JPS5972592A

JPS5972592A - 入出金装置

Info

Publication number: JPS5972592A
Application number: JP57184318A
Authority: JP
Inventors: 山内　正英; 原　純一郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば銀行等の機械化コーナに設置されて
紙幣の入出金処理を行なう入出金装置に関する。

〔発明の技術的背′景とその問題点〕

近年、入出金装置は多数実用に供され、かな夛の成果を
あげている。

しかしながら、従来における入出金装置は、１日の取引
きが終了した時点で入出金装置内にある紙幣とセットあ
るいは取引きした金額との突合せを行なうには全ての紙
幣収納部（金庫）内の紙幣を手計数して伝票と突き合せ
、精査していたためその作業が極めて面倒で係員の負担
が大きいばかシでなく、防犯上好ましくないといった問
題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、係員が手計数するのは１金庫のみで
、他は全て入出金装置が自動的に行なえ、係員の手間を
大幅に省くことができ、しかも、精査完了後そのまま出
金紙幣として一定枚数装填できる入出金装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、入金機能およ
び出金機能を有した入出金装置において、取引終了に伴
う締め上げ時、精査すべき紙幣を収納した紙幣収納部か
ら一定枚数ずつ取出しを行ない、鑑査、計数して予め排
除紙幣収納部の金庫カセットと入れかえられた空の金庫
カセットに集積を行なうことによシ精査を行なうように
構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明÷鍜チ舟÷妻紙幣自動循壌式の入出金装置を示す。

この入出金装置ノは本体２の接客面側に操作盤部３が形
成されておシ、その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カ
ード挿入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作
盤部３ｂには入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複
数の操作ブタン８・・・を有した操作部９、および案内
表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取、υ印字装置
（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カ
ードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および
控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット
装置１ノが設けられている。さらに、本体２内には取り
忘れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、および内
部モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体でアシ
、このユニット本体ノ４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられている。また、上記ユニット本体１４内の
後側（反接客面方向）には下から上に第１．第２、第３
．第４の金庫カセット１６．ノア。

１８．１９が配置されていて、出金不適尚紙幣収納部と
しての玉子円／排除紙幣収納部２０゜万円紙幣収納部２
ノ、千円紙幣収納部２２、および回収紙幣収納部（回収
庫）２３を構成している。まだ、第１〜第４の金庫カセ
ッｌ−１６Ｔ１７．１８．１９は入出金装置１の本体２
の後扉２ａを開くことによシ本体２の後方に引出せるよ
うになっている。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１，２２．２
３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取出し装
置２４．２５゜２６．２７が配設されているとともに各
紙幣収納部２０，２１，２２，２３には当該取引と前回
までの取引との分離区分する仕切手段としてのセパレー
タ機構２Ｂ、２９，８０．３１が設けられていて、各集
積・取出し装置２４，２５゜２６．２１との間に一時保
管部３２，３３゜３４．３５を形成し得る構成となって
いる。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向＃１は中央部
には鑑査部３６が配置されているとともにこの下方には
表裏反転部３７、前方には一時集積部３８が設けられて
いる。

また、ユニット本体ノ４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動源
とする振分ダート３９ｈ〜３９１が配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器４
０ａ〜４０ｍが、また、紙幣Ａ・・・が集積される各集
積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）４ノ
＆〜４１ｇが配置された構成となっている。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
および空予備検知器４３が設けられている。

さらに、ユニット本体ノ４内には後扉２ａを開くことに
よシ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４６および鑑査レ
ベル調整スイッチ４７が設けられている。

つぎに、第３図ないし第６図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置ノ５を説明する。図中５０は入出金ロア
を開閉する扉体であシ、この扉体５０の取手５０ａは水
平操作盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあって、・・
ンドパックなどの顧客の手荷物により扉体５０の開閉動
作が阻害されないようになっている。

また、扉体５０によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室５１が形成されている。

この紙幣収納室５１は底部をガイド板５２によって、ま
た、両側面部を取込み機構１５ａの第１の搬送ベルト５
３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の相
互対向面部によって形成されている。

