JP2914463B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置に搭載される紙幣入出金装置に関
し、特に顧客に渡す紙幣を集積する集積部で紙幣を整え
るための構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は紙幣入出金装置の概略的な構造を
示す側断面図である。図において、１は紙幣入出金装
置、２は紙幣入出金装置１の正面側（顧客側）に設けら
れ、入金取引時に外部から顧客が入金紙幣を一括して投
入したり、入金取引時に入金に適さない紙幣や出金取引
時に出金紙幣を装置内から顧客に対して一括して放出す
る接客口で、外部より入金される紙幣や装置内から放出
される紙幣を一括して保持できるようになっており、図
示しないが、紙幣の案内、保持を行うためのガイドや紙
幣を１枚ずつ分離して装置内に取り込む分離機構等より
構成されている。２ｃは前記接客口２の上方に開閉可能
に設けられたシャッタで、このシャッタ２ｃは閉じた状
態にあっては、外と紙幣入出金装置１内を遮断するとと
もに、開いた状態にあっては接客口２に紙幣を投入した
り、受け取ることができるようになっている。

【０００３】前記接客口２は、図示しないが回転体構造
となっており、シャッタ２ｃを開いて顧客により紙幣が
投入されるのを待つ入金ポジション、紙幣が投入された
後、シャッタ２ｃを閉じて投入された紙幣を保持し、１
枚ずつ分離して装置内に送り出す分離ポジション、後述
する表裏反転機構の集積部から紙幣を受け取る受け取り
ポジション、表裏反転機構より一括して紙幣を受け取っ
た後、シャッタ２ｃを開き顧客に一括して紙幣を出金す
る出金ポジションの４つのポジションに停止するように
なっている。ここで、前記接客口２に対する紙幣の投
入，放出は、紙幣の長手方向に直交する方向から行って
いるので、接客口２の幅は紙幣の長手方向の幅に対応し
て決められるが、将来高額紙幣が発行される場合に該紙
幣の長手方向の幅が現状紙幣の内で最も長手方向の幅の
広い万円紙幣より広くなるであろうことを考慮して、万
円紙幣の長手方向の幅より幾分広くなっている。

【０００４】３は鑑別部で、搬送路４を搬送される紙幣
の真偽，正損，表裏，２枚以上の重なり（重送）及び斜
行等を鑑別及び検知する。５は表裏反転機構、６はこの
表裏反転機構５に至る搬送路、７は搬送路６よりの紙幣
の搬送方向を搬送路８もしくは搬送路９方向に切り換え
るブレード、５ｃは前記搬送路８もしくは搬送路９を搬
送された紙幣が集積される集積部であり、以下に上記表
裏反転機構５の集積部５ｃの詳細を説明する。

【０００５】図７は集積部および集積部に設けられたサ
イドガイドの側面図である。１０１は集積部５ｃの接客
口２側に設けられたフロントガイドで、集積部５ｃに紙
幣を集積する際のガイドとなるＡの位置から、図示しな
い支点を中心に接客口２側から上方に向かって回転し、
２点鎖線で示すＢの位置まで開放される。１０２は前記
フロントガイド１０１に対向し、集積部５ｃの後方に位
置するリヤガイドであり、Ａの位置にあるフロントガイ
ド１０１とこのリヤガイド１０２によって集積部５ｃに
おける紙幣集積方向前後のガイドとなっている。ここ
で、搬送路８もしくは搬送路９を搬送される紙幣は、そ
の長手方向と直交する方向に搬送されており、フロント
ガイド１０１とこのリヤガイド１０２は集積される紙幣
の短手方向の幅を規制するガイドとなる。１０３は集積
部５ｃの上方に位置する搬送ベルト、１０４は表裏反転
機構５と接客口２の間に位置する搬送ベルト、１０５は
表裏反転機構５から接客口２に至り、前記搬送ベルト１
０３，１０４と対向して設けられた搬送ベルトであり、
搬送ベルト１０３，１０４は図示しない駆動手段により
搬送ベルト１０５と接近，離間する方向に移動するよう
になっている。

【０００６】１０７は集積部５ｃにおける紙幣の集積方
向左右、つまり集積紙幣の長手方向のガイドとなるよう
に対に設けられ、集積された紙幣の長手方向の幅を規制
するサイドガイドで（図面奥行き方向に位置する対のサ
イドガイドは図示していない）、前後端及び上部に紙幣
が入りやすくなるように斜面が形成されている。このサ
イドガイド１０７の間隔は、接客口２の幅と同じとする
ことで、サイドガイド１０７により長手方向の幅を規制
された紙幣が接客口２に対してその幅方向で引っ掛かか
らずに、接客口２に搬送できるようになっている。

【０００７】以上の構成によれば、集積部５ｃに所定の
紙幣が集積されると、搬送ベルト１０３が集積紙幣に接
する位置に下降して集積紙幣を搬送ベルト１０５との間
で挟持し、さらにフロントガイド１０１がＡからＢに示
す開放状態となる。フロントガイド１０１が開放状態に
なると、搬送ベルト１０３，１０５を回転させ、集積紙
幣を接客口２方向に搬送する。次に図示しない検知手段
により、集積紙幣が搬送ベルト１０４の下方に搬送され
たことが検知されると、搬送ベルト１０４が図示しない
駆動手段により集積紙幣に接するように下降して、集積
紙幣を搬送ベルト１０５との間で挟持し、接客口２に搬
送する。

