JPS5972590A

JPS5972590A - 紙葉類の集積・取出し装置

Info

Publication number: JPS5972590A
Application number: JP57184312A
Authority: JP
Inventors: 山内　正英
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-24
Also published as: JPH0329710B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば紙幣、伝票等の紙葉類の集積と取出
しを自動的に行なう紙葉類の集積・取出し装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関窓口での資金の効率化は人員の
効率化、即ち合理化とともに重要な課題であシ、このた
め、入金資金を出金の支払いにあてる現在の窓口システ
ムをそのまま機械に置換えた機械、すなわち、紙幣自動
循環式の入出金装置の開発が要望されてきた。

この種、紙幣自動循環式の入出金装置などにおいては受
入れた入金紙幣を集積する集積装置と、出金紙幣を取出
すための取出し装置を必要とする。

しかしながら、従来においては、紙幣等の紙葉類の集積
と取出しを同一ボノションで自動的に行なうようにした
ものはなく、完全に独立した構成となっておシ、機構が
必然的に複雑になるとともにこれらの部分の専用スペー
スがかなシ大きくなシ、たとえば窓口での入出金業務に
適用し得るコンパクトな入出金装置を開発する上で極め
て大きな障害となっていた。また、従来の紙葉類の集積
・取り出し装置では第１図に示すように紙葉類収納部ａ
の一端に集積装置ｂ、他端に取出し装置Ｃを配置した構
成となっておシ、先に集積した紙葉類Ａ・・・を先に取
シ出す方式となっているため、集積用の搬送路ｄと取シ
出し用の搬送路ｅとを別々に設けなくてはならず機器構
成が複雑であった。特に紙幣を取シ扱うＡＴＭ　（Ａｕ
ｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅ１ｌｅｒｓ　Ｍａｃｈｉｎｅ　）
の様な機器では入金した紙幣を一時保管し顧客との取υ
引き不成立の場合返却しなくてはならないが、第１図の
方式では返却できない構造となっていた。又返却するた
めの機構を付加しようとするとさらに複雑となるといっ
た問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、構成が簡単かつコンノ臂りトであシ
ながら、紙葉類の乗積と取出しの両機能を有した紙葉類
の集積・取出し装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、紙葉類集
積用の羽根車と、この羽根車の回転中心と異なる位置に
回転中心を有し、かつ外周部が羽根車の外周部と一部オ
ー・マーラップした状態で回転して紙葉類を取出す取出
し機構とを設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第２１図を参照して
説明する。第２図は本発明の集積・取出し装置を採用し
た紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
Ｊは本体２の接客面側に操作盤部３が形成されておシ、
その垂直盤部３ａには通帳挿入口４．カード挿入口５゜
および伝票発行口６が、また、水平操作盤部３ｂには入
金口と出金口を兼用する入出金ロア、複数の操作ブタン
８・・・を有した操作部９、および案内表示部１０が設
けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気゛情報の読取りおよび記録を行な
２とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置
（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カ
ードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および
控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット
装置１１が設けられている。さらに、本体２内には取シ
忘れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、および内
部モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体でアシ
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられている。また、上記ユニット本体１４内の
後側（、反接客面方向）には下から上に第１．第２゜第
３、第４の金庫カセット１６，１７．１＆。

１９が配置されていて、出金不適当紙幣収納部としての
五千円／排除紙幣収納部２ｏ、万円紙幣収納部２ノ、千
円紙幣収納部２２、および回収紙幣収納部（回収庫）２
３を構成している。

また、第１〜第４の金庫カセット１６．１７゜１８．１
９は入出金装置１の本体２の後扉２ａを開くことによシ
本体２の後方に引出せるようになっている。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１，２２．２
３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取出し装
置２４　、２５．２６゜２７が配設適れているとともに
各紙幣収納部２０．２１，２２．２３には当該取引と前
回までの取引との分離区分する仕切手段としての七ノ２
レータ機構２Ｂ、２９，３０．３ノが設けられていて、
各集積・取出し装置２４　、２５．２６２７との間に一
時保管部３２，３３，３４．３５を形成し得る構成とな
っている。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部３６が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部３７、前方には一時集積部３８が設けられてい
る。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動源
とする振分ゲート３９ａ〜３９ｆが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器４
０ｈ〜４０ｍが、また、紙幣Ａ・・・が乗積される各集
積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）４１
ａ〜４１ｇが配置された構成となっている。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
および空予備検知器４３が設けられている。

