JP2008134746A - 還流式紙幣収納装置、及び還流式紙幣処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上側ローラ71及び下側ローラ72と、上側ローラを上下動させることにより下側ローラとの間の距離を変化させる上側ローラ支持部75と、上下ローラ間の離間距離を規制するストッパ81を前部に備えた規制アーム80と、を備え、規制アームは、上昇位置にあるプッシャ55によって後部を押し上げられることにより前部に設けたストッパを下降させて両ローラ間の離間距離を最小に規制する一方で、プッシャが下降したときに後部が下降することによってストッパを上昇させて両ローラ間の離間距離を最大値に拡大する。
【選択図】図3
Description
この種の紙幣処理装置において、終業時等に装置本体内に残った全ての紙幣を回収する際に、金種別の紙幣収納部内に夫々収容された紙幣束を機外に個別に取り出すとすれば、全ての紙幣収納部をカセット式に構成して機外に出入れ自在にする必要があるが、このように構成すると紙幣収納部の大型化を招くばかりでなく、回収作業が繁雑化、長時間化する。
なお、還流式の紙幣収納部とは、始業時に予め収納しておいた紙幣のみならず、装置の稼働中に利用者が投入した紙幣を一旦収納する一方で、この紙幣を釣銭等とするために外部へ繰り出す(排出する)機能を備えたタイプの紙幣収納部を指称する。また、還流式の紙幣収納部にはループ方式とスイッチバック方式がある。ループ方式は紙幣の入口(受入れ方向)と出口(繰り出し方向)を異ならせた方式であり、スイッチバック方式とは同じ出入り口から紙幣の受け入れと繰り出しを行う方式である。
この紙幣処理装置101は、還流式の紙幣処理機構102と、この紙幣処理機構を内部に収容する外装体103と、から概略構成されている。
紙幣処理機構102は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部104と、入金取込部104から受け入れられた紙幣を装置内に搬送する搬送経路105と、搬送経路105に沿って紙幣を搬送するための駆動力を生成、伝達するローラ、ベルト、分岐ゲート、モータ、ソレノイド等から成る搬送機構110と、入金取込部104の直下流側の搬送経路上に配置されて一枚ずつ給送されてくる紙幣の真贋、金種を判定する識別装置115と、搬送経路105と接続されて第1の金種に係る第1の紙幣(例えば、一万円紙幣)を出入れ自在に収容する還流式の第1の紙幣収納部120と、搬送経路105と接続されて第2の金種に係る第2の紙幣(例えば、千円紙幣)を出入れ自在に収容する還流式の第2の紙幣収納部122と、紙幣を釣銭等として装置外に排出すると共に複数枚の紙幣を堆積させて保留する機能を有した出金保留部130と、これらを制御する制御手段140と、を備えている。
搬送機構110は、入金取込部104から一枚ずつ給送された紙幣を金種別に第1、又は第2の紙幣収納部120、122に送り込む仕分け搬送機能と、第1、又は第2の紙幣収納部120、122から夫々一枚ずつ送り出されてきた紙幣を出金保留部130に搬送する機能と、を併有している。搬送機構110は図示しないローラ、ベルト、第1及び第2の分岐ゲート111、112と、これらの可動部品を駆動するためのモータ、ソレノイド等から構成されており、制御手段140からの制御によって各ローラ、ベルト、分岐ゲートが駆動されることにより、所定のタイミングにて各搬送機能を実現することができる。
第2の紙幣収納部122は、第2の紙幣、例えば千円紙幣専用であり、搬送経路105を経由して一旦受け入れた千円紙幣を搬送経路105に一枚ずつ送出する還流機能を有している。第2の紙幣収納部122は、機外に引出し可能なカセットタイプになっており、終業時には第1の紙幣収納部120に収納された第1の紙幣を順次第2の紙幣収納部122に送込んで集積することによって、第2の紙幣収納部122を利用して全紙幣を一括して機外に取り出すことができる。
なお、この従来例に係る還流式紙幣処理装置は、可能な限り小型化することを前提とした構成となっているが、分岐ゲート111、112による方向転換部は小さな曲率のU字ターン等の湾曲搬送が困難であるため、分岐ゲートによる方向転換部は大きな曲率の湾曲経路とならざるを得ず、搬送経路105の横幅の減縮に限界がある。