また、取込み機構１５ｍはつぎのような構成となってい
る。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたプー
リ５５．５６のうち、下方に位置するプーリ５５と同軸
状態に取込みローラ５７が設けられている。この取込み
ローラ５７は上記プーリ５５に掛渡された第１の搬送ベ
ルト５３の表面よシ出張るようにプーリ５５よシも若干
大径に形成されているとともにこの取込みローラ５７の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレーキベ
ルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体５
９はリニアベアリング６０を介してガイドシャフト６ノ
に取付けられており、図示しないパックアッグ体作動機
構によってガイドシャフト６ノを案内として紙幣収納室
５ノ内の紙幣Ａ・・・をばね力によって第１の搬送ベル
ト５３側に押付けたシ、紙幣収納室５ノから退避すべく
第２の搬送ベルト５４よシもさがった位置に移動し得る
構成となっている。

また、上記取出し機構Ｊ５ｂはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ローラ５２に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されたプーリ（図示しない〕と一体のプーリ６３、
この上方に設けられたプーリ６４に掛渡されている。こ
の第３の搬送ベルト６２と、上記紙幣収納室５ノの底部
に配置されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベルト
６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路３８の前記
一時集積部３８から上記紙幣収納部５ノに紙幣Ａ・・・
を搬出する搬出部Ｒ，を形成するようになっている。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスプリング６９によって常時ス
トッ・千７０に当接する位置まで付勢されたアーム７ノ
の自由端側に取付けられている。

このアーム７ノはアーム作動機構７２によってスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム７ノの枢支
端側には！ランジャ型マグネット７３のシランジャ７３
ａＫ一端を連結させ中途部をガイドプーリ７４に掛渡し
た上記スゲリング６９より強い付勢力をもったスプリン
グ７５の他端が連結されてお）、グランジャ７３ｍを引
くことによジアーム７ノをスプリング６９の付勢力に抗
して時計方向に回動させ得る構成となっている。

また、上記取込みローラ５７によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
路部Ｒ２の一部を形成する搬送ベルト７７．７８間に送
シ込まれるようになっている。なお、搬送ベルト７７が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡
されたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
る２つの紙幣有無検知器４１ｍ　、４１ｂの内、上方の
紙幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣である万円紙
幣Ａが紙幣収納室５ノ内に確実に収納された状態におい
てその紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間隔を存する
状態となっておシ、「明」の信号が得られるようになっ
ている。また、下方の紙幣有無検知器４１ｍは紙幣Ａ・
・・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出
金ロアから突出した状態、としたとき、紙幣Ａ・・・の
下端部と光軸との間にある間隔を存する状態となってい
て、「明］の信号が得られるようになっている。

つぎに、第３図および第４図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。

入金投入タイミングで扉体５０は図示しないモータによ
り右方に引張られ、第３図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体５９は第
３図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室５ノへ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・
を立、位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了
の合図として取手５０ａを介して扉体５０を図中左方に
移動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検
知器が検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みロー２５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第４
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ローラ５７と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、・パ、クアッノ体５９は図示しないばねを中間に介
して押付られる構成となっていて紙幣束Ａ・・・の厚み
に左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ
作動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みローラ５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙幣Ａの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト５８に
よって２枚目以降の紙幣Ａの取込みが阻止され紙幣収納
室５ノ内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順次１
枚ずつ取込まれ搬送ベル）７７．７．９間に送υ込まれ
ることになる。

つぎに、第５図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５１への受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５ノから退避し、下方から搬送ベルト６２および６６
によって形成される搬出部Ｒ１を介して一括して送シ込
まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５４と第
１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入できるよう
になっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取ｐが必要なものは扉体
５０を閉鎖したまま前記第４図を参照して説明した取込
み動作を繰返す。

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取＃）をせずに顧客に直接返却、払出しを行な
って抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する≦す
なわち、第６図で示すようにバックアツプ体５９は図中
左方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣Ａの搬
送動作を一度停止した状態でマグネット７３を吸引させ
て第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム７ノを支軸６８を支点として時計方向に
回動させる。そして、紙幣収納室５ノ内の紙幣束Ａ・・
・を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベルト５４とで
挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト５４は通常の搬送速度１／１０にスピードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にスピードダウンし
て矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・全上
方に繰出し、下方の紙幣有無検知器４１ｍが「明」にな
るまで両搬送ベルト５３．５４を回転させたのち搬送を
停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束Ａ・・・を抜き取ることができる。

