JPH0329710B2

JPH0329710B2 -

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Publication number: JPH0329710B2
Application number: JP57184312A
Authority: JP
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1991-04-25
Also published as: JPS5972590A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば紙幣、伝票等の紙葉類の集
積と取出しを自動的に行なう紙葉類の集積・取出
し装置に関する。

（従来の技術）近年、銀行等の金融機関窓口での資金の効率化
は人員の効率化、即ち合理化とともに重要な課題
であり、このため、入金資金を出金の支払いにあ
てる現在の窓口システムをそのまま機械に置換え
た機械、すなわち、紙幣自動循環式の入出金装置
の開発が要望されてきた。

この種、紙幣自動循環式の入出金装置などにお
いては受入れた入金紙幣を集積する集積装置と、
出金紙幣を取出すための取出し装置を必要とす
る。

従来においては紙幣等の紙葉類の集積と取出し
を同一ポジシヨンで自動的に行なうようにしたも
のはなく、完全に独立した構成となつていた。

また、従来の紙葉類の集積・取り出し装置では
第１図に示すように紙葉類収納部ａの一端に集積
装置ｂ、他端に取出し装置ｃを配置した構成とな
つており、先に集積した紙葉類Ａ…を先に取り出
す方式となつている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来のように、紙葉類の集積と
取出しを別ポジシヨンでそれぞれ独立した機構で
行なうようにした場合には、機構が必然的に複雑
になるとともにこれらの部分の専用スペースがか
なり大きくなり、たとえば窓口での入出金業務に
適用し得るコンパクトな入出金装置を開発する上
で極めて大きな障害となつていた。

また、第１図に示す従来の紙葉類の集積・取出
し装置においては、集積用の搬送路ｄと取り出し
用の搬送路ｅとを別々に設けなくてはならず機器
構成が複雑であつた。特に紙幣を取り扱らATM
（Automated Tellers Machine）の様な機器で
は入金した紙幣を一時保管し顧客との取り引き不
成立の場合返却しなくてはならないが、第１図の
方式では返却できない構造となつていた。又返却
するための機構を付加しようとするとさらに複雑
となるといつた問題がある。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、構成が簡単かつコ
ンパクトでありながら、紙葉類の集積と取出しの
両機能を有した紙葉類の集積・取出し装置を提供
しようとするものである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、上記問題点を解決するために、収容
部と、この収容部内に紙葉類を搬入するとともに
収容部に集積された紙葉類の一端側に周面が接触
する羽根車の固定の回転中心と異なる位置に回転
中心を有し、かつ外周部が羽根車の外周部と一部
オーバーラツプするとともに収容部に収容された
紙葉類の他端側に外周部が接触し回転して紙葉類
を取出す取出し機構とを具備してなる構成とした
ものである。

（作用）すなわち、本発明は、上記の構成とすることに
より、従来のように集積と取出しを独立した構成
で行なうものに比べ、構成の簡素化と小形化が図
れ、被取付装置の大きさに制限があるATMなど
の入出金装置への組込が可能となる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第２図〜第２１図を
参照して説明する。第２図は本発明の集積・取出
し装置を採用した紙幣自動循環式の入出金装置を
示す。この入出金装置１は本体２の接客面側に操
作盤部３が形成されており、その垂直盤部３ａに
は通帳挿入口４、カード挿入口５、および伝票発
行口６が、また、水平操作盤部３ｂには入金口と
出金口を兼用する入出金口７、複数の操作ボタン
８…を有した操作部９、および案内表示部１０が
設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入
された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよ
び記録を行なうとともに取引内容の印字を行なう
通帳読取り印字装置（図示しない）、カード挿入
口５から挿入された磁気カードの取扱いと上記伝
票発行口６への伝票発行、および控ジヤーナルの
作成を行なうカード、伝票処理ユニツト装置１１
が設けられている。さらに、本体２内には取り忘
れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、およ
び内部モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構１２の構
成を説明する。図中１４には入出金機構１２のユ
ニツト本体であり、このユニツト本体１４内の前
側（接客面方向）上部には前記入出金口７に対応
して紙幣取込み・取出し装置１５が設けられてい
る。また、上記ユニツト本体１４内の後側（反接
客面方向）には下から上に第１、第２、第３、第
４の金庫カセツト１６，１７，１８，１９が配置
されていて、出金不適当紙幣収納部としての五千
円／排除紙幣収納部２０、万円紙幣収納部２１、
千円紙幣収納部２２、および回収紙幣収納部（回
収庫）２３を構成している。また、第１〜第４の
金庫カセツト１６，１７，１８，１９は入出金装
置１の本体２の後扉２ａを開くことにより本体２
の後方に引出せるようになつている。

さらに、ユニツト本体１４内の前後方向（図中
左右方向）ほぼ中央部には上記紙幣収納部２０，
２１，２２，２３に対向して第１、第２、第３、
第４の集積・取出し装置２４，２５，２６，２７
が配設されているとともに各紙幣収納部２０，２
１，２２，２３には当該取引と前回までの取引と
の分離区分する仕切手段としてのセパレータ機構
２８，２９，３０，３１が設けられていて、各集
積・取出し装置２４，２５，２６，２７との間に
収納部としての一時保管部３２，３３，３４，３
５を形成し得る構成となつている。

