JPH0338635B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上利用分野」 本発明は入金された硬貨を選別して一時貯留し
出金硬貨として再使用するようにした硬貨自動入
出金機に関するものである。

「従来技術」 従来、入金された硬貨を自動的に金種判別して
正常な硬貨を受け入れ、その計数を行なう機能を
有する装置としては、実開昭51−163998号公報に
示す如き硬貨計数機が提案され、また、正常な硬
貨を硬貨収納筒に貯留しておいて、硬貨収納筒の
下部から１枚ずつ繰り出す機能を有する装置とし
ては、実開昭53−153994号公報に示す如き硬貨払
い出し機が提案されている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、これらはそれぞれ専用機として
独立した機能を有しているものの、硬貨の回転効
果を高める点について配慮がなされていないもの
である。この点について補足説明すると、例え
ば、金融機関などのように、カウンター越しに顧
客との間で金銭の授受が行なわれ、かつ取引の中
に硬貨が含まれる場合は、硬貨が釣銭や端数金額
の清算用として繰り返し使用され、その回転率が
非常に高くなるものである。

このように硬貨の回転率が高い取引が行なわれ
る場合は、前述した硬貨計数機や硬貨払い出し機
をそれぞれ配設したとしても、これら両機の間を
人手により硬貨を移し替える操作がたびたび必要
であり、さらに硬貨がこれら両機にそれぞれ貯留
される分だけ余分に必要となり、また、両機の設
置スペースが大きくなるなどの欠点が生じるもの
である。

本発明は、前記従来技術の背景を考慮して、 入金硬貨の判別機能と、硬貨の払い出し機能
との両機能を備えること。

入金硬貨の判別、不適性硬貨の冷却、適性硬
貨の金種別貯留、硬貨払い出し等により、硬貨
の回転効率を高めること。

硬貨の金種が偏つたり量が多いときの入金処
理を円滑に行なうこと。

等の課題を解決する硬貨自動入出金機の提供を目
的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明に係る硬貨自動入出金機は、機体の上方
位置の投入口に投入された硬貨を１枚ずつ送り出
す回転円盤と、該回転円盤に接続され硬貨を搬送
する入金硬貨搬送路と、該入金硬貨搬送路に配さ
れ硬貨を鑑別する第１判別装置と、この第１判別
装置によつて判別された硬貨を一時貯留する垂直
筒と、この垂直筒の下部に設けられ一時貯留した
硬貨の落下方向を切り換える第１シヤツタおよび
第２シヤツタと、第１シヤツタに接続され垂直筒
内に一時貯留されている硬貨に不適性硬貨が混入
しているときに硬貨を落下させる第１シユート
と、第２シヤツタに接続され垂直筒内に一時貯留
されている硬貨が適性硬貨であるときに貯留硬貨
が落とされかつ落とされた硬貨を１枚ずつ送り出
す回転円盤と、この回転円盤に接続され硬貨を水
平移動する水平搬送ベルトと、この水平搬送ベル
トの途中に配され硬貨の金種判別をする第２判別
装置と、この第２判別装置によつて作動させられ
金種毎に硬貨を落下させるゲート機構と、このゲ
ート機構に接続され各金種毎に硬貨を受け入れて
貯留する複数の硬貨収納筒と、各硬貨収納筒に配
され硬貨の満杯を検出するオーバーフロー検出装
置と、各硬貨収納筒の下部に配され硬貨の払い出
し時にその指定金種の硬貨収納筒から貯留硬貨を
１枚ずつ繰り出すための投出機構と、前記第１シ
ユート及び投出機構の下部に配され落とされた硬
貨を受け取り前記投入口の近傍位置の受取口まで
硬貨を搬送して放出させるためのリフトベルト
と、前記オーバーフロー検出装置の作動時に対応
する金種のゲート機構及び水平搬送ベルトから硬
貨が送り込まれる第２シユートと、この第２シユ
ートに接続され硬貨を受け入れるための金庫と、
前記受取口の下部と金庫の上方との間を連通状態
とさせる回収口と、該回収口にこれを開閉可能に
取り付けられる回収蓋とを備えた構成としてい
る。