さらに、ユニット本体１４内には後扉２ａを開くことに
よυ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４６および鑑査レ
ベル調整スイッチ４２が設つぎに、第４図ないし第７図
を参照１−で、前記入出金ロアおよびこの入出金ロアに
対向して配置された紙幣取込み・取出し装置１５ｆ：説
明する。図中５０は人出金目７を開閉する扉体であシ、
この扉体６０の取手５０ｍ＝は水平操作盤３ｂの上面よ
り落ち込んだ位置にあって、ハンドバックなどの顧客の
手荷物によシ扉体５０の開閉動作が阻害されないように
なっている。

また、扉体５０によって開閉逼れる入出金ロアの下方に
は紙幣収納室５ノが形成されている。

この紙幣収納室５１は底部をガイド板５２によって、ま
た、両側面部を取込み機構ｌｅｍの第１の搬送ベルト５
３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の相
互対向面部によって形成されている。

また、取込み機構１５ａはつぎのような構成となってい
る。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたプー
リ５５．５６のうち、下方に位置するプーリ５５と同軸
状態に取込みローラ５７が設けられている。この取込み
ローラ５７は上記プーリ５５に掛渡された第１の搬送ベ
ルト５３の表面よシ出張るようにプーリ５５よシも若干
大径に形成されているとともにこの取込みローラ５７の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレーキベ
ルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体６
９はリニアペアリング６０を介してガイドシャフト６１
に取付けられておシ、図示しないバックアツプ体作動機
構によってガイドシャフト６１を案内として紙幣収納室
５１内の紙幣Ａ・・・をばね力によって第１の搬送ベル
ト５３側に押付けたシ、紙幣収納室５１力・ら退避すべ
く第２の搬送ベルト５，４よシもさｉｚりた位置に移動
し得る構成となっている。

また、上記取出し機構ｉｓｂはりぎのような構成となり
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ロー２５７に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されたプーリ（図示しない）と一体のグー９６３、
この上方に設けられたプーリ６４に掛渡されている。こ
の第３の搬送ベルト６２と、上記１紙幣収納室５ノの底
部に配置されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベル
ト６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路３８の前
記一時集積部３８から上記紙幣収納部５１に紙幣Ａ・・
・全搬出する搬出部Ｒｚ　ｔ”形成するようになってい
る。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスゲリング６９によって常時ス
トツノぞ７０に当接する位置まで付勢されたアーム７１
の自由端側に取付けられている。

このアーム７１はアーム作動機構７２によってスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８１ｔ：゛　支点として
回動し得る構成となっている。すなわち、上記アーム７
１の枢支端側にはグランジャ屋マグネット７３のグラン
ツヤ７３＆に一端を連結させ中途部をガイドグーリフ４
に掛渡した上記スｆ　ＩＪング６９よシ強い付勢力をも
りたスｆす７ｙ７５の他端が連結されてお夛、グランツ
ヤ７Ｊａを引くことにょυアーム７１をスプリング６９
の付勢力に抗して時計方向に回動させ得る構成となっで
いる。

また、上記取込みロー２５７によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
路部Ｒ３の一部を形成する搬送ベルト７７．７８間に送
シ込まれるようになっている。なお、搬送ベルト７７が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡
されたグーりが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。

なお、紙幣収納室５ノ内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
、る２つの紙幣有無検知器４１ｍ、４１ｂの内、上方の
紙幣有無検知器４Ｊｂは最大サイズの紙幣である万円紙
幣Ａが紙幣収納室５ノ内に確実に収納された状態におい
てその紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間隔を存する
状態となっておシ、「明」の信号が得られるようになっ
ている。また、下方の紙幣有無検知器４１ａは紙幣Ａ・
・・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出
金ロアがら突出した状態としたとき、紙幣Ａ・・・の下
端部と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて
、「明」の信号が得られるようになっている。

つぎに、第４図および第５図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。

入金投入タイミングで扉体５ｏは図示しないモータによ
シ右方に引張られ、第４図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体５９は第
４図に示す位置にるるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室５ノへ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・
を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の
合図として取手５０ｍを介して扉体５ｏを図中左方に移
動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検知
器が検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みローラ５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第５
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ロー２５７と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、バックアツプ体５９は図示しないばねを中間に介し
て押付られる構成となりていて紙幣束Ａ・・・の厚みに
左右されず確実に押付けられるとともにパックアッグ作
動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みロー２５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙幣Ａの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト５８に
よって２枚目以降の紙幣Ａの取込みが阻止され紙幣収納
室５１内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順次１
枚ずつ取込まれ搬送ベルト７７．７８間に送り込まれる
ことになる。