また、ユニツト本体１４内の前側上下方向ほぼ
中央部には鑑査部３６が配置されているとともに
この下方には表裏反転部３７、前方には一時集積
部３８が設けられている。

また、ユニツト本体１４内には紙幣搬送路Ｒが
形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得るように
なつているとともに分岐部には図示しないロータ
リソレノイドを駆動源とする振分ゲート３９ａ〜
３９ｆが配設されている。さらに、紙幣搬送路Ｒ
の途中には各所に紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｍ
が、また、紙幣Ａ…が集積される各集積箇所には
紙幣有無検知器（残留チエツクセンサ）４１ａ〜
４１ｇが配置された構成となつている。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２，２３に
はそれぞれ満杯検知器４４、満杯予備検知器４
５、空検知器４２および空予備検知器４３が設け
られている。

さらに、ユニツト本体１４内には後扉２ａを開
くことにより操作可能な紙幣循環禁止スイツチ４
６および鑑査レベル調整スイツチ４７が設けられ
ている。

つぎに、第４図ないし第７図を参照して、前記
入出金口７およびこの入出金口７に対向して配置
された紙幣取込み・取出し装置１５を説明する。
図中５０は入出金口７を開閉する扉体であり、こ
の扉体５０の取手５０ａは水平操作盤３ｂの上面
より落ち込んだ位置にあつて、ハンドバツクなど
の顧客の手荷物により扉体５０の開閉動作が阻害
されないようになつている。

また、扉体５０によつて開閉される入出金口７
の下方には紙幣収納室５１が形成されている。こ
の紙幣収納室５１は底部をガイド板５２によつ
て、また、両側面部を取込み機構１５ａの第１の
搬送ベルト５３および取出し機構１５ｂの第２の
搬送ベルト５４の相互対向面部によつて形成され
ている。

また、取込み機構１５ａはつぎのような構成と
なつている。すなわち、第１の搬送ベルト５３が
掛渡されたプーリ５５，５６のうち、下方に位置
するプーリ５５と同軸状態に取込みローラ５７が
設けられている。この取込みローラ５７は上記プ
ーリ５５に掛渡された第１の搬送ベルト５３の表
面より出張るようにプーリ５５よりも若干大径に
形成されているとともにこの取込みローラ５７の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレ
ーキベルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態
にバツクアツプ体５９が設けられている。このバ
ツクアツプ体５９はリニアベアリング６０を介し
てガイドシヤフト６１に取付けられており、図示
しないバツクアツプ体作動機構によつてガイドシ
ヤフト６１を案内として紙幣収納室５１内の紙幣
Ａ…をばね力によつて第１の搬送ベルト５３側に
押付けたり、紙幣収納室５１から退避すべく第２
の搬送ベルト５４よりもさがつた位置に移動し得
る構成となつている。

また、上記取出し機構１５ｂはつぎのような構
成となつている。すなわち、第２の搬送ベルト５
４は上記取込みローラ５７に対向して配置され第
３の搬送ベルト６２が掛渡されたプーリ（図示し
ない）と一体のプーリ６３、この上方に設けられ
たプーリ６４に掛渡されている。この第３の搬送
ベルト６２と、上記紙幣収納室５１の底部に配置
されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベルト
６６との相互対向部によつて前記紙幣搬送路３８
の前記一時集積部３８から上記紙幣収納部５１に
紙幣Ａ…を搬出する搬出部R₁を形成するように
なつている。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支
軸６８を中心として揺動自在かつスプリング６９
によつて常時ストツパ７０に当接する位置まで付
勢されたアーム７１の自由端側に取付けられてい
る。

このアーム７１はアーム作動機構７２によつて
スプリング６９の付勢力に抗して支軸６８を支点
として回動し得る構成となつている。すなわち、
上記アーム７１の枢支端側にはプランジヤ型マグ
ネツト７３のプランジヤ７３ａに一端を連結させ
中途部をガイドプーリ７４に掛渡した上記スプリ
ング６９より強い付勢力をもつたスプリング７５
の他端が連結されており、プランジヤ７３ａを引
くことによりアーム７１をスプリング６９の付勢
力に抗して時計方向に回動させ得る機構となつて
いる。

また、上記取込みローラ５７によつて取込まれ
た紙幣Ａ…はガイド板７６によつて紙幣搬送路Ｒ
の取込搬送路部R₂の一部を形成する搬送ベルト
７７，７８間に送り込まれるようになつている。
なお、搬送ベルト７７が掛渡された従動ローラは
逆転ブレーキベルト５８が掛渡されたプーリが取
着された軸に対して回動自在に取付けられてい
る。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ…有無を検知
する２つの紙幣有無検知器４１ａ，４１ｂの内、
上方の紙幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣
である万円紙幣Ａが紙幣収納室５１内に確実に収
納された状態においてその紙幣Ａの上端部と光軸
との間にある間隔を存する状態となつており、
「明」の信号が得られるようになつている。また、
下方の紙幣有無検知器４１ａは紙幣Ａ…の上端部
を出金動作時、入金返却動作時などに入出金口７
から突出した状態としたとき、紙幣Ａ…の下端部
と光軸との間にある間隔を存する状態となつてい
て、「明」の信号が得られるようになつている。

