JP2901251B2 - 紙葉類のブロック搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣、カードその他の紙葉を立位状態で束状
に支持し、所定位置に移送する紙幣取扱機などにおける
紙葉類のブロック搬送装置に関する。

（従来技術） 一般にこの種の装置は、アーム状のフロントサポート
とリアーサポートとで紙葉束を前後から挾持しながら所
定位置に移送し、次の処理工程に引き渡した後、このフ
ロントサポートおよびリアーサポートは元のホームポジ
ションに戻り、次の紙葉束を再び移送するようになって
いる。この場合にフロントサポートとリアーサポートと
を個別の駆動装置に連結して間に挾んだ紙葉束を移送し
ようとすれば、両駆動装置の速度タイミングなどに問題
が起るため、少なくとも搬送過程では搬送方向後方のリ
アーサポートで押し進むようにする方が整然としたブロ
ック搬送が得られる。そこで従来、フロントサポートは
リアーサポートで押し進めて前進し、復帰するときは常
にホームポジションに向けて付勢するスプリングを設け
てこのスプリング力で復帰させている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した従来のブロック搬送装置では、
付勢スプリングを備えたフロントサポートは、前進する
に従って付勢力が大きくなり、目的位置でこのフロント
サポートを紙葉前面から引き離す際に大きな力を要し、
勢い最前列の紙葉の姿勢を崩してしまうおそれがあっ
た。更に付勢スプリングはその搬送ストロークが大きく
とれず、またヘタリを起すなど種々の問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、その
目的は、紙葉束を前後からフロントサポートとリアーサ
ポートで支持しながら所定位置に搬送する過程で、紙葉
束を整然と搬送できるようにすると共に、整列性を崩す
ことなくフロントサポートを最善列紙葉から引き離して
スムーズにホームポジションに復帰させることの可能な
紙葉類のブロック搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る紙葉束のブロック搬送装置は、紙葉束の
搬送方向前面を支持するフロントサポートと背面を支持
するリアーサポートとで紙葉束を立位状態に支持すると
共に、このフロントサポートとリアーサポートとを前後
往復動自在に構成したブロック搬送装置において、前記
フロントサポートを前後往復動自在に適宜機枠に支持す
ると共に、紙葉側前面と係合する動作位置と非係合とな
る動作解除位置との間で移動自在に構成し、前記フロン
トサポートの前後往復動軌跡に沿ってタイミングベル
ト、ワイヤ等の往復走行部材を設け、さらに前記フロン
トサポートが動作位置姿勢で前記往復走行部材から離脱
し、動作解除位置姿勢で前記往復走行部材と係合して後
退復帰せしめるように前記フロントサポートの動作解除
位置を切り換える切換手段を設け、紙葉束が搬送方向前
方の所定位置に到達したことを検知して前記フロントサ
ポートの復帰信号を出力するセンサー（リミットスイッ
チPR14）を設け、前記フロントサポートの基部の軸支ピ
ンに軸支され、かつ該フロントサポートの上方への持ち
上げに伴って上方へ回動されるアームと該アームに固着
され、かつ前記フロントサポートをホームポジションへ
復帰させるための前記往復走行部材に対し下方から押圧
する摩擦パッドとから成る摩擦押圧体を設け、さらに前
記往復走行部材の搬送面上側で前記フロントサポートの
移動本体に固着され、前記摩擦パッドとの間で該往復走
行部材を挟持する支持体を設け、前記往復走行部材は、
前記センサーからの復帰信号による前記フロントサポー
トの紙葉束からの離脱／上方退避に連動して該フロント
サポートをホームポジション側へ復動させるようになっ
ており、前記支持体の支持面は、前記往復走行部材の搬
送面に対し紙葉束を繰出口側へブロック搬送する際のリ
アーサポートによる紙葉束の押し込み動作に応じて往動
作するように押圧されており、これによって前記フロン
トサポートの往動作を規制している。

（作用） 紙葉束の前進搬送時には、前記解除手段でフロントサ
ポートを動作位置にシフトすれば、該フロントサポート
は往復走行部材から離脱し、リアーサポートの前進運動
に押されて紙葉束を拘束しながら搬送し、目的位置でリ
アーサポートの前進運動を停止すればフロントサポート
を動作位置から動作解除位置にシフトする切り換えは容
易で最前列の紙葉の姿勢を乱すことがない。更に前記フ
ロントサポートは、解除位置にシフトした段階で往復走
行部材と係合し、その運動でホームポジションに後退復
帰することとなる。