つぎに、第６図を参照して人出金目７側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５１への受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５１から退避し、下方から搬送ベルト６２、および６
６によって形成される搬出部Ｒ１ｋ介して一括して送シ
込まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５４と
第１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入できるよ
うになっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取りが必要なものは扉体
５０を閉鎖した複ま前記第５図を参照して説明した取込
み動作を繰返すＣまた、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取りをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち、第７図で示すようにバックアツプ体５９は図中左
方回へ移動した状態のままとするとともに紙幣Ａの搬送
動作を一度停止した状態でマグネット７３を吸引させて
第２の搬送ベルト、５４が掛渡されたグーリ６４が取付
けられたアーム７ノを支軸６８を支点として時１方向に
回動させる。そして、紙幣状納屋５１内の紙幣束Ａ・・
・ｆ：第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベルト５４と
で挾む。

そ０後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト６４は通常の搬送速度１／１０にスピードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にスピードダウンレ
で矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・を上
方に繰出し、下方の紙幣有無検知器４１ｍが「明」にな
るまで両搬送ベルト５３．５４を回転させたのち搬送を
停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているｍめ、顧客は各局にこの紙
幣束Ａ・・・を抜き取ることができる。

ｌだ、スプリング７５の付勢力にＬ：）シしつかシ挾ま
れているので落下しｆｃシ、風で吹き飛ばされたシする
ことがない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き収ったことを上方の
紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明」に変わることによ
υ検知されるとｊＩ１体５０によって入出金ロアが閉鎖
されるとともにマグネット７３が解除されてアーム７１
ｆ：元の位置に戻シ、また、左方に位置していたパック
アッグ体５９が第４図で示す位置に戻シ、次のステツブ
に移ることになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４１ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取シ忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第
２の搬送ベルト５３．５４を反矢印方向に通常の、搬送
速度の１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検
知器４ｊｂが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わ
ると全ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５１内に取
込まれたことになるのでマグネット７３の吸引を解除し
て、帛２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取
付けられたアーム７１ｆ：元の位置に戻すとともに扉体
５０によって入出金ロアを閉鎖する。

この後、第５図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずつ逐次取
込むことになる◎ つぎに、弗８図を参照し、て前記一時集積部３８を説明
する。図中８０は紙幣一時集積室でめ９、この紙幣一時
集積室８０は底部ｔ７！フィト板８ノによって、また両
側面部を集積機構３７ＩＬおよび取出し機構３７ｂの搬
送ベルト８２および６２の延長部６２ｍの相互対向面部
によって形成されでいる。また、紙幣一時集積室８０の
上方に配置されたプーリ８３および図示しないグーリに
掛渡された搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対
向部によって紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ３が形成され
でいて、グー）Ｊ９ａによって振分けられた紙幣人を紙
幣一時集積室８０に導びくようになりている。

また、分岐搬送部Ｒ３の終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送ベルト８４．８５で挾持されて逐次１
枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反時計方向に回転してい
る羽根車８６０羽根８６ｔｔ＋８６．ｈ間に先端が入シ
込む。ついで、搬送ベルト８４により先端がガイドされ
つつ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽
根車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上
端側）は羽根車８６０羽根８６ＩＬと搬送ベルト８４と
゛の間に挾まれているため紙幣Ａは下方に搬送され、紙
幣Ａの後端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達する
と次の羽根８６ｇによって図中左方向にはじき飛ばされ
る。

そして、搬送ベルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室６ノ内に集積されるとともに後続の紙
幣人はこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に
侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８ノの下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側、のプーリ８７は下
側のプーリ８８の支軸８θ鷺中心として揺動自在かつス
プリング９０によって常時ストッパ９１に当接する位置
まで付勢されたアーム９２の自由端側に取着されておシ
、前述の紙幣取込み・取出し装置１６のアーム作動機構
７２（第４図〜第７図参照）と同様なアーム作動機構（
図示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時計方
向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第８図
２点鎖線で示すように紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・
・・を搬送ベルト６２の延長部６２ａに押付けるように
なっている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト６２と同速で走行するようになっていて、紙幣一
時集積室８０内の紙幣Ａ・・・を一括して紙幣搬送路Ｒ
の搬出部Ｒ１内に送シ込むようになっている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号によ）検
知される。