つぎに、第４図および第５図を参照して入金時
の紙幣投入タイミングでの動作を説明する。入金
投入タイミングで扉体５０は図示しないモータに
より右方に引張られ、第４図の２点鎖線で示すよ
うに入出金口７を開放する。このとき、バツクア
ツプ体５９は第４図に示す位置にあるため、顧客
は入出金口７から紙幣収納室５１へ金種、表裏が
混合している紙幣束Ａ…を立位状態で一括投入で
きる。投入後、紙幣投入終了の合図として取手５
０ａを介して扉体５０を図中左方に移動させて入
出金口７を閉鎖するとこれを図示しない検知器が
検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト
５３が矢印方向に走行する。これに伴つて円周の
一部に高摩擦係数のゴムの焼付けられた取込みロ
ーラ５７も回転し始める。一方、同時にバツクア
ツプ体５９が図示しないバツクアツプ体作動機構
によつて図中右方向へ移動して第５図で示すよう
に紙幣束Ａ…を右方に押圧し、取込みローラ５７
と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このとき、
バツクアツプ体５９は図示しないばねを中間に介
して押付けられる構成となつていて紙幣束Ａ…の
厚みに左右されず確実に押付けられるとともにバ
ツクアツプ作動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みローラ５７の回転に伴つて最
端部の紙幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙
幣Ａの取込み方向に逆う方向に回転している逆転
ブレーキベルト５８によつて２枚目以降の紙幣Ａ
の取込みが阻止され紙幣収納室５１内の紙幣Ａ…
はその最端部のものから順次１枚ずつ取込まれ搬
送ベルト７７，７８間に送り込まれることにな
る。

つぎに、第６図を参照して入出金口７側に戻さ
れた返却紙幣Ａ…の紙幣収納室５１への受渡動作
について説明する。まず、入出金口７は扉体５０
によつて閉鎖され、バツクアツプ体５９は図中左
方向に移動して紙幣収納室５１から退避し、下方
から搬送ベルト６２、および６６によつて形成さ
れる搬出部R₁を介して一括して送り込まれる紙
幣Ａ…の先端が第２の搬送ベルト５４と第１の搬
送ベルト５３との相互対向面間に侵入できるよう
になつている。

このようにして紙幣Ａ…の受渡しが完了した
後、入金時の排除紙幣のように再度読取りが必要
なものは扉体５０を閉鎖したまま前記第５図を参
照して説明した取込み動作を繰返す。

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙
幣のように再度読取りをせずに顧客に直接返却、
払出しを行なつて抜き取つてもらう場合はつぎの
ように動作する。すなわち、第７図で示すように
バツクアツプ体５９は図中左方向へ移動した状態
のままとするとともに紙幣Ａの搬送動作を一度停
止した状態でマグネツト７３を吸引させて第２の
搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付け
られたアーム７１を支軸６８を支点として時計方
向に回動させる。そして、紙幣収納室５１内の紙
幣束Ａ…を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベ
ルト５４とで挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第
２の搬送ベルト５４は通常の搬送速度1/10にスピ
ードダウンした遅い搬送スピードで矢印方向に走
行させると同時に右方の第１の搬送ベルト５３も
同様にスピードダウンして矢印方向に回転させ
る。そして、紙幣束Ａ…を上方に繰出し、下方の
紙幣有無検知器４１ａが「明」になるまで両搬送
ベルト５３，５４を回転させたのち搬送を停止さ
せる。

このとき、紙幣束Ａ…は半分以上、入出金口７
から突出した状態で停止しているため、顧客は容
易にこの紙幣束Ａ…を抜き取ることができる。

また、スプリング７５の付勢力によりしつかり
挾まれているので落下したり、風で吹き飛ばされ
たりすることがない。

一方、顧客が紙幣束Ａ…を抜き取つたことを上
方の紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明」に変わ
ることにより検知されると扉体５０によつて入出
金口７が閉鎖されるとともにマグネツト７３が解
除されてアーム７１を元の位置に戻り、また、左
方に位置していたバツクアツプ体５９が第４図で
示す位置に戻り、次のステツプに移ることにな
る。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４
１ｂの信号が「明」に変わらない時には、顧客に
よる紙幣Ａ…の取り忘れと機構は判断し、回収動
作に入る。この時の動作は、まず、紙幣Ａ…を挾
持したまた第１、第２の搬送ベルト５３，５４を
反矢印方向に通常の搬送速度の1/10の低速度で走
行させて上方の紙幣有無検知器４１ｂが「明」に
変わるまで取込む。「明」に変わると全ての紙幣
Ａ…が完全に紙幣収納室５１内に取込まれたこと
になるのでマグネツト７３の吸引を解除して、第
２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取
付けられたアーム７１を元の位置に戻すとともに
扉体５０によつて入出金口７を閉鎖する。