まだ、スプリング７５の付勢力によシしっかシ挾まれて
いるので落下したシ、風で吹き飛ばされたシすることが
ない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体５ｏによって入出金ロアが閉鎖され
ると七もにマグネット７３が解除されてアーム７ノを元
の位置に戻シ、また、左方に位置していたバックアツプ
体５９が第３図で示す位置に戻シ、次のステツブに移る
ことになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４１ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取シ忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第
２の搬送ベルト５３．５４を反矢印方向に通常の搬送速
度の１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知
器４１ｂが「明」に変わるまで取込む。［明Ｊに変わる
と全ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５）内に取込
まれたことになるのでマグネット７３の吸引を解除して
、第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム７ノを元の位置に戻すとともに扉体５Ｑ
によって入出金ロアを閉鎖する。

この後、第４図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずつ逐次取
込むことになる。

つぎに、第７図を参照して前記一時集積部３８を説明す
る。図中８０は紙幣一時集積室であシ、この紙幣一時集
積室８ｏは底部をガイド板８ノによって、また両側面部
を集積機構３７ａおよび取出し機構３７ｂの搬送ベルト
８２および６２の延長部６２ａの相互対向面部によって
形成されている。また、紙幣一時集積室８ｏの上方に配
置され九プーリ８３および図示しないプーリに掛渡され
た搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対向部によ
って紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ３が形成されていて、
’！’　−ト３９ｍによって振分けられた紙幣Ａを紙幣
一時集積室８０に導びくようになっている。

また、分岐搬送部Ｒ３の終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送ベルト８４．８５で挾持されて逐次１
枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反時計方向に回転してい
る羽根車８６の羽根１１６ａ、８６ａ間に先端が入シ込
む。ついで、搬送ベルト８４によシ先端がガイドされつ
つ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根
車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上端
側）は羽根車８６の羽根８６ａと搬送ベルト８４との間
に挾まれているため紙幣Ａは下方に搬送され、紙幣Ａの
後端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達すると次の
羽根８６ａによって図中左方向にはじき飛ばされる。

そして、搬送ベルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室５ノ内に集積されるとともに後続の紙
幣Ａはこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に
侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８ノの下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側のプーリ８７は下側
のプーリ８８の支軸８９を中心として揺動自在かつスプ
リング９０によって常時ストツノ４９ノに描接する位置
まで付勢されたアーム９２の自由端側に取着されており
、前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動機構
７２（第３図〜第６図参照）と同様なアーム作動機構（
図示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時計方
向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第８図
２点鎖線で示すように紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・
・・を搬送ベルト６２の延長部６２ｍに押付けるように
なっている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト６２と同速で走行するようになっていて、紙幣一
時集積室８０内の紙幣Ａ・・・を一括して紙幣搬送路Ｒ
の搬出部Ｒ１内に送り込むようになっている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号によシ検
知される。

まだ、前記表裏反転部３７は紙幣Ａを挾持搬送する搬送
ベルトを９０’ひねった公知の構成であるため、詳略な
説明を省略する。

つぎに、第８図ないし第１１図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４，２５゜２６、；！７および
前記仕切手段としてのセパレータ機構２８．２９．３０
．３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレータ
機構２８のみを説明し、他の説明を省略する。図中１０
０，１００は集積用羽根車であり、フレーム１０１．ノ
ｏ１に取着された軸受１０２　、　Ｊ　０２を介して回
転自在に横架されたシャフト１０３に取付けられている
。

また、上記シャフト１ｏ３はパルスモータ１０４を駆動
源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（第８図の
状態で時計方向、第１１図の状態で反時計方向）に回転
駆動されるようになっている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側かつ外周
部が羽根車１００，１００の外周部と一部オーバーラッ
プする状態に取出し機構としての一対の回転体１０６，
１０６が設けられている。これら回転体１０６　、１０
６は羽根車１００．１００のシャフト１０３と平行に横
架されたシャフト１０７に回転自在に取付けられておシ
、図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆
動されるようになっている。