【０００８】また、搬送路６を搬送される紙幣の搬送方
向をブレード７の切り替えによって搬送路８と搬送路９
とに振り分けることで、集積部５ｃに集積される紙幣
は、搬送路８を搬送されると表裏が反転して集積され、
搬送路９を搬送されると表裏が反転することなく集積さ
れるようになっている。

【０００９】図６に戻り、１０ａ〜１０ｃは紙幣を繰り
出し，収納可能となるように図示しないステージ上に集
積する金種別カセットで、ここでは１０ａを千円券用カ
セット、１０ｂ，１０ｃを万円券用カセットとしてい
る。

【００１０】１１は前記金種別カセット１０ａ〜１０ｃ
の上方に設けられた入出金ユニット、１２ａ〜１２ｃは
この入出金ユニット１１内の前記金種別カセット１０ａ
〜１０ｃの直上に開閉可能に設けられ、閉じた状態にあ
っては金種別カセット１０ａ〜１０ｃの上方を閉塞し、
開いた状態にあっては金種別カセット１０の上方を開放
するステージである。ここで、前記入出金ユニット１１
は、入金取引時に鑑別部３での鑑別結果に基づいて、搬
送路１３を搬送される紙幣をブレード１４ａ，１４ｂ，
１４ｃの切り替えにより金種別に振り分けて、前記ステ
ージ１２ａ〜１２ｂ上に一時的に集積し、ステージ１２
ａ〜１２ｃを開放して金種別カセット１０ａ〜１０ｃ内
に収納する機能、出金取引時に顧客が所望する金種を所
定の金種別カセット１０ａ〜１０ｃから繰り出し搬送す
る機能等を備えている。

【００１１】１５は前記鑑別部３が設けられている搬送
路４を搬送される紙幣の搬送方向を、表裏反転機構５に
至る搬送路６もしくは入出金ユニット１１に至る搬送路
１３に切り替えるブレードである。１６は装置背面側に
設けられた一括カセットで、複数金種の紙幣を一括して
収納しておき、必要に応じて金種別カセット１０ａ〜１
０ｃに補充を行ったり、金種別カセット１０ａ〜１０ｃ
から紙幣を回収する等の機能を有している。１７はリジ
ェクトカセットで、入金取引時に鑑別部３で五千円券も
しくは損券と鑑別された循環対象外紙幣と、出金取引時
に鑑別部３で搬送異常券と鑑別された紙幣を収納する収
納部と、出金取引時において、顧客の取り忘れた紙幣を
収納する収納部とを有している。１８は搬送路１３から
前記リジェクトカセット１７に至る搬送路、１９は搬送
路１３から搬送路１８へ紙幣の搬送方向を切り替えるブ
レードである。２０は紙幣入出金装置１の背面側に開閉
可能に設けられた扉で、この扉２０を開放することで、
前記一括カセット１６は紙幣入出金装置１に対し挿抜す
ることが可能である。上記したような紙幣入出金装置１
が、図示しないが顧客操作部や通帳処理装置，カード処
理装置等を有する自動取引装置に収納されて、入金取引
や出金取引を行えるようになっている。

【００１２】以下に、上述した紙幣入出金装置における
従来の入金取引及び出金取引時の紙幣の流れについて説
明する。図８は入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出
金装置の側断面図である。入金取引は、顧客により自動
取引装置の顧客操作部の操作キーに設けられている入金
取引キーが押下され、カードをカード処理装置に、もし
くは通帳を通帳処理装置に挿入すると、自動取引装置の
制御部とセンタとの間で通信が行われ、問題がないこと
が確認されると、自動取引装置の制御部から紙幣入出金
装置の制御部に入金処理開始のコマンドを送信する。紙
幣入出金装置の制御部は入金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を入金モードに切り替えて、接客口２
を図示しない入金ポジションに回動し、上方に設けられ
ているシャッタ２ｃを開放して入金紙幣が投入されるの
を待つ。

【００１３】顧客が接客口２に紙幣を投入したことが確
認されると、シャッタ２ｃを閉じて、接客口２を分離ポ
ジションとする。接客口２が分離ポジションとなると、
接客口２に設けられた図示しない分離機構により、投入
された紙幣は１枚ずつに分離され、搬送路４により鑑別
部３に搬送される。鑑別部３において、搬送されてきた
紙幣の真偽鑑別，正損判別及び走行状態を検知する。

【００１４】前記鑑別部３において偽券もしくは搬送異
常券であると判定した、入金に適さない入金リジェクト
紙幣は、ブレード１５を切り替えて搬送路６により表裏
反転機構５に搬送され、集積部５ｃに１枚ずつ集積され
る。このとき、図７で説明したように、集積部５ｃに集
積される入金リジェクト紙幣の長手方向はサイドガイド
１０７により揃えられ、入金リジェクト紙幣の長手方向
の幅が接客口２の幅より大きくなって、後述するように
接客口２に入金リジェクト紙幣を搬送するときに引っ掛
かることがないように規制される。