また、前記底裏返転部３７は紙幣Ａを挾持搬送する搬送
ベルトラ９０°ひねった公知の構成でおるため、詳細な
説明全省略する。

つぎに、第９図ないし第１２図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４，２５゜２６．２７、および
前記仕切手段としてのセ・やレータ機構２８，２９．３
０．３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成とｌ−ｐているため、ここ
では第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレー
タ機構２８のみを説明し、他の説明全省略する。図中１
００，１００は集積用羽根車であシ、フンーム１０１，
１０１に取着δれた軸受１０２，１０２ｆ介して回転自
在に横架されたシャフト１０３に取付けられている。

また、上記シャフト１０３はパルスモータ１０４を駆動
源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（鰯９図の
状態で時計方向、＄１２図の状態で反時計方向）に回転
駆動されるようになりている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側かつ外周
部が羽根車１００，１００の外周部と一部オーバーラッ
グする状態に取出し機構としての一対の回転体１０６，
１０６が設けられている。これら回転体１０６，１０６
は羽根車１００．１１００のシャ７）７０３と平行に横
架されたシャツ）Ｊ　０７に回転自在に取付けられてお
シ、図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に
駆動されるようになっている。

これら回転体１０６，１０６は第１０図に示すように外
周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料によって形成さ
れているとともに角度θ（実施例では４５°）の範囲に
複数の吸着孔１０６ａ・・・が形成されている。そして
、これら吸着孔１０６ｍ・・・がシャフト１０１に穿た
れるとともに中空部を介して図示しない真空源と連通し
た通孔１０７ａに所定のタイミング毎に対向することに
よシ最前の紙幣Ａｔ−順次吸着するよりになっている。

また、この取出し機構としての回転体Ｊ　０６　、　ｌ
　０６および上記羽根車１００．１００と入れ子状態に
可動体１０Ｂが設けられている。この可動体１０８は支
軸１０９をＡＩルスモータ１１０を駆動源とする動力伝
達系１１ノを介して正方向あるいは逆方向に駆動するこ
とによシ第１２図の実線位置と２点鎖線位置に揺動偏位
し得る構成となっている。そして、羽根車１００，１０
０による集積動作時にはその一部が羽根車１００，１０
０と交叉して紙幣Ａを羽根車１００，１００から外すガ
イド部１０８ａとなるとともに他部が取出し口１１２を
閉塞するストッパ部１０８ｂとなり、また、回転体１０
６，１０６による紙幣Ａ・・・の取出し時には一定角度
回動することによシ上記ガイド部１０８＆が紙幣へを取
出し方向（下方向）と直交する方向（横方向）から押圧
して支えるとともに゛ストッノヤ部１０８ｂが取出し口
から退避するような構成となっている。

また、取出し口１１２部には回転体１０６゜１０６によ
υ吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよ
うとする２枚目以後の紙幣Ａ・・・全分離する２枚１７
防止ローラ１ノ３が設けられている。

櫨た羽根車１００．　ｌ　００の配置部の上方部位には
ユニット本体１４０前後方向はぼ中央部に形成された前
記搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒ６の
終端が臨んでおシ、振分ダート３９Ｃを介して振分けら
れた紙幣Ａを羽根車１　ｏｏ　、　Ｊ　ｏｏに導びくよ
うになっている。また、羽根車１００．１０’０の配置
部の下方部位には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流さ
せた搬出部Ｂ６が形成され、上記取出し機構としての回
転体１０６．１０６を介して取出された紙幣Ａｉ垂直搬
送部Ｒ４に送り込むようになっている。

上記垂直搬送部Ｒ４は複数のグイトローラ１１４・・・
に掛渡すことにより張設された搬送ベルト１１５と、こ
の搬送ベルトＩＪ５にその一部が接するようにガイドロ
ー２１１６・・・に掛渡すことにより張設された複数（
４本）の搬送ベルト１ノア・・・との相互対向面部によ
って形成されている。また、上記搬入部Ｒ６は、上記搬
送ベルト１１７と、この搬送ベルト１１７の上面部に一
部が接するようにガイドローラ１１８・・・に掛渡すこ
とによシ張設された搬送ベルト１１９との相互対向面部
によって形成されている。また、最下段に位置する搬出
部Ｒ６は搬送ベルト１１７の下面部にその一部が接する
ように張設された搬送ベルト１２０との相互対向面部に
よって、また、それ以外の搬出部Ｒ，は搬送ベルト１１
７の下面部と搬送ベルト１１７の上面部との相互対向面
部によってそれぞれ形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１８と同軸状態かつ
それよりも径の大きい発泡体でできた修正ロー２であり
、回転体１０６，１０６の回転に伴って取出された紙幣
Ａの先端の折れ、しわなどを修正するようになっている
。