これら回転体１０６，１０６は第９図に示すように外周
の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料によって形成され
ているとともに角度θ（実施例では４５°）の範囲に複
数の吸着孔１０６ｍ・・・が形成されている。そして、
これら吸着孔１０６ｍ・・・がシャフトｌ　０７に穿た
れるとともに中空部を介して図示しない真空源と連通し
た通孔１０７ａに所定のタイミング毎に対向することに
よシ最前の紙幣Ａを順次吸着するようになっている。ま
た、この取出し機構としての回転体１０６，１０６およ
び上記羽根車１００゜１００と入れ子状態に可動体１０
８が設けられている。この可動体１０８は支軸１０９を
パルスモータ１１０を駆動源とする動力伝達系１１ノを
介して正方向あるいは逆方向に駆動することにより第１
１図の実線位置と２点鎖線位置に揺動偏位し得る構成と
なっている。そして、羽根車１００，１００による集積
動作時にはその一部が羽根車１００，１００と交叉して
紙幣Ａを羽根車１００，１００から外すガイド部１０８
ａとなるとともに他部が取出し口１１２を閉塞するスト
ッパ部１０８ｂとなシ、また、回転体１０６．１０６に
よる紙幣Ａ・・・の取出し時には一定角度回動すること
によシ上記ガイド部１０８ｍが紙幣Ａ’ｌＨ取出し方向
（下方向）と直交する方向（横方向）から押圧して支え
るとともにストッ／’Ｐ部１０８ｂが取出し口から退避
するような構成となっている。

また、取出し口１１２部には回転体１０６゜１０６によ
シ吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよ
うとする２枚目以後の紙幣Ａ・・・を分離する２枚数シ
防止ローラ１１３が設けられている。

また、羽根車１００，１００の配置部の上方部位にはユ
ニット本体１４の前後方向はぼ中央部に形成された前記
搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒ５の終
端が臨んでおり、振分ダート３９’ｃを介して振分けら
れた紙幣Ａを羽根車１００，１００に導びくようになっ
ている。また、羽根車１００，１００の配置部の下方部
位には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部
Ｒ６が形成され、上記取出し機構としての回転体１０６
，１０６を介して取出された紙幣Ａを垂直搬送部Ｒ４に
送シ込むようになっている。

上興垂直搬送部Ｒ４は複数のガイドローラノ１，４・・
・に掛渡すことによｐ張設された搬送ベルト１ノ５と、
この搬送ベルトＩＪ５にその一部が接するようにガイド
ローラ１１６・・・に掛渡すことによシ張設された複数
（４本）の搬送ぺルト１１７・・・との相互対向面部に
よって形成されている。また、上記搬入部Ｒ５は、上記
搬送ベルトｉｙｖと、この搬送ベルト１１７の上面部に
一部が接するようにガイドローラ１１８・・・に掛渡す
ことによシ張設された搬送ベルト１１９との相互対向面
部によって形成されている。また、最下段に位置する搬
出部Ｒ６は搬送ベルト１１７の下面部にその一部が接す
るように張設された搬送ベルト１２０との相互対向面部
によって、また、それ以外の搬出部Ｒ６は搬送ベルト１
１７の下面部と搬送ベルト１１７の上面部との相互対向
面部によってそれぞれ形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１８と同軸状態かつ
それよυも径の大きい発泡体でできた修正ローラであり
、回転体１０６，１０６の回転に伴って取出された紙幣
Ａの先端の折れ、しわなどを修正するようになっている
。

つぎに、第１０図および第１１図を参照して前記仕切手
段としてのセパレータ機構２８゜２９・３０．３１の構
成を説明する。これらセパレータ機構２８ないし３１は
同一構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部２３
、千円紙幣収納部２２、万円紙幣収納部２ノ、および玉
子円／排除紙幣収納部２０にはそれぞれ受台１３０上に
集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状の
可動体１３１が設けられている。

