のルートを辿って搬送し、リジェクト収納庫１
０の下側の第３のリジェクト紙幣集積部５０に送り込
み、第３のリジェクト収納部４８に集積する。

【００７５】そして、この計数結果は収納庫管理メモリ
９９に送られてメモリが更新されると、入金取引の処理
が終了する。なお、この入金取引の紙幣収納時において
は、一括カセット９に回収する表裏を反転する動作は行
わないため、金種別カセット３〜５には裏面側のままで
の紙幣収納が生じることになる。 ＜出金取引＞次に、図１の出金時の動作を示すＣＣＡＤ
の側断面図を用いて出金取引時における動作と、そして
この出金取引時に裏面側紙幣が検出された時の回収動作
を、図２のフローチャートに基づいて説明する。

【００７６】顧客により顧客操作部２５の出金取引キー
が押下され、キャッシュカードがカードリーダライタ部
２３に挿入されて暗証番号が入力されると、自動取引装
置は出金モードに切り替えられ、放出する紙幣の金種と
枚数の指示を待つ。例えば、顧客により万円券ｍ枚、千
円券ｎ枚の金額が入力された場合は、先ず各金種別カセ
ット３〜５がエンド検知されていないことを確認した
後、出金計数の指示に従って、入出金ユニット６の例え
ば、万円券用の紙幣分離機構６１を作動させて、万円券
をｍ枚繰り出す（ＳＢ１）。

【００７７】繰り出された紙幣は矢印(ア),(イ),(ウ) のル
ートを通って、鑑別部２に送り込まれる（ＳＢ２）。鑑
別部２では、まず真偽を鑑別し（ＳＢ３）、真券である
と鑑別された紙幣は、次に指定通りの金種の紙幣か否か
を判断し（ＳＢ４）、指定通りの金種であると県別され
た場合は、さらに表裏を検出する（ＳＢ５）。

【００７８】そして、真券で該当金種であり、かつ表面
側と鑑別された紙幣は、切り替えブレードＣを作動させ
て、矢印(エ),(オ) のルートに沿い、紙幣１６を接客部１
の支払い集積部３５へと直接に順次送り込み、集積機構
３９により順次集積する（ＳＢ６）。なお、前記Ｓ３に
て偽券であると鑑別された場合、そして４において該当
金種ではないと鑑別された場合は、リジェクト収納庫１
０へと取り込まれる（ＳＢ７）。

【００７９】また、前記Ｓ５において、各金種別カセッ
ト３〜５より送り込まれてきた紙幣が裏面側であると検
出されると、紙幣は表裏を取り揃えて顧客に支払うこと
から、前記装填・補充動作時と同様一括カセット９への
回収動作となる。すなわち、鑑別部２において裏面側で
あるとの鑑別結果が制御部２７に送信されると、制御部
２７は裏面側紙幣回収制御手段２７ａを介して切り替え
ブレードＣ，Ｅを作動させ、鑑別部２から送出されてき
た裏面側紙幣を矢印(カ),(ク) のルートにより搬送し（Ｓ
Ｂ８）、一括カセット９の下部に設けてある回収口９ｂ
へと送り込み、この回収口９ｂの内側に備えた集積手段
９ｃによりこの裏面側紙幣を仕切り板４２上に集積する
（ＳＢ９）。

【００８０】この回収動作により、各金種別カセット３
〜５から繰り出された紙幣１６は、該金種別カセット３
〜５から繰りされた状態のまま反転されることなく、一
括カセット９内に取り込まれる。つまり、各金種別カセ
ット３〜５内における収納紙幣は表面側に集積されてお
り、表面側のまま繰り出されることで、前述した搬送路
１１の構成により接客部１へ表面側に揃えた状態で送り
だす。

【００８１】一方、一括カセット９は、上述したように
裏面側に揃えた状態で集積している。これは装填・補充
時に一括カセット９から紙幣１６を鑑別部２へ搬送する
際に搬送路１１により一回反転される構造となっている
ためである。従って、この出金時に鑑別部２で裏面側で
あると鑑別された紙幣は、その裏面側のまま一括カセッ
ト９に回収すれば、正常な収納状態となり、後刻発生す
る補充動作には、鑑別部２へと反転して表側となって搬
送されるので、表面側と判断されて各金種別カセット
３，４，５に正常に分配収納することができるようにな
る。

【００８２】そして、この出金取引時に繰り出される裏
面側の紙幣は、入金取引時において還流対象紙幣として
各金種別カセット３，４，５に収納されたものであり、
これは各金種別カセット３，４，５内に装填・補充動作
により一括カセット９から収納した紙幣の全枚数に対し
てはごく少量であり、この回収動作によって不用意に補
充動作回数を増加させるものではない。