第1の紙幣収納部120から紙幣を第2の紙幣収納部122に移送、収納する動作としては、例えば、第1の紙幣収納部120に収納されている紙幣束から一万円紙幣1枚を分離して搬送経路105に繰出し、搬送経路上のR点まで移動した後で、逆搬送して分岐ゲート112により経路を変えて第2の紙幣収納部122に移送する。
なお、始業時には釣銭として使用する千円紙幣を所定枚数だけ第2の紙幣収納部122にセットすれば足りるため、作業員による紙幣へのアクセス箇所を一箇所に制限してセキュリティ性を向上させると同時に、作業員の負担を軽減している。
回収時間を短縮するための改善策としては図5に示したように第2の紙幣収納部122の出入り口に接続した搬送経路分岐点にトリプル分岐ゲート114を設けることで、第1の紙幣収納部120の収納紙幣を、一枚ずつ連続的に第2の紙幣収納部122に移送することができる。
しかしながら、トリプル分岐ゲート114を実際に組み込む場合、紙幣の湾曲搬送にはかなり大きな曲率が必要であり、且つ、極めて複雑、且つ大型の搬送機構となるため、還流式紙幣処理装置の大型化、高コスト化が避けられなかった。
しかし、この従来例にあっては、各紙幣収納部に収納された多量の紙幣を一枚ずつ補充・回収紙幣収納部に移送する作業が必要となるため、回収作業に長時間を要するという問題がある。また、複数の紙幣収納部とは別個に大型の補充・回収紙幣収納部を装置内に配置する必要があるために、紙幣収納、搬送のための機構が複雑化するばかりでなく、装置が大型化するという欠点があった。また、紙幣の入口と出口を別々に備える金種別紙幣収納部を用いたループ方式の還流式紙幣処理装置であるため、複雑な搬送経路を有した大型の還流式紙幣処理装置となっている。
各種紙幣処理装置に対する小型化の要請が高まる中で、このような大型化をもたらす構成は採用することが困難である。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、金種別に複数の還流式紙幣収納部を備えた紙幣処理装置において、紙幣収納部の他に格別の回収専用カセットを装備することによる装置の大型化、高コスト化を招くことなく、小型化を積極的に図りつつ、終業時等において最短時間で各紙幣収納部から紙幣を一箇所に回収することができる還流式紙幣処理装置、及び還流式紙幣収納装置を提供することを目的としている。
特に、本発明は、一枚ずつの入出金に加えて、紙幣束を一括して入金することができる還流式紙幣収納装置を提供することを目的としている。
フリクションローラとリバースローラとの協働によって紙幣重送の発生を有効に防止することができる。
金種別に紙幣を収容する還流式の紙幣収納部の一方を回収紙幣収納部として兼用することにより、装置全体形状を小型化することが可能となる。更に、一時保留部を利用した紙幣束単位の回収動作を実施できる構成としたことにより、搬送経路、及び搬送機構をシンプル化、小型化することができるため、装置全体形状を更に小型化することができる。
スイッチバック還流式紙幣収納装置にあっては、紙幣堆積部材上に堆積した紙幣を外部に一枚ずつ繰出すモードの他に、搬送されてきた一枚の紙幣、または紙幣束を受け入れるモードを有している。このため、入出金用のローラ対はその間隔を入金される紙幣束の厚さに応じて変化させる必要がある。本発明では、紙幣受け入れモードにおいては一枚の紙幣のみの通過が可能となるようにローラ間の間隔を狭く規制する一方で、紙幣束をも受け入れるモードにおいては上側ローラが紙幣圧に応じて上下動し得るように規制を緩和することによって両モードに対する対応が可能となる。しかも、ストッパを利用したモードの切換は紙幣堆積部材上の紙幣を抑えるプッシャの上下動に連動するため、構成を複雑化することなく、小型化を図りながら還流式紙幣収納装置を構築することができる。
図1は本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の概略構成図である。