つぎに、第１１図および第１２図ヲ診照しで前記仕切手
段としてのモノ４レータ機構２ｇ　、　２９　。

３０．３１の構成全説明する。これらモノ９レー２機構
２８ないし３ノは同一構成となっている。

すなわち、回収紙幣収納部２３、千円紙幣収納部２２、
万円紙幣収納部２ノ、および五千円／排除紙幣収納部２
０にはそれぞれ受台１３０上に集積された紙幣群Ａ・・
・を囲繞する状態に矩形枠状の可動体１３１が設けられ
ている。この可動体１３１は図示しないリニヤベアリン
グ全弁してガイドロッド１３２　、　Ｊ　３３によって
紙幣Ａ・・・の集積方向に沿って往復動自在に支持され
ている。この可動体１３１の上下両水平枠部１３１ａ、
１３１ｂには複数の爪１３２　ａ　・・・。

１３３ａ・・・を有したフラッノ４’１３２，１３３が
支軸１３４・１３５を支点として回動自在に取付けられ
ている。

また、これらフラ、７４？１３２，１３３にはロータリ
ンレノイド１３６の駆動力がリンク機構１３７を介して
伝達され、上記爪１３２ａ・・・。

１３３ａ・・・が紙幣Ａ・・・の集積領域に対して挿脱
し得る構成となっている。

また、一方のガイトロ、ド１３３の一端近傍にはＶＲタ
イプの７４Ａ／スモーク１３８の駆動軸に取付られた駆
動プーリ１３９が、また、他端近傍には従動グーυ１４
０が配設されている。

そして、可動体１３ノにはこれらプーリ１３９゜１４０
に掛渡されたタイミングベルト１４１の中途部が連結さ
れている。通常状態ではこの可動体１１を正常停止位置
に保つためにイニシャルポジション検知器１４２および
前進？ノション用検知器１４３がそれぞれ設けられてお
り、この位置で可動体１３１を停止させている。

なお、可動体１３１が前進ポジションに前進しても各フ
ラッノ’１１３２，１３３の爪１３２ａ・・・。

１３３ａ・・・が集積・取出し装置２４　、２５．２６
および２７に当接するようなことがないようになってい
る。

なお、図中１４４，１４４は、紙幣一時果績室３２の両
側端面かつ図示しない手段により移動自在に配設され、
紙幣Ａの長手方向の整位を行なう整位ガイド板でおる。

また、第９図は紙幣一時業積室への集積時の状態を示し
ておシ、第１３図は入金取込み時の状態、第１４図は入
金返却時の状態、第１５図は出金時の状態、第１６図は
出金後待機時の状態を示す。

つぎに、第１７図および第１８図を参照して入金動作時
の紙幣の流れを、また、第１９図を参照して出金動作時
の紙幣の流れを、また、第２０図を参照して回収動作時
の紙幣の流れを、また、第２１図を参照して自動精査時
の紙幣の流れを説明する。

まず・第１７図を参照して入金紙幣Ａ・・・の一時集積
動作、排除動作および排除紙幣再鑑査動作を説明する。

まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体５０がスライドして入出金ロア
が開く。そして、顧客がこの入出金ロアから紙幣束Ａ・
・・を金種表義混合で一括かつ立位状態で紙幣収扁室５
１内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体５
０をスライドさせて入出金ロアを閉じる。

階状納室５１内の紙幣Ａ・・・は取込みロー２５７を介
してその最端部のものから一枚ずつ取込まれる。取込ま
れた紙幣Ａ・・・は第１の紙幣通過検知器４０ｍにより
その通過をシフトさせながら計数され、鑑査部３６に送
υ込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短ヂ長さ」「長手長さ」、「磁気パターンマ
ツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微＃
１部分の分割マツチング」などが行なわれ、「努種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つ
の判別処理が鑑査部３ｏを通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、即ち重ね
取シしたシ、著しくスキー−Ｌ７ｔシ、破損していたシ
して正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣があった
場合には、紙幣通過検知器４０ｂにその先端部が到達し
た時点で第１の振分ダート３９ａが右方に回動される。

そしてその紙幣は、一時集積部３８に排除券として集積
される。この排除券Ａは入出金ロアに対向する紙幣収納
室５ノ内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記紙幣
一時集積部３８内に集積される。そして、紙幣収納室５
１の紙幣Ａが全て取込まれたことが紙幣有無検知器４１
ｈの「明」の信号によって検知されると第８図を参照し
て前述したようにアーム９２が回動して紙幣一時集積室
３８内の排除紙幣Ａが搬送ベルト８２と搬送ベルト６２
にはさまれ紙幣収納室５ノまで送）込まれる。この時バ
ッファラグ５９は図示しない駆動手段によシ左方に移動
している。