【００８３】また、一括カセット９内に搬送した後の裏
面側紙幣の処理は、次の一括カセットの動作の項で詳細
に述べる。なお、上記表面側と鑑別されて接客部１の支
払い集積部３５に集積された紙幣が顧客からの指定金額
通りに揃ったと検出されると、シャッタ３７を開いて紙
幣１６を顧客に渡し、この後シャッタ３７を閉じる。こ
の時の放出金種とその枚数のデータは制御部２７により
収納庫管理メモリ９９に記憶され、これにより出金取引
処理は終了する。

【００８４】また、接客部１において紙幣１６を顧客が
取り忘れた場合は、この紙幣１６を再び分離機構３８に
より分離して装置内部に取り込み、鑑別部２を介して矢
印(ウ) のルートにより１枚づつ送り込んで、切り替えブ
レードＣ，Ｇを作動させて、今度は第２のリジェクト紙
幣集積部４９に送り込み、第２のリジェクト収納部４７
に集積する。

【００８５】＜一括カセットの動作＞ここで、装填・補
充動作時ならびに出金取引時における一括カセット９の
動作を、図１０の一括カセットの動作説明図に基づいて
説明する。まず、装填・補充動作時において、同図
（ａ）の示すようにステージ４１上の紙幣１６を一括紙
幣分離機構４４により１枚づつ分離して搬送路１１へと
繰り出す。

【００８６】一方、金種別カセット３〜５に収納されず
に回収される紙幣は、一括カセット９に送り込まれ、仕
切り板４２上に集積される。ここで紙幣が集積許容値、
たとえば１００枚に達すると、一括紙幣分離機構４４の
動作を一時停止する。クランプレバ４３は、図１０
（ｂ）の４３のポジションに予め設定されており、集
積許容値に達した旨の指示を受けると、図の４３のポ
ジションにまで回転動作を行い、仕切り板４２上に集積
した紙幣１６をクランプする。そして、図示しないモー
タを駆動し、図の４３のポジションから４３のポジ
ションまでクランプレバ４３を持ち上げる。次に、先に
停止させた一括紙幣分離機構４４を動作させ、再び集積
許容値まで仕切り板４２上に紙幣を集積を続ける。

【００８７】再び集積許容値に達すると、一括紙幣分離
機構４４を停止して、クランプレバ４３を４３のポジ
ションから４３のポジションに回転動作させ、クラン
プレバ４３により持ち上げた紙幣を仕切り板４２上に集
積した紙幣の上に落とす。そして、再び図示しないモー
タにより、４３のポジションにあるクランプレバ４３
を下降させ、４３のポジションまで移動させる。その
後、再び４３のポジションまでクランプレバ４３を回
転動作させて、紙幣１６を４３のポジションまで持ち
上げる。

【００８８】このような動作を、一括カセット９内のエ
ンド検知機がステージ４１上の紙幣の無くなるのを検知
するまで繰り返し、エンド検知されたら、一括紙幣分離
機構４４の動作を停止し、クランプレバ４３は図示しな
いモータによって４３のポジションまで紙幣を持ち上
げる。一方、ステージ４１は図示しないモータによっ
て、４１のポジションから４１のポジションに回転
駆動され、さらに４１のポジションに回転駆動され、
クランプレバ４３の下側に配置される。その後、クラ
ンプレバ４３がポジションに回転動作を行い、先にク
ランプして持ち上げた紙幣１６を、ステージ４１の上
に載せる。その後、ステージ４１は図示しないモータに
より駆動され、４１のポジションまで上昇する。

【００８９】これにより、装填・補充時並びに出金取引
時に、裏面側であると鑑別されたことで回収された紙幣
１６は、再び一括カセット９から分配可能となる。な
お、上述した一括カセット９内の動作中において紙幣１
６の表裏が反転されることはなく、つねに裏面側に保っ
た状態で動作は行われる。装填・補充時並びに出金取引
時において一括カセット９に回収される紙幣は、裏面側
の状態で回収されるので、この回収紙幣が一括カセット
９より繰り出されると、鑑別部２には表面側となって送
り込まれることになり、各金種別カセット３〜５に表面
側で収納され、かつ出金時には表面側の状態で接客部１
から支払えることになる。