「作 用」 硬貨が機体の上方位置の投入口に投入される
と、回転円盤の作動によつて硬貨が１枚ずつ入金
硬貨搬送路に送り込まれ、搬送途中で第１判別装
置により硬貨の鑑別がなされる。この第１判別装
置によつて判別された硬貨は、垂直筒に一時貯留
され、第１シヤツタおよび第２シヤツタによつて
硬貨の落下方向が切り換えられる。

判別時において硬貨に不適性硬貨が混入してい
るときには、第１シヤツタを開くことによつて、
硬貨が第１シユートを経由してリフトベルトに落
とされ、受取口まで搬送されて戻される。

そして、一時貯留されている硬貨が適性硬貨で
あるときには、第２シヤツタを開くことによつて
硬貨が回転円盤に落とされる。この回転円盤は、
落とされた硬貨を１枚ずつ水平搬送ベルトに送り
出し、以下、硬貨が水平搬送ベルトによつて水平
方向に搬送され、搬送途中で第２判別装置によつ
て硬貨の金種判別がなされる。この第２判別装置
の金種判別結果によつてゲート機構が作動させら
れ、硬貨は金種毎に硬貨収納筒に落とされて収納
される。

適性硬貨の硬貨収納筒への収納時に、オーバー
フロー検出装置が硬貨の満杯を検出したときに
は、対応するゲート機構の切り換えによつて、対
応する硬貨が第２シユートを経由して金庫に落と
され、この金庫によつて保管される。

硬貨の払い出し時には、指定金種の硬貨収納筒
から投入機構の作動によつて貯留硬貨が１枚ずつ
繰り出されてリフトベルトに落とされ、受取口ま
で搬送されて払い出される。

一方、清算時等において、全部の硬貨を金庫に
収納する場合には、回収蓋を開くことによつて受
取口と金庫とを回収口を経由して連通させた状態
にしておいて、投出機構とリフトベルトとの作動
によつて、硬貨収納筒の貯留硬貨をリフトベルト
によつて受取口まで搬送して放出し、放出された
硬貨を受取口から回収口を経由して金庫に落とす
ことによつて収納が実施される。

「実施例」 図面は本発明の一実施例を示し、図中符号１は
機体である。この機体１の上部には入金用硬貨の
ための投入口２が設けられ、また、機体１の前側
面には出金または返却される硬貨のための受取口
３が設けられる。この受取口３には受台４が備え
られて、この上にカルトン（受皿）５を載置して
出金される硬貨を受け取る如くなされている。

また、前記機体１内には、前記投入口２から投
入された入金用硬貨を受け、かつ円盤に形成され
たポケツトもしくはピンにより硬貨をすくい上げ
１放ずつ分離送出するための回転円盤６が傾斜状
態で設けられ、その回転円盤６の硬貨出口に連通
した位置に入金硬貨搬送路７が下方に傾斜して設
けられている。この硬貨搬送路７の途中には硬貨
の金種を鑑別するための第１判別装置８が配設さ
れ、この第１判別装置８は、硬貨の外径を検出し
て金種鑑別をする機能と、硬貨の材質を検出して
金種鑑別をする機能を少なくとも備えて、両機能
の鑑別結果が一致するかどうかで硬貨の金種およ
び真偽を決定するものである。

また、入金硬貨搬送路７の先端には、鑑別後の
硬貨を下方に導くための垂直筒９が設けられ、こ
の垂直筒９には硬貨の落下方向を切り換えるため
の第１シヤツタ１０および第２シヤツタ１１が突
き合わせ状態で設けられる。第１シヤツタ１０の
下方には第１判別装置８において不適性と判定さ
れた硬貨を落下させるための第１シユート１２が
設けられ、第２シヤツタ１１の下方には第１判別
装置８において適性と判定された硬貨を導くため
の滑り板１３が設けられる。