（実施例） 次に、本発明を、紙幣自動取扱い装置（以下ATMとい
う）に適用した実施例について、図面を参照して説明す
る。

第１図はその全体側面断面図であって、図示のものは
接客部３、鑑別部５、表裏揃え部７、リサイクルスタッ
カー9,11、取忘れリジェクトボックス13、精査補充金庫
15から構成され、接客口で紙幣の支払い（払い戻し）を
することも、また受け付け（預金）することも可能で、
預金された紙幣を循還して支払う所謂リサイクル式ATM
の例である。

前記各構成は図示の如き搬送経路で紙幣を流通するよ
うに連結してあるが、各経路について説明すると、ま
ず、支払い系（紙幣の払い戻し）は接客口４で預金者が
カードを挿入し引出金額を指示すると別に構成されてい
る図示しない中央処理装置がこれを引き受けて図示のAT
Mに支払いを指示する。この指示信号を受けて金種別に
準備されているリサイクルスタッカー9,11から紙幣Ｐを
分離手段8,10で分離して繰り出し、経路51,53から経路1
9を経て鑑別部５に導びく。鑑別部５で繰出枚数カウン
トと、紙幣の真偽判別および損券判別と、多枚送り判別
（ダブルフィード）とを行い、多枚送り、損券、偽券は
経路21,35,57を経て経路59からリジェクトボックス13に
収容する。正券は経路21,23,31を経て整列部６に収容
し、すべての支払紙幣が準備された段階で接客口４にブ
ロック搬送して預金者がこれを取り出して取引を終了す
るようになっている。

次に紙幣を受け付ける預金系は、預金者が接客口４に
束状に紙幣をセットすると、取込み分離部41でこれを１
枚づつ分離して経路17に送り、経路19を経て鑑別部５に
送り、鑑別部５で真偽判別、損券判別、多数（重送）判
別を行い、不適正な紙幣は経路21,23を経て経路31から
整列部６に送り、一時ストックした後、接客口４から預
金者に戻すようになっている。また正券はこの鑑別部５
で金種判別と、金種別枚数カウントと、表裏判別とを行
い、経路21,23を経て経路25から表向きの券は経路27
に、裏向きの券は経路29にそれぞれ導かれ、表裏揃え部
７にストックされる。そして表裏揃え部７から分離手段
71で表裏を揃えた紙幣を、１枚づつ分離して繰り出し、
経路33,19を経て再び鑑別部５に送り、前述と同様の鑑
別を行って経路21から経路35に送り、経路43,45から金
種別に経路47,49を経てリサイクルスタッカー9,11に収
容するようになっている。かくして紙幣は接客口４とリ
サイクルスタッカー9,11との間で入金および出金の業務
を行うこととなるが、リタイクルスタッカー9,11に紙幣
を補充する場合或いはこれを取り出す場合に、このスタ
ッカー9,11に直接出し入れする場合には補充した枚数、
或いは取り出した枚数を確認しなければならないことは
勿論、損券の確認、表裏の確認、金種の確認等面倒かつ
緻密な作業を余儀なくされる。そこで図示のものはリサ
イクルスタッカー9,11とは別に金庫15が設けてあり、金
庫15に紙幣を投入すれば分離手段16で１枚づつ分離して
経路55に送り、経路19から鑑別部５に送り、損券であれ
ば経路21,35から経路59に送り、取忘れリジェクトボッ
クス13に収納する。そして正券は経路21,23,25から表向
き券は経路27に、裏向き券は経路29に送って表裏揃え部
７で表裏を揃え、再び鑑別部５で金種別にカウントし経
路21,35,43,45を経て、さらに経路47,49から金種毎のリ
サイクルスタッカー9,11に収容する。リサイクルスタッ
カー9,11から金庫15に紙幣を回収する場合は、各スタッ
カー9,11から１枚づつ分離して繰り出した紙幣を経路5
1,53から経路19に送り、鑑別部５で金種別にカウントし
て経路21,35から経路57,61に送り、金庫15に収納するよ
うになっている。