この後、第５図を参照して前述した通常の入金
取込の一連の動作により、この紙幣束Ａ…を１枚
ずつ逐次取込むことになる。

つぎに、第８図を参照して前記一時集積部３８
を説明する。図中８０は紙幣一時集積室であり、
この紙幣一時集積室８０は底部をガイド板８１に
よつて、また両側面部を集積機構３７ａおよび取
出し機構３７ｂの搬送ベルト８２および６２の延
長部６２ａの相互対向面部によつて形成されてい
る。また、紙幣一時集積室８０の上方に配置され
たプーリ８３および図示しないプーリに掛渡され
た搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対向
部によつて紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部R₃が形成
されていて、ゲート３９ａによつて振分けられた
紙幣Ａを紙幣一時集積室８０に導びくようになつ
ている。

また、分岐搬送部R₃の終端下方には羽根車８
６が設けられていて、搬送ベルト８４，８５で挾
持されて逐次１枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反
時計方向に回転している羽根車８６の羽根８６
ａ，８６ａ間に先端が入り込む。ついで、搬送ベ
ルト８４により先端がガイドされつつ下方に案内
され所定位置に到達するとその先端が羽根車８６
から抜け出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上端
側）は羽根車８６の羽根８６ａと搬送ベルト８４
との間に挾まれているため紙幣Ａは下方に搬送さ
れ、紙幣Ａの後端が搬送ベルト８４から外れた位
置に到達すると次の羽根８６ａによつて図中左方
向にはじき飛ばされる。そして、搬送ベルト８２
との間に十分な隙間を形成した状態で紙幣収納室
５１内に集積されるとともに後続の紙幣Ａはこの
集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に侵入
し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイド
となる搬送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂ
の近傍に位置するプーリ８７とガイド板８１の下
方に位置するプーリ８８とに掛渡されている。ま
た、上側のプーリ８７は下側のプーリ８８の支軸
８９を中心として揺動自在かつスプリング９０に
よつて常時ストツパ９１に当接する位置まで付勢
されたアーム９２の自由端側に取着されており、
前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動
機構７２（第４図〜第７図参照）と同様なアーム
作動機構（図示しない）によつて支軸８９を中心
に全体が反時計方向に揺動偏位し得る構成となつ
ている。そして、第８図２点鎖点で示すように紙
幣一時集積室８０内の紙幣Ａ…を搬送ベルト６２
の延長部６２ａに押付けるようになつている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介
して搬送ベルト６２と同速で走行するようになつ
ていて、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ…を一括
して紙幣搬送路Ｒの搬出部R₁内に送り込むよう
になつている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ…の有無
は、紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号
により検知される。

また、前記表裏返転部３７は紙幣Ａを挾持搬送
する搬送ベルトを90°ひねつた公知の構成である
ため、詳細な説明を省略する。

つぎに、第９図ないし第１２図を参照して前記
第１〜第４の集積・取出し装置２４，２５，２
６，２７、および前記仕切手段としてのセパレー
タ機構２８，２９，３０，３１を説明する。これ
らはいずれも同一の構成となつているため、ここ
では第１の集積・取出し装置２４および第１のセ
パレータ機構２８のみを説明し、他の説明を省略
する。図中１００，１００は集積用羽根車であ
り、フレーム１０１，１０１に取着された軸受１
０２，１０２を介して回転自在に横架されたシヤ
フト１０３に取付けられている。また、上記シヤ
フト１０３はパルスモータ１０４を駆動源とする
動力伝達系１０５を介して所定方向（第９図の状
態で時計方向、第１２図の状態で反時計方向）に
回転駆動されるようになつている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側
かつ外周部が羽根車１００，１００の外周部と一
部オーバーラツプする状態に取出し機構としての
一対の回転体１０６，１０６が設けられている。
これら回転体１０６，１０６は羽根車１００，１
００のシヤフト１０３と平行に横架されたシヤフ
ト１０７に回転自在に取付けられており、図示し
ない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆動
されるようになつている。

これら回転体１０６，１０６は第１０図に示す
ように外周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料
によつて形成されているとともに角度θ（実施例
では45°）の範囲に複数の吸着孔１０６ａ…が形
成されている。そして、これら吸着孔１０６ａ…
がシヤフト１０７に穿たれるとともに中空部を介
して図示しない真空源と連通した通孔１０７ａに
所定のタイミング毎に対向することにより最前の
紙幣Ａを順次吸着するようになつている。また、
この取出し機構としての回転体１０６，１０６お
よび上記羽根車１００，１００と入れ子状態に可
動体１０８が設けられている。この可動体１０８
は支軸１０９をパルスモータ１１０を駆動源とす
る動力伝達系１１１を介して正方向あるいは逆方
向に駆動することにより第１２図の実線位置と２
点鎖線位置に揺動偏位し得る構成となつている。
そして、羽根車１００，１００による集積動作時
にはその一部が羽根車１００，１００と交叉して
紙幣Ａを羽根車１００，１００から外すガイド部
１０８ａとなるとともに他部が取出し口１１２を
閉塞するストツパ部１０８ｂとなり、また、回転
体１０６，１０６による紙幣Ａ…の取出し時には
一定角度回動することにより上記ガイド部１０８
ａが紙幣Ａを取出し方向（下方向）と直交する方
向（横方向）から押圧して支えるとともにストツ
パ部１０８ｂが取出し口から退避するような構成
となつている。