前記滑り板１３の前方には、硬貨を１枚ずつす
くい上げて分離送出するための回転円盤１４が設
けられ、この回転円盤１４の硬貨出口にはガイド
１５と、各ローラ１６ａ，１６ａ，……に張架さ
れた水平搬送ベルト１６とで構成される水平搬送
路が設けられ、これらガイド１５および水平搬送
ベルト１６に取りつけられたピンにより硬貨を１
枚ずつ分離状態で挾持しながら水平方向に搬送さ
れる如くなされている。これらガイド１５および
水平搬送ベルト１６によつて構成される搬送路の
途中（入口付近など）には硬貨の外径などにより
金種判別を行うための第２判別装置１７が設けら
れ、この第２判別装置１７の先方の前記搬送路に
は、第２判別装置１７の判別結果により水平搬送
ベルト１６と同期して、金種毎にソレノイドによ
りゲート１８ａを切り換えて、前記ガイド１５に
形成した孔などから硬貨を落下させるゲート機構
１８が設けられる。

また、ゲート機構１８の下方には、各金種毎に
ゲート１８ａによつて誘導された硬貨を受け取り
重積させるための各硬貨収納筒１９が設けられ、
この硬貨収納筒１９の上部には、硬貨が満杯とな
つたことを検出するためのフオトセンサなどを利
用したオーバーフロー検出装置２０が設けられ、
かつ硬貨収納筒１９の下部には、最下方の硬貨を
筒外に１枚ずつ繰り出し落下させる投出機構２１
が設けられる。

さらに、前記第１シユート１２ならびに投出機
構２１の下方には、各ローラ２２ａ，２２ａ，…
…に張架されたリフトベルト２２が設けられて、
落とされた硬貨を機体１の前面の受取口３付近ま
で搬送する如くなされ、その上部でベルトが下方
にターンする付近に、前記受取口３に連通させる
ための落下口２３が設けられている。

一方、前記ガイド１５および水平搬送ベルト１
６の前方端部（ゲート機構１８よりも搬送方向に
突出した位置）には、各硬貨収納筒１９に収納し
ない硬貨を集めるための第２シユート２４が設け
られ、この第２シユート２４の下方に、硬貨を貯
留する金庫２５が機体１から引き出し可能に装填
されている。

また、前記受取口３の底部下方には、受取口３
と前記金庫２５の上部とを連通させる如く回収口
２６が設けられ、この回収口２６は、精算時など
必要とされる場合に、回収蓋２７がモータ、ソレ
ノイドなどにより操作されて開放されるもので、
回収口２６の下方には前記第２シユート２４と連
通状態とされて硬貨を金庫２５に落とし込む回収
シユート２８が設けられた構成とされている。

このように構成された硬貨自動入出金機におい
て、図面矢印イで示すように硬貨を投入口２に投
入すると、矢印ロ方向に回転円盤６が回転して、
硬貨を入金硬貨搬送路７に１枚ずつ送り込む。搬
送路７の硬貨は矢印ハのように送られて第１判別
装置８で直径および材質などが鑑別され、矢印ニ
で示すように垂直筒９内に一時貯留される。

投入された硬貨の中に１枚でも不適正な硬貨が
混入していた場合は、第１シヤツタ１０が矢印ホ
で示すように鎖線の位置まで開放されてすべての
硬貨が第１シユート１２を介して矢印ヘで示すよ
うにリフトベルト２２に落とされ、リフトベルト
２２により矢印ト，チ，リの如く搬送されて落下
口２３を介して受取口３に返却される。このよう
に硬貨が返却された場合は、その中の異常硬貨を
チエツクして再入金するなどの処理がなされるも
のである。