このように紙幣収納室５ノ内に集積された排除紙幣Ａは
再度取込み搬送されて再鑑査ちれる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａのうち裏券
は第２の振分ゲート３９ｂを左方に回動させ表裏反転部
３７にて青赤にされ又表秦はそのまま谷種紙幣集積部に
導びかれる。りまυ五千円紙幣Ａは第３の振分１’　−
）　３９　ｃを介して回動している羽根車１００によシ
五千円／排除紙幣一時保管部３２まで、また万円紙幣Ａ
は第４の振分りダート３９ｄを介して万円券一時保管部
３３まで千円紙幣Ａは第５の振分はグー　ト３９　ｅを
介して千円券一時保管部ｓ４４でそれぞれ導びかれる。

このとき、各収納部２０，２１．２２では七ノやレータ
機構２Ｂ、２９．３０が入金イニシャルボッジョンに位
置した状態、かつ上下両方の７２ツノ４１１３２．１３
３の爪１３２ａ・・・。

１３３ａ・・・が紙幣Ａを押えた状態（第９図参照）と
なっておシ、各集積・取出し装置ｌ／ｉ、２４，２ｓ。

２６の前側に一時保管部３２，３３．３４を形成した状
態にあり、羽根車Ｊ（１０に案内された紙幣Ａは軸１０
９を中心にパルスモータ１１０によシ駆動される可動体
１０Ｂが左方に動作した状態（第９図参照）で、可動体
ノ０８のガイド部１０８ｂにぶつかることによシ羽根車
１００から外れる。このときその円周上の一部が高摩擦
体で形成され、かつ孔のあいた回転体１０６を時計方向
に回転させておくことにょシ又回動体１０８のストツＡ
１部１ｏｓｂが紙幣取出口１１２をふさぐので羽根車１
００から外れた紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集積される
。又紙幣Ａの長手方向の整位は図示しない手段にて移動
する整位ガイド板１４４．１４４によって紙幣Ａが羽根
車１００から外れ集積される時期に行なわれる。なお、
人金時何れかの参種の集積に異常が発生した場合はその
券種は玉子円／排除紙幣収納部２０など別金庫１６に混
合集積する。

又その券種の金庫１６からの出金も中止する。

なお、入金時の損券は回収紙幣収納室２３に収納する。

つぎに、第１８図を参照して一時保管部３２゜３３．３
４に集積されている入金紙幣Ａの自動返却動作を説明す
る。まずセパレータ機＄＃２８゜２９．３０ｔ−水平方
向に駆動する各ＶＲタイグパルスモータ１３８の励磁を
切ることによシ上下両方のフラッＡ１３２，１３３は、
パックアッグ体１４５によシ集積紙幣Ａ・・・ごとスゲ
リング１４６の力で押され、一時保管部３２　、３３゜
３４の紙幣Ａ・・・を羽根車ｉｏｏ方向に押しつける。

次に回動体１０８を右方向に回動することによシ一時保
管部３２，３３．３４の紙幣Ａ１ｒ：フラｙ／！１３２
．，１３３の爪１３２　ａ・＝　、　１３３ａ・・・の
間にはさみこむ（第１４図参照）。次に図示しない真空
ポンプを駆動させ、かつ回転体１０６の回動を開始する
と回転体１０６の開口部１０６ａ・・・と真空室と連通
ずるシャフト１０７の開口部１ｏ７ｍ（回転体の回動方
向に４５°開いている）とが一致したところで紙幣Ａを
吸引し取シ出しを開始する。回転体１０６が４５°回動
した時点から回転体１０６の開口部１０６＆の吸引が止
り紙幣Ａの先端が回転体１０６から外れると同時にベル
ト１２０のかかつているロー９１１＆と同軸でロー２１
１８より径の大きい発泡体でできたロー２１２１によシ
紙幣Ａの先端の折れ、しわなどが修正されながらベルト
１１９（１２０）とベルト１１７に引きこまれる。この
時回転体１０６の開口部１０６ｍ・・・は徐々にふさが
っていくため回転体１０６の紙幣Ａを吸引する力は徐々
に弱くなシベルト１１９（Ｊ、？１７）とベルト１１７
による引きこみに良好な結果を与える。

なお、紙幣Ａの重ね数多防止はその中心が空洞になって
いて真空室につながっており、紙幣Ａに対する側に開口
部のある２枚取り防止ローラ１１３で紙幣Ａｋ吸着する
ことによυ行う。