【００１５】前記鑑別部３において真券，５千円券もし
くは損券（循環対象外紙幣）と判断され、入金に適する
と鑑別された紙幣は、ブレード１５を切り替えて搬送路
１３に搬送する。ここで、入出金ユニット１１に設けら
れたステージ１２ａ〜１２ｃは閉じており、鑑別部３
で、搬送される紙幣が千円券の正券と鑑別された場合
は、ブレード１４ａを切り替えて搬送路１３から千円券
を収納する金種別カセット１０ａ上のステージ１２ａ上
に集積させる。鑑別部３で、搬送される紙幣が万円券の
正券と鑑別された場合は、ブレード１４ｂを切り替えて
搬送路１３から万円券を収納する金種別カセット１０ｂ
上のステージ１２ｂ上に集積させる。鑑別部３で、搬送
される紙幣が五千円券もしくは損券等循環外紙幣と鑑別
された場合は、ブレード１４ｃを切り替えて搬送路１３
からもう一つの万円券を収納する金種別カセット１０ｃ
上のステージ１２ｃ上に集積させる。

【００１６】ここで、鑑別部３において紙幣の計数が行
われており、接客口２に投入された紙幣が全て金種別カ
セット１０ａ〜１０ｃ上のステージ１２ａ〜１２ｃ、さ
らには集積部５ｃに集積されたなら、紙幣入出金装置１
の制御部は自動取引装置の制御部に対して入金紙幣の計
数終了のレスポンスを搬送し、そのデータとして各金種
別に計数した枚数を千円券及び万円券の正券である循環
紙幣と５千円券や損券等循環対象外紙幣とに分けて付加
する。自動取引装置の制御部はこのデータを受けて金種
別の金額と合計の金額を演算し、図示しない自動取引装
置の顧客操作部に設けられた表示部に表示するととも
に、入金計数としてカウントし記憶しておく。

【００１７】このとき、表裏反転機構５の集積部５ｃに
入金リジェクト紙幣が集積されている場合は、接客口２
を受け取りポジションに回転させて、集積している入金
リジェクト紙幣を図７で説明したように一括して接客口
２に搬送する。その後、接客口２を出金ポジションに回
転させ、シャッタ２ｃを開いて顧客に返却するか、接客
口２からもう一度鑑別部３に搬送して再鑑別を行い、再
鑑別の結果入金に適すると鑑別されたなら所定のステー
ジ上に集積させるとともに、入金金額の表示および記憶
を更新し、入金に適さないと鑑別されたなら表裏反転機
構５の集積部５ｃに集積して接客口２から顧客に返却す
る。

【００１８】顧客は表示された金額を確認して、顧客操
作部の確認ボタンを押下し、入金リジェクト紙幣がある
場合はそれを接客口２から受け取ると、まずステージ１
２ａ上の千円券とステージ１２ｂ上の万円券を、ステー
ジ１２ａ，１２ｂを開放することで、それぞれ金種別カ
セット１０ａと、金種別カセット１０ｂに収納する。さ
らにステージ１２ｃ上に集積されている五千円券や損券
は、再度１枚ずつ繰り出して鑑別部３に搬送し、ブレー
ド１５，１９を切り替えて搬送路１８によりリジェクト
カセット１７に収納し、カードもしくは通帳に所定の処
理を施した後に顧客に返却し、入金取引の処理が終了す
る。

【００１９】図９は出金取引時における紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の側断面図である。出金取引は、顧客
により顧客操作部の出金取引キーが押下され、カードを
カード処理装置に挿入し、暗証番号が入力されて、自動
取引装置の制御部とセンタとの間で通信が行われ、問題
がないことが確認されると、自動取引装置の制御部は紙
幣入出金装置の制御部に出金処理開始のコマンドを送信
する。紙幣入出金装置は出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切り換えて放出すべき
紙幣の金種と枚数の指示を待つ。

【００２０】そして、顧客により出金金額の入力が行わ
れると、出金金額に応じて万円券及び千円券を金種別カ
セット１０から繰り出して行く。まず、金種別カセット
１０ｂもしくは１０ｃから、入出金ユニット１１にそれ
ぞれの金種別カセット１０に対応して設けられた分離機
構を作動させ、万円券を所定枚数繰り出して行く。繰り
出された紙幣は搬送路１３を搬送され、鑑別部３に送り
込まれ、鑑別部３で指定通りの紙幣かどうか，また表
裏，正損を鑑別し、指定通りであればブレード１５を搬
送路６方向に切り換えて、表裏反転機構５に搬送する。
ここで、鑑別部３での表裏判定結果に基づきブレード７
を切り替えて、裏面と判定された場合は搬送路８を搬送
して集積部５ｃに表裏を反転させて集積し、表面と判定
されたものは、搬送路９を搬送して表裏を反転させるこ
となく集積する。

【００２１】なお、鑑別部３において搬送異常券と鑑別
した紙幣はブレード１５を搬送路１３方向に紙幣が搬送
されるように切り替えて、リジェクトカセット１７に集
積する。そして再度金種別カセット１０ｂもしくは１０
ｃから万円券の繰り出し，鑑別部３での鑑別を、集積部
５ｃに必要枚数の万円券を集積されるまで繰り返し行
う。万円券の集積が終了すると、金種別カセット１０ａ
より前記万円券の場合と同様な動作により、千円券を必
要枚数繰り出し、集積部５ｃに集積する。上記したよう
に万円紙幣、千円紙幣を集積部５ｃに集積させる際、図
７で説明したように、集積される出金紙幣の長手方向は
サイドガイド１０７により揃えられ、出金紙幣の長手方
向の幅が接客口２の幅より大きくなって、後述するよう
に接客口２に出金紙幣を搬送するときに引っ掛かること
がないように規制される。