また、投入されたすべての硬貨が適性である場
合は、第２シヤツタ１１が矢印ヌで示すように鎖
線の位置まで開放されて、滑り板１３を介して回
転円盤１４に落とし込まれ、回転円盤１４が矢印
ルの方向に回転することにより、硬貨を１枚ずつ
ガイド１５と水平搬送ベルト１６との間に送り込
む。次いで、矢印ヲの方向に水平搬送される初期
に、硬貨は第２判別装置１７により金種判別がな
され、その金種に対応したゲート１８ａが鎖線で
示す如く切り換えられ、硬貨が矢印ワで示すよう
に収納筒１９の中に落とされ重積せしめられるも
のである。

この際に金種に対応した硬貨収納筒１９が満杯
であることがオーバーフロー検出装置２０により
検出されると、満杯である金種に対応したゲート
１８ａは動作せず、その金種の硬貨は矢印カで示
すように第２シユート２４に送り出されて、さら
に矢印ヨで示すように金庫に落とされ適正な硬貨
として収納保管されるものである。

次いで、硬貨を払い出す場合（出金する場合）
について説明する。払い出すべき硬貨の金種およ
び枚数などを指定すると、対応した金種の硬貨収
納筒１９から投出機構２１が硬貨を１枚ずつ設定
枚数分繰り出して、リフトベルト２２に矢印タで
示すように落とす。この払い出された硬貨は前述
したようにリフトベルト２２により矢印ト，チ，
リで示す如く搬送され、受台４上のカルトン５に
払い出されることになる。

また、取引終了時などにおいては、硬貨自動入
出金機内のすべての硬貨を機体１外に出して、精
算することが実施されるものである、これら精算
時について以下説明する。

精算指令などにより、前述した如くモータ、ソ
レノイドイなどによつて回収蓋２７を矢印レで示
すように回動させて回収口２６を開放状態にした
後、各硬貨収納筒１９内に貯留されている硬貨を
投出機構２１によつて矢印タで示すようにリフト
ベルト２２に繰り出し、硬貨をリフトベルト２２
によつて矢印ト，チで示す如く搬送して、落下口
２３から矢印リで示すように回収口２６に直接落
下させる。この際に、回収蓋２７を図面鎖線で示
すように位置させておくことによつて、硬貨の飛
び出しを防止できるものである。そして、回収口
２６に落とされた硬貨は回収シユート２８に導か
れて矢印ソ，ヨで示す如く１枚ずつ金庫２５に落
とされ収納される。したがつて硬貨収納筒１９を
取り出す必要はなく、全部の硬貨を金庫２５に落
とした後、金庫２５を機体１から引き出すように
したものである。

最後に、本発明の実施例においては、投入硬貨
の中に判別不能な不適正硬貨が存在した場合に
は、垂直筒９に一時貯留されている適正硬貨を含
めて受取口３へ返却しているが、判別硬貨及び不
適正硬貨検出時の操作性の面から、第１判別装置
８と垂直筒９との間の入金硬貨搬送路７に判別不
能硬貨排除機構（図示せず）を設け、不適性硬貨
を判別するたびに第４のシユート（図示せず）を
経由して第１シユート１２内に送り込み、受取口
３に直ちに返却することができる。この場合、適
正硬貨についてのみ入金処理もしくは返却処理を
指示すればよい。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
硬貨自動入出金機は、以下のような効果を奏する
ものである。

硬貨の判別機能と硬貨の払い出し機能との両機
能を備えているため、入金された硬貨について、
適性硬貨のみを硬貨収納筒の金種別に収納してお
いて、払い出し硬貨として再利用することがで
き、硬貨の回転効率を向上させることができる。

硬貨を一時貯留する垂直筒、第１シヤツタ、リ
フトベルト、受取口を備えているため、硬貨に不
適性硬貨が混入しているときには、不適性硬貨を
含む全部の硬貨を受取口に戻して、入金者に確認
させることができる。