この可動体１３ノは図示しないリニヤベアリングを介し
てガイドロット１　、？　２　、７３３によって紙幣Ａ
・・・の集積方向に泊って往復動自在に支持されている
。この可動体１３ノの上下両水平枠部１３１ｍ、１３１
ｂには複数の爪１３２ａ・・・、１３３ｇ・・・を有し
たフラッノ蓼７３２　、１３３が支軸１３４，１３５を
支点として回動自在に取付けられている。また、これら
フラッ／＃　Ｊ　ｓ２　ｒ１３３にはロータリソレノイ
ド１３６の駆動力がリンク機構１３７を介して伝達され
、上記爪１３２ａ・・・、１３３ｍ・・・が紙幣Ａ・・
・の集積領域に対し、て挿脱し得る構成となっている。

また、一方のガイドロッド１３３の一端近傍１１ＣＩｄ
ＶＲり’（プのパルスモータ１３８の駆動軸に取付られ
た駆動プーリノ３９が、また、他端近傍には従動プーリ
１４０が配設されている。

そして、可動体１３）にはこれらプーリ１３９゜１４０
に掛渡されたタイミングベルト１４ノの中途部が連結さ
れている。通常状態ではこの可動体１１を正常停止位置
を保つためにイニシャルポジション用検知器１４２およ
び前進ポジシ目ン用検知器１４３がそれぞれ設けられて
おり、この位置で可動体１３ノを停止させている。

なお、可動体１３ノが前進ポジションに前進しても各フ
ラッパ１３２，１３３の爪１３２ａ・・・、１３３ａ・
・・が集積・取出し装置２４，２５゜２６および２７に
当接するようなことがないようになっている。

なお、図中１４４，１４４は、紙幣一時集積室３２０両
端側かつ図示しない手段により移動自在に配設され、紙
幣Ａの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である。

また、第８図は紙幣一時集積室への集積時の状態を示し
てお）、第１２図は入金取込み時の状態、第１３図は入
金返却時の状態、第１４図は出金時の状態、第１５図は
出金後待機時の状態を示す。

つぎに、第１６図および第１７図を参照して入金動作時
の紙幣の流れを、また、第１８図を参照して出金動作時
の紙幣の流れを、また、第１９図を参照して回収動作時
の紙幣の流れを、また、第２０図を参照して自動精査時
の紙幣の流れを説明する。

まず、第１６図を参照して入金紙幣Ａ・・・の一時集積
動作、排除動作および排除紙幣再鑑査動作を説明する。

まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体５０がスライドして入出金ロア
が開く。そして、顧客がこの入出金ロアから紙幣束Ａ・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室５
１内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体５
０をスライドさせて入出金ロアを閉じる。しかして、第
４図を参照して前述したように紙幣収納室５ノ内の紙幣
Ａ・・・は取込みローラ５７を介してその最端部のもの
から１枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣Ａ・・・は第
１の紙幣通過検知器４０ａによυその通過をシフトさせ
ながら計数され、鑑査部３６に送シ込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」　Ｅ長手長さ」、「磁気パターン
マツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による１
細部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別
」、「真偽判別」、「、正損判別」、「表裏判別」の４
つの判別処理が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、即ち重ね
取シしたり、著しくスキ−したシ、破損していたシして
正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣があった場合
には、紙幣通過検知器４０ｂにその先端部が到達した時
点で第１の振分１’−ト３９ｍが右方に回動される。そ
してその紙幣は、一時集積部３８に排除券として集積さ
れる。この排除券Ａは入出金ロアに対向する紙幣収納室
５ノ内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記紙幣一
時集積部３８内に集積される。そして、紙幣収納室５ノ
の紙幣Ａが全て取込まれだことが紙幣有無検知器４１ｍ
の「明」の信号によって検知されると第７図を弁皿して
前述したようにアーム９２が回動して紙幣一時集積室３
８内の排除紙幣Ａが搬送ベルト８２と搬送ベルト６２に
はさまれ紙幣収納室５ノまで送シ込まれる。この時パッ
クアラｆ５９は図示しない、駆動手段によシ左方に移動
している。このようにして紙幣収納室５ノ内に集積され
た排除紙幣Ａは再度取込み搬送されて再鑑査される。一
方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａのうち裏券は
第２の振分はゲート３９ｂを左方に回動させ表裏反転部
３７にて表券にされ又表券はそのまま各種紙幣集積部に
導ひかえる。つまシ五千円紙幣Ａは第３の振分はダート
３９ｃを介して回動している羽根車１００によシ玉子円
／排除紙幣一時保管部３２まで、また万円紙幣Ａは第４
の振分はダート３９ｄを介して万円券一時保管部３３ま
で千円紙幣Ａは第５の振分はダート３９ｅを介して千円
巻一時保管部３４までそれぞれ導びかれる。