また、取出し口１１２部には回転体１０６，１
０６により吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随
して取出されようとする２枚目以後の紙幣Ａ…を
分離する２枚取り防止ローラ１１３が設けられて
いる。

また羽根車１００，１００の配置部の上方部位
にはユニツト本体１４の前後方向ほぼ中央部に形
成された前記搬送路Ｒの垂直搬送部R₄から分岐
した搬入部R₅の終端が臨んでおり、振分ゲート
３９ｃを介して振分けられた紙幣Ａを羽根車１０
０，１００に導びくようになつている。また、羽
根車１００，１００の配置部の下方部位には終端
部を上記垂直搬送部R₄に合流させた搬出部R₆が
形成され、上記取出し機構としての回転体１０
６，１０６を介して取出された紙幣Ａを垂直搬送
部R₄に送り込むようになつている。

上記垂直搬送部R₄は複数のガイドローラ１１
４…に掛渡すことにより張設された搬送ベルト１
１５と、この搬送ベルト１１５にその一部が接す
るようにガイドローラ１１６…に掛渡すことによ
り張設された複数（４本）の搬送ベルト１１７…
との相互対向面部によつて形成されている。ま
た、上記搬入部R₅は、上記搬送ベルト１１７と、
この搬送ベルト１１７の上面部に一部が接するよ
うにガイドローラ１１８…に掛渡すことにより張
設された搬送ベルト１１９との相互対向面部によ
つて形成されている。また、最下段に位置する搬
出部R₆は搬送ベルト１１７の下面部にその一部
が接するように張設された搬送ベルト１２０との
相互対向面部によつて、また、それ以外の搬出部
R₆は搬送ベルト１１７の下面部と搬送ベルト１
１７の上面部との相互対向面部によつてそれぞれ
形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１８と同軸
状態かつそれよりも径の大きい発泡体でできた修
正ローラであり、回転体１０６，１０６の回転に
伴つて取出された紙幣Ａの先端の折れ、しわなど
を修正するようになつている。

つぎに、第１１図および第１２図を参照して前
記仕切手段としてのセパレータ機構２８，２９，
３０，３１の構成を説明する。これらセパレータ
機構２８ないし３１は同一構成となつている。す
なわち、回収紙幣収納部２３、千円紙幣収納部２
２、万円紙幣収納部２１、および五千円／排除紙
幣収納部２０にはそれぞれ受台１３０上に集積さ
れた紙幣群Ａ…を囲繞する状態に矩形枠状の可動
体１３１が設けられている。この可動体１３１は
図示しないリニヤベアリングを介してガイドロツ
ド１３２，１３３によつて紙幣Ａ…の集積方向に
沿つて往復動自在に支持されている。この可動体
１３１の上下両水平枠部１３１ａ，１３１ｂには
複数の爪１３２ａ…，１３３ａ…を有したフラツ
パ１３２，１３３が支軸１３４，１３５を支点と
して回動自在に取付けられている。

また、これらフラツパ１３２，１３３にはロー
タリソレノイド１３６の駆動力がリンク機構１３
７を介して伝達され、上記爪１３２ａ…，１３３
ａ…が紙幣Ａ…の集積領域に対して挿脱し得る構
成となつている。

また、一方のガイドロツド１３３の一端近傍に
はVRタイプのパルスモータ１３８の駆動軸に取
付られた駆動プーリ１３９が、また、他端近傍に
は従動プーリ１４０が配設されている。そして、
可動体１３１にはこれらプーリ１３９，１４０に
掛渡されたタイミングベルト１４１の中途部が連
結されている。通常状態はこの可動体１１を正常
停止位置に保つためにイニシヤルポジシヨン検知
器１４２および前進ポジシヨン用検知器１４３が
それぞれ設けられており、この位置で可動体１３
１を停止させている。

なお、可動体１３１が前進ポジシヨンに前進し
ても各フラツパ１３２，１３３の爪１３２ａ…，
１３３ａ…が集積・取出し装置２４，２５，２６
および２７に当接するようなことがないようにな
つている。

なお、図中１４４，１４４は、紙幣一時集積室
３２の両側端面かつ図示しない手段により移動自
在に配置され、紙幣Ａの長手方向の整位を行なう
整位ガイド板である。

また、第９図は紙幣一時集積室への集積時の状
態を示しており、第１３図は入金取込み時の状
態、第１４図は入金返却時の状態、第１５図は出
金時の状態、第１６図は出金後待機時の状態を示
す。

つぎに、第１７図および第１８図を参照して入
金動作時の紙幣の流れを、また、第１９図を参照
して出金動作時の紙幣の流れを、また、第２０図
を参照して回収動作時の紙幣の流れを、また、第
２１図を参照して自動精査時の紙幣の流れを説明
する。