なお、以上説明した分離手段はいずれも紙幣を起立状
態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部に
設けたキックローラで順次繰り出し、圧接したローラ対
に送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に回
転するローラとで１枚づつ分離するものを図示してあ
る。

以下、各部の構成について簡単に説明する。

接客部３は預金者が紙幣を出し入れするボックス60お
よびその開閉蓋（シャッター4a）および取込み分離部4
1、整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス内に投
入すると、この紙幣束を取込み分離部41に移動し、この
分離部で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。またリサイ
クルスタッカー9,11から繰り出された紙幣は鑑別部５を
経て整列部６に集積される。整列部６に集積された紙幣
はエレベータ状に上昇してボックス60にシフトされ預金
者が接客口４から取り出すようになっている。

表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が経
路25で表向き経路27と裏向き経路29とに分岐され、ボッ
クス状の集積部72に排紙ローラ73,74で送り込まれる。
１回の取引券すべてが集積されると分離手段71で分離し
て繰り出す。

鑑別部５は紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送（多
枚の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚数をカウント
し、図示しない中央処理装置に情報を伝達し、また各部
の制御情報を信号伝達する。

リサイクルスタッカー9,11は金種毎に準備されてお
り、図示のものは1000円券と10000円券とを取引き金種
とし、5000円券は預金券として受け付けるが鑑別部５で
これを判別すると直接金庫15に収容する。その為リサイ
クルスタッカー9,11は２つ同一構造体で準備してあり、
紙幣を収納するボックス状の収納枠の一端に繰出し分離
手段８および10が、他端に取込み手段65,66がそれぞれ
設けてあり、分離手段8,10側に紙幣を圧接するバックア
ップ手段67,68が、また取込み手段65,66側に紙幣を保持
するサポート手段69,70が設けてあって、このリサイク
ルスタッカー内で支払い用の紙幣と入金受付け紙幣とが
左右に区別して保管管理され、支払い側紙幣（第１図左
側ストック）が無くなったとき入金側紙幣（第１図右側
ストック）から紙幣を移送するようになっている。従っ
て機械トラブル等でミスが発生した場合には、このリサ
イクルスタッカーをチェックすればその直前に受け付け
られた紙幣が判別する仕組になっている。

取忘れリジェクトボックス13は鑑別部５で損券として
識別された紙幣を収納するのと同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのリジェ
クトボックス13に戻す。そしてこのボックスは損券用と
取忘れ用とに区別して収納するようになっている。金庫
15は前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の精査（金
額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分け）を行う
のと同時に支払い紙幣から除いてある5000円券を収納す
る。更にリサイクルスタッカー9,11に支払うべき紙幣が
足りないとき自動的にこれを補充したり、逆にリサイク
ルスタッカー9,11に預金紙幣が満たされたときにオーバ
フロ−スタッカーとしてこの金庫に収容するようになっ
ている。またこの金庫15もリサイクルスタッカーと同様
に第１図左側ストックに補充用紙幣、右側ストックに回
収紙幣が収容される。

かかる装置に本発明を採用した場合について説明する
と、図示実施例のものはリサイクルスタッカー９（同ス
タッカー11も同一構造のため説明を省く）に前述の如く
その右側端に入金および補充紙幣をストックし、左側端
に出金用紙幣をストックしていて、出金側が足りなくな
ると右側ストックから紙幣をブロック搬送して補充する
構造となっている。

リサイクルスタッカー９は第２図で示すように紙幣を
立位状態で収納するボックス状の収納枠100の先端側に
流出口101、後端側に流入口102が準備され、流出口101
には分離手段８が、キックローラ103,給紙ローラ104,分
離ローラ105で準備され、キックローラ103は先頭紙幣と
圧接してこれを流出口101側に押し出し、給紙ローラ104
と分離ローラ105とは互いに圧接しつつ給紙ローラ104は
図示右回転し分離ローラ105は静止して２枚目以降の紙
幣の流出を防止して１枚づつ分離するようになってい
る。分離された紙幣は給紙ローラ104に圧接し同方向に
ピンチローラ106で引き出されるようになっている。

後端側の流入口102には羽根車107から成る取込みロー
ラ65が設けられ、前述の経路47からの紙幣を無端ベルト
で羽根車107に引き渡すようにそれぞれが配置されてい
る。この羽根車107は通常知られている渦巻き状に放射
配置された複数のフレキシブルな羽根で構成され、この
羽根の間に紙幣を挾んで保持しながら移動し、所定位置
で放出するのと同時にこの紙幣を次の羽根が送り出すよ
うになっている。