このとき、各収納部２０．２１．２２ではセパレータ機
構２Ｂ、２９．３０が入金イニシャルポジションに位置
した状態かつ上下両方のアラツノ９ノ、３２，１．３３
の爪１３２ａ・・・、１３３ｍ・・・が紙幣Ａを押えた
状態（第８図参照）となっておシ、各集積、取出し装置
２４，２５．２６の前側に一時保管部３２．３３．３４
を形成した状態にあシ、羽根車１００に案内された紙幣
Ａは軸ノ０９を中心にノヤルスモータ１１０によシ駆動
される可動体１０８が左方に動作した状態（第８図参照
）で可動体１０Ｂのガイド部１０８ｂにぶつかることよ
シ羽根車１００から外れる。このときその円周上の一部
が高摩擦体で形成され、かつ孔のあいた回転体１０６を
時計方向に回転させておくことにより又回動体１０Ｂの
ストッノヤ部１０８ｂが紙幣取出口１１２をふさぐので
羽根車１００から外れた紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集
積される。又紙幣Ａの長手方向の整位は図示しない手段
にて移動する整位ガイド板１４４，１４４によって紙幣
Ａが羽根車１００から外れ集積される時期に行なわれる
。なお、入金特例れかの券種の集積に異常カニ発生した
場合はその券種は玉子円／排除紙幣収納部２０など別金
庫Ｊ６に混合集積する。又その券種の金庫１６からの出
金も中止する。

なお、入金時の損券は回収紙幣収納部２３に収納する。

つぎに、第１７図を参照して一時保管部３２゜３３．３
４に集積されている入金紙幣Ａの自動返却動作を説明す
る。まずセフ４レータ機構２８゜２９１３０を水平方向
に駆動する各ＶＲタイグツやルスモータ１３８の励磁を
切ることにより上下両方のフラッノ４１３２．１３３は
、ノ々ツクアッノ体１４５によシ集積紙幣Ａ・・・ごと
スプリング１４６の力で押され、一時保管部３２　、３
３　。

３４の紙幣を羽根車１００方向に押しつける。

次に回動体１０８を右方向に回動することにょシ一時保
管部３２，３３．３４の紙幣Ａをフラッパ１３２，１３
３の爪１３２　ａ　・−、１３３ａ・・・の間にはさみ
こむ（第１３図の状態）。次に図示しない真空ポンプを
駆動させ、かつ回転体１０６の回動を開始すると回転体
１０６の開口部１０’６　ａ・・・と真空室と連通ずる
シャツ）　１０７の開口部１０７ｍ（回転体の回動力向
に４５°開いている）とが一致したところで紙幣Ａを吸
引し取シ出しを開始する。回転体１０６が４５°回動し
た時点から回転体１０６の開口部１０６ｍの吸引が止シ
紙幣Ａの先端が回転体１０６から外れると同時にベルト
１２０のかかっているロー２１ノ８と同軸でローラ１ノ
８よｐ径の大きい発泡体でできたローラ１２１によシ紙
幣Ａの先端の折れ、しわなどが修正されながらベルト１
１９（１２０）とベルト１１７に引きこまれる。この時
回転体１０６の開口部１０６ａ・・・は徐々にふさがっ
ていくため回転体１０６の紙幣Ａを吸引する力は徐々に
弱くなりベルト１１９（７２（１）とベルト１ノアによ
る引きこみに良好な結果を与える。

なお、紙幣Ａの重ね取シ防止はその中心が空洞になって
いて真空室につながっておシ、紙幣Ａに対する側に開口
部のある２枚数逆防止ローラ１３で紙幣Ａを吸着するこ
とにより行う。この２枚坂シ防止ローラ１ノ３による紙
幣Ａの吸着は取シ出し終了後紙幣Ａの下端がフラッノ母
１３３でささえられるまで続行されるので紙幣Ａの取シ
出し口ノ１２からの落下は防止される。