【００２２】指定された紙幣の集積が終了したら、接客
口２を受け取りポジションに回転させ、図７において説
明した作用により集積紙幣を一括して表裏反転機構５よ
り接客口２に送り込む。接客口２に紙幣が送り込まれた
なら、接客口２を出金ポジションに回転させ、シャッタ
２ｃを開放し、図示しないセンサ等により顧客が紙幣を
抜き取ったことが検出されると、シャッタ２ｃを閉じ
る。指定枚数の出金が完了すると、紙幣入出金装置の制
御部は自動取引装置の制御部に完了のレスポンスを返送
し、そのデータとして放出金種とその枚数を付加する。
自動取引装置の制御部はこれを受信して、出金枚数とし
てカウントし記憶しておく。なお、顧客が紙幣を取り忘
れた場合は、リジェクトカセット１７に取り忘れ紙幣と
して収納する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た紙幣入出金装置によると、以下のような問題を有す
る。すなわち、サイドガイド１０７の間隔と接客口２の
幅を同じとして、集積部５ｃに集積される紙幣を、サイ
ドガイド１０７によりその長手方向の幅を揃えること
で、接客口２に搬送する際に引っ掛からないようにして
いるが、接客口２の幅は、将来使用される高額紙幣のこ
とを考慮して、現状紙幣の長手方向の幅より大きくなっ
ているので、サイドガイド１０７の間隔も現状紙幣の長
手方向の幅より大きくなっており、顧客に対して支払う
紙幣の長手方向の揃いが悪くなるという問題がある。

【００２４】また、サイドガイド１０７の間隔を現状紙
幣の長手方向の幅に合わせると、幾分曲がった状態で搬
送されて集積部５ｃに集積される紙幣が、サイドガイド
１０７に乗り上げた状態で集積されることで集積ジャム
が発生したり、接客口２へ搬送するときに、集積ジャム
状態であることから長手方向の幅が接客口２の幅より大
きくなって、接客口２に紙幣が引っ掛かり、搬送不良を
引き起こすという問題がある。本発明は、このようにサ
イドガイドの間隔が現状紙幣の幅より広いことで発生す
る集積した紙幣の不揃いや、サイドガイドの間隔を現状
紙幣の幅と同じにするということで紙幣集積時に発生す
る集積ジャムや、この集積ジャムに伴う搬送不良等の問
題を解決するためになされたもので、集積紙幣の不揃い
や集積時のジャム、および前記集積時のジャムに伴う搬
送不良を防止し、信頼性の高い紙幣入出金装置を提供す
ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、紙幣を繰り出し，収納可能に集積する収納部
と、顧客に対して出金紙幣および返却紙幣を一括して渡
すとともに、顧客が一括して入金紙幣を投入する接客口
と、出金取引時には前記収納部より１枚ずつ搬送されて
くる紙幣が出金に適するものか否かを鑑別するととも
に、入金取引時には前記接客口より１枚ずつ搬送されて
くる紙幣が入金に適するか否かを鑑別する鑑別部と、前
記鑑別部における鑑別結果に基づき、出金取引時は出金
に適すると鑑別された紙幣を順次集積するとともに、入
金取引時は入金に適さないと鑑別された紙幣を集積し、
集積した紙幣をその長手方向と直交する方向に搬送して
前記接客口に送り込む集積部とを有する紙幣入出金装置
において、前記集積部に集積する紙幣の長手方向の両側
に互いが平行となるように対向し、紙幣の長手方向の幅
と同じ間隔となる第１の位置と、第１の位置における間
隔より広く、前記接客口の幅と同じ間隔となる第２の位
置との間を互いの平行を保持したまま往復移動を行うサ
イドガイドと、前記サイドガイドを往復移動させる駆動
手段と、前記サイドガイドが第１の位置にあるか否かを
検知する第１の検知手段と、前記サイドガイドが第２の
位置にあるか否かを検知する第２の検知手段と、出金取
引時には、駆動手段によりサイドガイドを第１の位置と
第２の位置の間で往復移動させながら、出金に適すると
鑑別された紙幣の集積を行い、集積が終了したらサイド
ガイドを第１の位置で停止させるとともに、入金取引時
には、第１および第２の検知手段によりサイドガイドの
位置を認識して、サイドガイドが第２の位置にある場合
はその状態を保持し、第１の位置にある場合は第２の位
置まで移動させて、入金に適さないと鑑別された紙幣を
集積させる制御手段を設けることを特徴とする。

【００２６】

【作用】上述した構成を有する本発明は、出金取引時に
おいては紙幣集積中サイドガイドを第１の位置と第２の
位置の間を往復移動させることで、集積される紙幣は自
身の長手方向の幅とほぼ等しい幅でサイドガイドにより
揃えられる。また、入金取引時においては、サイドガイ
ドをその間隔が一番広い第２の位置に移動させ、この状
態を保持しながら入金に適さない紙幣の集積を行うこと
で、曲がった状態で搬送されている紙幣の場合でも、サ
イドガイドに乗り上げることなくサイドガイド間に集積
される。