この紙幣処理装置1は、例えば食券等の自動販売機(券売機)に装備されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払い出しの処理を行う機能を有する。
紙幣処理装置1は、還流式の紙幣処理機構2と、この紙幣処理機構2を内部に収容する外装体3と、から概略構成されている。
紙幣処理機構2は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部4と、入金取込部4から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路5と、搬送経路5に沿って紙幣を搬送するための駆動力を生成、伝達するためのモータ、ソレノイド、及びローラ、ベルト、ゲートから成る搬送機構10と、入金取込部4の直下流側の搬送経路上に配置されて一枚ずつ給送されてくる紙幣の真贋、金種を判定する識別装置15と、搬送経路5と接続されて第1の金種に係る第1の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第1の紙幣収納部(還流式紙幣収納装置)20と、搬送経路5と接続されて第2の金種に係る第2の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第2の紙幣収納部(還流式紙幣収納装置)25と、搬送経路5を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて堆積すると共に堆積した紙幣束を一括して搬送経路に送出する一時保留部30と、釣銭としての紙幣を装置外に排出する出金保留部35と、これらを制御する制御手段(CPU)40と、を備えている。
搬送機構10は、入金取込部4から一枚ずつ給送された紙幣を所定のルートにて搬送することにより金種別に第1、又は第2の紙幣収納部(還流式紙幣収納装置)20、25に送り込む仕分け搬送機能と、第1、又は第2の紙幣収納部20、25から一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一時保留部30内に順次搬送して堆積させる機能と、一時保留部30から繰り出されてきた紙幣束を回収用の収納部を兼ねた第2の紙幣収納部25に一括して送り込む一括搬送機能と、を併有している。制御手段40からの制御によって各ローラ、ベルト、ゲート11を切り替え駆動されることにより、所定のタイミングにて上記の各搬送機能を実現することができる。
第2の紙幣収納部25は、釣銭として多用される第2の紙幣、例えば千円紙幣用であり、搬送経路5を経由して一旦受け入れた千円紙幣を搬送経路5に一枚ずつ送出するスイッチバック式の還流機能を有している。
一時保留部30は、第1、及び第2の紙幣収納部20、25から夫々一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一枚ずつ受入れて所定の許容枚数だけ積層させる集積機能と、積層された紙幣束を一括して搬送経路5に繰り出す一括送出機能を有している。
本発明では、例えば第2の紙幣収納部25をカセット式に着脱自在(出入れ自在を含む)に構成し、第2の紙幣収納部25と対面する外装体3の壁部に設けた図示しないドアを開放することによって第2の紙幣収納部25を取出し、収納された紙幣を回収できるように構成されている。
この実施形態では、第2の紙幣収納部25を回収紙幣収納部として兼用しており、終業時に第2の紙幣収納部25内に第1及び第2の紙幣を全て回収することにより、一括した回収作業を実施することが可能となる。従って、第2の紙幣収納部25は装置本体内から着脱可能、或いは出入れ可能なカセットタイプに構成することが好ましい。利用者によって投入される紙幣としては勿論、釣銭として使用される紙幣としても使用頻度の高い千円紙幣を収容する第2の紙幣収納部25を紙幣回収用の収納部として兼用し、且つ一万円紙幣等の使用頻度の低い紙幣をこの第2の紙幣収納部25に移送する構成とすることにより、回収時間を短縮することが可能となる。