紙葉束は流出口101側ではその背面から圧接するバッ
クアッププレート108でキックローラ103との間に挾まれ
て支持され、流入口102側では流出口101に向かう前面を
フロントサポート109（前述のサポート手段）で背面を
係止ストッパー110で支持されそれぞれ区画して保管さ
れている。そこで流入口102側に保管してある紙幣を流
出口101側にブロック搬送して支払い紙幣を補充する為
リアーサポート111とフロントサポート109との間に紙幣
を挾んで移送するようにこの両サポート111,109は左右
動自在に構成されているが、以下にブロック搬送の構造
について詳述する。

バックアッププレートの構造 第２図に示す如く立位状態の紙幣束を背面から押圧支
持するに適した形状のバックアッププレート108は第３
図に示すように軸状ステム112に嵌合支持され、紙幣の
収納枠を形成する底面ガイド板120に沿って左右動自在
になっている。そしてこのバックアッププレート108は
スプリング121で常時流出口101側のキックローラ103に
紙幣を圧接するよう付勢されていると共に、モータＭに
連結したタイミングベルト122に設けた係合爪122aの流
入口102方向への走行で前記付勢スプリング121に抗して
バックアッププレート108を同時に移動するよう係合さ
せてある。タイミングベルト122に固定した係合爪122a
は第３図左端の待機位置ではバックアップ108から離れ
出金用紙幣の収納領域l₁の範囲では該プレートは付勢ス
プリング121の作用でのみ紙幣を押圧する。このバック
アッププレート108は図示領域l₁の範囲で紙幣をバック
アップするよう起立状態で付勢スプリング121によって
前進し、タイミングベルト122によって後退するが、こ
の領域l₁を超えて後退すると底面ガイド板の下側に潜状
するようにしてある。つまり前記軸状ステム112に摺動
自在に嵌合したブロック123にバックアッププレート108
が軸124の廻りに旋回可能に支承してあると共に、この
ブロック123に軸承した扇形ギア125とプレート108の基
端に固定したピニオン126とが噛合しており、扇形ギア1
25と噛み合うラック127がl₁を超えた図示位置のフレー
ムに固定して設けてある。そしてブロック123とプレー
ト108との間に常時起立方向に付勢するスプリング124a
が設けてあり扇形ギア125がラック127と噛み合うとこれ
が第３図で右方向に回転し、これに噛合したピニオン12
6が左回転しスプリング124aに抗してプレート108を左旋
回させて倒状させる。この状態でプレート108の背面108
aは底面ガイド板120と面一となって後述する紙幣のブロ
ック搬送のガイドとなる。

フロントサポートの構造 第２図において右端の入金紙幣を保管するフロントサ
ポート109は第４図の如き構造になっている。前記の経
路47から無端ベルト115（第２図）で搬送されてきた紙
幣は羽根車107の条間に侵入保持されて収納枠100の底面
ガイド128に突き当るまで送られ、このガイド上に起立
して整列し次の羽根がこれを前方に押し込むが収納紙幣
の量が増えるに従って紙幣の最前列を支持しているフロ
ントサポート109も徐々に前進（歩進）する必要と同時
に紙幣束を流出口102側に移送シフトする必要がある。
そこで図示のフロントサポート109は軸状ステム129（第
５図）に嵌合支持され左右往復動自在にキャリッジ130
に軸承してあり、このフロントサポート109は下位側の
第１のフロントサポート109aと上位側の第２のフロント
サポート109bとで紙幣束前面の上下を支持するよう分割
した２つのアーム状部材で構成してある。この第１と第
２のフロントサポート109a,109bは基端部を軸131でキャ
リッジ130に摺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上下
を当接保持し上方に回転して紙幣から離脱するようにな
っている。

第１のサポート109aは左右のアームに左右分離した紙
幣保持レバー132が延設してあり、紙幣の左右と当接し
て支持する。図示のものはこのレバーに紙幣表面に沿っ
て転動するローラ132aが遊嵌してあると共に、紙幣の下
端部を支持する垂下片132bが同様にレバー132に遊嵌し
てある。この垂下片132bには第４図の姿勢を保持するバ
ネ133が懸けてあり紙幣下端部が折れ曲るのを防止して
いる。