【００９０】なお、本装置における回収動作について
は、表裏を取り揃えるための動作は行わないので、ここ
での説明は省略する。また、この装填・補充時並びに出
金時における表裏反転を行う際の一括カセット９への回
収動作時の紙幣の計数についてもここでの詳述は避ける
が、図４に示す制御系により計数されることは言うまで
も無い。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
括収納庫から金種別収納庫に紙幣を装填及び補充する
際、および出金取引により金種別収納庫から紙幣を繰り
出す際に、鑑別部により紙幣が裏面側であると鑑別され
た場合には、裏面側紙幣回収制御手段によりこれを一
旦、一括収納庫に回収し、一括紙幣移動手段により一括
収納庫内を分離給送が可能となるステージ上に移動する
ことによって、補充・装填時における金種別収納庫への
収納紙幣の表裏を取り揃え、並びに出金取引時における
支払い紙幣表裏を取り揃えを行えるようにしたものであ
る。

【００９２】このため、装填・補充時において金種別収
納庫に収納される紙幣は、鑑別部において裏面側である
と鑑別された場合にのみ、再び一括収納庫内に回収され
るために、裏面側の状態で各金種別収納庫に収納される
ことはなく、全て表面側の状態で収納され、また、出金
取引時においても、この鑑別部における表裏の鑑別、お
よび一括収納庫への回収動作は行うため、顧客に支払う
紙幣は、従来例のように接客部の手前側に表裏取り揃え
機構を設けなくとも、全て表面側に取り揃えた状態で出
金することができる。

【００９３】このため、表裏取り揃え機構は不要とな
り、この表裏反転ユニットを備えるスペースも不要とな
るので、装置の小型化を図ることができる。また、従来
例においては、この表裏取り揃え機構のほかに、表裏を
取り揃えた後、全支払い紙幣が繰り出されるまで一括し
て集積する一時集積部も設けていたが、本願発明によれ
ば支払いあるいは返却紙幣は、接客部に直接集積するこ
ととしているので、従来のように一時集積部から接客部
に一括して束の状態で紙幣を押し込むという動作は無く
なり、従って、この動作中において紙幣がカールしてい
た場合に紙幣ジャム等を引き起こして、マシンダウンを
発生してしまうというも障害も防止することができる。

【００９４】さらに、表裏取り揃え機構における表裏取
り揃え動作、および一時集積動作並びに一時集積部から
接客部への押し込み動作が無くなるので、入出金取引時
における処理時間を短縮することもでき、その結果、装
置稼働率の高い、小型で優れた紙幣処理装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙幣処理装置における出金取引時の動
作を示す側断面図である。

【図２】出金取引時における回収動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】図１に示す紙幣処理装置を搭載した金自動取引
装置の外観斜視図である。

【図４】本実施例のＣＣＡＤの制御系を示すブロック図
である。

【図５】本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロック
図である。

【図６】装填・補充時の分配動作のタイムチャートであ
る。

【図７】装填・補充時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図
である。

【図８】装填・補充時の回収動作を示すフローチャート
である。

【図９】入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図で
ある。

【図１０】一括カセットの動作説明図である。

【図１１】従来の紙幣処理装置の内部概略構造を示す概
略側面図である。

【図１２】図９における表裏反転部の構成及び動作を示
す概略側面図である。

【図１３】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 接客部 ２ 鑑別部 ３ 金種別カセット ４ 金種別カセット ５ 金種別カセット ６ 入出金ユニット ９ 一括カセット １６ 紙幣 ２７ 制御部 ２７ａ 裏面側紙幣回収制御手段 ４２ 仕切り板 ４３ クランプレバ ４４ 一括紙幣分離機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−127393（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169476（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−22195（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−110695（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−90381（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 7/06 G06F 19/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の金種の紙幣を一括して収納し、装
   置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、 この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける複数の
   金種別収納庫と、 この金種別収納庫に収納するため前記一括収納庫から繰
   り出された紙幣を鑑別する鑑別部と、 前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部に送り
   込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を前
   記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、 前記鑑別部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣
   を収納するリジェクト収納庫と、 前記一括収納庫から繰り出されて鑑別部で出金可能と鑑
   別された紙幣を各金種別収納庫に分配集積する紙幣分配
   集積手段を備えた入出金ユニットとを備え、 かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫内の紙幣を最
   上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙幣分離機構
   と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り板上に集積
   した紙幣を反転させることなく、前記一括紙幣分離機構
   により分離可能となるステージ上へと移動する一括紙幣
   移動手段とを備えて成る紙幣処理装置において、 装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑別部
   へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記各金
   種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されてきた
   紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別された紙
   幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上に回
   収させる裏面側紙幣回収制御手段を設けることを特徴と
   する紙幣処理装置。