しかして、一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａは万円
紙幣、玉子円紙幣、千円紙幣の順で取込み動作をして一
時集積部３８に集積し、その後紙幣収納部５ノまで一括
搬送する。各段の取込動作の終了タイミングはセミ４レ
ータ８８２８゜２９．３０を入金イニシャルポジション
まで後退させ紙幣有無検知器４１ｄ、４１ｅ、４１ｆが
「明」に変化したときに終了と判断し、次の動作にうつ
る。

次に入金紙幣の収納について第８図、第１０図、第１１
図、第１２図を参照して説明する。

取込完了して紙幣収納部５ノの紙幣有無検知器４１ａが
「明」にかわると確認ステップにはいる。この時確認を
押してＯＮ　−ＬＩＮＥ交信の末、受入れ「可」がでる
と第１０図、第１１図に示スハルスモータ１３６を駆動
させてフラッパ１３２’、１３３を回転させて上下方向
に開く。

こうすると各段のバックアツプ体１４５゜７４５　、７
４５により各段に収納されている紙幣Ａ、Ａ、Ａは抑圧
スプリング１４６　、’１４６゜１４６に押されて前進
し一時保管部３２．．３３゜３４の紙幣Ａと一緒になっ
て集積・取出し装置２４．２５．２６に当接して止まる
。その後ノ母ルスモータ１３８を動作させ七ノ４レータ
機構２Ｂ、２９．３０を前進させ、ノ臂ルスモータ１３
８を逆方向に回転させフラッパ１３２゜１３３にて紙幣
Ａをささえる（第１２図参照）。

つぎに、出金の場合を第１８図を参照して説明する。

操作部９により払出すべき紙幣Ａの金種、金額などが指
定された後、ＯＮ　−ＬＩＮＥ交信してその口座の残高
確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれ
ば出金準備に入る。まず、千円紙幣収納部２２および万
円紙幣収納部２ノのセパレータＭＮｌｔ３０Ｔ２９のフ
ラッノ４１３２゜１３３をパルスモータノ・３８を動作
させ開く。

次にパルスモータ１１０ｆ動作させ右方向に可動体ｉｏ
ｇを回動させる。こうすると取り出し用の回転体１０６
と紙幣Ａとのスキ間が０．５〜１．５（支）できる。

まず、万円紙幣収納部２１より紙幣Ａをと９だす。真空
ポンプを動作させシャフト１０７内の真空度を高め次に
搬出路Ｒ６を形成する搬送ベルト１ノ９Ｃ１２０）と１
１７を回転させ、取出し機構としての回転体１０６の回
転を開始することによシ取シ出しがはじまる。指定枚数
域シ出しが検知されると回転体１０６を回動している一
回転クラッチの励磁を切る。こうして取出された紙幣Ａ
は紙幣鑑査部３６を通過しながら、「券種判定」、「真
偽判定」、［正損判定」、「表裏判定」が在される。上
記「券種判定」については入金時に鑑査したものについ
てはその必要はないが、不足分を係員がセットすること
もｈＤ、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出
金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑′査
することが必要である。又、重ね取υなどは偽紙幣と同
じあつがいになる。「正損判定」については入金は真紙
幣で券種判定可能であればどんなに汚れ、破れ、セロフ
ァンテーノを貼シ補修した券などでも受は入れる。ただ
しそれを出金用の千円収納部２２、万円収納部２ノに収
納するかあるいは玉子円／排除紙幣収納部２０に収納す
るかはソフトウェアにて決定する。いずれにせよお客に
支払うにはこの損紙幣で支払うことは絶対にさけなけれ
ばならない。