この実施形態に係る紙幣処理装置によれば、金種別のスイッチバック還流式紙幣収納部を併設した構成において、一方の紙幣収納部に収納されている紙幣を他方の紙幣収納部に回収するに際し、一時保留部を介在させた一括搬送を実施するようにしたので、装置の大型化を招くことなく、移送処理時間を短縮することができる。即ち、還流式紙幣収納部よりも構成が簡素な一時保留部を用い、移送すべき収納紙幣を一時保留部へ1枚ずつ送り込んで所定枚数集積させ、集積した紙幣束をそのまま同じ搬送経路上に繰出して、回収紙幣収納部を兼ねた紙幣収納部に束搬送するようにしたので、紙幣の移送処理にかかる時間を短縮することができる。
第2の紙幣収納部25は、紙幣堆積機構50と、紙幣堆積機構50に対して紙幣Sを一枚ずつ、或いは紙幣束として導入したり、紙幣堆積機構内の紙幣を一枚ずつ搬送経路5に繰出す紙幣入出金機構70と、を備えている。これらは制御手段40によって制御される。
紙幣堆積機構50は、最上昇した繰出しポジション(図3(a))と下降した受入れポジション(図3(b))との間を昇降自在に支持されると共に上面に紙幣を積層状態で堆積する堆積部材51と、堆積部材51を常時上方に弾性付勢する図示しない弾性部材と、堆積部材51の上方において昇降することにより紙幣入出金機構70から導入されてきた紙幣、又は紙幣束を堆積部材上面に押圧するプッシャ55と、該プッシャ55を昇降させるモータ、ギヤ等から成る図示しないプッシャ昇降機構と、を備えている。
上側ローラ71は紙幣面と接する部分の摩擦抵抗を高めたフリクションローラであり、図示しないモータからの駆動力の切り替えによって正逆回転する。一方、下側ローラ72は常に紙幣導入方向(図3では時計回り方向)へ回転駆動されるリバースローラであり、紙幣払出時に重送が発生した場合に下側の紙幣を紙幣堆積機構側へ戻す役割を有する。一枚の紙幣、又は紙幣束を導入する時には導入方向へ回転することにより、導入方向に回転する上側ローラをサポートする。
上側ローラ71は軸76の重量を含めた自重、或いは図示しないバネによる下方への付勢によって下側ローラ72上に接触、或いは近接するように構成されている。そして、上側ローラ71は、導入時にニップ部を通過する一枚の紙幣、或いは紙幣束、或いは払出時に通過する一枚の紙幣の各厚みの違いに応じて厚み分だけ押し上げられて紙幣、或いは紙幣束の通過をスムーズに許容するように機能する。ストッパ81が図3(a)に示した下降位置にある時には上側ローラ71の可動範囲は紙幣一枚分に相当する幅に規制されているため、一枚の紙幣だけを搬送経路5へ払い出すことが可能となる。一方、ストッパ81が図3(b)に示した上昇位置にあるときには上側ローラの可動範囲は所定枚数の紙幣束(例えば、15枚)の通過を可能とする程度の幅に拡大されているため、通過する紙幣(束)の厚みに応じて上側ローラ71が上下動することにより一枚の紙幣と紙幣束を共に導入することが可能となる。
制御手段40は、紙幣堆積機構側へ一枚の紙幣、又は紙幣束を導入する際には上側及び下側ローラ71、72を共に導入方向に回転させる一方で、紙幣払い出し時には上側ローラ71を払出し方向へ逆回転させると共に下側ローラ72を導入方向へ回転させて下側の重送紙幣を堆積部材51側へ戻すように制御する。
プッシャ55は、紙幣の幅方向両端縁だけを押さえることができるように幅方向に離間配置された2本の押え片56、及び両押え片56を連結する連結片57と、から構成されている。図3(b)に示した紙幣導入時には、プッシャ55は堆積部材51の上面(堆積部材51上の紙幣上面)に当接して両押え片56によってこれを押し下げた状態にあり、両ローラ71、72によって新たに導入されてきた紙幣、又は紙幣束Sは両押え片56上に一旦載置された状態となる。この状態で両押え片56が上昇すると、堆積部材51が図示しない付勢部材によって上昇する。新たに導入された紙幣は規制アーム80の下面と堆積部材51上の収納済み紙幣の上面との間でその中央部が挟まれた状態となる。両押え片56は紙幣、又は紙幣束の幅方向両端縁を下側から支持しているに過ぎないため、更に両押え片56が上昇すると、紙幣の幅方向両端部が上側に変形して押え片だけが上昇し、紙幣は堆積部材上に残る。後続の紙幣が導入される場合にはプッシャは再び堆積部材51上に下降して既堆積紙幣を押さえ込みつつ堆積部材を押し下げて後続の紙幣(束)の受入れを可能とする。