まず、第１７図を参照して入金紙幣Ａ…の一時
集積動作、排除動作および排除紙幣再鑑査動作を
説明する。まず、顧客による入金モードの操作が
行なわれ、入金紙幣投入タイミングで扉体５０が
スライドして入出金口７が開く。そして、顧客が
この入出金口７から紙幣束Ａ…を金種表裏混合で
一括かつ立体状態で紙幣収納室５１内に投入した
のち、紙幣投入完了の合図として扉体５０をスラ
イドさせて入出金口７を閉じる。しかして、第５
図を参照して前述したように紙幣収納室５１内の
紙幣Ａ…は取込みローラ５７を介してその最端部
のものから一枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣
Ａ…は第１の紙幣通過検知器４０ａによりその通
過をシフトさせながら計数され、鑑査部３６に送
り込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式
とは全く異なつた方式の紙幣鑑別が行なわれる。
すなわち、紙幣Ａ全体の「短手長さ」「長手長
さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などが行なわれ、「券種判別」、「真偽判別」、「正
損判別」「表裏判別」の４つの判別処理が鑑査部
３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となつた紙幣Ａ、
即ち重ね取りしたり、著しくスキユーしたり、破
損していたりして正しい紙幣Ａとして認識できな
かつた紙幣があつた場合には、紙幣通過検知器４
０ｂにその先端部が到達した時点で第１の振分ゲ
ート３９ａが右方に回動される。そしてその紙幣
は、一時集積部３８に排除券として集積される。
この排除券Ａは入出金口７に対向する紙幣収納室
５１内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記
紙幣一時集積部３８内に集積される。そして、紙
幣収納室５１の紙幣Ａが全て取込まれたことが紙
幣有無検知器４１ａの「明」の信号によつて検知
されると第８図を参照して前述したようにアーム
９２が回動して紙幣一時集積室３８内の排除紙幣
Ａが搬送ベルト８２と搬送ベルト６２にはさまれ
紙幣収納室５１まで送り込まれる。この時バツク
アツプ５９は図示しない駆動手段により左方に移
動している。このように紙幣収納室５１内に集積
された排除紙幣Ａは再度取込み搬送されて再鑑査
される。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａの
うち裏券は第２の振分ゲート３９ｂを左方に回動
させ表裏反転部３７にて表券にされ又表券はその
まま各種紙幣集積部に導びかれる。つまり五千円
紙幣Ａは第３の振分ゲート３９ｃを介して回動し
ている羽根車１００により五千円／排除紙幣一時
保管部３２まで、また万円紙幣Ａは第４の振分け
ゲート３９ｄを介して万円券一時保管部３３まで
千円紙幣Ａは第５の振分けゲート３９ｅを介して
千円券一時保管部３４までそれぞれ導びかれる。

このとき、各収納部２０，２１，２２ではセパ
レータ機構２８，２９，３０が入金イニシヤルポ
ジシヨンに位置した状態、かつ上下両方のフラツ
パ１３２，１３３の爪１３２ａ…，１３３ａ…が
紙幣Ａを押えた状態（第９図参照）となつてお
り、各集積・取出し装置２４，２５，２６の前側
に一時保管部３２，３３，３４を形成した状態に
あり、羽根車１００に案内された紙幣Ａは軸１０
９を中心にパルスモータ１１０により駆動される
可動体１０８が左方に動作した状態（第９図参
照）で、可動体１０８のガイド部１０８ｂにぶつ
かることにより羽根車１００から外れる。このと
きその円周上の一部が高摩擦体で形成され、かつ
孔のあいた回転体１０６を時計方向に回転させて
おくことにより又回動体１０８のストツパ部１０
８ｂが紙幣取出口１１２をふさぐので羽根車１０
０から外れた紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集積さ
れる。又紙幣Ａの長手方向の整位は図示しない手
段にて移動する整位ガイド板１４４，１４４によ
つて紙幣Ａが羽根車１００から外れ集積される時
期に行なわれる。なお、入金時何れかの券種の集
積に異常が発生した場合はその券種は五千円／排
除紙幣収納部２０など別金庫１６に混合集積す
る。又その券種の金庫１６からの出金も中止す
る。なお、入金時の損券は回収紙幣収納室２３に
収納する。