この２枚数９防止ローラ１１３による紙幣Ａの吸着は取
シ出し終了後紙幣Ａの下端がフラツ・ぐ１３３でささえ
られるまで続行されるので紙幣Ａの取シ出し口１１２か
らの落下は防止される。

しかして、一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａは万円
紙幣、玉子円紙幣、千円紙幣の＋Ｖで取込み動作をして
一時集積部３８に集積し、その後紙幣収納部５１まで一
括搬送する。各段の取込動作の終了タイミングはセパレ
ータ機構２８．２９，３０ｔ−入金イニシャルポノショ
ンまで後退させ紙幣有無検知器４１ｄ、４１ｅ。

４１１が「明」に変化したときに終了と判断し、次の動
作にうつる。

次に入金紙幣の収納について第９図、第１１図、第１２
図、第１３図を参照、して説明する。

取込完了して紙幣収納部５１の紙幣有無検知器４１＆が
「明」にかわると確認ステツブにはいる。この時確認を
押して０Ｎ−ＬＩＮＦｉ交信の末、受入れ「可」がでる
と第１１図、第１２図に示すノ４ルスモータ１３６を駆
動させてフラッパ１３２゜１３３を回転させて上下方向
に開く。こうすると各段のバ、り刀、グ体１４５　、２
４５，１４５によシ各段に収納されている紙幣群Ａ、Ａ
、Ａは押圧スゲリング１４６，１４６，１４６に押され
て前進し一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａと一緒に
なって集積・取出し装置２４，２５゜２６に当接して止
まる。その後パルスモータ１３８を動作させセパレータ
ｔｒｉ＆構；ｚｓｒ２９ｐ３０を前進させ、パルスモー
ク１３８を逆方向に回転烙せフラッ−４１３２，１３３
にて紙幣Ａを嘔さえる（第１３図参照）。

つぎに、出金の場合を第１９図を参照して説明する。

操作部９によシ払出すべき紙幣Ａの金種、金額などが指
定された後、６Ｎ−ＬＩＮＥ交信してその口座の残高確
認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれば
出金準備に入る。まず、千円紙幣収納部２２および万円
紙幣収納部２ノのセックレータ機構３０，２９のフラッ
ノ４１３２゜１３３をパルスモータ１３８を動作させ開
く。

次にパルスモータ１１０を動作させ右方向に可動体１０
８を回動させる。こうすると取り出し用の回転体１０６
と紙幣Ａとのスキ間が０．５〜１、５　ｍできる。

まず、万円紙幣収納部２１よシ紙幣Ａをと夛だす。真空
ポンプを動作させシャフト１０７内の真空度を高め次に
搬出路Ｒ６を形成する搬送ベルト１１９（１２０）と１
１７を回転させ、取。

出し機構としての回転体１０６の回転を開始することに
よシ取シ出しがはじまる。指定枚数取り出しが検知され
ると回転体１０６を回動している一回転クラッチの励磁
を切る。こうして取出された紙幣Ａは紙幣鑑査部３６を
通過しながら、「券種判定」、「真偽判定」、「正損判
定」、「表裏判定」がなされる。上記「券種判定」につ
いては入金時に鑑査したものについてはその必要はない
が、不足分を係員がセットすることもあシ、必ずしもセ
ットミスが皆無とは言えないので出金時にも再鑑定する
。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、重ね取勺などは偽紙幣と同じ
あつかいになる。「正損判定」については入金は真紙幣
で券種判定可能であればどんなに汚れ、破れ、セロファ
ンテープを貼シ補修した券などでも受は入れる。ただし
それを出金用の千円収納部２２、万円収納部２ノに収納
するかあるいは玉子円／排除紙幣収納部２０に収納する
かはソフトウェアにて決定する。

いずれにせよお客に支払うにはこの損紙幣で支払うこと
は絶対にさけなければならない。このため出金時には紙
幣Ａの全体にわたって検査し損券と定義されるものは排
除しなければならない。これらの排除紙幣は玉子円／排
除紙幣収納部２０に案内集積される。

つぎに、数カ忘れ回収の場合を第２０図を参照して説明
する。

紙幣収納室５１内に紙幣Ａが取忘れられた場合、すなわ
ち、所定時間が経過しても紙幣有無検知器４１ｂが「明
」にならない場合には「取り忘れ」と判断して人出金目
７を閉じる。そして、この後、紙幣Ａを順次１枚ずつ取
込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙幣」と判断され
た紙幣Ａは太実線矢印で示すように搬送されて回収紙幣
収納部２３の一時保管部３５に集積される。