即ち、規制アーム80は、上昇位置にあるプッシャ55によって後部80aに設けた突出部83を押し上げられることにより前部に設けたストッパ81を下降させて上側ローラ71と下側ローラ72との離間距離を最小に規制する一方で、プッシャ55が下降したときに後部が下降することによってストッパ81を上昇させて上側ローラと下側ローラとの間の離間距離を最大値に拡大するように構成されている。
Claims (3)
- 紙幣堆積機構と、該紙幣堆積機構内に紙幣を一枚ずつ、或いは紙幣束として導入したり、前記紙幣堆積機構内の紙幣を一枚ずつ繰出す紙幣入出金機構と、を備えた還流式紙幣収納装置であって、
前記紙幣堆積機構は、上昇した繰出しポジションと下降した受入れポジションとの間を昇降自在に支持されると共に上面に紙幣を積層状態で堆積する堆積部材と、該堆積部材を常時上方に弾性付勢する弾性部材と、前記堆積部材の上方において昇降することにより前記紙幣入出金機構から導入されてきた紙幣、又は紙幣束を前記堆積部材上面に押圧するプッシャと、該プッシャを昇降させるプッシャ昇降機構と、を備え、
前記紙幣入出金機構は、互いにニップしつつ回転する上側ローラ及び下側ローラと、前記上側ローラを上下動させることにより前記下側ローラとの間の距離を変化させる上側ローラ支持部と、固定部によって上下方向に揺動自在に軸支されると共に前記上側ローラ支持部に係合することによって該上側ローラと該下側ローラとの間の離間距離を規制するストッパを前部に備えた規制アームと、前記上側及び下側ローラを駆動するローラ駆動機構と、を備え、
前記規制アームは、上昇位置にある前記プッシャによって後部を押し上げられることにより前部に設けた前記ストッパを下降させて前記上側ローラと下側ローラとの離間距離を最小に規制する一方で、前記プッシャが下降したときに後部が下降することによって前記ストッパを上昇させて前記上側ローラと下側ローラとの間の離間距離を最大値に拡大するように構成されていることを特徴とする還流式紙幣収納装置。 - 前記上側ローラはフリクションローラであり、且つ前記下側ローラはリバースローラであり、
前記紙幣堆積機構内へ一枚の紙幣、又は紙幣束を導入する際には前記上側及び下側ローラを共に導入方向に回転させる一方で、紙幣繰出し時には前記上側ローラを繰出し方向へ逆回転させると共に前記下側ローラを導入方向へ回転させて下側の重送紙幣を前記堆積部材側へ戻すように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の還流式紙幣収納装置。 - 金種の異なる紙幣を複数枚一括して、或いは一枚ずつ受入れ可能な入金取込部と、該入金取込部から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路と、該搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成する搬送機構と、該搬送経路と接続されて第1の金種に係る第1の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第1の紙幣収納部と、該搬送経路と接続されて第2の金種に係る第2の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第2の紙幣収納部と、該搬送経路を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて堆積すると共に堆積した紙幣束を一括して該搬送経路に送出する一時保留部と、これらを制御する制御手段と、を備えた還流式紙幣処理装置であって、
前記制御手段は、前記第1の紙幣収納部内の第1の紙幣を一枚ずつ送出して前記一時保留部に所定枚数堆積させた後で、該一時保留部内の第1の紙幣束を前記第2の紙幣収納部内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、前記第1の紙幣収納部内に収容された全ての第1の紙幣を前記第2の紙幣収納部に移送し、
前記第2の紙幣収納部は、請求項1、又は2に記載の還流式紙幣収納装置によって構成されていることを特徴とする還流式紙幣処理装置。
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