一方第２のサポート109bは第１のサポートと同様に左
右のアームにレバー134が設けてあり、このレバーに紙
幣表面に沿って転動自在の軸カラーから構成したローラ
135が遊嵌してある。

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート109は第２図のl₂間で経
路47から送られて来る紙幣を立位状態で保持し図示l₂間
で紙幣をブロック搬送し、l₁間で前述のバックアッププ
レート108に引き渡し、その後右端部に復帰して次に流
入してくる紙幣を保持する。その為フロントサポート10
9は図示l₂間では集積する紙幣量に応じて歩進運動し、l
₃間では後述するバックアッププレート108とともに紙幣
を立位状態で支持してブロック搬送し、l₁間では紙幣か
ら離脱してバックアッププレート108に引き渡し、再び
右端部に復帰してl₂間で次に流入してくる紙幣を保持す
る。その為、フロントサポート109には、まず第５図に
示すように、l₂間で歩進しながらその位置を保持させる
ラチェットロック機構137aと、リアーサポート111と前
述のバックアッププレート108との入れ換えを行わせる
為にその位置を保持させるラチェットロック機構137b
と、l₁間でフロントサポート109を最前列の紙幣から離
脱させる解除手段138（第４図参照）とを備えてある。

更に、第６図および第７図に示すように、l₁間で前述
の解除手段138の作動ソレノイド191（第４図参照）によ
る反時計方向への回動による第１のフロントサポート10
9aの上方への蹴り上げによって、このフロントサポート
109aによる後述する第２のフロントサポート109bの上方
への持ち上げに伴なって同様に第１のフロントサポート
109aのピン143によってフロントサポート109の軸131を
回動支点とし上方に持ち上げられるアーム183と、前記
フロントサポート109をホームポジションへ復帰させる
為のタイミングベルト190に対し下方より押圧するアー
ム181に固定された摩擦パット182とから成る摩擦押圧体
180がフロントサポート109の移動本体側に設けてある。

なお、タイミングベルト190はフロントサポート109を
ホームポジションへ復動させる為の復帰用の搬送ベルト
であって、センサーPR14（第５図参照）からの復帰信号
によるフロントサポート109の紙幣からの離脱／上方退
避に連動し、図示しないモータによってフロントサポー
ト109をホームポジション側へ搬送すべく駆動される。
又、摩擦押圧体180によるタイミングベルト190の挾持
は、タイミングベルト190のベルト面上側でフロントサ
ポート109の移動本体に固定され設けられた支持体184の
支持面184aの摩擦パッド182によってなされ、復帰工程
中は第１のフロントサポート109aのピン143がカム板144
によって上方に持ち上げられた状態に保持されている
間、挾持状態を維持する。更に、支持体184の支持面184
aは、常時、タイミングベルト190のベルト面に対し紙幣
を繰出口101側へブロック搬送する際のリアーサポート1
11による紙幣押し込み動作に応じ適宜量往動するよう押
圧されフロントサポート109の往動作を規制し、このフ
ロントサポート109が勝手に動かないように支持する構
造となっている。但し、流入口側への動きはラチェット
機構によって規制されている。

ラチェット機構は、第５図で左回転は許容するが右回
転は許容せず、付勢スプリング136の復帰力（ラチェッ
トホイールの右回転）に抗してその位置を保持するよう
に構成されている。なお図示のラック141は鎖線で示す
ように手動操作若しくはリサイクルスタッカー９を手前
側に引き出す動作に連動し、解除レバー142でラチェッ
トホイールから噛合解除することが出来るようになって
いる。これは、紙詰りなどでフロントサポート109を左
側に移動したときその位置にロックされる為、右端のホ
ームポジションに復帰させることができなくなるので、
解除レバー142でロック（ラチェット噛合）を解除して
手動で復帰させるためである。