【００２７】

【実施例】以下に図面を参照して実施例を説明する。な
お、紙幣入出金装置の全体の機構的な構造については従
来の技術図６で説明したものとほぼ同じであるので、同
一の番号を付してその詳細な説明を省略する。図１は本
発明の一実施例を示す紙幣入出金装置においてサイドガ
イドを動作させるための制御ブロック図、図２はサイド
ガイドおよび集積部の詳細を示す側面図、図３はサイド
ガイドの詳細な動作機構を示す平面図である。図２，図
３において、１０１は集積部５ｃの接客口２側に設けら
れたフロントガイドで、集積部５ｃに紙幣を集積する際
のガイドとなるＡの位置から、図示しない支点を中心に
接客口２側から上方に向かって回転し、２点鎖線で示す
Ｂの位置まで開放される。１０２は前記フロントガイド
１０１に対向し、集積部５ｃの後方に位置するリヤガイ
ドであり、Ａの位置にあるフロントガイド１０１とこの
リヤガイド１０２によって集積部５ｃにおける紙幣の集
積方向前後のガイドとなっている。ここで、搬送路８も
しくは搬送路９を搬送される紙幣は、その長手方向と直
交する方向に搬送されており、フロントガイド１０１と
このリヤガイド１０２は集積される紙幣の短手方向の幅
を規制するガイドとなる。１０３は集積部５ｃの上方に
位置する搬送ベルト、１０４は表裏反転機構５と接客口
２の間に位置する搬送ベルト、１０５は表裏反転機構５
から接客口２に至り、搬送ベルト１０３，１０４と対向
して設けられた搬送ベルトであり、搬送ベルト１０３，
１０４は図示しない駆動手段により搬送ベルト１０５と
接近，離間する方向に移動するようになっている。

【００２８】１０７ａ，１０７ｂは搬送路８もしくは９
を搬送され集積部５ｃに集積される紙幣の搬送方向左
右、つまり集積した紙幣の長手方向のガイドとなって、
集積された紙幣の長手方向の幅を規制するサイドガイド
で、前後端及び上部に紙幣が入りやすくなるように斜面
が形成されており、以下に示すリンク機構により移動可
能になっている。１０８はサイドガイド１０７ｂに固定
されたレバー、１０９はサイドガイド１０７ａに固定さ
れたレバー、１１０は支点１１３を中心に回転するリン
ク、１１１は支点１１２を中心に回転するリンクであ
る。リンク１１０は一端がレバー１０９の端部とピン１
１６を介して回転可能に接続され、他端はレバー１０８
の中程でピン１１７を介して回転可能に接続されてい
る。リンク１１１は一端がレバー１０９の中程でピン１
１４を介して回転可能に接続され、他端はレバー１０８
の端部とピン１１５を介して回転可能に接続されてい
る。

【００２９】ここで、ピン１１４とピン１１５の間隔と
ピン１１６とピン１１７の間隔は等しく、かつピン１１
４とピン１１６の間隔とピン１１５とピン１１７の間隔
が等しいことで、レバー１０８とレバー１０９は平行
で、リンク１１０とリンク１１１も平行となり、リンク
１１０とリンク１１１が支点１１３，支点１１２を中心
に回転する場合でもそれぞれのレバー、リンク間の平行
が保たれた状態で移動する。これにより、レバー１０９
に固定されたサイドガイド１０７ａと、レバー１０８に
固定されたサイドガイド１０７ｂも互いの平行を保持し
た状態で移動することになる。１１９は支点１２０を中
心に回転するレバー、１２１は前記リンク機構を駆動し
てサイドガイド１０７ａ，１０７ｂを移動させるモー
タ、１２２はこのモータ１２１の軸に固定されたアー
ム、１２３はこのアーム１２２の端部より突出したピン
である。

【００３０】前記レバー１１９の一端には前記ピン１２
３がレバー１１９の延在方向に移動可能なように長穴が
あけられ、他端にはレバー１０９の中程に突出したピン
１１８がレバー１１９の延在方向に移動可能なＵ字型の
溝が設けられており、モータ１２１が回転することによ
り、レバー１１９が支点１２０を中心に揺動する。これ
により、レバー１０８と１０９、リンク１１０と１１１
からなるリンク機構が平行リンク運動を行い、サイドガ
イド１０７ａと１０７ｂは実線で示す第１の位置Ｃか
ら、前記第１の位置Ｃより間隔の広い２点鎖線で示す第
２の位置Ｄまで間隔を変化させながら平行移動を繰り返
す。なお、実線で示す第１の位置Ｃにおけるサイドガイ
ド１０７ａと１０７ｂの間隔は紙幣（現状紙幣の内、最
も巾の広い万円紙幣）の長手方向の幅と同じであり、２
点鎖線で示す第２の位置Ｄにおける間隔は接客口２の幅
とほぼ同じとなっている。