つぎに、第１８図を参照して一時保管部３２，
３３，３４に集積されている入金紙幣Ａの自動返
却動作を説明する。まずセパレータ機構２８，２
９，３０を水平方向に駆動する各VRタイプパル
スモータ１３８の励磁を切ることにより上下両方
のフラツパ１３２，１３３は、バツクアツプ体１
４５により集積紙幣Ａ…ごとスプリング１４６の
力で押され、一時保管部３２，３３，３４の紙幣
Ａ…を羽根車１００方向に押しつける。次に回動
体１０８を右方向に回動することにより一時保管
部３２，３３，３４の紙幣Ａをフラツパ１３２，
１３３の爪１３２ａ…，１３３ａ…の間にはさみ
こむ（第１４図参照）。次に図示しない真空ポン
プを駆動させ、かつ回転体１０６の回動を開始す
ると回転体１０６の開口部１０６ａ…と真空室と
連通するシヤフト１０７の開口部１０７ａ（回転
体の回動方向に45°開いている）とが一致したと
ころで紙幣Ａを吸引し取り出しを開始する。回転
体１０６が45°回動した時点から回転体１０６の
開口部１０６ａの吸引が止り紙幣Ａの先端が回転
体１０６から外れると同時にベルト１２０のかか
つているローラ１１８と同軸でローラ１１８より
径の大きい発泡体でできたローラ１２１により紙
幣Ａの先端の折れ、しわなどが修正されながらベ
ルト１１９（１２０）とベルト１１７に引きこま
れる。この時回転体１０６の開口部１０６ａ…は
徐々にふさがつていくため回転体１０６の紙幣Ａ
に吸引する力は徐々に弱くなりベルト１１９（１
２０）とベルト１１７による引きこみに良好な結
果を与える。

なお、紙幣Ａの重ね取り防止はその中心が空洞
になつていて真空室につながつており、紙幣Ａに
対する側に開口部のある２枚取り防止ローラ１１
３で紙幣Ａを吸着することにより行う。この２枚
取り防止ローラ１１３による紙幣Ａの吸着は取り
出し終了後紙幣Ａの下端がフラツパ１３３でささ
えられるまで続行されるので紙幣Ａの取り出し口
１１２からの落下は防止される。

しかして、一時保管部３２，３３，３４の紙幣
Ａは万円紙幣、五千円紙幣、千円紙幣の順で取込
み動作をして一時集積部３８に集積し、その後紙
幣収納部５１まで一括搬送する。各段の取込動作
の終了タイミングはセパレータ機構２８，２９，
３０を入金イニシヤルポジシヨンまで後退させ紙
幣有無検知器４１ｄ，４１ｅ，４１ｆが「明」に
変化したときに終了と判断し、次の動作にうつ
る。

次に入金紙幣の収納について第９図、第１１
図、第１２図、第１３図を参照して説明する。取
込完了して紙幣収納部５１の紙幣有無検知器４１
ａが「明」にかわると確認ステツプにはいる。こ
の時確認を押してON−LINE交信の末、受入れ
「可」がでると第１１図、第１２図に示すパルス
モータ１３６を駆動させてフラツパ１３２，１３
３を回転させて上下方向に開く。こうすると各段
のバツクアツプ体１４５，１４５，１４５により
各段に収納されている紙幣群Ａ，Ａ，Ａは押圧ス
プリング１４６，１４６，１４６に押されて前進
し一時保管部３２，３３，３４の紙幣Ａと一緒に
なつて集積・取出し装置２４，２５，２６に当接
して止まる。その後パルスモータ１３８を動作さ
せセパレータ機構２８，２９，３０を前進させ、
パルスモータ１３８を逆方向に回転させフラツパ
１３２，１３３にて紙幣Ａをささえる（第１３図
参照）。

つぎに、出金の場合を第１９図を参照して説明
する。

操作部９により払出すべき紙幣Ａの金種、金額
などが指定された後、Ｎ−LINE交信してその
口座の残高確認をおこなう。その支払い指定が残
高の範囲内であれば出金準備に入る。まず、千円
紙幣収納部２２および万円紙幣収納部２１のセパ
レータ機構３０，２９のフラツパ１３２，１３３
をパルスモータ１３８を動作させ開く。次にパル
スモータ１１０を動作させ右方向に可動体１０８
を回動させる。こうすると取り出し用の回転体１
０６と紙幣Ａとのスキ間が0.5〜1.5mmできる。

まず、万円紙幣収納部２１より紙幣Ａをとりだ
す。真空ポンプを動作させシヤフト１０７内の真
空度を高め次に搬出路R₆を形成する搬送ベルト
１１９（１２０）と１１７を回転させ、取出し機
構としての回転体１０６の回転を開始することに
より取り出しがはじまる。指定枚数取り出しが検
知されると回転体１０６を回動している一回転ク
ラツチの励磁を切る。こうして取出された紙幣Ａ
は紙幣鑑査部３６を通過しながら、「券種判定」、
「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなされ
る。上記「券種判定」については入金時に鑑査し
たものについてはその必要はないが、不足分を係
員がセツトすることもあり、必ずしもセツトミス
が皆無とは言えないので出金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に
再鑑査することが必要である。又、重ね取りなど
は偽紙幣と同じあつかいになる。「正損判定」に
ついては入金は真紙幣で券種判定可能であればど
んなに汚れ、破れ、セロフアンテープを貼り補修
した券などでも受け入れる。ただしそれを出金用
の千円収納部２２、万円収納部２１に収納するか
あるいは五千円／排除紙幣収納部２０に収納する
かはソフトウエアにて決定する。いずれにせよお
客に支払うにはこの損紙幣で支払うことは絶対に
さけなければならない。このため出金時には紙幣
Ａの全体にわたつて検査し損券と定義されるもの
は排除しなければならない。これらの排除紙幣は
五千円／排除紙幣収納部２０に案内集積される。