このだめ、出金時には紙幣Ａの全体にわたって検査し損
券と定義されるものは排除しなければならない。

これらの排除紙幣は玉子円／排除紙□幣収納部２０に案
内集積される。

つぎに、取シ忘れ回収の場合を第１９図を参照して説明
する。紙幣収納室５ノ内に紙幣Ａが取忘れられた場合、
すなわち、所定時間が経過しても紙幣有無検知器４１ｂ
が「明」にならない場合には「取シ忘れ」と判断して入
出金ロアを閉じる。そして、この後、紙幣Ａを順次１枚
ずつ取込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙幣」と判
断された紙幣Ａは太実線矢印で示すように搬送されて回
収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積される。

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣Ａは一時集
積部３８に一旦集積されたのち入出金ロアに対向する紙
幣収納部５ノに戻され再度鑑査される。また、取シ忘れ
紙幣Ａは回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積さ
れ次に取シ忘れが発生して取込まれるまでに仕切手段と
しての七ノ４レータ機構３ノによって前回分のものに合
流さねず仕切られて保管され、顧客が取シ忘れに気がつ
いてすぐに取シにきた場合に容易に対処できるようにな
っている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動作を第２
０図を参照して説明する。

まず回収用紙幣収納用の金庫カセットノ９を空にし玉子
円／排除紙幣収納用の金庫カセット１６と交換する。次
に千円紙幣収納部２２から取出しを行い一番下にもって
きた回収用紙幣収納用の金庫カセット１９の一時保管部
３５の容量に達するまで取シ出し鑑査・計数を行う。容
量に達すると入会時説明したようにセ・ぐレータ機構３
１を動作させその内側にもってきて一時保管部を空にし
集積可能状態にし同様の動作を千円紙幣収納部２２内の
紙幣Ａ・・・が無くなるまでくシかえし千円紙幣の枚数
を計数する。なおその時、重ね取９その他リジェクト紙
幣については一時収納部３８に集積しておく。同様の動
作を万円紙幣についても行い最後に一時収納部３８の紙
幣Ａを玉子円／排除券収納部２Ｑに収納する。なお玉子
円／排除紙階状納部２０内の紙幣Ａについては手計数を
行い精査データとの突合せを行う。なお精査後の紙幣Ａ
をそのまま次の取シ引きに使用する場合には千円／万円
を収納した空金庫カセット１９と玉子円／排除券収納用
金庫カセット１６を再び交換し、カセット１９から各金
種の金庫に指定枚数のセットを行う。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、入金機能および出金機
能を有した入出金装置において、取引終了に伴う締め上
げ時、精査すべき紙幣を収納した紙幣収納部から一定枚
数ずつ取出しを行ない、鑑査、計数して予め排除紙幣収
納部の金庫カセットと入れかえられた空の金庫カセット
に集積を行なうことにより精査を行なうように構成した
から、係員が手計数するのは１金庫のみで、他は全て入
出金装置が自動的に行なえ、係員の手間を大幅に省くこ
とができ、しかも、精査完了棲、そのまま出金紙幣とし
て一定枚数装填できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す外観斜視図、第２図は入出金機構部の概略的
縦断側面図、第３図ないし第６図は紙幣取込み・取出し
装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第７図は
一時集積部の側面図、第８図は集積・取出し装置の側面
図、第９図は取出し機構の一部断面図、第１０図はセパ
レータ機構および集積・取出し装置部の概略的平面図、
第１１図は同じく概略的側面図、第１２図ないし第１５
図は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す
側面図、第１６図ないし第２０図は入出金装置のそれぞ
れの異なる処理時における紙幣の流れを示す説明図であ
る。１２・・・入出金機構、１６〜１９・・・金庫カセット
、２４〜２７・・・集積・取出し装置、２０〜２３・・
・紙幣収納部、３６・・・紙幣鑑査部。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図１１３図第６図第７図第１２図第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入金機能および出金機能を有した入出金装置にお
いて、取引終了に伴う締め上げ時、精査すべき紙幣を収
納した紙幣収納部から一定枚数ずつ取出しを行ない、鑑
査、計数して予め排除紙幣収納部の金庫カセットと入れ
かえられた空の金庫カセットに集積を行なうことによシ
精査を行なうように構成したことを特徴とする入出金装
置。
（２）　　鑑査時に、排除紙幣と判定された紙幣につい
ては、別の一時集積部に集積しておき、全ての精査が終
了した時点で排除紙幣収納部に収納することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の入出金装置。。