【００３１】図１において、１２１は上述したようにサ
イドガイド１０７ａ，１０７ｂを往復移動させるための
サイドガイド駆動用のモータ、１２５は図示しないセン
サ等によりサイドガイド１０７ａ，１０７ｂが第１の位
置Ｃにあるか否かを検知するサイドガイド内側検知手
段、１２６は図示しないセンサ等によりサイドガイド１
０７ａ，１０７ｂが第２の位置Ｄにあるか否かを検知す
るサイドガイド外側検知手段、１２７は上記サイドガイ
ド内側検知手段１２５、サイドガイド外側検知手段１２
６、サイドガイド駆動用モータ１２１および紙幣入出金
装置の各部と接続されているとともに、紙幣入出金装置
の搭載されている自動取引装置の制御部と接続されて、
自動取引装置の制御部からの指令を受けて紙幣入出金装
置の各部の制御を行うＣＣＡＤ制御部である。

【００３２】ここで、上記した制御系によるサイドガイ
ド１０７ａ，１０７ｂの概略的な動作を説明すると、自
動取引装置の制御部から入金処理開始のコマンドが送信
され、上記ＣＣＡＤ制御部１２７が内部状態を入金モー
ドに切り替えると、該ＣＣＡＤ制御部１２７はサイドガ
イド内側検知手段１２５，サイドガイド外側検知手段１
２６によりサイドガイド１０７ａ，１０７ｂの位置を認
識する。サイドガイド１０７ａ，１０７ｂの位置が図３
に２点鎖線で示す第２の位置Ｄにあると判断された場合
は、モータ１２１を回転させることなく、サイドガイド
１０７ａ，１０７ｂは前記第２の位置Ｄが保持される。
しかしながら、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂの位置
が図３に実線で示す第１の位置Ｃにあると判断された場
合は、ＣＣＡＤ制御部１２７はモータ１２１を回転さ
せ、２点鎖線で示す第２の位置Ｄまで移動させて、モー
タ１２１を停止し、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂを
第２の位置Ｄで保持する。このように、入金取引時にお
いては、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂは２点鎖線で
示す第２の位置Ｄにある状態で入金リジェクト紙幣を集
積する。

【００３３】また、自動取引装置の制御部から出金処理
開始のコマンドが送信され、上記ＣＣＡＤ制御部１２７
が内部状態を出金モードに切り換えると、該ＣＣＡＤ制
御部１２７はモータ１２１を回転させて、サイドガイド
１０７ａ，１０７ｂを第１の位置Ｃと第２の位置Ｄの間
で往復移動させ、この状態で集積部５ｃに出金に適する
と鑑別された紙幣を集積して行うことになる。このよう
に、出金取引時においては、サイドガイド１０７ａ，１
０７ｂは紙幣集積中は往復移動を行っている。

【００３４】以下に本実施例における出金取引時の出金
紙幣の処理を図４のフローチャートを用いて説明する。
顧客により図示しない出金取引キーが押下され出金取引
が開始されると（ＳＡ１）、ＣＣＡＤ制御部１２７は、
内部状態を出金モードに切り換えて放出すべき紙幣の金
種と枚数の指示を待つとともに、モータ１２１を回転さ
せ、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂの往復移動を開始
する（ＳＡ２）。そして、顧客により出金金額の入力が
行われると、従来の技術図９で説明したように、顧客の
指示に基づいた各金種別カセット１０ａ〜１０ｃからの
紙幣の繰り出し、鑑別部３での鑑別等所定の出金処理を
行い（ＳＡ３）、表裏反転機構５に搬送して、表裏を取
り揃えて集積部５ｃに集積する（ＳＡ４）。

【００３５】ここで、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂ
は第１の位置Ｃから第２の位置Ｄの間を往復移動してい
るので、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂが第１の位置
Ｃにあり、この時紙幣が集積されてサイドガイド１０７
ａ，１０７ｂの斜面に乗り上げても、次にサイドガイド
１０７ａ，１０７ｂは第２の位置Ｄに移動するので、乗
り上げていた紙幣はサイドガイド１０７ａ，１０７ｂの
斜面を滑り落ち、さらにその次にサイドガイド１０７
ａ，１０７ｂは第１の位置Ｃに戻るので、長手方向の幅
はサイドガイド１０７ａ，１０７ｂの第１の位置Ｃにお
ける間隔、つまり現状紙幣の内最も長手方向の幅の広い
万円紙幣の幅に揃えられて集積されることになる。

【００３６】顧客により指定された金額が集積部５ｃに
集積されたなら（ＳＡ５）、サイドガイド１０７ａ，１
０７ｂをサイドガイド内側検知手段１２５によりその位
置を検知して、図５に実線で示す第１の位置Ｃでモータ
１２１を停止させ、集積紙幣の長手方向の幅をサイドガ
イド１０７ａ，１０７ｂの第１の位置Ｃにおける間隔内
で規制する（ＳＡ６）。次に、搬送ベルト１０３を集積
紙幣に接する位置まで下降させ、サイドガイド１０７
ａ，１０７ｂにより長手方向の幅が規制されている集積
紙幣を集積方向上下で挟持するとともに（ＳＡ７）、フ
ロントガイド１０１をＢに示す開放状態とする。