つぎに、取り忘れ回収の場合を第２０図を参照
して説明する。

紙幣収納室５１内に紙幣Ａが取忘れられた場
合、すなわち、所定時間が経過しても紙幣有無検
知器４１ｂが「明」にならない場合には「取り忘
れ」と判断して入出金口７を閉じる。そして、こ
の後、紙幣Ａを順次１枚ずつ取込んで再鑑査し、
再鑑査の結果、「正紙幣」と判断された紙幣Ａは
太実線矢印で示すように搬送されて回収紙幣収納
部２３の一時保管部３５に集積される。

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかつた紙幣Ａ
は一時集積部３８に一旦集積されたのち入出金口
７に対向する紙幣収納部５１に戻され再度鑑査さ
れる。また、取り忘れ紙幣Ａは回収紙幣収納部２
３の一時保管部３５に集積され次に取り忘れが発
生して取込まれるまでに仕切手段としてのセパレ
ータ機構３１によつて前回分のものに合流されず
仕切られて保管され、顧客が取り忘れに気がつい
てすぐに取りにきた場合に容易に対処できるよう
になつている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動
作を第２１図を参照して説明する。

まず回収用紙幣収納用の金庫カセツト１９に紙
幣がある場合は除いてカセツトを空にしておく。
次に千円紙幣収納部２２を出金待期状態（第１６
図参照）にしておき、搬送路Ｒを回転形成する搬
送ベルトを走行させる。そして取り出し紙幣Ａ間
でぶつかりがおきない様、太実線の搬送路Ｒ上に
一定のピツチで並ぶ紙幣の枚数（搬送路の長さ／
紙幣の搬送ピツチ）以下の数の紙幣Ａを取り出す
と一度取り出しを中止し、搬送路のみ回転させ鑑
基部３６を経て枚数をチエツクし回収紙幣収納部
の一時保管部３５に集積する。同様の動作を繰り
返し一時保管部３５の集積容量に達すると、入金
時説明した様に、セパレータ機構３１を動作させ
その内側にもつてきて一時保管部３５を空にして
集積可能状態にした後同様の動作を千円紙幣収納
部２２の紙幣Ａがなくなるまでくりかえし、千円
紙幣の枚数を計数する。なおその時、重ね取りに
ついては五千円／排除紙幣収納部２０に収納す
る。同様の動作を万円紙幣についても行い自動精
査を完了する。なお五千円／排除紙幣収納部２０
内の紙幣Ａについては手計数を行い精査データと
の突合せを行う。なお精査後の紙幣Ａをそのまま
次の取引きに使用する場合は空金庫内に取込んだ
紙幣Ａを取り出し順次各金種の金庫１７，１８に
収納すればよい。

なお、上述の一実施例の説明において、入金紙
幣を出金紙幣として利用する紙幣循環式の入出金
装置に適用したものについて説明したが、本発明
は、これに限るものでなく紙幣以外の紙葉類を取
扱う装置に採用してもよいことは勿論である。

その他、本発明は要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

（発明の効果）本発明は、以上説明したようにしたから、従来
のように集積と取出しを別ポジシヨンでそれぞれ
独立した機構で行なうものに比べ、構成の簡素化
と小形化が図れ、被取付装置の大きさに制限があ
るATMなどの入出金装置において特に有用であ
るといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の入出金装置を示す概略的構成
図、第２図ないし第２１図は本発明の集積・取出
し装置を採用した入出金装置を示すもので、第２
図は一部切欠して示す外観斜視図、第３図は入出
金機構部の概略的縦断側面図、第４図ないし第７
図は紙幣取込み・取出し装置のそれぞれ異なる動
作状態を示す側面図、第８図は一時集積部の側面
図、第９図は集積・取出し装置の側面図、第１０
図は取出し機構の一部断面図、第１１図はセパレ
ータ機構および集積・取出し装置部の概略的平面
図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３図な
いし第１６図は集積・取出し装置のそれぞれ異な
る動作状態を示す側面図、第１７図ないし第２１
図は入出金装置のそれぞれの異なる処理時におけ
る紙幣の流れを示す説明図である。Ａ……紙幣、２４，２５，２６，２７……集積
取出し装置、１００……集積用羽根車、１０６…
…取出し機構。

Claims

【特許請求の範囲】１収容部と、この収容部内に紙葉類を搬入する
とともに収容部に集積された紙葉類の一端側に周
面が接触する羽根車と、この羽根車の固定の回転
中心と異なる位置に回転中心を有し、かつ外周部
が羽根車の外周部と一部オーバーラツプするとと
もに収容部に収容された紙葉類の他端側に外周部
が接触し回転して紙葉類を取出す取出し機構とを
具備してなることを特徴とする紙葉類の集積・取
出し装置。２取出し機構は外周の一部が高摩擦係数の材料
で形成された回転体からなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の紙葉類の集積・取出し
装置。３羽根車による紙葉類の集積時に取出し機構が
紙葉類を取出す方向に回転し、紙葉類を一方向に
整位するように構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の紙葉類の集積・取出し装
置。