一方、上述したようにフロントサポート109aにはピン
143が第７図に示すように突設してあり、このピン143に
係合するカム板144がフレーム側に固定してあり、この
ピン143がカム板144の上面を滑動して復帰し、下面を滑
動して前進するように規制する。このカム板144は前記l
₂の区間に設けてある。従ってフロントサポート109は軸
131を中心に上方に回動自在であるが、ピン143がカム板
144の下面と係合して前進するときは上方への回動が阻
止され紙幣前面を支持しながら移動し、第２図左端に紙
幣を移動した後、前記ピン143はカム板144の拘束を解か
れ上方への運動が許される。そこで、この左端には作動
ソレノイド191（第４図）に連結した解除手段138が設け
てあり、この解除手段138を第８図（ハ）の状態から
（ニ）の状態に動作させれば該解除手段138と係合する
前記ピン143がカム板144の上面に沿う位置まで持ち上げ
られる。この時、第１のフロントサポート109aはこれに
植設してあるピン143が解除手段138で持ち上げられるか
ら紙幣前面から徐々に離れ、次いで第２のフロントサポ
ート109bを持ち上げるよう第２のフロントサポート109b
に係合する突起145が第１のフロントサポート109aに設
けてある。更に、第１、第２のフロントサポート109が
上方に持ち上げられるとピン143がラチェット爪140をホ
イール139から離脱させ第１、第２のフロントサポート1
09a,109bは上述したようにタイミングベルト190の働き
で復帰方向に移動を開始し、ピン143がカム板144の上面
に乗り上げてこれに規制され、第１、第２のフロントサ
ポート109a,109bは上方に持ち上げられたままの状態で
復帰する。そしてフロントサポート109が右端のホーム
ポジションに戻るとピン143がカム板144の上面から外
れ、第１、第２のフロントサポート109a,109bはその自
重で第８図（イ）の状態に復帰する。

リアーサポートの構造 上記構造のフロントサポート109とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート111
は第５図に示すように紙葉束の左右に一対設けられ、そ
れぞれ搬送方向に配置されたステム150,151に摺動自在
に嵌合され、同じくステム150,151と平行して走行する
タイミングベルト152,153に固定してあり、このベルト1
52,153は同一の駆動軸54に懸けられ、正逆転モータ155
に連結されている。そして駆動軸154の右回転で図示左
束に走行して紙葉側を搬送し、逆に左回転で右側のホー
ムポジションに復帰するようになっている。

動作説明 第１図において先に説明したようにリサイクルスタッ
カー9,11と接客口４との間では紙幣の入金処理および出
金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなるが、
リサイクルスタッカー9,11は払い戻しの紙幣束と、入金
された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に保管し
てあり、左側の払戻し用紙幣が少なくなったとき、およ
び収納されている全紙幣を金庫15に回収するときには、
左側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用繰出口101
側に向けてブロック搬送する。その搬送指示は鑑別部５
で流出紙幣と流入紙幣とを金種別にカウントして内部に
保管されている紙幣を中央処理装置で管理し、ATMに指
示するようになっている。この指示があると、リアーサ
ポート111の駆動用の正逆転モータ155が第５図右側の繰
出方向に駆動軸154を回転させる。するとリアーサポー
トは第２図左側に走行し、ストッパー110を押し下げて
紙葉束の背面に当接し、これを押し進める。するとフロ
ントサポート109も同様に左側に押し出され紙葉束を挾
んで支持しながら搬送する。紙葉束がキックローラ103
に接する所定位置まで到達するとリアーサポート109の
リミットスイッチPR14がこれを検知しモータ154を停止
すると同時にロータリソレノイド191を作動させ、解除
手段138を第４図の時計方向に回転させる。そこでフロ
ントサポート109のピン143がケリ上げられ、軸131を中
心に該サポート109は上方に跳ね上げられ紙葉束の最前
列から離脱する。この後、正逆転モータ155を逆回転さ
せるとリアーサポート111はホームポジション位置に復
帰動作を開始し、フロントサポート109はピン143がカム
板144上に乗り、タイミングベルト190によってホームポ
ジションに戻る。

ここで本発明においては、紙葉束の前進搬送時には前
記解除手段（図示実施例のカム板144）でフロントサポ
ート109を動作位置にシフトすれば、このフロントサポ
ート109は往復走行部材（図示実施例のタイミングベル
ト190）から離脱し、リアーサポート111の前進運動に押
されて紙葉束を搬送全長に渡って、従来のスプリング利
用によるスプリングのヘタリ等の問題も無くほぼ均一な
力で拘束しながら紙葉束を整然と搬送し、目的位置でリ
アーサポート111の前進運動を停止すれば、フロントサ
ポート109を動作位置から解除位置にシフトする切り換
えはスプリングなどの特別な力が作用されていない為に
容易で最前列の紙葉の姿勢を乱すことがなく行うことが
出来る。更に、このフロントサポート109は解除位置に
シフトした段階で往復走行部材と係合しその運動でホー
ムポジションへスムーズに後退復帰される。