【００３７】そして、サイドガイド外側検知手段１２６
によりその位置を検知しながらモータ１２１を回転させ
て、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂを紙幣の搬送の妨
げにならないように第２の位置Ｄに移動させる（ＳＡ
８）。ここで、集積紙幣は搬送ベルト１０３および１０
５に挟持されているので、サイドガイド１０７ａ，１０
７ｂを第２の位置Ｄに移動させても、規制された長手方
向の幅は変化せず、搬送ベルト１０３，１０５を回転さ
せて、集積紙幣を搬送ベルト１０４の方へ低速で搬送す
る。

【００３８】次に図示しない検知手段により集積紙幣が
搬送ベルト１０４の下方にきたことを検知すると、図示
しない駆動手段により搬送ベルト１０４が下降し、集積
紙幣を搬送ベルト１０５との間に挟持して、さらに接客
口２方向に低速で搬送する（ＳＡ９）。そして接客口２
を図示しない受け取りポジションに回転させ、集積紙幣
を一括して表裏反転機構５より接客口２に送り込み、顧
客に払い戻す（ＳＡ１０）。

【００３９】図５は本実施例における入金取引時の作用
を示すフローチャートである。顧客により図示しない入
金取引キーの押下等により入金取引が開始されると（Ｓ
Ｂ１）、ＣＣＡＤ制御部１２７は、内部状態を入金モー
ドに切り換えて接客口２への紙幣の投入を待つととも
に、サイドガイド内側検知手段１２５、サイドガイド外
側検知手段１２６からの情報に基づきサイドガイド１０
７ａ，１０７ｂの位置を認識する（ＳＢ２）。

【００４０】前記ＳＢ２において、サイドガイド１０７
ａ，１０７ｂの位置が２点鎖線で示す第２の位置Ｄであ
ると判断した場合は、ＣＣＡＤ制御部１２７はモータ１
２１を回転させることなく、サイドガイド１０７ａ，１
０７ｂをこの第２の位置Ｄで保持する（ＳＢ３）。ＳＢ
１において、サイドガイド１０７ａ，１０７ｂの位置が
実線で示す第１の位置Ｃにあると判断した場合は、ＣＣ
ＡＤ制御部１２７はモータ１２１を回転させ、サイドガ
イド１０７ａ，１０７ｂを２点鎖線で示す第２の位置Ｄ
まで移動させて、モータ１２１を停止させる（ＳＢ
４）。

【００４１】顧客により接客口２に一括して投入された
紙幣は、１枚ずつに分離されて接客口２から繰り出され
（ＳＢ５）、鑑別部３に送り込まれて鑑別が行われる
（ＳＢ６）。ＳＢ６で搬送されてきた紙幣が入金リジェ
クト紙幣でないと判断された場合、つまり真券，五千円
券もしくは循環対象外紙幣であると判断された場合は、
従来例で説明したものと同様に、取引確定まで一時待機
させておき、取引が確定したなら各カセットに収納する
ようになっており、ここでは詳細な説明は省略する。

【００４２】前記ＳＢ６で搬送されてきた紙幣が入金リ
ジェクト紙幣と判断された場合、図６，図８に示すブレ
ード１５を切り替えて搬送路６を搬送し、表裏反転機構
５の集積部５ｃに集積する（ＳＢ７）。この時、サイド
ガイド１０７ａ，１０７ｂは第２の位置Ｄが保持されて
おり、曲がって搬送されている入金リジェクト紙幣であ
ってもサイドガイド１０７ａ，１０７ｂ間に入り込む。
顧客により投入された紙幣が接客口２から全て繰り出さ
れ（ＳＢ８）、入金リジェクト紙幣が集積部５ｃにある
場合は、搬送ベルト１０３が集積紙幣に接する位置に下
降して入金リジェクト紙幣を集積方向上下で挟持すると
ともに（ＳＢ９）、フロントガイド１０１をＢに示す開
放状態とする。そして、サイドガイド１０７ａ，１０７
ｂは第２の位置Ｄを保持したまま、搬送ベルト１０３，
１０５を回転させて、入金リジェクト紙幣を搬送ベルト
１０４の方へ低速で搬送する。