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣Ａは一時乗
積部３８に一旦集積されたのち入出金ロアに対向する紙
幣収納部５１に戻され再度鑑査される。また、取り忘れ
紙幣Ａは回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積さ
れ次に取９忘れが発生して取込まれるまでに仕切手段と
してのセックレータ機構３１によって前回分のものに合
流されず仕切られて保管され、顧客が収り忘れに気がつ
いてすぐに＊ｐにきた場合に容易に対処できるようにな
っている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動作を第２
１図を参照して説明する。

まず回収用紙幣収納用の金庫カセットノ９に紙幣がある
場合は除いてカセットを空にしておく。次に千円紙幣収
納部２２を出金待型−状態（第１６図参照）にしておき
、搬送路Ｒを回転形成する搬送ベルトを走行させる。そ
して取シ出し紙幣Ａ間でぶつかりがおきない様、太実線
の搬送路Ｒ上に一定のビ、テで並ぶ紙幣の枚数（搬送路
の長さ／紙幣の搬送ピッチ）以下の数の紙幣Ａを取シ出
すと一度取り出しを中止し、搬送路のみ回転させ鑑基部
３６を経て枚数上チェックし回収紙幣収納部の一時保管
部３５に集積する。同様の動作を繰り返し一時保管部３
５の集積容量に達すると、入会時説明しり様に、セパレ
ータ機構３１會動作させその内側にもってきて一時保管
部３５を空にして集積可能状態にした後同様の動作を千
円紙幣収納部２２の紙幣Ａがなくなるまでくシがえし、
千円紙幣の枚数を計数する。なおその時、重ね取シにつ
いては玉子円／排除紙幣収納部２ｏに収納する。同様の
動作を万円紙幣についても行い自動精査を光子する。な
お玉子円／排除紙階状納部２ｏ内の紙幣Ａについては手
計数を行い精査データとの突合せを行う。なお精査後の
紙幣Ａをそのまま次の取引きに使用する場合は生金庫内
に取込んだ紙幣Ａｆｉ−取ｐ出し順次各金種の金庫１７
゜１８に収納すればよい。

なお、上述の一実施例の説明において、入金紙幣を出金
紙幣として利用する紙幣循環式の入出金装置に適用した
ものについて説明したが、本発明は、これに限るもので
なく紙幣以外の紙葉類を取扱う装置に採用してもよいこ
とは勿論である。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の安旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、紙葉類集積用の羽根車
と、この羽根車の回転中心と異なる位置に回転中心を有
し、かつ外周部が羽根車の外周部と一部オーバーラッグ
した状態で回転して紙葉類を取出す取出し機構とを設け
たから、従来のように集積と取出しを独立した構成で行
なうものに比べ、構成の簡素格と小形化が図れ、被取付
装置の大きさに制限があるＡＴＭなどの入出金装置にお
いて特に有用であるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の入出金装置ｔ−示す概略的構成図、第２
図ないし第２１図は本発明の集積・取出し装置を採用し
た入出金装置ｔを示すもので、第２図は一部切欠して示
す外観斜視図、第３図は入出金機構部の概略的縦断側面
図、第４図ないし第７図は紙幣取込み・取出し装置のそ
れぞれ異なる動作状態を示す側面図、第８図は一時集積
部の側面図、第９図は集積・取出し装置の側面図、第ｉ
ｏ図は取出し機構の一部断面図、第１１図はセパレータ
機構および集積・取出し装置部の概略的平面図、第１２
図は同じく概略的側面図、第１３図ないし第１６図は集
積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図
、第１７図ないし第２１図は入出金装置のそれぞれの異
なる処理時における紙幣の流れを示す説明図である。Ａ・・・紙幣、２４　、２５　、２６　、、２７・・・
集積取出し装置、１００・・・集積用羽根車、１０６・
・・取出し機構。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第８図第１１図１０２　１０第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類集積用の羽根車と、この羽根車の回転中心
と異なる位置に回転中心を有し、かつ外周部が羽根車の
外周部と一部オーバーラッグした状態で回転して紙葉類
を取出す取出し機構とを具備してなることを特徴とする
紙葉類の集積・取出し装置。
（２）　　取出し機構は外周の一部が高摩擦係数の材料
で形成された回転体からなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の紙葉類の集積・取出し装置。
（３）　　羽゛根単による紙葉類の集積時に取出し機構
が紙葉類を取出す方向に回転し、紙葉類を一方向に整位
するようにＳ成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の紙葉類の集積・取出し装置。