金種毎の硬貨収納筒にオーバーフロー検出装
置、水平搬送ベルトにゲート機構が備えられ、第
２シユートに金庫が接続されているので、適性硬
貨の収納時に、硬貨の金種が偏つたり量が多いと
きにも硬貨の収納処理を円滑に行なうことができ
る。

硬貨収納筒が入金硬貨の収納と出金硬貨の貯留
とを兼用しており、収納スペースを小さくするこ
とができる。

受取口と金庫とを連通させる回収口に開閉可能
な回収蓋を備えているため、清算時等において、
回収蓋を開くことによつて、硬貨収納筒の硬貨を
金庫に回収して収納することができる。

リフトベルトは、不適性硬貨の受取口への返却
時、硬貨の払い出し時、全部の硬貨の金庫への収
納時に兼用して使用されるから、装置全体の小型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す側面図である。 １……機体、２……投入口、３……受取口、６
……回転円盤、７……入金硬貨搬送路、８……第
１判別装置、９……垂直筒、１０……第１シヤツ
タ、１１……第２シヤツタ、１２……第１シユー
ト、１４……回転円盤、１５……ガイド、１６…
…水平搬送ベルト、１６ａ……ローラ、１７……
第２判別装置、１８……ゲート機構、１８ａ……
ゲート、１９……硬貨収納筒、２０……オーバー
フロー検出装置、２１……投出機構、２２……リ
フトベルト、２２ａ……ローラ、２３……落下
口、２４……第２シユート、２５……金庫、２６
……回収口、２７……回収蓋、２８……シユー
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体１の上方位置の投入口２に投入された硬
   貨を１枚ずつ送り出す回転円盤６と、該回転円盤
   に接続され硬貨を搬送する入金硬貨搬送路７と、
   該入金硬貨搬送路に配され硬貨を鑑別する第１判
   別装置８と、この第１判別装置によつて判別され
   た硬貨を一時貯留する垂直筒９と、この垂直筒の
   下部に設けられ一時貯留した硬貨の落下方向を切
   り換える第１シヤツタ１０および第２シヤツタ１
   １と、第１シヤツタに接続され垂直筒内に一時貯
   留されている硬貨に不適性硬貨が混入していると
   きに硬貨を落下させる第１シユート１２と、第２
   シヤツタに接続され垂直筒内に一時貯留されてい
   る硬貨が適性硬貨であるときに貯留硬貨が落とさ
   れかつ落とされた硬貨を１枚ずつ送り出す回転円
   盤１４と、この回転円盤に接続され硬貨を水平移
   動する水平搬送ベルト１６と、この水平搬送ベル
   トの途中に配され硬貨の金種判別をする第２判別
   装置１７と、この第２判別装置によつて作動させ
   られ金種毎に硬貨を落下させるゲート機構１８
   と、このゲード機構に接続され各金種毎に硬貨を
   受け入れて貯留する複数の硬貨収納筒１９と、各
   硬貨収納筒に配され硬貨の満杯を検出するオーバ
   ーフロー検出装置２０と、各硬貨収納筒の下部に
   配され硬貨の払い出し時にその指定金種の硬貨収
   納筒から貯留硬貨を１枚ずつ繰り出すための投出
   機構２１と、前記第１シユート及び投出機構の下
   部に配され落された硬貨を受け取り前記投入口の
   近傍位置の受取口３まで硬貨を搬送して放出させ
   るためのリフトベルト２２と、前記オーバーフロ
   ー検出装置の作動時に対応する金種のゲート機構
   及び水平搬送ベルトから硬貨が送り込まれる第２
   シユート２４と、この第２シユートに接続され硬
   貨を受け入れるための金庫２５と、前記受取口の
   下部と金庫の上方との間を連通状態とさせる回収
   口２６と、該回収口にこれを開閉可能に取り付け
   られる回収蓋２７とを備えた硬貨自動入出金機。