【００４３】次に図示しない検知手段により入金リジェ
クト紙幣が搬送ベルト１０４の下方にきたことを検知す
ると、図示しない駆動手段により搬送ベルト１０４が下
降し、入金リジェクト紙幣を搬送ベルト１０５との間に
挟持して、さらに接客口２方向に低速で搬送する（ＳＢ
１０）。そして接客口２を図示しない受け取りポジショ
ンに回転させ、入金リジェクト紙幣を一括して表裏反転
機構５より接客口２に送り込み、顧客に返却するか、従
来の技術で説明したように、再度１枚ずつ分離して鑑別
部３に送り込み、再鑑別を行う（ＳＢ１１）。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、紙幣を繰
り出し，収納可能に集積する収納部と、顧客に対して出
金紙幣および返却紙幣を一括して渡すとともに、顧客が
一括して入金紙幣を投入する接客口と、出金取引時には
前記収納部より１枚ずつ搬送されてくる紙幣が出金に適
するものか否かを鑑別するとともに、入金取引時には前
記接客口より１枚ずつ搬送されてくる紙幣が入金に適す
るか否かを鑑別する鑑別部と、前記鑑別部における鑑別
結果に基づき、出金取引時は出金に適すると鑑別された
紙幣を順次集積するとともに、入金取引時は入金に適さ
ないと鑑別された紙幣を集積し、集積した紙幣をその長
手方向と直交する方向に搬送して前記接客口に送り込む
集積部とを有する紙幣入出金装置において、前記集積部
に集積する紙幣の長手方向の両側に互いが平行となるよ
うに対向し、紙幣の長手方向の幅と同じ間隔となる第１
の位置と、第１の位置における間隔より広く、前記接客
口の幅と同じ間隔となる第２の位置との間を互いの平行
を保持したまま往復移動を行うサイドガイドと、前記サ
イドガイドを往復移動させる駆動手段と、前記サイドガ
イドが第１の位置にあるか否かを検知する第１の検知手
段と、前記サイドガイドが第２の位置にあるか否かを検
知する第２の検知手段と、出金取引時には、駆動手段に
よりサイドガイドを第１の位置と第２の位置の間で往復
移動させながら、出金に適すると鑑別された紙幣の集積
を行い、集積が終了したらサイドガイドを第１の位置で
停止させるとともに、入金取引時には、第１および第２
の検知手段によりサイドガイドの位置を認識して、サイ
ドガイドが第２の位置にある場合はその状態を保持し、
第１の位置にある場合は第２の位置まで移動させて、入
金に適さないと鑑別された紙幣を集積させる制御手段を
設けることとしたものである。

【００４５】したがって、搬送状態のよい出金取引時に
おいては、サイドガイドを往復移動させながら紙幣を集
積することで、集積紙幣の長手方向の揃いが良くなると
いう効果が得られる。また、入金取引時においては、サ
イドガイドを第２の位置に保持した状態で集積を行うこ
とで、搬送状態の良くないことのある入金リジェクト紙
幣を集積させる場合でも、該紙幣がサイドガイドに乗り
上げることはなく、集積ジャムの発生を防止することが
でき、集積ジャムが発生しないことで集積ジャムに起因
する搬送不良の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す紙幣入出金装置におい
てサイドガイドを動作させるための制御ブロック図であ
る。

【図２】本実施例におけるサイドガイドおよび集積部の
詳細を示す側面図である。

【図３】本実施例のサイドガイドの動作機構の詳細を示
す平面図である。

【図４】本実施例における出金取引の作用を示すフロー
チャートである。

【図５】本実施例における入金取引の作用を示すフロー
チャートである。

【図６】紙幣入出金装置の概略的な構成を示す側断面図
である。

【図７】従来のサイドガイドおよび集積部を示す側面図
である。

【図８】入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の側断面図である。

【図９】出金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の側断面図である。

【符号の説明】

２ 接客口 ３ 鑑別部 ５ｃ 集積部 １０７ａ，１０７ｂ サイドガイド １２１ モータ １２５ サイドガイド内側検知手段 １２６ サイドガイド外側検知手段 １２７ ＣＣＡＤ制御部 Ｃ 第１の位置 Ｄ 第２の位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−3595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−87687（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−303269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−242832（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−105353（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−166560（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−76993（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00 - 1/08 G07D 3/00 - 3/16 G07D 9/00 - 9/06 B65H 1/00 - 1/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を繰り出し，収納可能に集積する収
   納部と、顧客に対して出金紙幣および返却紙幣を一括し
   て渡すとともに、顧客が一括して入金紙幣を投入する接
   客口と、出金取引時には前記収納部より１枚ずつ搬送さ
   れてくる紙幣が出金に適するものか否かを鑑別するとと
   もに、入金取引時には前記接客口より１枚ずつ搬送され
   てくる紙幣が入金に適するか否かを鑑別する鑑別部と、
   前記鑑別部における鑑別結果に基づき、出金取引時は出
   金に適すると鑑別された紙幣を順次集積するとともに、
   入金取引時は入金に適さないと鑑別された紙幣を集積
   し、集積した紙幣をその長手方向と直交する方向に搬送
   して前記接客口に送り込む集積部とを有する紙幣入出金
   装置において、前記集積部に集積する紙幣の長手方向の
   両側に互いが平行となるように対向し、紙幣の長手方向
   の幅と同じ間隔となる第１の位置と、第１の位置におけ
   る間隔より広く、前記接客口の幅と同じ間隔となる第２
   の位置との間を互いの平行を保持したまま往復移動を行
   うサイドガイドと、前記サイドガイドを往復移動させる
   駆動手段と、前記サイドガイドが第１の位置にあるか否
   かを検知する第１の検知手段と、前記サイドガイドが第
   ２の位置にあるか否かを検知する第２の検知手段と、出
   金取引時には、駆動手段によりサイドガイドを第１の位
   置と第２の位置の間で往復移動させながら、出金に適す
   ると鑑別された紙幣の集積を行い、集積が終了したらサ
   イドガイドを第１の位置で停止させるとともに、入金取
   引時には、第１および第２の検知手段によりサイドガイ
   ドの位置を認識して、サイドガイドが第２の位置にある
   場合はその状態を保持し、第１の位置にある場合は第２
   の位置まで移動させて、入金に適さないと鑑別された紙
   幣を集積させる制御手段を設けたことを特徴とする紙幣
   入出金装置。