（発明の効果） 本発明は以上の如き構成となっているので、紙葉束の
搬送方向前面を支持するフロントサポートは、前進搬送
時にはリアーサポートの駆動力で紙葉束を挾み込み搬送
全長に渡ってほぼ均一の拘束力で紙葉束を整然と搬送す
ることができる。同時に、搬送目的位置でリアーサポー
トを最前列紙葉から引き離す際にもスプリングなど特別
の力が作用しないから紙葉束の荷崩れを生ずることなく
離脱でき、この段階でホームポジションにスムーズに復
帰でき、以って紙葉束を整然と迅速に搬送することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示したものであって、第１図
はATM装置の全体側面図、第２図はブロック搬送装置の
詳細な全体側面図、第３図はバックアッププレートの動
作形態を示す側面図、第４図はフロントサポートの詳細
な斜視図、第５図はブロック搬送機構部の駆動部分の斜
視図、第６図および第７図はそれぞれ第４図におけるフ
ロントサポートの復帰動作機構を説明するための拡大し
た斜視図および平面図、第８図（イ）〜（ニ）はフロン
トサポートの動作状態を説明するための側面図である。 １……ATM、３……接客部、５……鑑別部、 ７……表裏揃え部、 9,11……リサイクルスタッカー、 13……取忘れリジェクトボックス、 15……精査補充金庫、107……羽根車、 108……バックアッププレート、 109……フロントサポート、 111……リアーサポート、138……解除手段、 144……カム板、190……タイミングベルト。

フロントページの続き (72)発明者 坂本 正美 山梨県甲府市丸の内１丁目17番14号 甲 府日本電気株式会社内 (72)発明者 百田 義人 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)発明者 浅尾 雄介 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)発明者 相山 哲也 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−53958（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−33053（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 31/06 G07D 9/00 405 E

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉束の搬送方向前面を支持するフロント
   サポートと背面を支持するリアーサポートとで紙葉束を
   立位状態に支持すると共に、このフロントサポートとリ
   アーサポートとを前後往復動自在に構成したブロック搬
   送装置において、前記フロントサポートを前後往復動自
   在に適宜機枠に支持すると共に、紙葉束前面と係合する
   動作位置と非係合となる動作解除位置との間で移動自在
   に構成し、前記フロントサポートの前後往復動軌跡に沿
   ってタイミングベルト、ワイヤ等の往復走行部材を設
   け、さらに前記フロントサポートが動作位置姿勢で前記
   往復走行部材から離脱し、動作解除位置姿勢で前記往復
   走行部材と係合して後退復帰せしめるように前記フロン
   トサポートの動作解除位置を切り換える切換手段を設
   け、紙葉束が搬送方向前方の所定位置に到達したことを
   検知して前記フロントサポートの復帰信号を出力するセ
   ンサー（PR14）を設け、前記フロントサポートの基部の
   軸支ピン（131）に軸支され、かつ該フロントサポート
   の上方への持ち上げに伴って上方へ回動されるアーム
   （183）と該アームに固着され、かつ前記フロントサポ
   ートをホームポジションへ復動させるための前記往復走
   行部材に対し下方から押圧する摩擦パッド（182）とか
   ら成る摩擦押圧体を設け、さらに前記往復走行部材の搬
   送面上側で前記フロントサポートの移動本体に固着さ
   れ、前記摩擦パッドとの間で該往復走行部材を挟持する
   支持体（184）を設け、前記往復走行部材は、前記セン
   サーからの復帰信号による前記フロントサポートの紙葉
   束からの離脱／上方退避に連動して該フロントサポート
   をホームポジション側へ復動させるようになっており、
   前記支持体の支持面（184a）は、前記往復走行部材の搬
   送面に対し紙葉束を繰出口側へブロック搬送する際のリ
   アーサポートによる紙葉束の押し込み動作に応じて往動
   作するように押圧されており、これによって前記フロン
   トサポートの往動作を規制していることを特徴とする紙
   葉類のブロック搬送装置。